兩自由度平面開口機構的製作方法

2023-04-28 09:58:01

專利名稱：兩自由度平面開口機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用在噴氣織機上的開口機構，用於執行經紗的開口運動。
背景技術：
噴氣織機的開口機構在執行經紗的開口運動時完成上下層經紗的交替升降，目前 的織機上一般使用凸輪開口機構或連杆開口機構來執行開口運動，這些都是單自由度的平 面機構，為低速開口機構。以往的織機轉速只有100-200轉/分鐘，而適應以往的低速噴氣 織機的傳統開口機構只要求完成經紗的開口運動，開口機構完成的運動是簡單的往復直線 運動，以往的低速開口機構只是實現往復運動，其在往復運動時會在綜框或工作杆件上產 生振動力和振動力矩，對於現在的轉速達到900-1000轉/分鐘的高速噴氣織機來說，傳統 的低速開口機構根本不能滿足需求。
發明內容本實用新型是為解決上述問題而提出的，其目的就是提供一種兩自由度平面開口 機構，其在實現往復運動時能夠儘可能在工作部件上不產生振動力和振動力矩。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是提供一種兩自由度平面開口機 構，其包括共同驅動工作部件的兩套驅動子機構、與工作部件相連接的滑塊，滑塊可沿一滑 塊導架滑動，每套驅動子機構包括通過轉軸樞接到機架上的曲柄、與曲柄相鉸接的連杆，兩 套驅動子機構的連杆分別連接工作部件。通過兩套驅動子機構來驅動同一工作部件，來執 行經紗的開口運動，兩套驅動子機構的運動合成一個運動，而兩套驅動子機構的合力在工 作部件上產生往復運動的同時，由兩套驅動子機構產生的附加力和力矩能相互抵消，這使 得工作部件上儘量不產生振動力和振動力矩。優選地，滑塊與工作部件相鉸接，在兩套驅動子機構中的連杆一起牽引工作部件 移動時，滑塊沿滑塊導架滑動，在此過程中允許工作部件相對滑塊發生微幅的偏轉。進一步地，兩套驅動子機構的運動同步，兩套驅動子機構的曲柄的轉動角速度也 相等，以此來實現兩套驅動子機構的同時作用。進一步地，兩套驅動子機構的曲柄的轉動方向應該相反，使工作部件上除使之移 動的作用力之外的其它多餘作用力能儘量相互抵消，從而使得工作部件上減少振動力和振 動力矩。由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點通過兩套驅 動子機構來將兩個運動同時作用在工作部件上，以使工作部件產生往復運動來完成經紗開 口動作，兩套驅動子機構的轉軸、曲柄、連杆在工作部件上分別產生的多餘的力和力矩能相 互抵消，從而使得工作部件上儘量減少振動力和振動力矩，整個開口機構的運行平穩，適合 高速噴氣織機使用。
附圖1為按照本實用新型實施的一種兩自由度的平面開口機構的結構簡圖；附圖2為按照本實用新型實施的一種兩自由度平面開口機構的各杆件關係示意 圖；其中11、轉軸；12、曲柄；13、連杆；21、轉軸；22、曲柄；23、連杆；3、滑塊導架；4、滑塊；5、綜框。
具體實施方式
以下根據本實用新型的實施例結合附加的圖紙進行說明，對於和以往技術相同的 部分，只給予本領域慣用的名稱，而詳細說明將會省略。見圖1所示的一種兩自由度平面開口機構，圖中示出了兩套驅動子機構共同驅動 綜框5運動的結構，這裡的綜框5為工作部件，位於圖中左側的驅動子機構主要由轉軸11、 曲柄12、連杆13構成，曲柄12隨轉軸11 一起轉動，曲柄12與連杆13相鉸接；同樣地，位 於圖中右側的驅動子機構主要由轉軸21、曲柄22以及連杆23構成，曲柄22隨轉軸21 —起 轉動，曲柄22與連杆23相鉸接。