圖像檢索裝置、方法、程序及存儲有該程序的存儲介質的製作方法
2023-04-28 04:00:46 2
專利名稱：圖像檢索裝置、方法、程序及存儲有該程序的存儲介質的製作方法
技術領域：
本發明涉及從存儲有圖像的圖像資料庫檢索出所希望的圖像的圖像檢索裝置、圖像檢索方法、圖像檢索程序及存儲了該程序的存儲介質。
背景技術：
在檢索圖像的方法中，從大的方面來分，公知有以下兩種方法。
第1種方法為人們預先對圖像賦予反映其內容的關鍵字，在進行檢索時，從圖像資料庫中將被賦予了與用戶所輸入的關鍵字相同的關鍵字的圖像提取出來進行提示。
在該方法中，存在有對每個圖像賦予恰當的關鍵字的操作很麻煩的問題。另外，在用戶和賦予關鍵字的人為不同的人的情況下，即使在概念上為相同的，但也會有參照關鍵字和在圖像資料庫中所使用的關鍵字不一致的情況，因而還存在著發生檢索遺漏的問題。
第2種方法為信息處理裝置利用將圖像所具有的色彩及形狀、紋理等圖像的物理特徵進行定量化的屬性值自動地進行檢索，將參照圖像和各屬性值進行比較，從圖像資料庫中將相似性高的圖像作為檢索結果提取出來進行提示。
該方法是根據規定的算法將屬性值進行比較，作為相似度高被提取出的圖像，在人的視覺上並不一定感覺為與參照圖像的相似性高，還有多種情況被人感覺為其相似性低，因此指出了其檢索精度低的問題。
作為避免上述問題的技術，提出了對於被賦予了資料庫中的同樣的關鍵字的圖像的集合，求出其特徵量向量和重要度，將關鍵字轉換為屬性值，以該屬性值為基準進行圖像檢索的方法(例如，參照專利文件1)。
另外，作為其他的技術，提出了根據賦予給圖像的關鍵字來實施檢索，採用檢索結果的圖像的屬性值來實施相似檢索的方法(例如，參照專利文件2)。
專利文件1特開2002-140372號公報專利文件2特開10-28920號公報但是，在專利文件1所記述的方法中，由於按以往那樣必須由用戶對圖像賦予關鍵字，因而在賦予關鍵字的操作上需要花費很大勞動。另外，由於被賦予了同樣關鍵字的圖像的特徵量向量的分布，在特徵空間上不能得到充分的定域化的保證，因而不能保證精確的相似圖像的檢索。
另外，由於在專利文件2所記述的方法中也採用關鍵字，因而將關鍵字賦予給圖像就成為很大的負擔。並且，即使具有同樣關鍵字的圖像，也有圖像的屬性值有很大差異的情況，因而即使根據屬性值來檢索相似圖像，也未必可以解決檢索精確度低的問題。
發明內容
本發明就是鑑於這些情況而產生的，其目的在於提供一種不需要費時費力的關鍵字賦予操作、可以簡便且遺漏少地進行精確的圖像檢索的圖像檢索程序、存儲了該程序的存儲介質、圖像檢索裝置及圖像檢索方法。
為了解決上述的問題，本發明之1是一種圖像檢索裝置，其特徵在於，具有輸入圖像的圖像輸入單元；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得單元；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存單元；將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的第1檢索單元；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示單元；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇單元；對所述圖像保存單元所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對所述被選擇的每個第2圖像賦予表示與該類別相似的符號的符號賦予單元；和對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配單元。
本發明之2的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，並具有根據賦予給每個所述被檢索出的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的第2檢索單元。
本發明之3的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，所述檢索圖像顯示單元將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示，所述圖像選擇單元使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像，根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的第2檢索單元。
本發明之4的圖像檢索裝置，具有輸入圖像的圖像輸入單元；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得單元；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存單元；將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的第1檢索單元；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示單元；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇單元；對所述圖像保存單元所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的數值的數據區域的類別，對應所述類別，將表示和所述第1參照圖像相似的可靠度的數值賦予所述被選擇的每個第2圖像的數值分配單元。
本發明之5的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，並具有根據賦予給每個所述被檢索出的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值在規定值以上的圖像的第2檢索單元。
本發明之6的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，所述檢索圖像顯示單元將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示，所述圖像選擇單元使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像，並具有根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值在規定值以上的圖像的第2檢索單元。
本發明之7的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組單元；和判斷在所述的組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷單元；從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的第3檢索單元。
本發明之8的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組單元；判斷在所述的組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的第3檢索單元。
本發明之9的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述第1檢索單元具有通過將所述第1參照圖像的所述屬性值和所述圖像保存單元所保存的圖像的所述屬性值進行比較，計算出圖像的相似度，來判斷圖像的相似的相似判斷單元。
