照相機檢索裝置的製作方法
2023-04-28 21:09:46 2
專利名稱：照相機檢索裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及檢索為了監視在道路上行駛的車輛而設置的照相機的照相機檢索裝置。
背景技術：
以往，有如例如專利文獻I所公開的那樣，檢索為了監視在道路上行駛的車輛而設置的照相機的技術。在這種技術領域內，預先取得與所設置的照相機有關的信息，根據該信息檢索照相機。一般而言，與照相機有關的信息中，包括表示照相機的設置位置的設置位置信息和表示照相機的指向方向的指向方向信息作為最基本的信息。但是，特別在近年來，不僅包括這些設置位置信息及指向方向信息，還附加例如表示照相機作為監視對象的道路的信息等各種信息，從而充實與照相機有關的信息，通過用這種充實的信息檢索照相機，謀求提高照相機的檢索精度。但是，根據地區、國家不同，由於例如軍事的理由、信息或者基礎設施的配備的不充分程度等理由，有時不能提供含有除了設置位置信息和指向方向信息以外的信息的充實的信息作為與照相機有關的信息。在這種情況下，難以高精度地檢索照相機。現有技術文獻(專利文獻)專利文獻1:日本特開2000-20891號公報
發明內容
本發明鑑於上述情況做出，其目的為，提供即使不依賴於含有除了照相機的設置位置信息和指向方向信息以外的信息的充實的信息，也能夠高精度地檢索照相機並通知用戶的照相機檢索裝置。本發明的特徵在於，通過最基本的信息即照相機的設置位置信息和指向方向信息作為與照相機有關的信息，能夠進行對用戶通知的照相機的檢索。S卩，第一技術方案涉及的照相機檢索裝置，對於為了監視在道路上行駛的車輛而設置的多個照相機，將表示各個照相機的設置位置的設置位置信息和表示各個照相機的指向方向的指向方向信息對應關聯並存儲在照相機信息存儲部內。在該照相機檢索裝置中，寬度確定單元確定車輛行駛的行駛道路的寬度，檢索寬度設定單元根據寬度確定單元確定的寬度設定檢索寬度，照相機檢索單元根據存儲於照相機信息存儲部的設置位置信息檢索在檢索寬度內存在的照相機，指向方向信息提取單元從照相機信息存儲部中提取在照相機檢索單元檢索的寬度內存在的照相機的指向方向信息。並且，在指向方向信息提取單元提取到的指向方向信息表示的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度為規定角度以內時，照相機確定單元將與該指向方向信息對應的照相機確定為通知對象照相機，照相機通知單元對照相機確定單元確定的通知對象照相機的存在進行通知。S卩，用最基本的信息即照相機的設置位置信息和指向方向信息作為與照相機有關的信息，確定指向行駛道路的照相機，對用戶通知該照相機。指向行駛道路的照相機就是監視行駛道路的照相機。由此，即使不依賴於與照相機有關的充實的信息，也能夠高精度地檢索照相機並對用戶通知。與照相機有關充實的信息就是包含除了照相機的設置位置信息和指向方向信息以外的信息的充實的信息。但是，即使是未指向行駛道路的照相機，在該照相機的指向方向和行駛道路的指向方向平行時，該照相機也能夠監視行駛道路。所以，第二技術方案涉及的照相機確定單元可以構成為，在指向方向提取單元提取到的指向方向信息所示的指向方向和行駛道路的指向方向平行時，也把與該指向方向信息對應的照相機確定為通知對象照相機。由此，能夠檢索與行駛道路平行地進行指向的照相機作為能夠監視行駛道路的照相機並能夠對用戶通知。第三技術方案的檢索寬度設定單元構成為，將對寬度確定單元確定的寬度附加規定值後的寬度設定為檢索寬度。該第三技術方案是對基於寬度的檢索寬度的設定方式的一個例子進行具體限定的技術方案。在此，道路的種類可以根據該道路的寬度在一定程度上確定。例如，在寬度較寬時，可以確定為該道路是大規模的道路，另一方面，在寬度較窄時，可以確定為該道路是中規模或小規模的道路。所以，第四技術方案涉及的檢索寬度設定單元構成為，將寬度確定單元確定的寬度乘以規定係數後的值設定為設定檢索寬度時所用的規定值。這樣，通過根據道路的寬度計算對作為照相機的檢索範圍的檢索寬度進行設定時使用的規定值，能夠設定與道路的種類對應的檢索寬度，能夠更高精度地檢索照相機。
