光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置的製作方法
2023-04-28 03:58:46
專利名稱：光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種傳送式攝像裝置，具體涉及ー種光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置。
背景技術：
目前，在對生產線上的被檢測件進行檢測時，均採用攝像裝置直接對被檢測體進行拍攝並上傳檢測的方式，但生產線所處的環境較為複雜，光線不斷變化，或光線不穩定，易對成像結果產生影響，從而導致檢測結果不準確的問題。
發明內容本實用新型提供ー種光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，主要解決了 現有線上產品進行檢測時，檢測精度差，易受外部環境影響的問題。本實用新型的具體技術解決方案如下該光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，包括成像裝置，成像裝置固定設置於攝像箱上，攝像箱罩在用於運送被檢測體的檢測線上；攝像箱內設置有可控光源，傳送帶上設置有光強傳感器。上述檢測線上設置有位置傳感器和位移傳感器，位置傳感器設置於攝像箱被檢測體進ロ ー側，位移傳感器於攝傳送帶上用於測量傳送帶相對移動距離及速度。上述可控光源包括兩個，兩個可控光源對稱設置於攝像箱底部，並與被檢測體平行，可控光源與傳送帶之間設置有擋光板；光強傳感器包括兩個，兩個光強傳感器對稱設置於傳送帶兩側，感光面朝向成像裝置的鏡頭。上述攝像箱是弧形光反射罩，攝像箱內壁上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層；擋光板靠近可控光源一側上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層或灰色粗噪塗層，擋光板靠近傳送帶ー側上設置有用於吸收光線的黑色粗噪塗層；傳送帶表面設置有用於吸收光線的黑色粗噪塗層。上述攝像箱被檢測體進口上和出口上均設置有擋光簾，擋光簾、攝像箱和傳送帶形成密閉空間。上述攝像箱位於擋光板靠近可控光源ー側的底面上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層，攝像箱位於擋光板靠近傳送帶ー側的底面上設置有用於吸收光線的黑色粗噪塗層；上述成像裝置垂直設置於被檢測件正上方，固定於攝像箱上。上述成像裝置是ー個或多個攝像頭。本實用新型的優點在於全封閉光學拍攝環境，有著反饋可控的光照系統，以及快門觸發時間的精確控制，保證了拍攝光學背景的高度一致性，對高精度機器視覺處理提供了堅實的物理基礎。
圖I為本實用新型外部結構示意圖；圖2為本實用新型內部剖視圖；附圖明細101 :弧形光反射罩；102 :擋光板；501 :機械傳送帶；401 :被檢測體；301 :圖像傳感器；602 :位置傳感器；603 :位移傳感器；202 光強傳感器；201 可控光源；701 :白色粗糙塗層；702 -黒色粗糙塗層。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳述該光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置包括成像裝置(圖像 傳感器)，成像裝置是ー個或多個攝像頭，成像裝置固定設置於攝像箱上，攝像箱的頂端開孔，成像裝置的位置優選垂直設置於被檢測件正上方，其鏡頭由此開孔進入攝像箱；攝像箱罩在用於運送被檢測體的檢測線上；檢測線上設置有位置傳感器和位移傳感器，位置傳感器設置於攝像箱被檢測體進ロー側，位移傳感器於攝像箱被檢測體出ロー側。當被測體被傳送帶傳經位置傳感器的時候，位置傳感器產生觸發信號，這個信號發送至攝像位置控制器，攝像位置控制器開始計算信息，攝像位置控制器從位移傳感器處得到當前得位移信息，計算後觸發成像裝置在拍攝位置進行拍攝，完成圖像採樣過程。攝像箱內設置有可控光源，傳送帶上設置有光強傳感器。其中可控光源優選為兩個，兩個可控光源對稱設置於攝像箱底部，並與被檢測體平行，可控光源與傳送帶之間設置有擋光板；光強傳感器優選為兩個，兩個光強傳感器對稱設置於傳送帶兩側，感光面朝向成像裝置的鏡頭。可控光源通過光源驅動器驅動(PWM電流源)，光線通過白色漫反射面投到被測體表面，攝像箱內的光強傳感器實時採樣光強強度，並反饋此信息給光強控制器，控制器通過和預設值進行比較，實時調整光源驅動器電流，來改變光源亮度，保證攝像箱內光照恆定；同時，攝像箱被檢測體進口上和出口上均設置有擋光簾，擋光簾、攝像箱和傳送帶形成密閉空間，進ー步保證了攝像箱內光照恆定。攝像箱的底面塗層分部分，以2塊擋光板為分割，在擋光板裡面塗成黑色粗噪面(吸收入射光線)，擋光板外側的底面則塗成白色粗噪面；擋光板靠近可控光源一側上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層或灰色粗噪塗層，擋光板靠近傳送帶ー側上設置有用於吸收光線的黒色粗噪塗層；傳送帶表面設置有用於吸收光線的黑色粗噪塗層。攝像箱可以優選弧形光反射罩，攝像箱內壁上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層，該塗層能很好的漫反射光線，又不會在被測面上產生光亮斑。
權利要求1.ー種光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，包括成像裝置，其特徵在於所述成像裝置固定設置於攝像箱上，攝像箱罩在用於運送被檢測體的檢測線上；攝像箱內設置有可控光源，傳送帶上設置有光強傳感器。
2.根據權利要求I所述的光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特徵在於所述檢測線上設置有位置傳感器和位移傳感器，位置傳感器設置於攝像箱被檢測體進ロ ー側，位移傳感器於攝傳送帶上用於測量傳送帶相對移動距離及速度。
3.根據權利要求2所述的光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特徵在於所述可控光源包括兩個，兩個可控光源對稱設置於攝像箱底部，並與被檢測體平行，可控光源與傳送帶之間設置有擋光板；光強傳感器包括兩個，兩個光強傳感器對稱設置於傳送帶兩側，感光面朝向成像裝置的鏡頭。
4.根據權利要求3所述的光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特徵在於所述攝像箱是弧形光反射罩，攝像箱內壁上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層；擋光板靠近可控光源一側上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層或灰色粗噪塗層，擋光板靠近傳送帶一側上設置有用於吸收光線的黑色粗噪塗層；傳送帶表面設置有用於吸收光線的黒色粗噪塗層。
5.根據權利要求4所述的光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特徵在於所述攝像箱被檢測體進口上和出口上均設置有擋光簾，擋光簾、攝像箱和傳送帶形成密閉空間。
6.根據權利要求5所述的光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特徵在於所述攝像箱位於擋光板靠近可控光源ー側的底面上設置有用於反射光線的白色粗噪塗層，攝像箱位於擋光板靠近傳送帶ー側的底面上設置有用於吸收光線的黑色粗噪塗層。
7.根據權利要求I至6任一所述的光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特徵在於所述成像裝置垂直設置於被檢測件正上方，固定於攝像箱上。
8.根據權利要求7所述的光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特徵在於所述成像裝置是ー個或多個攝像頭。
專利摘要本實用新型提供一種光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，主要解決了現有線上產品進行檢測時，檢測精度差，易受外部環境影響的問題。該光學背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，包括成像裝置，成像裝置固定設置於攝像箱上，攝像箱罩在用於運送被檢測體的檢測線上；攝像箱內設置有可控光源，傳送帶上設置有光強傳感器。全封閉光學拍攝環境，有著反饋可控的光照系統，以及快門觸發時間的精確控制，保證了拍攝光學背景的高度一致性，對高精度機器視覺處理提供了堅實的物理基礎。
文檔編號H04N5/232GK202602783SQ20122002228
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者陸大為, 吳思, 林慶帆 申請人:陸大為, 吳思