智能數控抹灰機的製作方法

2023-04-28 02:02:41 2

專利名稱：智能數控抹灰機的製作方法
技術領域：
本實用新型申請涉及一種智能數控抹灰機，具體來說屬於建築機械領域。
背景技術：
隨著社會經濟的發展，各行各業科技的發展已日新月異，在建築行業裡抹灰仍然靠手工操作施工為主，手工抹灰存在工作效率低，佔用大量的勞動力，並且工程質量差等缺點，嚴重影響到工程質量、進度和工程交期。在已有的抹灰機中一般又存在自動化成度低，工作性能不穩定適應性差，而且工作效率不高等問題。在長期的工作實踐中，發明人通過不斷地總結，並結合了目前較為先進的電子數位技術，開發出了智能數控抹灰機。
該智能數控抹灰機，是通過由雷射、水平及角度等精密傳感器傳輸相應的信號給微電腦處理中心，經微電腦處理後，將相應的指令發送給機械部分的電機、閥門等部件，最終由工作頭來完成對施工面的鑿平、上灰、拋光等施工工作。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種高智能型全自動的抹灰機；本實用新型的另一個目的是提供一種工作效率高、反應速度快、具有很高精度的智能抹灰機；本實用新型的另一個目的是提供一種能夠適應各種複雜環境、工作頭裝置可以更換多功能型智能抹灰機；本實用新型的另一目的是提供一種可編程控制的智能抹灰機。
本實用新型的上述目的是採用以下的技術方案實現的一種智能數控抹灰機，其包括傳感系統、移動裝置、平衡裝置、升降裝置、工作頭裝置、系統控制裝置和主機外殼構成，其中移動裝置由帶有輪子30，31，38，44的底盤構成，輪子在驅動電機1的驅動下可以使抹灰機移動和/或轉向；平衡裝置在平衡電機8和13的調整下，可以調整抹灰機的前後平衡和/或左右平衡；升降裝置為二級滑動裝置，通過二級滑動裝置可使得工作頭在0-最高點之間運動；主機外殼49用來保護內部的各個裝置；特別是保護系統控制裝置。
傳感系統是通過雷射傳感器和/或水平傳感器和/或角度傳感器構成，這些傳感器傳輸相應的探測信號給系統控制裝置；系統控制裝置為可編程微型計算機，該微型計算機通過分析處理接收到的探測信號及來自控制面板的指令來控制移動裝置、調整裝置、升降裝置和工作頭裝置完成各種動作。
移動裝置包括驅動電機1、電磁離合剎車器2和5、皮帶輪3和4和驅動輪；驅動輪30、31安裝到底盤下面，驅動電機1、電磁離合剎車器2、5和皮帶輪3、4都安裝在底盤上面，驅動電機1驅動電磁離合剎車器2和5帶動同步皮帶輪3和4來驅動驅動輪30和31行走；電磁離合剎車器2和電磁離合剎車器5可以獨立單個工作，從而帶動驅動輪30和31單面驅動和/或單面剎車。
移動裝置還包括導向電機13、導向皮帶輪11、傳動齒輪和導向輪38和44；導向電機13也安裝到底盤上面，導向皮帶輪11通過皮帶與導向電機13相連，導向輪38、44安裝到底盤下面的一側上，並與驅動輪30、31相對，導向電機13帶動導向皮帶輪11傳動齒輪然後在傳動導向輪38和44，從而完成抹灰機轉向，導向輪之間有連接杆。
平衡裝置包括平衡電機、滑動軸承體33；平衡電機8也裝在底盤之上，並與穿過底盤的滑動軸承體33相連；平衡電機通過滑動軸承體33與帶有萬向連接軸29的驅動輪30相連接，平衡電機內置有絲杆帶動滑動軸承體上下運動，從而使得驅動輪上下運動平衡前後。
平衡裝置包括平衡電機、導向前懸掛梁46、導向輪38和44；導向輪平衡電機15與導向前懸掛梁46相連；導向輪平衡電機轉動內置絲杆帶動導向前懸掛梁46上下運動，從而達到左右平衡；導向輪38和44位於導向前懸掛梁的兩端。
