一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備的製作方法

2023-04-28 04:02:16

本發明涉及電路板生產加工技術領域，尤其涉及一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備。

背景技術：

PCB板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，採用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。PCB板以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導電圖形，並布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來代替以往裝置電子元器件的底盤，並實現電子元器件之間的相互連接。PCB板在製作過程中，要對電路板進行鑽孔，用於後續各層次間的導通提供橋梁，同時鑽出後製程的對位孔。而目前PCB板的鑽孔設備自動化程度低，無法進行連續鑽孔作用鑽，不利於企業規模化生產需求，亟待改進。

技術實現要素：

基於上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備。

本發明提出了一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備，包括：基座、第一傳送裝置、第二傳送裝置、擋料板、推料裝置、鑽孔裝置、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構，其中；

基座水平布置，基座上設有第一導軌、第二導軌和第三導軌，所述第一導軌在基座上直線延伸，第一導軌上安裝有滑臺，滑臺上設有第一副導軌和第二副導軌，第一副導軌、第二副導軌沿第一導軌的延伸方向間隔布置，且二者的延伸方向與第一導軌的延伸方向一致；所述第一副導軌上安裝有第一限位塊，所述第二副導軌上安裝有第二限位塊，且第一限位塊、第二限位塊位於同一直線上；所述第二導軌第三導軌分布布置在第一導軌延伸向的兩側，且第一導軌、第二導軌均分別垂直於第一導軌，第二導軌上安裝有第一擋塊，第三導軌上安裝有第二擋塊，第一擋塊、第二擋塊位於同一直線上；

第一傳送裝置包括上料通道，第二傳送裝置包括下料通道，第一傳送裝置、第二傳送裝置分別位於第二導軌、第三導軌延伸向的兩側，且第一傳送裝置中的上料通道和第二傳送裝置中的下料通道均沿垂直於第一導軌的方向延伸；

擋料板位於第一導軌遠離所述上料通道的一側，且擋料板與所述上料通道位於同一直線上，擋料塊與所述上料通道之間的間距可調；

推料裝置包括推料塊和動力機構，所述推料塊位於所述下料通靠近第一導軌的一端並與所述下料通道處於同一直線上；所述動力機構用於驅動推料塊沿所述下料通道的延伸方向進行直線往復運動；

第一驅動機構、第二驅動機構均安裝在滑臺上，並分別與第一限位塊和第二限位塊連接分別用於驅動第一限位塊、第二限位塊進行直線往復運動；

第三驅動機構、第四驅動機構均安裝在基座上，並分別與第一擋塊和第二擋塊連接分別用於驅動第一擋塊、第二擋塊進行直線往復運動；

第五驅動機構與滑臺連接用於驅動滑臺在第一導軌上進行直線往復運動，滑臺在運動過程中具有第一位置、第二位置和第三位置，且當滑臺處於第一位置時，滑臺位於上料通道和擋料板之間；當滑臺處於第二位置時，滑臺位於第一擋塊和第二擋塊之間；當滑臺處於第三位置時，滑臺位於推料塊和下料通道之間；

鑽孔裝置位於第一擋塊、第二擋塊的上方用於對PCB板進行鑽孔作業。

優選地，第一擋塊靠近第二擋塊的一側設有沿第一導軌延伸方向延伸且兩端開放的卡邊槽。

優選地，第二擋塊靠近第一擋塊的一側設有沿第一導軌延伸方向延伸且兩端開放的卡邊槽。

優選地，第一限位塊靠近第二限位塊的一側設有沿第二導軌延伸方向延伸且兩端開放的卡邊槽。

優選地，第二限位塊靠近第一限位塊的一側設有沿第三導軌延伸方向延伸且兩端開放的卡邊槽。

優選地，卡邊槽內均分別安裝有用於檢測工件到位情況的第一傳感器。

優選地，擋料板4靠近上料通道的一側設有用於檢測該側板面壓力的第二傳感器。

優選地，滑臺上分別設有第一沉槽和第二沉槽，所述第一副導軌、第二副導軌分別位於第一沉槽和第二沉槽內，且安裝在第一副導軌、第二副導軌上的第一限位塊、第二限位塊的下表面與滑臺的上表面貼靠。

優選地，第一驅動機構、第二驅動機構同步動作。

優選地，第三驅動機構、第四驅動機構同步動作。

優選地，推料裝置還包括滑座和支撐座，滑座位於導軌靠近所述下料通道的一端，滑座上設有滑軌，滑軌的延伸方向垂直於第一導軌的延伸方向；支撐座可滑動的安裝在滑軌上，支撐座靠近第一導軌一側設有嚮導軌方向延伸的懸臂；所述推料塊安裝在懸臂上；所述動力機構用於驅動支撐座在滑軌上進行直線往復運動。