本發明之10的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述第1檢索單元具有將所述第2參照圖像的所述屬性值和所述圖像保存單元所保存的圖像的所述屬性值進行比較，計算出圖像的相似度，判斷圖像的相似的相似判斷單元。
本發明之11的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述第1檢索單元具有按照所述相似度大的順序對所述圖像保存單元所保存的圖像進行排序的圖像排序單元。
本發明之12的圖像檢索裝置是，在上述的圖像檢索裝置中，所述數字分配單元具有根據表示所述被選擇的第2圖像的所述屬性值的分布狀態的統計量來計算出表示所述相似的可靠度的數值的數值計算單元。
本發明之13是一種圖像檢索方法，其特徵在於，具有輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，將表示與該類別相似的符號賦予所述被選擇的每個第2圖像的符號賦予步驟；和對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
本發明之14的圖像檢索方法是，在上述的圖像檢索方法中，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
本發明之15的圖像檢索方法是，在上述的圖像檢索方法中，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
本發明之16是一種圖像檢索方法，其特徵在於，具有輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；和對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對應所述類別，將表示和所述第1參照圖像的相似的可靠度的數值賦予所述被選擇的每個第2圖像的數值分配步驟。
本發明之17的圖像檢索方法是，在上述的圖像檢索方法中，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索出的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
本發明之18的圖像檢索方法是，在上述的圖像檢索方法中，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和根據在所述圖像保存步驟所保存的圖像的可靠度，檢索表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
本發明之19的圖像檢索方法是，在上述的圖像檢索方法中，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述的組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
本發明之20的圖像檢索方法是，在上述的圖像檢索方法中，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
本發明之21是一種圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，將表示與該類別相似的符號賦予所述被選擇的每個第2圖像的符號賦予步驟；對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
本發明之22的圖像檢索程序是，在上述的圖像檢索程序中，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的圖像的檢索步驟。
本發明之23的圖像檢索程序是，在上述的圖像檢索程序中，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇出的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的圖像的檢索步驟。
本發明之24是一種圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索出的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；和對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的數值的數據區域的類別，對應所述類別，將表示和所述第1參照圖像的相似的可靠度的數值賦予所述被選擇的每個第2圖像的數值分配步驟。
本發明之25的圖像檢索程序是，在上述的圖像檢索程序中，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
本發明之26的圖像檢索程序是，在上述的圖像檢索程序中，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和根據在所述圖像保存步驟所保存的圖像的可靠度，檢索表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
本發明之27的圖像檢索程序是，在上述的圖像檢索程序中，使計算機執行以下的步驟根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
本發明之28的圖像檢索程序是，在上述的圖像檢索程序中，使計算機執行以下的步驟根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
本發明之29是一種存儲了程序的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索出的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；和對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置作為賦予用於表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對所述被選擇的每個第2圖像賦予表示與該類別相似的符號的符號賦予步驟；對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
本發明之30的圖像檢索程序的存儲介質是，在上述的圖像檢索程序的存儲介質中，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
本發明之31的圖像檢索程序的存儲介質是，在上述的圖像檢索程序的存儲介質中，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
本發明之32的圖像檢索程序的存儲介質是，在上述的圖像檢索程序的存儲介質中，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對應所述類別，對所述被選擇的每個第2圖像賦予表示和所述第1參照圖像的相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
本發明之33的圖像檢索程序的存儲介質是，在上述的圖像檢索程序的存儲介質中，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