升降裝置還包括一級升降裝置，一級升降裝置包括橫梁升降電機43、同步皮帶輪、橫粱升降皮帶41、橫粱23、二級滑動主板35-2和精密直線導軌22；一級滑動橫梁升降電機43置於一級升降裝置的頂部，通過皮帶與一級滑動橫梁23相連，橫梁升降電機傳動同步皮帶輪，由同步皮帶輪上的橫梁升降皮帶41帶動橫梁23上下運動；二級滑動主板35-2平面上安裝的精密直線導軌22保證橫梁上下直線運動。
升降裝置還包括二級升降裝置，二級升降裝置包括升降電機、升降傳動架17、滑體升降皮帶、滑體升降軸18、二級滑動傳動箱體35-1、滑架立柱21和精密直線導軌19；滑體升降軸18豎直安裝到滑軌立柱固定箱體34上，滑架立柱21裝在底盤上，升降電機帶動升降傳動架17和傳動皮帶，從而拉動滑體升降軸18來推動二級滑動傳動箱體35-1整體上下運動，滑架立柱21和精密直線導軌19保證二級滑動主板直線運動；二級滑動傳動箱體的運行使得工作頭裝置上下運動。
在橫梁23上還安裝有精密直線導軌24，精密直線導軌24是橫向設置的，以保證其上的工作頭裝置在基板橫向直線運動。
工作頭裝置是多功能鑿毛拋光動力頭並包括動力頭縱向電機26-1、內置滾珠螺杆、動力頭整機360→旋轉電機、動力頭左右180→平面旋轉電機26-3、動力頭主電機26-4、多功能飛刀盤26-5和砂漿回收輸送機；動力頭縱向電機驅動同步皮帶輪帶動內置滾珠螺杆，從而推動動力頭裝置縱向運動；動力頭整機360→旋轉電機帶動動力頭整體做360→旋轉；動力頭左右180→平面旋轉電機帶動工作頭整體向左向右各90→旋轉；動力頭主電機帶動多功能飛刀盤26-5旋轉來完成鑿毛、拋光工作；砂漿回收輸送機將砂漿傳輸並回收。
工作頭裝置是上漿頭，該上漿頭包括上漿頭縱向電機39-1、上漿頭360→旋轉電機、上漿頭180→旋轉電機、上漿頭控制電機、齒輪傳動控漿軸、進漿管、回漿管、霧狀噴水頭和易換上漿角度板；上漿頭縱向電機39-1驅動同步皮帶輪帶動內置滾珠推動上漿頭前後運動；上漿頭360→旋轉電機39-2傳動內置齒輪來帶動上漿頭整體旋轉；上漿頭左右180→旋轉電機39-3傳動內置齒輪來帶動上漿頭左右180→旋轉；上漿頭控制電機39-4轉動齒輪傳動控漿軸39-5，由轉動軸上的齒輪帶動齒條和控漿刀片上下運動來控制砂漿的流量，也可以分開單獨控制；根據牆面的不同更換不同角度的上漿角度板。
抹灰機中設置有手動導向手輪45，以便在特殊情況下使用手動導向。
抹灰機中管線的連接都採用磁性線管轉接器便於拆卸接頭。
抹灰機中抹灰機還連接有螺旋砂漿泵，該螺旋砂漿泵包括電機51-4、軸承體51-3、螺旋體51-7和裝漿箱51-6；旋轉砂漿泵所有的部件都安裝在帶有輪子的主車底板51-2上，電機通過軸承體驅動螺旋體將裝漿箱中的砂漿泵出。
在現在的建築行業中，採用該智能數控抹灰機來機械化作業，不僅能保證工程質量，還大量減少了材料浪費，所以大大降低了工程造價，該機操作簡便，可在小空間內自由旋轉，倒退。該機還可以實現自由無級調速。整機平臺一級平衡動力自動化控制，平均每分鐘100次以上，以達到整機的平衡，來確保工作頭以最佳工作條件工作。機器開始工作時，由傳感系統自動測定距離定位，微電腦控制電機實施動力部件移動，保證工作頭達到精確工作的要求。工作頭上下行程配電磁剎車無級調速，每分鐘1.5米行程，多功能上漿頭和多功能拋光頭可以正面360度旋轉，還可以正面左右180度旋轉和複合旋轉以實現正面、左面、右面等工作面，整個動作都由系統自動控制系統及微電腦控制程序根據數據智能轉換，來控制多種角度調節，從而控制上漿頭、拋光頭、工作頭的前進和後退。自動校正距離為80MM，校正速度達到每分鐘100次以上，可保證牆面鑿毛、上漿、拋光等作業，平整垂直度誤差在0.01-0.3毫米內，成品牆面誤差在0.5毫米內。工作面的平面平整度主要是靠整機的平衡調節，工作頭左右角度調節前後運動和滑動橫梁上下複合運動所產生的綜合效應。該設備採用二及滑動以達到進出場地的高度和工作高度的範圍之內，滑動主體在滑動立柱內的直線導軌上。上下運動，工作橫梁在滑動主體的直線導軌上。上下運動可從0-最高點，以保證工作面無死角。上漿泵，供水泵，為附屬設備和主機分離，以減少主機的機械振動。