圖1是概略地表示照相機檢索裝置的整體結構的功能框圖。圖2是表示道路屬性資料庫的一例的圖。圖3是表示道路的寬度、容限值及照相機檢索寬度的關係的一例的圖。圖4是表不照相機信息的一例的圖。圖5是表示照相機檢索通知動作中的照相機檢索流程的內容的流程圖。圖6是表示照相機檢索通知動作中的照相機篩選(絞>9込A )流程的內容的流程圖。圖7是表示道路與照相機的設置位置及指向方向的關係的一例的圖。圖8是表示照相機檢索通知動作中的照相機通知流程的內容的流程圖。圖9是表示照相機顯示處理的顯示內容的一例的圖。
具體實施例方式以下，基於
本發明的一實施方式。圖1所示的照相機檢索裝置10在這樣的情況下，以搭載於車輛的所謂的導航裝置構成。並且，照相機檢索裝置10包括控制部11、位置檢測部12、操作輸入部13、顯示輸出部14、聲音輸出部15、地圖信息存儲部16、照相機信息存儲部17和導航功能部18等。控制部11以具有未圖示的CPU、RAM、ROM和I/O總線等的微型計算機為主體而構成。該控制部11根據在ROM等存儲介質中存儲的電腦程式，對詳情後述的照相機檢索通知動作等的照相機檢索裝置10的動作進行全面控制。
另外，該控制部11執行電腦程式，由此通過軟體虛擬地實現寬度確定處理部
21、照相機檢索寬度設定處理部22、照相機檢索處理部23、角度信息提取處理部24、照相機確定處理部25、照相機通知處理部26。另外，寬度確定處理部21相當於技術方案中的寬度確定單元。照相機檢索寬度設定處理部22相當於技術方案中的檢索寬度設定單元。照相機檢索處理部23相當於技術方案中的照相機檢索單元。角度信息提取處理部24相當於技術方案中的指向方向信息提取單元。照相機確定處理部25相當於技術方案中的照相機確定單元。照相機通知處理部26相當於技術方案中的照相機通知單元。位置檢測部12是用於檢測搭載了照相機檢索裝置10的車輛的當前位置的檢測模塊。位置檢測部12具有方位傳感器12a、陀螺儀傳感器12b、距離傳感器12c、位置測量用電波接收器12d等各種傳感器類。方位傳感器12a檢測車輛的方位。陀螺儀傳感器12b檢測車輛的旋轉角度。距離傳感器12c檢測車輛的行駛距離。位置測量用電波接收器12d為了通過位置測量系統測量車輛的當前位置，而接收由未圖示的位置測量用衛星發送的電波。位置檢測部12—邊將從這些傳感器類得到的檢測數據互相增補，一邊檢測車輛的當前位置。操作輸入部13例如包括未圖示的機械開關、在顯示輸出部14的畫面上設置的未圖示的接觸開關等。用戶可以通過該操作輸入部13進行照相機檢索裝置10的各種設定變更、例如通知對象照相機的顯示形態的設定變更、聲音輸出形態的設定變更等。顯示輸出部14含有例如由液晶或者有機EL等彩色顯示器構成的顯示畫面，根據來自控制部11的顯示輸出信號顯不各種信息。聲音輸出部15含有例如車載揚聲器,根據來自控制部11的聲音輸出信號輸出各種聲音。地圖信息存儲部16含有例如DVD或者硬碟驅動器等存儲介質，存儲地圖信息。該地圖信息存儲部16所存儲的地圖信息是預先由其他的DVD或者硬碟驅動器等存儲介質提供的信息，或者是由未圖示的外部信息提供伺服器發送的信息。地圖信息含有通過形成多個結點以及將結點彼此連接的路段形成的道路數據、記號數據、地圖匹配用數據、目的地數據、用於將交通信息變換成道路數據的表數據等各種數據。另外，該地圖信息含有例如圖2所示的道路屬性資料庫。道路屬性資料庫是保存與在地圖信息中含有的道路有關的屬性的資料庫。這樣的情況下，作為與道路有關的屬性，設定有道路ID、道路的角度信息、寬度信息、容限值設定用的係數信息、容限值信息、照相機檢索寬度信息。