本發明之34的圖像檢索程序的存儲介質是，在上述的圖像檢索程序的存儲介質中，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
本發明之35的圖像檢索程序的存儲介質是，在上述的圖像檢索程序的存儲介質中，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
本發明之36的圖像檢索程序的存儲介質是，在上述的圖像檢索程序的存儲介質中，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
圖1為表示應用本發明的圖像檢索方法的圖像檢索裝置的結構的方框圖。
圖2為表示登錄原圖像時的圖像檢索裝置的各功能的關聯的圖。
圖3為表示登錄原圖像時的概略的處理順序的流程圖。
圖4為表示索引數據的結構的圖。
圖5為表示對原圖像賦予符號時的圖像檢索裝置的各功能的關聯的圖。
圖6為表示將符號賦予原圖像時的概略的處理順序的流程圖。
圖7為表示符號區域的結構的圖。
圖8為表示第1實施例的圖像檢索裝置的圖像檢索方法的各功能的關聯的圖。
圖9為表示圖像檢索方法的概略的處理順序的流程圖。
圖10為加法運算方法的說明圖。
圖11為表示第2實施例的圖像檢索裝置的圖像檢索方法的各功能的關聯的圖。
圖12為表示圖像檢索方法的概略的處理順序的流程圖。
圖13為表示第3實施例的圖像檢索裝置的圖像檢索方法的各功能的關聯的圖。
圖14為表示圖像檢索方法的各功能的關聯的圖。
圖15為表示分組的順序圖。
圖中1-圖像檢索裝置，4-圖像處理部，5-屬性處理部，6-符號處理部，7-分組分析部，8-圖像DB，9-緩衝存儲器，11-圖像輸入部，12-索引圖像作成部，13-圖像顯示部，14-圖像選擇部，18-屬性處理部，19-屬性分析部，20-相似度計算部，23-符號賦予部，24-符號加法運算部，25-符號檢索部，26-加權處理部，28-原圖像區域，29-索引圖像區域，30-索引數據區域，33-參照圖像存儲器，34-備用索引存儲器，37d-屬性值區域，37e-符號區域，41-分組處理部，42-分組判斷部，43-參數檢索部，具體實施方式
第1實施例圖1為表示本發明的第1實施例的圖像檢索裝置的結構的方框圖。以下將成為檢索對象的圖像稱為「原圖像」。
圖像檢索裝置1由以下部分構成處理圖像數據的圖像處理部4、處理圖像的屬性數據的屬性處理部5、處理表示圖像是否屬於該類別的符號的符號處理部6、進行圖像的分組分析的分組分析部7、為原圖像的存儲區域的圖像DB8、及為其他的數據存儲區域的緩衝存儲器9。
在圖像處理部4中，設置有圖像輸入部11、索引圖像作成部12、圖像顯示部13及圖像選擇部14。
圖像輸入部11從圖像輸入裝置(未圖示)中將原圖像輸入到圖像檢索裝置1中。索引圖像作成部12作成圖像DB8所存儲的原圖像的縮小圖像的索引圖像。圖像顯示部13將索引圖像及原圖像顯示到顯示裝置(未圖示)。圖像選擇部14輔助用戶的圖像選擇操作。
在屬性處理部5中，設置有屬性處理部18、屬性分析部19及相似度計算部20。
屬性處理部18求得原圖像的屬性值。屬性分析部19從屬屬性處理部18，從原圖像中提取出各種屬性值。相似度計算部20根據屬性值來計算判斷圖像彼此之間是否相似的指數。
在符號處理部6中，設置有符號賦予部23、符號加法運算部24、符號檢索部25及加權處理部26。
符號賦予部23以圖像顯示部13所顯示的索引圖像為基準，對於在圖像選擇部所選擇的所有原圖像，作為與參照圖像相似的圖像賦予相同的符號。在原圖像與參照圖像相似的情況下，對於被賦予給各原圖像的符號區域的特定的位數，作為從屬相似參照圖像的類別，例如將「1」賦予該參照圖像。另外，在原圖像與該參照圖像不相似的情況下，例如對上述符號區域的相同類別的位數賦予「0」。符號加法運算部24對於多個原圖像進行符號的加法運算。符號檢索部25檢索規定的符號為「1」的原圖像。加權處理部26設定符號的加法運算所使用的加權係數，並進行附加加權的乘法運算。
在分組分析部7中，設置有分組處理部41、分組判斷部42及參數檢索部43。
分組處理部41根據屬性值將圖像分類為組。分組判斷部42判斷是否存在定域化的分組。參數檢索部43檢索具有規定的屬性的圖像。
在圖像DB8中，設置有原圖像區域28、索引圖像區域29及索引數據區域30。
在原圖像區域28中儲存有成為檢索對象的原圖像。在索引圖像區域29中儲存有將原圖像縮小的索引圖像。在索引數據區域30中儲存有用於訪問原圖像、索引圖像的地址和原圖像的屬性值等的信息。
在緩衝存儲器9內，具有在圖像檢索時做為基準的圖像的參照圖像進行儲存的參照圖像存儲器33及將在檢索的中間階段中所選擇的原圖像的儲存地址等進行儲存的備用索引存儲器34。
動作下面，對本圖像檢索裝置1的動作進行說明。
用戶作為在準備階段的操作，對圖像檢索裝置1進行原圖像的登錄。
圖2為表示在登錄原圖像時的圖像檢索裝置的各功能的關聯的圖，圖3為表示在登錄原圖像時的概略的處理順序的流程圖。
圖像輸入部11從圖像輸入裝置(未圖示)中讀取原圖像(步驟S1)。
然後，圖像輸入部11在將所讀取的原圖像儲存到DB8的原圖像區域28內的同時，起動屬性處理部18。
屬性處理部18將控制變量P設定為初始值1，起動第P個屬性分析部19(步驟S2)。
第P個屬性分析部19對所讀取的原圖像求得第P個屬性值(步驟S3)。在這裡，所謂原圖像的屬性值，是指將原圖像所表示的色彩、形狀、紋理等的圖像的物理屬性進行數值化的值。因此，在這裡所說的屬性值，是對色彩、形狀等的物理結構要素進行定量化所表現的量，不是基於人的主觀感覺的要素的值。
屬性處理部18將第P個屬性分析部19所求得的屬性值P儲存到索引數據區域30所保存的索引數據37的屬性值區域內(步驟S4)。
圖4為表示索引數據37的結構的圖。
在索引數據37中，設置有特定原圖像的圖像ID37a、表示儲存了原圖像的原圖像區域28內的地址的原圖像地址37b、表示存儲了為原圖像的縮小圖像的索引圖像的索引圖像區域29內的地址的索引圖像地址37c、存儲了多個原圖像的屬性值的屬性值區域37d、及將與被賦予原圖像的類別相對應的符號和所有的符號數進行儲存的符號區域37e。
在本說明書中所說的「類別」，是指用於識別和要求者在視覺上判斷為與所提示的參照圖像相同的圖像的符號，對應在後面所述的每個參照圖像而確定。所謂原圖像屬於第J個類別，是指要求者在視覺上判斷為所提示的第J個參照圖像與該原圖像相似，符號區域37e的「符號J」成為1。
接下來，調查是否求得了規定數N的所有屬性值(步驟S5)。並且，在還沒有求得規定數N的屬性值的情況下(步驟S5否)，計算出控制變量P(步驟S6)，重複步驟S3～S4的處理。
在求得了規定數N的屬性值的情況下(步驟S5是)，索引圖像作成部12根據原圖像製作成為原圖像的縮小圖像的索引圖像，在存儲到索引圖像區域29內的同時，更新索引數據37的索引圖像地址37c(步驟S7)。
接下來，調查是否完成了所有的原圖像的登錄(步驟S8)。在還剩有應登錄的圖像的情況下(步驟S8否)，重複步驟S1～S7的處理。
在完成了所有的原圖像的登錄的情況下(步驟S8是)，結束圖像的登錄處理。另外，原圖像的登錄沒有必要一次完成，根據需要可反覆進行。
接下來，用戶對登錄到圖像檢索裝置1的每個原圖像賦予符號。在這裡，在本發明中所說的「符號」，具有和以往的關鍵字相似的概念，但比關鍵字具有更廣泛的上位概念。即、關鍵字根據「語言」來表示圖像的特徵，對此，「符號」並不限定通過語言來進行概念化，而是根據圖像的視覺上的相似性來進行組化的。被判斷為相似的圖像表現為屬於同樣的類別，將1儲存到符號區域37e的相同的位數上。除去符號區域37e的符號數的各位數表示各個類別。