本發明中，通過設置在基座上設置第一導軌、第二導軌和第三導軌，並在第一導軌上安裝滑臺，在滑臺上安裝第一副導軌和第二導軌，在第一副導軌和第二副導軌上分別安裝第一限位塊和第二限位塊，在第二導軌和第三導軌上分別安裝第一擋塊和第二擋塊，工作中，通過第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構推動第一限位塊、第二限位塊、第一擋塊、第二擋塊分別在第一副導軌、第二副導軌、第二導軌、第三導軌上的滑動，實現了四者之間相互聚攏或相互分離的運動，從而用於實現對PCB板的夾持並使其固定；通過第五驅動機構推動滑臺在第一導軌上滑動，使滑臺運動至上料通道與擋料板之間，以使得待加工的PCB板通過上料通道進入滑臺，並由設置在滑臺上的第一限位板和第二限位板相互配合對其兩側側板進行固定；使滑臺運動至第一擋料塊和第二擋料塊之間，以利用第一擋料塊和第二擋料塊對PCB板另兩側進行固定，從而實現對PCB板的自動裝夾工作，並在裝夾狀態下，通過鑽孔裝置對PCB板進行鑽孔作業；使滑臺運動至推料頭與下料通道之間，以利用推料頭將PCB板推入下料通道中並由下料通道傳送至下一工位。

綜上所述，本發明提出的一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備，通過基座、第一傳送裝置、第二傳送裝置、擋料板、推料裝置、鑽孔裝置、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構之間的相互配合實現了對PCB板連續鑽孔作業，並節省了對PCB板裝夾固定的時間，適用於企業規模化生產需求。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備的俯視圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。

如圖1-2示，圖1為本發明提出的一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備的結構示意圖；圖2為本發明提出的一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備的俯視圖。

參照圖1-2，本發明實施例提出的一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備，包括：基座1、第一傳送裝置2、第二傳送裝置3、擋料板4、推料裝置5、鑽孔裝置6、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構，其中；

基座1水平布置，基座1上設有第一導軌7、第二導軌8和第三導軌9，所述第一導軌7在基座1上直線延伸，第一導軌7上安裝有滑臺10，滑臺10上設有第一副導軌11和第二副導軌12，第一副導軌11、第二副導軌12沿第一導軌7的延伸方向間隔布置，且二者的延伸方向與第一導軌7的延伸方向一致；所述第一副導軌11上安裝有第一限位塊13，所述第二副導軌12上安裝有第二限位塊14，且第一限位塊13、第二限位塊14位於同一直線上；所述第二導軌8第三導軌9分布布置在第一導軌7延伸向的兩側，且第一導軌7、第二導軌8均分別垂直於第一導軌7，第二導軌8上安裝有第一擋塊15，第三導軌9上安裝有第二擋塊16，第一擋塊15、第二擋塊16位於同一直線上；第一傳送裝置2包括上料通道，第二傳送裝置3包括下料通道，第一傳送裝置2、第二傳送裝置3分別位於第二導軌8、第三導軌9延伸向的兩側，且第一傳送裝置2中的上料通道和第二傳送裝置3中的下料通道均沿垂直於第一導軌7的方向延伸；擋料板4位於第一導軌7遠離所述上料通道的一側，且擋料板4與所述上料通道位於同一直線上，擋料塊與所述上料通道之間的間距可調；推料裝置5包括推料塊501、動力機構、滑座502和支撐座503，滑座502位於導軌靠近所述下料通道的一端，滑座502上設有滑軌，滑軌的延伸方向垂直於第一導軌的延伸方向；支撐座503可滑動的安裝在滑軌上，支撐座503靠近第一導軌一側設有嚮導軌方向延伸的懸臂；推料塊501位於所述下料通靠近第一導軌7的一端並與所述下料通道處於同一直線上，並安裝在懸臂上；所述動力機構用於驅動支撐座503在滑軌上進行直線往復運動；第一驅動機構、第二驅動機構均安裝在滑臺10上，並分別與第一限位塊13和第二限位塊14連接分別用於驅動第一限位塊13、第二限位塊14進行直線往復運動，且第一驅動機構、第二驅動機構同步動作；第三驅動機構、第四驅動機構均安裝在基座1上，並分別與第一擋塊15和第二擋塊16連接分別用於驅動第一擋塊15、第二擋塊16進行直線往復運動，第三驅動機構、第四驅動機構同步動作；第五驅動機構與滑臺10連接用於驅動滑臺10在第一導軌7上進行直線往復運動，滑臺10在運動過程中具有第一位置、第二位置和第三位置，且當滑臺10處於第一位置時，滑臺10位於上料通道和擋料板4之間；當滑臺10處於第二位置時，滑臺10位於第一擋塊15和第二擋塊16之間；當滑臺10處於第三位置時，滑臺10位於推料塊501和下料通道之間；鑽孔裝置6位於第一擋塊15、第二擋塊16的上方用於對PCB板進行鑽孔作業。