另外，圖2所示的道路屬性資料庫是一個例子，其內容可以適當變更而設定。道路ID是對在地圖信息中含有的各道路分別唯一地賦予的道路識別用編號。道路的角度信息是表示各道路的指向方向、即在各道路上車輛行進的方向的信息。這樣的情況下，角度信息是將朝向地圖上的正北的方向設為O度，並以該朝向正北的方向作為基準而設定的。寬度信息是各道路的寬度，換言之，是表示道路寬度的信息。容限值設定用係數信息表示用於設定在設定照相機檢索寬度時對道路寬度附加的容限值的係數的信息。這樣的情況下，係數根據道路是寬度而設定。即，寬度是O米以上且小於5米的道路的係數在這樣的情況下，被設定為0.5。寬度是5米以上且小於10米的道路的係數在這樣的情況下，被設定為0.3。寬度是10米以上的道路的係數在這樣的情況下，被設定為0.1。容限值信息是表示對各道路設定的容限值的信息。作為該容限值，設定對於道路寬度乘以容限值設定用係數後的值。照相機檢索寬度信息是表示對各道路設定的照相機檢索寬度的信息。例如如圖3所示，該照相機檢索寬度C設定為，在道路的寬度A的兩端分別附加容限值B的1/2的值後的寬度。因此，例如圖2所示的道路ID為「O」的道路的照相機檢索寬度C被設定為，在該道路的寬度A即「4.0」米的兩端附加了該道路的容限值B即「2.0」米的1/2的值、即「1.0」後的寬度即「6.0」米。另外，道路的寬度A或者照相機檢索寬度C被設定為，以道路的中心線CL為中心左右對稱。照相機信息存儲部17例如以DVD或者硬碟驅動器等存儲介質構成，存儲照相機信息。在該照相機信息存儲部17中存儲的照相機信息是預先由其他的DVD或者硬碟驅動器等的存儲介質提供的信息，或者是由未圖示的外部的信息提供伺服器發送的信息。該照相機信息是例如如圖4所示的信息，照相機信息是，對為了監視在道路上行駛的車輛而在道路的上方或者側方等處設置的多個照相機，將表示各照相機的設置位置的「設置位置信息」和表示各照相機的指向方向的「角度信息」與各照相機對應關聯而存儲的信息。另外，這樣的情況下，各照相機的設置位置信息是含有緯度信息和經度信息的信息。另外，各照相機的角度信息是相當於技術方案中的指向方向信息的信息。這樣的情況下，各照相機的角度信息是將朝向正北的方向設為O度並將朝向該正北的方向作為基準而設定的。另外，圖4所示的照相機信息是一個例子，其內容可以適當變更設定。上述的地圖信息存儲部16和照相機信息存儲部17可以用共用的存儲介質構成。但是，更為理想的是，像本實施方式那樣分別以個別的存儲介質構成。由此，能夠分別個別地對地圖信息存儲部16中存儲的地圖信息和照相機信息存儲部17中存儲的照相機信息進行管理。其結果是，能夠不會彼此影響地執行各個信息的更新、修正、刪除等。導航功能部18實行導航功能，該導航功能搜索從車輛的當前位置到輸入的目的地的路線，並根據該路線引導車輛。在該導航功能部18不執行車輛的路線引導時，在顯示輸出部14上顯示車輛當前位置周圍的地圖作為默認顯示，並且把當前位置記號重疊顯示在該顯示中的地圖上，該當前位置記號表示車輛的當前位置及行進方向。此時，導航功能部18實施地圖匹配處理，該地圖匹配處理是使車輛的當前位置記號與地圖中的道路上相適合的處理。隨著車輛的行駛，該當前位置記號在地圖上移動。另外，在顯示輸出部14的畫面上顯示的地圖根據車輛的當前位置而滾動。另外，在導航功能部18執行車輛的路線引導時，在顯示輸出部14上顯示路線引導用的畫面，並根據搜索到的引導路線對車輛進行引導。寬度確定處理部21根據來自控制部11的指令信號，執行寬度確定處理。該寬度確定處理根據位置檢測部12檢測到的車輛的當前位置和地圖信息存儲部16存儲的地圖信息，把車輛行駛的道路確定為行駛道路，然後根據地圖信息存儲部16存儲的道路屬性資料庫確定該行駛道路的寬度。照相機檢索寬度設定處理部22根據來自控制部11的指令信號，執行照相機檢索寬度設定處理。該照相機檢索寬度設定處理計算如圖3所示那樣在寬度確定處理部21確定的行駛道路的寬度A的兩端附加與該行駛道路相對應地設定的規定的容限值B的1/2的值後的寬度，並把該計算出的寬度設定為照相機檢索寬度C。照相機檢索處理部23根據來自控制部11的指令信號，進行實行照相機檢索處理。該照相機檢索處理根據照相機信息存儲部17中存儲的各照相機的設置位置信息，檢索在照相機檢索寬度設定處理部22設定的照相機檢索寬度內存在的照相機。