圖5為表示將符號賦予原圖像的情況下的圖像檢索裝置的各功能的關聯的圖，圖6為表示將符號賦予原圖像的情況下的概略的處理順序的流程圖。
用戶準備好成為把符號賦予原圖像時的基準的參照圖像(步驟S10)。在這裡，參照圖像為替代以往的關鍵字的圖像，在以下的處理中，將表示與參照圖像是否相似的符號賦予原圖像。
圖像輸入部11從圖像輸入裝置(未圖示)讀取參照圖像(步驟S11)。然後，圖像輸入部11將所讀取的參照圖像儲存到緩衝存儲器9的參照圖像存儲器33內。另外，參照圖像也可以不從圖像輸入裝置(未圖示)讀取，而從圖像DB8的原圖像區域28所儲存的原圖像中進行選擇。
相似度計算部20從參照圖像存儲器33中取出參照圖像，並對該參照圖像計算上述的屬性值(步驟S12)。即、根據上述的步驟S3、S4的順序，得到在屬性分析部19所處理的多個屬性值。
相似度計算部20根據索引數據區域30所儲存的索引數據37，計算出相似度，並特定與參照圖像相似的原圖像(步驟S13)。相似的判斷，是通過比較參照圖像和原圖像的多個屬性值1～M來進行的。例如，將屬性值1～M設定為參數的函數，如果參照圖像的函數值和原圖像的函數值接近的話，就可以判斷該原圖像與參照圖像相似。然後，按照該相似度的大小順序，對原圖像進行排序。
圖像顯示部13從索引圖像區域29中取出按相似度大小順序所特定的索引圖像，只將規定數顯示到顯示裝置上(未圖示)(步驟S14)。然後，對用戶輸出進行選擇的敦促指示。
用戶看到所顯示的索引圖像，選擇多個(一個或0個均可)被判斷為與參照圖像相似的原圖像(步驟S15)。圖像選擇部14在輔助用戶的選擇操作的同時，取得關於被選擇的圖像的信息。
符號賦予部23將符號賦予對被選擇的原圖像的索引數據37的符號區域37e(步驟S16)。
圖7為表示符號區域37e的結構的圖。符號賦予部23通過在被選擇的原圖像的符號區域37e中的「符號數」內加1而得到M，同時在新設定的「符號M」的位置上記入數字「1」。另外，符號賦予部23通過在沒有被選擇的原圖像的符號區域37e的「符號數」內加1而得到M，同時在新設定的「符號M」的位置記入數字「0」。
在對一個種類的參照圖像可以附加多個符號的情況下，進行是否完成了符號賦予的判斷(步驟S17)。
即使是一個種類的參照圖像，在圖像中包括多個被攝體的情況下，可以分別對每個被攝體賦予不同的符號。另外，通過變更著眼點，即使只拍攝了單一的被攝體，也可以賦予多個符號。例如，可以將色彩和形狀作為不同物來賦予符號。然後，在沒有完成符號賦予的情況下(步驟S17否)，重複步驟S15～S16的處理。
在完成了符號賦予的情況下(步驟S17是)，計算在後面所述的符號加法運算處理中所採用的加權係數。
加權處理部26對於在「符號M」的位置上被記載了「1」的圖像，參照索引數據37中的屬性值區域37d。並定義將屬性值1～N作為要素的屬性值向量Xi(i＝1～K)。在這裡，K表示在「符號M」的位置上被記載了「1」的圖像的數為K。
然後，將屬性值向量Xi的各要素(屬性值)作為xij(j＝1～N)，對每個屬性值計算在公式(1)中所表示的分布σj(步驟S18)。
公式1j=i=1K(xij-xj)2K]]>…公式(1)在這裡K圖像數、xij:屬性值向量xi的要素N屬性值數xj第j個的屬性值的平均值接下來，加權處理部26根據分布σj(j＝1～N)計算出加權係數(步驟S19)，這時，在分布大的情況下，將加權係數定為小的值、在分布小的情況下、將加權係數定為大的值來進行計算。
在分布大時，表示在「符號M」的位置上被記載了「1」的圖像的屬性值的不均衡性較大。因此，要考慮到波及到相似度的屬性值的影響、換言之，相似度的可靠性較低。為此，考慮到該位置的符號對相似度的有用程度相對較低，將加權係數定為相對小的值比較妥當。
於此相反，在分布小時，表示在「符號M」的位置上被記載了「1」的圖像的屬性值的不均衡較小。因此，要考慮到波及到相似度的屬性值的影響、換言之，相似度的可靠性較高。為此，考慮該位置的符號對相似度的有用程度相對較高，將加權係數定為相對大的值比較妥當。
另外，加權係數如果滿足上述關係的話，例如，也可以用分布的倒數來進行定義，一般來講，也可以設定將分布σj(j＝1～N)定為參數的函數、根據該函數值來進行定義。另外，即使不採用分布，也可以求得表示屬性值的不均衡的統計量，並根據該值計算出加權係數。例如，也可以採用最大值和最小值的差。
另外，在計算加權係數時，為了排除屬性值之間的個體差，最好在將各個屬性值歸一化後，再進行上述的運算。將所計算出的與類別M有關的加權係數存儲到索引數據區域內。
接下來，調查是否結束了符號賦予操作(步驟S20)。例如，調查是否結束了對所有的參照圖像的符號賦予處理。
然後，在還剩有未處理的參照圖像的情況下(步驟S20否)，重複步驟S12～S19的處理。在結束了對所有的參照圖像的符號賦予處理的情況下(步驟S20是)，結束本符號賦予處理。
另外，雖然在本實施方式中是採用符號「1」、「0」，但本發明並不限於該方式。符號也可以是英文字母、特殊符號，並不要求是具有特殊意義的符號。另外，由符號1～M所表示的是什麼樣的被攝體或被攝體的性質是不必要的信息。在這一點上，和必須在關鍵字自身包含特定的意思內容的關鍵字方式有本質上的不同。
另外，本實施方式的特徵是，不僅根據屬性值來定量地判斷是否相似，並且還將人在視覺上所判斷的與參照圖像相似的結果作為符號加以利用。一般來講，圖像是否相似，主要取決於主觀的因素。於是，通過構成為不局限於根據將圖像數值化的物理數據的機械判斷，而同時參照人的視覺判斷，可以提供與使用檢索裝置1的用戶的主觀願望相近的結果。
並且，在本實施方式中，在每次讀取參照圖像、實施符號賦予處理時，在圖7中所示的「符號數」內所記載的數字就被增加1，使賦予符號的數據區域，即類別增加。這就意味著其構成為對圖像附加特徵的符號信息隨著反覆進行和參照圖像相似的圖像的選擇而增加。因此，可達到越是增加相似判斷的次數，檢索精確度就越好的效果。
另一方面，雖然本實施方式的特點為不使用關鍵字，但從步驟S10到S16可以應用在以往的關鍵字檢索中的關鍵字賦予。通過將同樣的關鍵字賦予到從步驟S10到S15所選擇的圖像中，與對每個圖像分別賦予關鍵字的情況相比，可更簡單地進行關鍵字賦予。
下面，對圖像的檢索方法進行說明。
圖8為表示第1實施例的圖像檢索裝置的圖像檢索方法的各功能的關聯的圖，圖9為表示該圖像檢索方法的概略的處理順序的流程圖。
用戶準備好與希望檢索的圖像相似的參照圖像。圖像輸入部11從圖像輸入裝置(未圖示)中讀取參照圖像(步驟S21)。然後，圖像輸入部11在將所讀取的參照圖像儲存到緩衝存儲器9的參照圖像存儲器33內。另外，參照圖像也可以不從圖像輸入裝置(未圖示)中讀取，事先選擇參照圖像存儲器33所儲存的參照圖像，另外，也可以將在原圖像區域28所儲存的原圖像作為參照圖像來進行選擇。
相似度計算部20從參照圖像存儲器33中取出參照圖像，並對該參照圖像計算上述的屬性值(步驟S22)。即、根據上述的步驟S3、S4的順序，得到在屬性分析部19所處理的多個屬性值。
相似度計算部20根據在索引數據區域30所儲存的索引數據37，選擇與參照圖像相似的原圖像(步驟S23)。
相似的判斷，是根據將參照圖像和原圖像分別作為多個屬性值1～N的函數所求得的相似度的大小來進行的。例如，將屬性值1～N進行歸納，將參照圖像的屬性值向量設為V，把第h個原圖像的屬性值向量設為Uh，採用公式(2)來計算相似度Dh。
Dh＝(Uh-V)·(Uh-V) …公式(2)另外，運算符「·」表示在公式(3)中所示的向量的積。
W·V＝W1×V1+W2×V2+…WN×VN…公式(3)