本實施例中，第一擋塊15、第二擋塊16相互靠近的一側分別設有沿第一導軌7延伸方向延伸且兩端開放的卡邊槽，當滑臺10運動至第一擋塊15、第二擋塊16位置時，第一擋塊15、第二擋塊16做相互靠近運動，直至位於滑臺10上的PCB板兩側邊被卡入至卡槽內，以提高PCB板是穩固性。

本實施例中，第一限位塊13、第二限位塊14相互靠近的分別設有沿第二導軌8延伸方向延伸且兩端開放的卡邊槽，當PCB板沿上料通道被送至第一限位塊13、第二限位塊14之間時，第一限位塊13、第二限位塊14做相互靠近運動，直至PCB板兩側邊卡入至卡槽內，以提高PCB板是穩固性。

本實施例中，卡邊槽內均分別安裝有用於檢測工件到位情況的第一傳感器，工作中，通過各第一傳感器判斷PCB板的側邊是否卡到位，具體工作是：當各第一傳感器檢測到工件到位時，與該第一傳感器相對應的第一限位塊13或第二限位塊14或第一擋塊15或第二擋塊16，停止向前推送。

本實施例中，擋料板4靠近上料通道的一側設有用於檢測該側板面壓力的第二傳感器，工作中，通過第二傳感器判斷滑臺10的PCB板是否被送到位，以為第一驅動機構和第二驅動機構的動作提供動作信號。

此外，本實施例中，滑臺10上分別設有第一沉槽和第二沉槽，所述第一副導軌11、第二副導軌12分別位於第一沉槽和第二沉槽內，且安裝在第一副導軌11、第二副導軌12上的第一限位塊13、第二限位塊14的下表面與滑臺10的上表面貼靠，以便於對PCB板的固定。

本發明中，通過設置在基座1上設置第一導軌7、第二導軌8和第三導軌9，並在第一導軌7上安裝滑臺10，在滑臺10上安裝第一副導軌11和第二導軌8，在第一副導軌11和第二副導軌12上分別安裝第一限位塊13和第二限位塊14，在第二導軌8和第三導軌9上分別安裝第一擋塊15和第二擋塊16，工作中，通過第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構推動第一限位塊13、第二限位塊14、第一擋塊15、第二擋塊16分別在第一副導軌11、第二副導軌12、第二導軌8、第三導軌9上的滑動，實現了四者之間相互聚攏或相互分離的運動，從而用於實現對PCB板的夾持並使其固定；通過第五驅動機構推動滑臺10在第一導軌7上滑動，使滑臺10運動至上料通道與擋料板4之間，以使得待加工的PCB板通過上料通道進入滑臺10，並由設置在滑臺10上的第一限位板和第二限位板相互配合對其兩側側板進行固定；使滑臺10運動至第一擋料塊和第二擋料塊之間，以利用第一擋料塊和第二擋料塊對PCB板另兩側進行固定，從而實現對PCB板的自動裝夾工作，並在裝夾狀態下，通過鑽孔裝置6對PCB板進行鑽孔作業；使滑臺10運動至推料頭與下料通道之間，以利用推料頭將PCB板推入下料通道中並由下料通道傳送至下一工位，其具體工作過程如下：

先由第五驅動機構將滑臺10推送至第一位置，使滑臺10處於上料通道和擋料板4之間，此時，PCB板通過上料通道被第一傳送裝置2中的上料機構推送至第一限位塊13和第二限位塊14之間；然後第五驅動機構將滑臺10推送至第二位置，使滑臺10處於第一擋塊15和第二擋塊16之間，從而形成對PCB板的固定，此時，鑽孔裝置6對PCB板進行鑽孔作業；鑽孔作業完成時，第五驅動機構將滑臺10推送至第三位置，使滑臺10位於推料頭501和下料通道之間，此時，推料裝置5中的動力機構動作，帶動推料塊501向下料通道方向運動，從而將滑臺10上的PCB板推送至下料通道內，並由下料通道傳送至下一工位。

由上可知，本發明提出的一種PCB板自動裝夾的連續鑽孔設備，通過基座1、第一傳送裝置2、第二傳送裝置3、擋料板4、推料裝置5、鑽孔裝置6、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構之間的相互配合實現了對PCB板連續鑽孔作業，並節省了對PCB板裝夾固定的時間，適用於企業規模化生產需求。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。