角度信息提取處理部24根據來自控制部11的指令信號，執行角度信息提取處理。該角度信息提取處理從照相機信息存儲部17中提取在照相機檢索寬度設定處理部22設定的照相機檢索寬度內存在的照相機的角度信息。照相機檢索處理部23檢索到的照相機是在照相機檢索寬度設定處理部22設定的照相機檢索寬度內存在的照相機。照相機確定處理部25根據來自控制部11的指令信號，執行照相機確定處理。該照相機確定處理計算角度信息提取處理部24提取到的角度信息表示的方向，在該計算出的角度在預定的角度內時，把與該角度信息相對應的照相機確定為通知對象照相機。角度信息提取處理部24提取到的角度信息表示的方向是在照相機檢索寬度內存在的照相機的指向方向和行駛道路的指向方向形成的角度。另外，行駛道路的指向方向根據圖2所示的道路屬性資料庫含有的道路的角度信息而確定。即，控制部11讀出與行駛道路的道路ID相對應而存儲的道路的角度信息，確定行駛道路的指向方向。照相機通知處理部26根據來自控制部11的指令信號，執行照相機通知處理。該照相機通知處理通過顯示輸出部14和聲音輸出部15中的至少一個輸出部，通知照相機確定處理部25確定出的通知對象照相機的存在。接下來，通過參照圖5到圖9，對與上述構造的照相機檢索裝置10的動作即照相機檢索通知動作進行說明。該照相機檢索通知動作含有圖5所示的照相機檢索流程、圖6所示的照相機篩選流程和圖8所示的照相機通知流程。(I)照相機檢索流程如圖5所示，在該照相機檢索流程中，照相機檢索裝置10的控制部11首先根據來自位置檢測部12的輸入數據確定車輛的當前位置(步驟Al)。然後，通過對照確定的車輛的當前位置和地圖信息存儲部16中存儲的地圖信息,將車輛行駛中的道路確定為行駛道路(步驟A2)。接著，控制部11從道路屬性資料庫中提取與確定的行駛道路的道路ID相對應的照相機檢索寬度信息(步驟A3)。接著，控制部11判斷照相機檢索裝置10是否正在執行車輛的路線引導(步驟A4)。在照相機檢索裝置10正在執行車輛的路線引導(步驟A4中為是)，控制部11沿著引導中的路線設定在步驟A3提取到的照相機檢索寬度，並檢索在該照相機檢索寬度內存在的照相機(步驟A5)。該引導中的路線相當於路線引導正在執行中的車輛的行駛道路。控制部11 一邊追蹤引導中的路線，一邊執行該照相機檢索處理。即，控制部11 一邊在行駛道路中的至少從車輛的當前位置到路線引導的目的地的區域內追蹤該行駛道路(引導路線)，一邊執行該照相機檢索處理。然後，在沿著引導中的路線檢索在照相機檢索寬度內存在的所有的照相機(步驟A6中為是)時，控制部11結束該照相機檢索流程。另一方面，在照相機檢索裝置10未執行路線引導(步驟A4中為否)時，控制部11在路線弓I導未執行時的行駛道路中的行進方向前方的規定範圍，設定在步驟A3提取到的照相機檢索寬度，並檢索在該照相機檢索寬度內存在的照相機(步驟A7)。所謂的在路線引導未執行時的行駛道路，相當於車輛行駛中的道路。控制部11 一邊在行駛道路的規定範圍內追蹤該行駛道路，一邊執行該照相機檢索處理。然後，當在車輛行進方向前方的規定範圍內檢索在照相機檢索寬度內存在的所有的照相機(步驟AS中為是)時，控制部11結束該照相機檢索流程。如以上所述，該照相機檢索流程對在車輛行駛的行駛道路上設定的照相機檢索寬度內存在的所有的照相機一律進行檢索。