公式(2)的Dh表示第h個原圖像的屬性向量和參照圖像的屬性向量之間的歐幾裡德距離的2次方，為相似性的指標。即、距離越近(Dh小)，相似度就越大。
另外，對各屬性進行加權來計算距離，通過將其作為屬性值，校正各屬性值的特性的差異(例如色彩和形狀)，可成為更妥當的相似性的指標。
在該情況下，將在各屬性中表示加權的加權向量作為W，由公式(4)表示相似度Dh。
Dh＝(W*Uh-W*V)·(W*Uh-W*V) …公式(4)另外，「*」為將在公式(5)中所示的每兩個向量的要素相乘的值作為要素的向量的運算符。
W*V＝(W1×V1、W2×V2、…WN×VN)…公式(5)作為加權，可以通過進行為了計算在步驟S18、S19中所示的加權係數的運算處理來求得。例如，使用從多個樣品圖像中所求得的各屬性值樣品的分布的倒數等。
然後，相似度計算部20按照相似度高的順序將所選擇的多個原圖像(以下稱為「一次選擇圖像」)的索引數據37進行分類，作為備用索引數據，儲存到備用索引存儲器34內。
符號加法運算部24在一次選擇圖像內將一直到相似度高的上位的第K個圖像作為對象，從備用索引存儲器34中取出索引數據37，加上被賦予了符號區域37e的同樣符號的數據(在本實施例中為「1」或「0」)。然後，加權處理部26用加權係數乘以該加法運算結果，計算出計數值(步驟S24)。
圖10為加法運算方法的說明圖。
圖10表示了與上位K個原圖像(Image 1～K)相對應的符號區域37e的符號1～M。符號加法運算部24將數據加到每個符號1～M。即、在每個符號1～M中求得與該符號所表示的類別相似的原圖像的個數。在圖10的下段表示了加法運算的結果。
接下來，加權處理部26計算出用加權係數乘以該加法運算結果的新的加法運算值。在這裡使用的加權係數為在步驟S18、S19中所求得的值，對每個符號1～M決定了值。在圖10的最下段表示了修正後的新的加法運算值。
即、在符號1中，當初的加法運算值15通過乘以加權係數0.7變化為新的加法運算值10.5。同樣，在符號2中，當初的加法運算值19通過乘以加權係數1.1變化為新的加法運算值20.9。
符號加法運算部24根據新的加法運算值選定直到上位第T個大的符號。如果T＝3的話，如圖10所示，符號2、符號4和符號M就被選定(步驟S25)。
這表示被認為與參照圖像「很」相似的原圖像具備有很多由符號2、符號4和符號M所表示的視覺上的特徵。即、判斷具有符號2、符號4和符號M所表示的視覺上的特徵的原圖像與參照圖像相似的可能性很大。
另外，在本實施方式中，是將符號和加權分開進行處理，但作為符號也可以不為0，1、也可以將包含了加權的符號作為符號。在該情況下，將被附加了加權的符號儲存到符號區域37e內，在檢索時，只要在加法運算部24對每個符號進行加上其值的處理，就可以完成加權附加處理，從而可以不需要加權處理部26。
符號檢索部25根據索引數據33，檢索被選定的T個符號內的至少S個以上的符號為「1」的原圖像。然後，將根據符號所檢索的圖像定為在上述原圖像中作為一次選擇圖像而沒有被選擇的圖像。即、在提取出根據屬性值所選擇的原圖像的基礎上，將根據符號所檢索的原圖像作為與參照圖像相似的圖像來提取出(步驟S26)。另外，將這樣根據符號來選擇圖像的方式稱為符號檢索方式。
圖像顯示部13將一次選擇圖像和通過符號檢索方式所提取出的圖像的索引圖像作為檢索結果顯示到顯示裝置(未圖示)上(步驟S27)。
根據第1實施例的圖像檢索裝置，由於將基於屬性值的檢索和符號檢索合併起來檢索相似圖像，因而就可以提高檢索精確度。即、基於屬性值的檢索由於根據色彩、形狀等的物理結構要素來判斷相似，因而只靠此基準所選定的相似圖像，未必是人在視覺上所感到的相似的圖像。因此，通過將採用人的主觀的感覺要素來判斷相似的符號檢索方式合併起來應用，就可以減少相似圖像檢索的遺漏，提高檢索精確度。
另外，由於採用了基於屬性值的加權係數，因而可以高精確度地進行相似圖像的檢索。
第2實施例下面對本發明的第2實施例的圖像檢索裝置進行說明。由於第2實施例的圖像檢索裝置的結構和上述的圖1所示的第1實施例的圖像檢索裝置的結構相同，因而對同樣的部分附以相同的符號，省略圖示及詳細的說明。
圖11為表示第2實施例的圖像檢索裝置的圖像檢索方法的各功能的關聯的圖。圖12為表示其圖像檢索方法的概略的處理順序的流程圖。
用戶準備好與希望檢索的圖像相似的參照圖像。圖像輸入部11從圖像輸入裝置(未圖示)讀取參照圖像(步驟S31)。然後，圖像輸入部11將所讀取的參照圖像儲存到緩衝存儲器9的參照圖像存儲器33內。另外，參照圖像也可以不從圖像輸入裝置(未圖示)中讀取，事先選擇參照圖像存儲器33所儲存的參照圖像，另外，也可以將原圖像區域28所儲存的原圖像作為參照圖像來進行選擇。
相似度計算部20從參照圖像存儲器33中取出參照圖像，並對該參照圖像計算上述的屬性值(步驟S32)。即、根據上述的步驟S3、S4的順序，得到在屬性分析部19所處理的多個屬性值。
相似度計算部20根據索引數據區域30所儲存的索引數據37，選擇與參照圖像相似的原圖像(步驟S33)。相似的判斷，用和所述第1實施例同樣的方法來進行。
然後，相似度計算部20按照相似度高的順序將所選擇的多個一次選擇圖像的索引數據37進行分類，並儲存到備用索引存儲器34內。
圖像顯示部13將一次選擇圖像的索引圖像作為檢索結果顯示到顯示裝置上(未圖示)(步驟S34)。
用戶看到所顯示的索引圖像，選擇多個(一個或0個均可)被判斷為與參照圖像相似的原圖像(步驟S35)，圖像選擇部14在輔助用戶的選擇操作的同時，取得有關被選擇的圖像的信息。另外，將0個選擇作為和選擇了所顯示的全部的圖像一樣來進行處理。
符號加法運算部24將用戶所選擇的原圖像作為對象，從備用索引存儲器34中取出索引數據37，加上符號區域37e的同樣符號的數據，加權處理部26用加權係數乘以該加法運算值，計算出計數值(步驟S36)。另外，由於加法運算方法和在第1實施例的檢索方法中所述的方法同樣，因而省略其詳細說明。
符號加法運算部24選定直到所加的結果數字大的上位第T個符號(步驟S37)。
符號檢索部25根據索引數據37，檢索被選定的T個符號內的至少S個以上的符號為「1」的原圖像。然後，將根據符號所檢索的圖像定為在上述原圖像中作為一次選擇圖像而沒有被選擇的圖像。(步驟S38)。
圖像顯示部13將一次選擇圖像和通過符號檢索方式所提取出的原圖像的索引圖像作為檢索結果顯示到顯示裝置(未圖示)上(步驟S39)。
根據第2實施例的圖像檢索裝置，由於根據人的視覺從一次選擇圖像中選擇相似圖像、並根據該被選擇的圖像應用符號檢索方式，因而可以更加提高符號檢索的相似圖像檢索的精確度。
第3實施例下面對本發明的第3實施例的圖像檢索裝置進行說明。由於第3實施例的圖像檢索裝置的結構和上述的圖1所示的第1實施例的圖像檢索裝置的結構相同，因而對同樣的部分附以相同的符號，省略圖示及詳細的說明。
圖13為表示第3實施例的圖像檢索裝置的圖像檢索方法的各功能的關聯的圖，圖14為表示其圖像檢索方法的概略的處理順序的流程圖。
用戶準備好與希望檢索的圖像相似的參照圖像。圖像輸入部11從圖像輸入裝置(未圖示)讀取參照圖像(步驟S51)。然後，圖像輸入部11在將所讀取的參照圖像儲存到緩衝存儲器9的參照圖像存儲器33內。另外，參照圖像也可以不從圖像輸入裝置(未圖示)中讀取，事先選擇參照圖像存儲器33所儲存的參照圖像，另外，也可以將原圖像區域28所儲存的原圖像作為參照圖像來進行選擇。
相似度計算部20從參照圖像存儲器33中取出參照圖像，並對該參照圖像計算上述的屬性值(步驟S52)。即、根據上述的步驟S3、S4的順序，得到在屬性分析部19所處理的多個屬性值。