圖1為去掉外殼後抹灰機的俯視圖；圖2為抹灰機的右側剖視圖；圖3為攜帶用於拋光鑿毛動力頭抹灰機的主視圖；圖4為抹灰機的後視圖；圖5為攜帶上漿頭的抹灰機的左側剖面圖；圖6為攜帶上漿頭抹灰機的主視圖；圖7為抹灰機動力頭的平面圖；圖8為抹灰機上漿頭的平面圖；圖9為抹灰機上漿頭的側面圖；圖10為可與抹灰機連接的螺旋砂漿泵的平面圖；圖11為可與抹灰機聯機的螺旋砂漿泵的側面圖。
具體實施例
以下結合附圖來描述本實用新型如圖1-11中所示，抹灰機的移動裝置包括驅動電機1、電磁離合剎車器2和5、皮帶輪3和4和驅動輪；驅動輪30、31安裝到底盤下面，驅動電機1、電磁離合剎車器2、5和皮帶輪3、4都安裝在底盤上面，驅動電機1驅動電磁離合剎車器2和5帶動同步皮帶輪3和4來驅動驅動輪30和31行走，從而整體移動抹灰機；電磁離合剎車器2和5可以獨立單個工作，從而帶動驅動輪30和31單面驅動和/或單面剎車。
移動裝置還包括導向電機13、導向皮帶輪11、傳動齒輪和導向輪38和44；導向電機13也安裝到底盤上面，導向皮帶輪11通過皮帶與導向電機13相連，導向輪38、44安裝到底盤下面的一側上，並與驅動輪30、31相對，導向電機13帶動導向皮帶輪11傳動齒輪然後在傳動導向輪38和44，從而完成抹灰機轉向，導向輪之間有連接杆。
智能抹灰機的平衡裝置包括平衡電機8、滑動軸承體33；平衡電機8也裝在底盤之上，並與穿過底盤的滑動軸承體33相連；平衡電機8通過滑動軸承體33與帶有萬向連接軸29的驅動輪30相連接，平衡電機內置有絲杆帶動滑動軸承體上下運動，從而使得驅動輪30和31上下運動來平衡前後。
智能抹灰機的平衡裝置還包括導向輪平衡電機15、導向前懸掛梁46、導向輪38和44；導向輪平衡電機15與導向前懸掛梁46相連；導向輪平衡電機轉動內置絲杆帶動導向前懸掛梁46上下運動，從而達到左右平衡；另外導向輪38和44位於導向前懸掛梁的兩端。
智能抹灰機的升降裝置還包括一級升降裝置，一級升降裝置包括橫梁升降電機43、同步皮帶輪、橫梁升降皮帶41、橫梁23、二級滑動主板35-2和精密直線導軌22；一級滑動橫梁升降電機43置於一級升降裝置的頂部，通過皮帶與一級滑動橫梁23相連；橫梁升降電機43傳動同步皮帶輪，由同步皮帶輪上的橫梁升降皮帶41帶動橫梁23上下運動；二級滑動主板35-2平面上安裝的精密直線導軌22保證橫梁上下直線運動。
升降裝置還包括二級升降裝置，二級升降裝置包括升降電機、升降傳動架17、傳動皮帶、滑體升降軸18、二級滑動傳動箱體35-1、滑架立柱21和精密直線導軌19；滑體升降軸18豎直安裝到滑軌立柱固定箱體34上，滑架立柱21裝在底盤上，升降電機帶動升降傳動架17和傳動皮帶，從而拉動滑體升降軸18來推動二級滑動傳動箱體35-1整體上下運動，滑架立柱21和精密直線導軌19保證二級滑動主板直線運動；二級滑動傳動箱體的運行使得工作頭裝置上下運動。
在橫梁23上還安裝有精密直線導軌24，精密直線導軌24是橫向設置的，以保證其上的工作頭裝置在基板橫向直線運動。
抹灰機所攜帶的工作頭裝置為可更換型，根據不同的需要可以更換不同的工作頭裝置，例如多功能鑿毛拋光工作頭或上漿頭。
工作頭裝置可以是多功能鑿毛拋光動力頭並包括動力頭縱向電機26-1、內置滾珠螺杆、動力頭整機360→旋轉電機、動力頭左右180→平面旋轉電機26-3、動力頭主電機26-4、多功能飛刀盤26-5和砂漿回收輸送機；動力頭縱向電機驅動同步皮帶輪帶動內置滾珠螺杆，從而推動動力頭裝置縱向運動；動力頭整機360→旋轉電機帶動動力頭整體做360→旋轉；動力頭左右180→平面旋轉電機帶動工作頭整體向左向右各90→旋轉；動力頭主電機帶動多功能飛刀盤26-5旋轉來完成鑿毛、拋光工作；砂漿回收輸送機將砂漿傳輸並回收。