(2)照相機篩選流程照相機檢索裝置10的控制部11在結束上述的照相機檢索流程時，開始該照相機篩選流程。如圖6所示，在該照相機篩選流程中，控制部11判斷是否通過照相機檢索流程檢索到照相機，即判斷是否檢索到至少一個照相機(步驟BI)。在通過照相機檢索流程未檢索到照相機(步驟BI中為否)，控制部11結束該照相機篩選流程。另一方面，在通過照相機檢索流程檢索到照相機(步驟BI中為是)時，控制部11從照相機信息存儲部17中讀出與該檢索到的照相機相對應的角度信息(步驟B2)。然後，控制部11根據讀出的照相機的角度信息，執行照相機判定處理。該照相機判定處理判定通過上述的照相機檢索流程檢索到的照相機是否是「通知對象照相機」。具體而言，控制部11按照該照相機的指向方向和行駛道路的指向方向的關係，把檢索到的照相機分類成「警告對象照相機」、「非警告對象照相機」及「注意對象照相機」中的任一種。即，在照相機的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度為規定角度以內時，控制部11把該照相機認定為是為了監視行駛道路而設置的照相機，並確定為警告對象照相機。這樣的情況下，在照相機的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度是20度以內時，確定為警告對象照相機。另外，這樣確定的警告對象照相機相當於技術方案中的通知對象照相機。另一方面，在照相機的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度不是規定角度以內時，控制部11將該照相機認定為是為了監視與行駛道路不同的道路而設置的照相機，並確定為非警告對象照相機。例如，為了監視與行駛道路鄰接的道路而設置的照相機是非警告對象照相機。這樣的情況下，在照相機的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度是20度以內時，確定為非警告對象照相機。但是，照相機的指向方向和行駛道路的指向方向平行時，不能明確地判定該照相機是監視行駛道路的照相機，還是監視與行駛道路不同的道路的照相機。所謂的照相機的指向方向和行駛道路的指向方向平行的情況，是照相機的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度為O度的情況。所以，在照相機的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度是O度時，控制部11把該照相機認定為監視對象不明的照相機，並確定為注意對象照相機。也就是，所謂的監視對象不明的照相機，可能是監視行駛道路的照相機，也可能是監視除了行駛道路以外的道路的照相機。另外，這樣確定的注意對象的照相機相當於技術方案中的通知對象照相機。在此，通過參照圖7可視地說明如上所述那樣執行的照相機判定處理的內容。即，角度α和角度β都是規定角度即20度以內，其中，角度α是照相機CM(a)的指向方向a和行駛道路R的指向方向r所形成的角度中的較小的角度，角度β是照相機CM (b)的指向方向b和行駛道路R的指向方向r所形成的角度中的較小的角度。因此，這些照相機CM (a)和照相機CM(b)被確定為監視車輛行駛中的行駛道路R的警告對象照相機。另一方面，這樣的情況下，照相機CM(c)的指向方向c和行駛道路R的指向方向r所形成的角度中的小的角度Y比規定角度即20度大。因此，該照相機CM(C)被確定為監視與行駛道路R不同的道路的非警告對象照相機。並且，關於照相機CM(d)，其指向方向d和行駛道路R的指向方向r所形成的角度是O度，即互相平行。因此，該照相機CM(d)被確定為監視對象不明的注意對象照相機。如以上的那樣，在把在照相機檢索寬度內存在的照相機分類成警告對象照相機、非警告對象照相機或者注意對象照相機中的任一個時，控制部11執行照相機通知形態設定處理(步驟B4)。