相似度計算部20根據索引數據區域30所儲存的索引數據37，選擇與參照圖像相似的原圖像(步驟S53)。相似的判斷方法和步驟S23同樣。
然後，相似度計算部20按照相似度高的順序將所選擇的多個原圖像(以下稱為「一次選擇圖像」)的索引數據37進行分類，並作為備用索引數據儲存到備用索引存儲器34內。
符號加法運算部24將一次選擇圖像內的相似度高的上位第K個圖像作為對象，從備用索引存儲器34中取出索引數據37，加上被賦予了符號區域37e的同樣符號的數據(在本實施例中為「1」或「0」)。然後，加權處理部26用加權係數乘以該加法運算結果，計算出計數值(步驟S54)。計數值的計算方法和步驟S24相同。
符號加法運算部24對新的加法運算值選定直到上位第T個大的符號。如果T＝3的話，如圖10所示，選定符號2和符號4、符號M(步驟S55)。
符號檢索部25根據索引數據33，檢索被選定的T個符號內的至少S個以上的符號為「1」的原圖像。然後，將根據符號所檢索的圖像定為在上述原圖像中作為一次選擇圖像而沒有被選擇的圖像。即、在提取出根據屬性值所選擇的原圖像的基礎上，將根據符號所檢索的原圖像作為與參照圖像相似的圖像來提取出(步驟S56)。
分組處理部41根據屬性值，將一次選擇圖像和通過符號檢索方式所提取出的圖像分類為組(分組)(步驟S57)。
圖15為表示分組的順序的圖。
設定分組處理的基準值的最小距離D和組的最小要素數Nmin(步驟T1)。
調查所有的備用圖像從屬於哪一個組Ci(步驟T2)。然後，在有不從屬於任何組Ci的備用圖像的情況下(步驟T2否)，從備用圖像中選擇兩個圖像(步驟T3)。然後調查是否為至少一方的圖像不從屬於任何的組CI的組合(步驟T4)。
在備用圖像的兩個組合內，在有至少一方的圖像不從屬於任何的組Ci的組合的情況下(步驟T2是)，計算這兩個圖像(圖像A及圖像B)的屬性值的距離XAB(步驟T5)。
在這裡，根據公式(6)來定義圖像A及圖像B的屬性值的距離XAB的2次方。
XAB2＝(XA-XB)2…(6)XA圖像A的屬性值向量XB圖像B的屬性值向量然後，選擇屬性值的距離XAB變為最小的圖像A、B的組合(步驟T6)。即、在這裡所選擇的圖像A、B，為從屬於同樣的組的可能性最高的組合。
將屬性值的距離XAB和為基準值的最小距離D進行比較(步驟T7)。
在屬性值的距離XAB小於為基準值的最小距離D的情況下(步驟T7是)，就判斷在這裡所選擇的圖像A、B從屬於同樣的組。
在這裡，調查圖像A、B中的一方是否從屬於任何一個組(步驟T8)。
在圖像A、B中的任何一方從屬於組Ci的情況下(步驟T8是)，將另外一方的圖像也作為應從屬於組Ci登錄到組Ci中(步驟T9)。然後，再次實施步驟T2以後的處理。
在圖像A、B中的任何一方不從屬於組Ci的情況下(步驟T8否)，將圖像A、B登錄到新的組Ci中(步驟T10)。然後，再次實施步驟T2以後的處理。
在屬性值的距離XAB大於基準值的最小距離D的情況下(步驟T7否)，判斷為在這裡所選擇的圖像A、B不從屬於同樣的組。因此，將在圖像A、B內不從屬於組的圖像登錄到新的組Ci中(步驟T11)。這時，在圖像A、B任何一方都不從屬於組的情況下，將各個圖像登錄到別的新的組中。然後，再次實施步驟T2以後的處理。
在備用圖像的所有的圖像都從屬於任何一個組Ci的情況下(步驟T2是)，結束分組處理。
在以上的分組處理之後，分組判斷部42調查是否存在定域化的組(步驟S58)。即、在從屬於組的要素數(圖像數)大於最小要素數Nmin、且從屬於該組的所有的圖像的屬性值在規定的範圍內存在有某個組的情況下，就判斷該組為定域組，將這些組作為備用組。
即、在所提取出的圖像內，存在多個具有特徵型屬性值的圖像的情況下，作為相似的圖像，重新檢索具有與該特徵性屬性值接近的屬性值的圖像。
在存在定域化的組的情況下(步驟S58是)，參數檢索部43調查屬於備用組的圖像的屬性值，檢索具有在該屬性值的分布範圍內所包含的屬性值的原圖像(步驟S59)。並且，將所檢索的圖像作為在原圖像中在步驟S56中而沒被選擇的圖像。
在這裡，所謂屬性值的分布範圍，是指可以判斷從屬於該組的屬性值的範圍。例如，是指檢索與從屬於該組的圖像的特徵向量的重心的距離在規定值以下的原圖像。
圖像顯示部13將利用一次選擇圖像、通過符號檢索方式所提取出的圖像、及分組所檢索的圖像作為檢索結果顯示到顯示裝置(未圖示)上(步驟S60)。另外，分組處理為利用了統計學的方法，眾所周知在上述以外還有很多的方法。也可以利用在本實施方式中所說明的以外的分組方法。
根據第3實施例的圖像檢索裝置，由於將基於屬性值的檢索和符號檢索合併起來檢索相似圖像，並將基於分組的圖像檢索加在一起來應用，因而就可以減少相似圖像檢索的遺漏，可以更加提高檢索精確度。
根據以上所說明的各實施例，與以往的賦予關鍵字的操作相比，由於為引入了「符號」的概念的結構，因而可以大幅度地減輕賦予操作的勞動。另外，由於賦予的符號沒有必要為關鍵字，因而在檢索時也沒有選定關鍵字的煩惱。另外，由於在以往的相似圖像檢索方法的基礎上，將符號檢索合併起來使用，因而可以提高相似圖像的檢索精確度。
另外，由於採用基於分組的圖像檢索，因而可以減少相似圖像檢索的遺漏，可以更加提高檢索精確度。
還有，在上述的各實施例中所說明的功能，並不局限於採用硬體來構成，也可以通過採用軟體使計算機讀取具備各功能的程序來實現。另外，也可以為適宜地選擇軟體、硬體中的任何一方來構成各功能。
並且，也可以通過使計算機讀取未圖示的存儲介質所儲存的程序來實現各功能。在這裡，本實施方式的存儲介質，只要是可以存儲程序、且計算機可讀取的存儲介質，其存儲形式也可以為任何一種方式。
另外，本發明並不限於上述的實施方式，在實施階段，在不脫離其技術構思的範圍內可以將結構要素進行變形並具體化。另外，通過把在上述實施例中所公開的多個結構要素進行恰當的組合，可以構成各種的發明。例如，也可以從實施例所示的整體結構要素中削減幾個結構要素。並且也可以將不同的實施例的結構進行恰當的組合。
根據本發明，可以不需要付出很多勞動的關鍵字賦予的操作，可以進行簡單的、遺漏少的、非常精確的圖像檢索。
權利要求
1.一種圖像檢索裝置，其特徵在於，具有輸入圖像的圖像輸入單元；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得單元；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存單元；將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的第1檢索單元；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示單元；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇單元；對所述圖像保存單元所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對所述被選擇的每個第2圖像賦予表示與該類別相似的符號的符號賦予單元；對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配單元。
2.根據權利要求1所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，並具有根據賦予給每個所述被檢索出的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的第2檢索單元。
