一種電動方向舵控制裝置的製造方法
2023-04-28 20:09:56 1
一種電動方向舵控制裝置的製造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於航空飛行控制技術，涉及一種電動方向舵控制裝置。
【背景技術】
[0002]根據某輕型飛行器的研製需求，需要一種電機控制的方向舵控制裝置。其優點是:重量輕、體積小、控制律簡單、易於實現。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種電動方向舵控制裝置，可以在28V直流電源的情況下，通過電機控制方向舵轉動，從而改變飛行器航向。
[0004]本發明的技術方案是:一種電動方向舵控制裝置，包括:電機(I)、繼電器(2)、方向航(3)、左微動開關(4)和右微動開關(5)、控制開關(6)。
[0005]電機⑴與方向舵(3)同軸連接；電機⑴的左引線與繼電器⑵的左固定接線端連接，電機⑴的右引線與繼電器⑵的右固定接線端連接；繼電器⑵的左控制開關的左接線頭與左微動開關(4)的右接線頭連接，繼電器(2)的左控制開關的右接線頭接地，左微動開關(4)的左接線頭懸空，左微動開關(4)的固定接線端向後能夠通過控制開關(6)與28V直流電源連接；繼電器(2)的右控制開關的右接線頭與右微動開關(5)的左接線頭連接，繼電器(2)的右控制開關的左接線頭接地，右微動開關(5)的右接線頭懸空，右微動開關(5)的固定接線端向後能夠通過控制開關(6)與28V直流電源連接；繼電器⑵線圈的一接線頭接地，另一接線頭連接右微動開關(5)固定接線端。
[0006]方向舵(3)含有帶凹槽的圓盤，當微動開關的按鈕被圓盤邊沿壓入時，左微動開關(4)和右微動開關(5)同時左打或者右打；當微動開關的按鈕進入圓盤凹槽彈出時，左微動開關(4)和右微動開關(5)同時右打或者左打。
[0007]本發明的有益效果是:通過繼電器改變電機轉向，通過微動開關控制轉動角度，實現飛行器航向控制。
【附圖說明】
[0008]圖1是電動方向舵控制裝置的反轉工作原理圖；
[0009]圖2是電動方向舵控制裝置的正轉工作原理圖；
[0010]圖3是微動開關轉換方向的工作原理圖；
[0011]圖4是微動開關維持原方向的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0013]參考圖1、圖2、圖3和圖4，一種電動方向舵控制裝置，包括:電機(I)、繼電器⑵、方向舵(3)、左微動開關(4)和右微動開關(5)、控制開關(6)。
[0014]電機(I)與方向舵(3)同軸連接；電機⑴的左引線與繼電器⑵的左固定接線端連接，電機⑴的右引線與繼電器⑵的右固定接線端連接；繼電器⑵的左控制開關的左接線頭與左微動開關(4)的右接線頭連接，繼電器(2)的左控制開關的右接線頭接地，左微動開關(4)的左接線頭懸空，左微動開關(4)的固定接線端向後能夠通過控制開關(6)與28V直流電源連接；繼電器(2)的右控制開關的右接線頭與右微動開關(5)的左接線頭連接，繼電器(2)的右控制開關的左接線頭接地，右微動開關(5)的右接線頭懸空，右微動開關(5)的固定接線端向後能夠通過控制開關(6)與28V直流電源連接；繼電器⑵線圈的一接線頭接地，另一接線頭連接右微動開關(5)固定接線端。
[0015]方向舵(3)含有帶凹槽的圓盤，當微動開關的按鈕被圓盤邊沿壓入時，左微動開關(4)和右微動開關(5)同時左打或者右打；當微動開關的按鈕進入圓盤凹槽彈出時，左微動開關(4)和右微動開關(5)同時右打或者左打。
[0016]本發明一種電動方向舵控制裝置，所述方向舵控制裝置安裝於飛機機翼或尾翼舵機控制系統中，包括電機(1)、繼電器(2)、方向舵(3)、左微動開關(4)和右微動開關(5)、控制開關(6)，電機(I)與方向舵(3)同軸相連。
[0017]當控制開關(6)置於「反轉」位置時，28V直流電源通過左微動開關(4)引入繼電器(2)，反向接通電機(1)，電機⑴反向轉動，驅動方向舵(3)反轉，方向舵(3)反向轉至設定角度時左微動開關(4)和右微動開關(5)換向，左微動開關(4)關斷28V直流電源，斷開電機⑴供電電源，方向舵⑶停止；
[0018]當控制開關(6)置於「正轉」位置時，28V直流電源接通繼電器⑵線圈，繼電器
(2)吸合，同時28V直流電源通過右微動開關(5)引入繼電器(2)，正向接通電機(1)，電機
(I)正向轉動，驅動方向舵(3)正轉，方向舵(3)反向轉至設定角度時左微動開關(4)和右微動開關(5)換向，右微動開關(5)關斷28V直流電源，斷開電機⑴供電電源，方向舵(3)停止;
[0019]當控制開關置於「OFF」位置時，方向舵(3)不工作。
【主權項】
1.一種電動方向舵控制裝置，其特徵在於，包括:電機(I)、繼電器(2)、方向舵(3)、左微動開關(4)和右微動開關(5)、控制開關(6)。 電機⑴與方向舵⑶同軸連接；電機⑴的左引線與繼電器⑵的左固定接線端連接，電機(I)的右引線與繼電器(2)的右固定接線端連接；繼電器(2)的左控制開關的左接線頭與左微動開關(4)的右接線頭連接，繼電器(2)的左控制開關的右接線頭接地，左微動開關(4)的左接線頭懸空，左微動開關(4)的固定接線端向後能夠通過控制開關(6)與28V直流電源連接；繼電器(2)的右控制開關的右接線頭與右微動開關(5)的左接線頭連接，繼電器(2)的右控制開關的左接線頭接地，右微動開關(5)的右接線頭懸空，右微動開關(5)的固定接線端向後能夠通過控制開關(6)與28V直流電源連接；繼電器(2)線圈的一接線頭接地，另一接線頭連接右微動開關(5)固定接線端。 方向舵(3)含有帶凹槽的圓盤，當微動開關的按鈕被圓盤邊沿壓入時，左微動開關(4)和右微動開關(5)同時左打或者右打；當微動開關的按鈕進入圓盤凹槽彈出時，左微動開關(4)和右微動開關(5)同時右打或者左打。
【專利摘要】本發明屬於航空飛行控制技術，涉及一種電動方向舵控制裝置。本發明包括電機、方向舵、繼電器，微動開關、控制開關。當控制開關置於「反轉」位置時，28V電源通過左微動開關引入繼電器，反向接通電機，電機反向轉動，驅動方向舵反轉，方向舵反向轉至設定角度時微動開關換向，左微動開關關斷28V電源，斷開電機電源，方向舵停止；當控制開關置於「正轉」位置時，28V電源接通繼電器線圈，繼電器吸合，同時28V電源通過右微動開關引入繼電器，正向接通電機，電機正向轉動，驅動方向舵正轉，方向舵反向轉至設定角度時微動開關換向，右微動開關關斷28V電源，斷開電機電源，方向舵停止；當控制開關置於「OFF」位置時，方向舵不工作。
【IPC分類】B64C13/50
【公開號】CN105711819
【申請號】CN201410727049
【發明人】施文斌, 周偉雲, 樊孝英, 王學鋒
【申請人】武漢航空儀表有限責任公司