在該照相機通知形態設定處理中，這樣的情況下，控制部11把顯示顏色設定為「紅色」作為分類成警告對象照相機的照相機的通知形態。另外，這樣的情況下，控制部11把顯示顏色設定為「白色」作為分類成非警告對象照相機的照相機的通知形態。另夕卜，這樣的情況下，控制部11把顯示顏色設定為「黃色」作為分類成注意對象照相機的照相機的通知形態。控制部11在分別對在照相機檢索寬度內存在的照相機的通知形態進行設定後，結束該照相機篩選流程。如以上那樣，該照相機篩選流程是從在照相機檢索流程檢索到的照相機中篩選作為警告對象的照相機的流程。也就是，該照相機篩選流程是從在照相機檢索寬度內存在的照相機中篩選作為警告對象的照相機的流程。(3)照相機通知流程照相機檢索裝置10的控制部11在結束上述的照相機篩選流程後，開始該照相機通知流程。如圖8所示，在該照相機通知流程中，控制部11執行照相機顯示位置匹配處理(步驟Cl)。在該照相機顯示位置匹配處理中，控制部11根據在照相機信息存儲部17中存儲的照相機的設置位置信息，確定由照相機檢索流程檢索到的照相機的設置位置。然後，控制部11將該確定出的設置位置和地圖上的坐標進行對照，設定照相機的顯示位置。由此，由照相機檢索流程檢索到的照相機在顯示於顯示輸出部14的地圖上，顯示在符合該照相機實際設置的位置的位置。接下來，控制部11執行照相機顯示處理(步驟C2)。在該照相機顯示處理中，控制部11根據由匹配處理設定的顯示位置顯示由照相機檢索處理檢索到的照相機。此時，控制部11以在上述的照相機通知形態設定處理中設定的顯示顏色顯示照相機。圖9是表示通過該照相機通知處理在顯示輸出部14上顯示的顯示內容的一個例子。S卩，在車輛行駛在一般道路Rl上時，監視該一般道路 Rl即行駛道路的照相機CM(X)作為警告對象照相機以「紅色」顯示，監視不同於一般道路Rl的高速道路R2的CM(y)作為非警告對象照相機以「白色」顯示。另外，與一般道路Rl和高速道路R2這兩者都平行的照相機CM(Z)作為注意對象照相機以「黃色」顯示。另外，在顯示輸出部14上，和通過照相機檢索流程檢索到的照相機CM(x)^CM(z) 一起顯示有例如用於對用戶喚起注意的提示信息M。另外，在圖9上，通過填充照相機CM(x)，來表現用「紅色」顯示該照相機CM(X)這一情況。另外，在圖9上，通過以「未填充」的狀態顯示該照相機CM(y)，來表現用「白色」顯示該照相機CM(y)這一情況。另夕卜，在圖9上，通過以「陰影」顯示照相機CM(y)，來表現用「黃色」顯示照相機CM(Z)這一情況。如以上說明的那樣，根據本實施方式，照相機檢索裝置10用最基本的信息即設置位置信息和角度信息作為與照相機有關的信息，來確定指向行駛道路的照相機，並對用戶通知該照相機。所謂的指向行駛道路的照相機，是監視行駛道路的照相機。由此，即使不依賴於含有除了設置位置信息和角度信息以外的信息的充實的信息，也能夠高精度地檢索照相機並對用戶通知。也就是，即使不依賴於與照相機有關的充實的信息，也能夠高精度地檢索照相機並對用戶通知。另外，照相機檢索裝置10構成為，在照相機的指向方向和行駛道路的指向方向平行時，把該照相機確定為通知對象照相機。由此，能夠檢索與行駛道路平行地進行指向的照相機作為能夠監視行駛道路的照相機並對用戶通知。另外，照相機檢索裝置10將對行駛道路的寬度乘以規定係數後的值設定為容限值。也就是，照相機檢索裝置10根據道路的寬度計算對作為照相機檢索寬度進行設定時使用的容限值。在此，道路的種類可以根據該道路的寬度在一定程度上確定。例如，在寬度較寬時，可以確定為該道路是例如高速道路等的大規模的道路，在寬度較窄時，可以確定為該道路是例如一般道路或者街路等的中規模或小規模的道路。所以，通過實現了基於道路的寬度來計算出設定照相機檢索寬度時的容限值的本實施方法的照相機檢索裝置10，能夠設定與道路的種類對應的照相機檢索寬度，能夠更高精度地檢索照相機。