3.根據權利要求1所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，所述檢索圖像顯示單元將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示，所述圖像選擇單元使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像，並具有根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的第2檢索單元。
4.一種圖像檢索裝置，其特徵在於，具有輸入圖像的圖像輸入單元；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得單元；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存單元；將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的第1檢索單元；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示單元；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇單元；對所述圖像保存單元所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的數值的數據區域的類別，對應所述類別，將表示和所述第1參照圖像相似的可靠度的數值賦予所述被選擇的每個第2圖像的數值分配單元。
5.根據權利要求4所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，並具有根據賦予給每個所述被檢索出的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值在規定值以上的圖像的第2檢索單元。
6.根據權利要求4所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述第1檢索單元將從所述圖像輸入單元所輸入的圖像或所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像，所述檢索圖像顯示單元將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示，所述圖像選擇單元使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像，並具有根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索出表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值在規定值以上的圖像的第2檢索單元。
7.根據權利要求2或5所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組單元；和判斷在所述的組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷單元；從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的第3檢索單元。
8.根據權利要求3或6所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組單元；判斷在所述的組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷單元；和從所述圖像保存單元所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的第3檢索單元。
9.根據權利要求1至8中任意一項所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述第1檢索單元具有通過將所述第1參照圖像的所述屬性值和所述圖像保存單元所保存的圖像的所述屬性值進行比較，計算出圖像的相似度，來判斷圖像的相似的相似判斷單元。
10.根據權利要求2、3、5、6、7及8中任意一項所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述第1檢索單元具有將所述第2參照圖像的所述屬性值和所述圖像保存單元所保存的圖像的所述屬性值進行比較，計算出圖像的相似度，判斷圖像的相似的相似判斷單元。
11.根據權利要求9或10所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述第1檢索單元具有按照所述相似度大的順序對所述圖像保存單元所保存的圖像進行排序的圖像排序單元。
12.根據權利要求1至11中任意一項所述的圖像檢索裝置，其特徵在於，所述數字分配單元具有根據表示所述被選擇的第2圖像的所述屬性值的分布狀態的統計量來計算出表示所述相似的可靠度的數值的數值計算單元。
13.一種圖像檢索方法，其特徵在於，具有輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，將表示與該類別相似的符號賦予所述被選擇的每個第2圖像的符號賦予步驟；對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
14.根據權利要求13所述的圖像檢索方法，其特徵在於，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存單元所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
15.根據權利要求13所述的圖像檢索方法，其特徵在於，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
16.一種圖像檢索方法，其特徵在於，具有輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對應所述類別，將表示和所述第1參照圖像的相似的可靠度的數值賦予所述被選擇的每個第2圖像的數值分配步驟。
17.根據權利要求16所述的圖像檢索方法，其特徵在於，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索出的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
18.根據權利要求16所述的圖像檢索方法，其特徵在於，具有將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和根據在所述圖像保存步驟所保存的圖像的可靠度，檢索表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
19.根據權利要求14或17所述的圖像檢索方法，其特徵在於，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述的組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
20.根據權利要求15或18所述的圖像檢索方法，其特徵在於，具有根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
21.一種圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，將表示與該類別相似的符號賦予所述被選擇的每個第2圖像的符號賦予步驟；對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