工作頭裝置是上漿頭，該上漿頭包括上漿頭縱向電機39-1、上漿頭360→旋轉電機、上漿頭180→旋轉電機、上漿頭控制電機、齒輪傳動控漿軸、進漿管、回漿管、霧狀噴水頭和易換上漿角度板；上漿頭縱向電機39-1驅動同步皮帶輪帶動內置滾珠推動上漿頭前後運動；上漿頭360→旋轉電機39-2傳動內置齒輪來帶動上漿頭整體旋轉；上漿頭左右180→旋轉電機39-3傳動內置齒輪來帶動上漿頭左右180→旋轉；上漿頭控制電機39-4轉動齒輪傳動控漿軸39-5，由轉動軸上的齒輪帶動齒條和控漿刀片上下運動來控制砂漿的流量，也可以分開單獨控制；根據牆面的不同更換不同角度的上漿角度板。
抹灰機中設置有手動導向手輪45，以便在特殊情況下使用手動導向。
抹灰機中各種管線的連接都採用磁性線管轉接器便於拆卸接頭。
抹灰機中抹灰機還連接有螺旋砂漿泵，該螺旋砂漿泵包括電機51-4、軸承體51-3、螺旋體51-7和裝漿箱51-6；旋轉砂漿泵所有的部件都安裝在帶有輪子的主車底板51-2上，電機通過軸承體驅動螺旋體將裝漿箱中的砂漿泵出。
附圖標記說明1、驅動電機2、電磁離剎車合器3、同步皮帶輪4、同步皮帶輪5、電磁離剎車合器6、軸承盒7、升降電機8、平衡電機9、直線導軌
10、導向裝置支座11、導向皮帶輪12、減震裝置13、導向電機14、直線導軌15、導向軌平衡電機16、蓄電瓶17、升降傳動機18、滑體升降軸19、精密直線導軌20、滑軌立柱支架21、滑架立柱22、精密直線導軌23、橫梁24、精密直線導軌25、工作頭橫向運動電機26、多功能鑿毛拋光動力頭，26-1動力頭縱向電機，26-2動力頭整體360°旋轉電機，26-3動力頭左右180度旋轉電機，26-4動力頭主電機，26-5多功能飛刀盤，26-6易拆輸出皮帶輪，26-7易拆砂漿回收輸送機27、同步皮帶輪28、同步皮帶輪29、萬向連接軸30、調平、驅動輪31、驅動輪
32、軸承體33、滑動軸承體34、滑軌立柱固定箱體35、(35-1)二級滑動傳動箱體，(35-2)二級滑動主板36、系統控制箱體37、同步皮帶輪、橫梁升降架38、導向輪39、上漿頭，39-1多功能上漿頭縱向電機，39-2多功能360度旋轉電機，39-3上漿頭左右180度旋轉電機，39-4上漿頭控漿電機，39-5齒輪傳動控漿軸，39-6進漿管，39-7回漿管，39-8多組霧狀噴水頭，39-9多組控漿刀片，39-10易換上漿角度板，39-11供水管，39-12回漿槽，39-13隔漿板，39-14進漿槽，39-15出漿口40、管線託架41、橫梁升降皮帶42、滑體升降皮帶43、橫梁升降電機44、導向輪45、手動導向手輪46、導向前懸掛梁47、萬向連接軸48、託架支撐49、主機外殼50、磁性線管轉接器51、螺旋砂漿泵，51-1螺旋砂漿泵車輪，51-2主車體板，51-3
軸承體，51-4電機，51-5邊板，51-6裝漿箱，51-7螺旋體，51-8角鐵
權利要求1.一種智能數控抹灰機，其由傳感系統、移動裝置、平衡裝置、升降裝置、工作頭裝置、系統控制裝置和主機外殼構成，其特徵在於移動裝置由帶有輪子(30，31，38，44)的底盤構成，其它裝置都安裝連接在底盤上；平衡裝置由平衡電機(8，13)驅動；升降裝置採用二級滑動裝置，通過二級滑動裝置可使得工作頭在0-最高點之間運動；主機外殼(49)安裝在最外面；傳感系統是通過雷射傳感器和/或水平傳感器和/或角度傳感器構成；系統控制裝置採用可編程微型計算機，該微型計算機通過分析處理接收到的探測信號及來自控制面板的指令來控制移動裝置、調整裝置、升降裝置和工作頭裝置完成相應的動作。