另外，本發明並不僅限於上述的一個實施方式，在不脫離其主旨的範圍內能夠適用於各種實施方式，例如，能夠進行如下變形或或者擴展。作為通知對象照相機的通知形態，並不限於使顯示顏色不同的通知形態。例如，可以採用將警告對象照相機顯示得較大，並將非警告對象照相機及注意對象照相機顯示得較小等、使顯示照相機的尺寸變化的顯示形態。另外，也可以採用使警告對象照相機閃爍顯示，並使非警告對象照相機及注意對象照相機點亮顯示，或者使警告對象照相機顯示得較濃，並使非警告對象照相機及注意對象照相機顯示得較淺等、各種通知形態。總之，只要是至少能夠明確地識別警告對象照相機和其以外的照相機的通知形態即可，可以採用各種形態。也可以通過聲音輸出部15用聲音輸出來對通知對象照相機進行通知。另外，也可以構成為，組合通過顯不輸出部14的顯不輸出和通過聲音輸出部15的聲音輸出來對通知對象照相機進行通知。道路屬性資料庫可以構成為，含有例如表示道路是否高架道路的高架信息、與鄰接的道路有關的屬性信息等。本發明沒有對以違法法定速度的速度行駛的車輛告知照相機的存在的意圖。例如，通過預先告知照相機的存在，在提醒用戶使車輛的速度維持在恰當的速度時是有用的。
權利要求
1.一種照相機檢索裝置，其特徵在於，具備: 照相機信息存儲部，對於為了監視在道路上行駛的車輛而設置的多個照相機，將表示各個照相機的設置位置的設置位置信息和表示各個照相機的指向方向的指向方向信息對應關聯而存儲； 寬度確定單元，確定車輛行駛的行駛道路的寬度； 檢索寬度設定單元，根據所述寬度確定單元確定的所述寬度，設定檢索寬度； 照相機檢索單元，根據存儲於所述照相機信息存儲部的所述設置位置信息，檢索在所述檢索寬度內存在的照相機； 指向方向信息提取單元，從所述照相機信息存儲部中提取在所述照相機檢索單元檢索到的所述檢索寬度內存在的照相機的所述指向方向信息； 照相機確定單元，在所述指向方向信息提取單元提取到的所述指向方向信息表示的指向方向和所述行駛道路的指向方向所形成的角度為規定角度以內時，將與該指向方向信息對應的照相機確定為通知對象照相機；以及 照相機通知單元，對所述照相機確定單元確定的所述通知對象照相機的存在進行通知。
2.如權利要求1所述的照相機檢索裝置，其特徵在於， 在所述指向方向提取單元提取到的所述指向方向信息表示的指向方向和所述行駛道路的指向方向平行時，所述照相機確定單元也把與該指向方向信息對應的照相機確定為所述通知對象照相機。
3.如權利要求1或2所述的照相機檢索裝置，其特徵在於， 所述檢索寬度設定單元將對所述寬度確定單元確定的所述寬度附加規定值後的寬度設定為所述檢索寬度。
4.如權利要求3所述的照相機檢索裝置，其特徵為， 所述檢索寬度設定單元將所述寬度確定單元確定的所述寬度乘以規定係數後的值設定為所述規定值。
全文摘要
本發明提供能夠高精度地檢索照相機並通知用戶的照相機檢索裝置。照相機檢索裝置具備將監視在道路上行駛的車輛的照相機的設置位置信息和指向方向信息對應關聯而存儲的照相機信息存儲部、確定行駛道路的寬度的寬度確定處理部、根據確定的寬度設定檢索寬度的照相機檢索寬度設定處理部、根據設置位置信息檢索在檢索寬度內存在的照相機的照相機檢索處理部、提取在檢索寬度內存在的照相機的指向方向信息的角度信息提取處理部、在照相機的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度為規定角度以內時，將該照相機確定為通知對象照相機的照相機確定處理部以及對確定的通知對象照相機的存在進行通知的照相機通知處理部。
文檔編號G01C21/34GK103162701SQ201210548129
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月17日 優先權日2011年12月19日
發明者伊藤知宏, 井島亮一 申請人:株式會社電裝