22.根據權利要求21所述的圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的圖像的檢索步驟。
23.根據權利要求21所述的圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索出的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇出的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的圖像的檢索步驟。
24.一種圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索出的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的數值的數據區域的類別，對應所述類別，將表示和所述第1參照圖像的相似的可靠度的數值賦予所述被選擇的每個第2圖像的數值分配步驟。
25.根據權利要求24所述的圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
26.根據權利要求24所述的圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和根據在所述圖像保存步驟所保存的圖像的可靠度，檢索表示所述被選擇的類別的相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
27.根據權利要求22或25所述的圖像檢索程序，其特徵在於，使計算機執行以下的步驟根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
28.根據權利要求23或26所述的圖像檢索程序，使計算機執行以下的步驟根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
29.一種存儲了程序的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索出的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；和對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置作為賦予用於表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對所述被選擇的每個第2圖像賦予表示與該類別相似的符號的符號賦予步驟；對應所述類別，賦予表示相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
30.根據權利要求29所述的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索的第3圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
31.根據權利要求29所述的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述符號和所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的符號的圖像的檢索步驟。
32.一種存儲了程序的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序輸入圖像的圖像輸入步驟；求得將所輸入的圖像的特徵定量化的屬性值的屬性值獲得步驟；至少保存一個所述圖像和該圖像的屬性值的圖像保存步驟；將在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第1參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第1參照圖像相似的至少一個第1圖像的檢索步驟；將所述被檢索的第1圖像的縮小圖像進行顯示的檢索圖像顯示步驟；使圖像檢索的要求者從所述被顯示的縮小圖像中選擇與所述第1參照圖像相似的至少一個第2圖像的圖像選擇步驟；對在所述圖像保存步驟所保存的所有的圖像，重新設置作為用於賦予表示和所述第1參照圖像是否相似的符號的數據區域的類別，對應所述類別，對所述被選擇的每個第2圖像賦予表示和所述第1參照圖像的相似的可靠度的數值的數值分配步驟。
33.根據權利要求32所述的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；根據賦予給每個所述被檢索的第3圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
34.根據權利要求32所述的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序將從在所述圖像輸入步驟所輸入的圖像或在所述圖像保存步驟所保存的圖像中所選擇的圖像作為第2參照圖像，根據所述屬性值，從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索與所述第2參照圖像相似的至少一個第3圖像的檢索步驟；將被檢索的第3圖像的縮小圖像進行顯示的步驟；使圖像檢索的要求者從被顯示的縮小圖像中選擇與所述第2參照圖像相似的至少一個第4圖像的步驟；根據賦予給每個所述被選擇的第4圖像的類別的所述數值，至少選擇一個用於進一步檢索與所述第2參照圖像相似的圖像的類別的類別選擇步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索出被賦予了表示與所述被選擇的類別相似的可靠度的數值為規定值以上的圖像的檢索步驟。
35.根據權利要求30或33所述的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序根據該圖像的所述屬性值，將所述第3圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
36.根據權利要求31或34所述的存儲介質，其特徵在於，存儲了使計算機執行以下的步驟的程序根據該圖像的所述屬性值，將所述第4圖像至少分類為一個組的分組步驟；判斷在所述組內從屬於該組的圖像數為規定數以上的組的分組判斷步驟；和從在所述圖像保存步驟所保存的圖像中檢索被分類為從屬於所述被判斷的組的圖像的檢索步驟。
全文摘要
本發明提供一種圖像檢索裝置、圖像檢索方法及圖像檢索程序。圖像檢索裝置具有圖像輸入單元(11)；求得表示圖像的特徵的屬性值的單元(18)；至少保存了一個圖像和屬性值的單元(8)；從所保存的圖像中檢索與參照圖像相似的圖像的單元(25)；將被檢索出的圖像的縮小圖像進行顯示的單元(13)；使圖像檢索的要求者從所顯示的縮小圖像中選擇與參照圖像相似的圖像的單元(14)；對被保存的圖像設置新的類別，對每個被選擇的圖像將表示和參照圖像相似的符號賦予該組的單元(23)；與類別相對應，賦予表示相似的可靠度的數值的單元(20)。由此，不需要進行煩瑣的關鍵字賦予操作，便可以進行簡單且遺漏少的非常精確的圖像檢索。
文檔編號H04N5/76GK1551017SQ20041004223
公開日2004年12月1日 申請日期2004年5月8日 優先權日2003年5月8日
發明者和田利昭 申請人:奧林巴斯株式會社