轉軸11和轉軸21分別樞接到機架上，連杆13和連杆23 分別連接綜框5，曲柄12和曲柄22的轉動分別通過連杆13和連杆23而轉化為綜框5的移 動。綜框5與滑塊4相連接，圖1所示的滑塊4寬度較寬。在綜框5移動時，滑塊4受 綜框5的牽引而沿一滑塊導架3移動，滑塊導架3為相對機架固定的部件。受滑塊導架3 的導向作用，滑塊4的移動路線被限定，故滑塊4對綜框5的移動方向也有影響，滑塊4為 綜框5的運動提供了消極約束。受兩側的驅動子機構的影響，綜框5相對滑塊4會發生微 幅的擺動，故綜框5與滑塊4的連結方式最好為鉸接。圖2反映了平面開口機構的杆件關係和工作原理，從圖上可以看出，兩個自由度 指兩個獨立的驅動子機構，圖中所示的曲柄AB和曲柄CD分別繞A點和C點作360度的轉 動，且兩個曲柄的轉動方向相反，曲柄AB和曲柄⑶分別帶動連杆BE和連杆DF移動，作為 工作部件的杆件EGF即與滑塊GH —起移動，ACH代表機架，曲柄AB和曲柄CD相對機架ACH 轉動，滑塊GH相對機架ACH移動。從圖2中的幾何圖形可以看出，兩個驅動子機構的杆件 尺寸並不一定相同，但杆件尺寸應相互協調。兩個驅動子機構同步運作，同時帶動工作部件 EGF運動來執行織機的開口動作，兩個驅動子機構應該互不幹涉。為達到同時同步運作的目 的，曲柄AB和曲柄CD的轉動角速度還應相等，也就是說每當曲柄AB轉過一定的角度，在同 時間段內曲柄CD也應轉過相等大小的角度，而兩者的轉動方向相反。如圖2所示，兩個驅動子機構的轉動分別帶動曲柄轉動，每個曲柄分別通過連杆 驅動同一頁綜框5，圖中所示為平行布置的兩個驅動子機構，兩個驅動子機構並聯驅動綜框 5沿縱向移動，而兩個驅動子機構作用在綜框5上的橫向作用力可互相抵消，以使綜框5上 儘量減少振動力和振動力矩。以上實施例僅針對附圖所示的實施例對本實用新型進行了說明，實際上，該裝置 可以有多種構造形式，適用於本實用新型的不限於圖示及以上說明所指的這些形式。
權利要求一種兩自由度平面開口機構，其特徵在於它包括共同驅動工作部件的兩套驅動子機構、與工作部件相連接的滑塊，所述滑塊可沿一滑塊導架滑動，每套驅動子機構包括通過轉軸樞接到機架上的曲柄、與所述曲柄相鉸接的連杆，所述兩套驅動子機構的連杆分別連接工作部件。
2.根據權利要求1所述的開口機構，其中，所述滑塊與工作部件相鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的開口機構，其中，所述兩套驅動子機構的運動同步，所述 兩套驅動子機構的曲柄的轉動角速度相等。
4.根據權利要求1或2所述的開口機構，其中，所述兩套驅動子機構的曲柄的轉動方向 相反。
專利摘要本實用新型涉及一種兩自由度平面開口機構，其包括共同驅動工作部件的兩套驅動子機構、與工作部件相連接的滑塊，滑塊可沿一滑塊導架滑動，每套驅動子機構包括通過轉軸樞接到機架上的曲柄、與曲柄相鉸接的連杆，兩套驅動子機構的連杆分別連接工作部件。通過兩套驅動子機構來將兩個運動同時作用在工作部件上，以使工作部件產生往復運動來完成經紗開口動作，兩套驅動子機構的轉軸、曲柄、連杆在工作部件上分別產生的多餘的力和力矩能相互抵消，從而使得工作部件上儘量不產生振動力和振動力矩，整個開口機構的運行平穩，適合高速噴氣織機使用。
文檔編號D03C5/00GK201574246SQ20092024151
公開日2010年9月8日 申請日期2009年11月23日 優先權日2009年11月23日
發明者周平, 祝章琛 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司