2.根據權利要求1的抹灰機，其特徵在於移動裝置包括驅動電機(1)、電磁離合剎車器(2，5)、皮帶輪(3，4)和驅動輪(30，31)；驅動輪(30，31)裝在底盤下面，驅動電機(1)、皮帶輪(3，4)和電磁離合剎車器(2，5)安裝於底盤上面；驅動電機(1)驅動驅動輪(30，31)行走。
3.根據權利要求1或2的抹灰機，其特徵在於移動裝置還包括導向電機(13)、導向皮帶輪(11)、傳動齒輪和導向輪(38，44)；裝在底盤上面的導向電機(13)經皮帶驅動導向輪，從而完成抹灰機轉向；在導向輪之間連接有連接杆。
4.根據權利要求1的抹灰機，其特徵在於平衡裝置包括平衡電機(8)、滑動軸承體(33)；平衡電機(8)也裝在底盤上並與穿過底盤的滑動軸承體(33)相連；平衡電機(8)通過滑動軸承體(33)與帶有萬向連接軸(29)的驅動輪(30)相連接，平衡電機(8)內置有絲杆以帶動滑動軸承體(33)。
5.根據權利要求1或4的抹灰機，其特徵在於平衡裝置還包括導向輪平衡電機(15)、導向前懸掛梁(46)、導向輪(38，44)；導向輪平衡電機(15)與導向輪前懸掛梁(46)相連；導向輪(38，44)位於導向前懸掛梁的兩端。
6.根據權利要求1的抹灰機，其特徵在於升降裝置還包括一級升降裝置，一級升降裝置包括橫梁升降電機(43)、同步皮帶輪、橫梁升降皮帶(41)、一級滑動橫梁(23)、二級滑動主板(35-2)和精密直線導軌(22)；一級滑動橫梁升降電機(43)置於一級升降裝置的頂部，通過皮帶與一級滑動橫梁(23)相連；二級滑動主板(35-2)平面上安裝有精密直線導軌(22)。
7.根據權利要求1或6的抹灰機，其特徵在於升降裝置還包括二級升降裝置，二級升降裝置包括升降電機、升降傳動架(17)、滑體升降皮帶(42)、滑體升降軸(18)、二級滑動傳動箱體(35-1)、滑架立柱(21)和精密直線導軌(19)；滑體升降軸(18)豎直地裝到滑軌立柱固定箱體(34)上，滑架立柱(21)安裝到底盤上。
8.根據權利要求6或7的抹灰機，其特徵在於在橫梁(23)上還安裝有精密直線導軌(24)，精密直線導軌(24)橫向設置以保證其上的工作頭裝置在橫向直線運動。
9.根據權利要求1、2、4、6或9中任何一個所述的抹灰機，其特徵在於還設置有手動導向手輪(45)，手動導向輪(45)經軸和皮帶連到導向輪上，從而驅動導向輪。
10.根據權利要求1的抹灰機，其特徵在於抹灰機還連接有螺旋砂漿泵，該螺旋砂漿泵包括電機(51-4)、軸承體(51-3)、螺旋體(51-7)和裝漿箱(51-6)；旋轉砂漿泵所有的部件都安裝在帶有輪子的主車底板(51-2)上，螺旋體在裝漿箱的下方，螺旋體和電機之間通過軸承體相連，電機通過軸承體驅動螺旋體將裝漿箱中的砂漿泵出。
專利摘要一種智能數控抹灰機，其包括傳感系統、移動裝置、平衡裝置、升降裝置、工作頭裝置、系統控制裝置和主機外殼構成，其中移動裝置包括帶有輪子(30，31，38，44)的底盤，輪子由驅動電機(1)驅動；平衡裝置在平衡電機(8，13)的調整下，可以調整抹灰機的前後平衡和/或左右平衡；升降裝置為二級滑動裝置，通過二級滑動裝置可使得工作頭在0－最高點之間運動；主機外殼(49)用來保護內部的裝置；系統控制裝置為可編程微型計算機，該微型計算機通過分析處理接收到的探測信號及來自控制面板的指令來控制移動裝置、調整裝置、升降裝置和工作頭裝置完成動作。
文檔編號G08B15/00GK2905953SQ200520110558
公開日2007年5月30日 申請日期2005年6月29日 優先權日2005年6月29日
發明者蒲國民 申請人:蒲國民