翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構的製作方法
2023-04-28 20:19:46 1
翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種結構設計合理、效率高的用於汽車電池箱的製造工業中的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構。本實用新型包括翻轉框、翻轉夾、雙頭氣缸；導軌豎向設置；翻轉框為框形，其中間為容納腔；翻轉夾安裝在翻轉框上；翻轉夾包括夾頭和連杆組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板鉸接在翻轉框上，主夾板和副夾板上下相對設置，主夾板和副夾板上均開有夾口；連杆組件安裝在在翻轉框上，連杆組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接；所述的連杆組件包括搖臂杆、彎鏈板、鏈板；搖臂杆一端與翻轉框鉸接，另一端分別與雙頭氣缸的活塞和鏈板的一端鉸接，鏈板的另一端與主夾板鉸接；彎鏈板一端與主夾板鉸接，另一端通與副夾板鉸接。
【專利說明】翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，用於汽車電池箱的製造工業中。
【背景技術】
[0002]汽車電池箱在製造過程中，其中一個步驟是先將電池安裝在模板上，然後電池箱體倒置後蓋到電池上組裝，組裝完成後再將整個電池箱翻轉180°後進行下一個工序。
[0003]由於電池箱重量較大，上述步驟人工操作效率極低，需要藉助機械裝置才能高效率地完成。
[0004]申請號為200420006507.X的中國專利公開了一種升降式機械翻箱機，由升降系統、翻轉系統、夾抱系統、氣動門系統和支撐立柱構成，支撐立柱為槽形結構，升降系統主要由升降減速機、升降軸、絲杆和升降導軌組成，翻轉系統位於升降系統的上方，翻轉系統主要由翻箱減速機、主傳動軸和聯結塊組成，夾抱系統主要由夾抱導軌、夾抱氣缸和夾抱臂組成，氣動門系統主要由氣動門、支軸和氣動門氣缸組成。但該翻箱機是用於成品菸絲自動化物料輸送過程中的，不適用於汽車電池箱的製造工業中。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、效率高的用於汽車電池箱的製造工業中的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構。
[0006]本實用新型解決上述問題所採用的技術方案是:一種翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特徵在於:包括翻轉框、翻轉夾、雙頭氣缸；導軌豎向設置；翻轉框為框形，其中間為容納腔；翻轉夾安裝在翻轉框上；翻轉夾包括夾頭和連杆組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板鉸接在翻轉框上，主夾板和副夾板上下相對設置，主夾板和副夾板上均開有夾口 ；連杆組件安裝在在翻轉框上，連杆組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接；所述的連杆組件包括搖臂杆、彎鏈板、鏈板；搖臂杆一端與翻轉框鉸接，另一端分別與雙頭氣缸的活塞和鏈板的一端鉸接，鏈板的另一端與主夾板鉸接；彎鏈板一端與主夾板鉸接，另一端通與副夾板鉸接。
[0007]本實用新型所述的副夾板通過鉸鏈一鉸接在翻轉框上；所述的彎鏈板的另一端通過鉸鏈二與副夾板鉸接；副夾板上開有主自鎖面，彎鏈板上開有副自鎖面，主自鎖面和副自鎖面可脫離式連接；副夾板的夾口和鉸鏈二位於鉸鏈一的兩邊；主自鎖面位於鉸鏈二和鉸鏈一之間。
[0008]本實用新型所述的夾口上固定有防滑墊。
[0009]本實用新型所述的防滑墊用橡膠或者聚氨酯製成。
[0010]本實用新型所述的搖臂杆由雙搖臂、單搖臂、搖臂軸組成；搖臂杆通過搖臂軸與翻轉框鉸接；雙搖臂和單搖臂固定在搖臂軸上；雙搖臂與雙頭氣缸的活塞鉸接；單搖臂與鏈板的一端鉸接。
[0011]本實用新型所述的夾頭為兩個，設置在翻轉框的兩側，兩個夾頭中心對稱。
[0012]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:結構設計合理，先將電池安裝在模板上，然後電池箱體倒置後蓋到電池上組裝，組裝完成後再通過裝備了本實用新型的翻箱機將整個電池箱翻轉180°後進行下一個工序，工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為裝備了本實用新型的翻箱機的結構示意圖，圖中翻轉框只轉動了 90°。
[0014]圖2為翻轉框和翻轉夾裝配的結構示意圖，圖中夾頭處於關閉狀態。
[0015]圖3為翻轉框和翻轉夾裝配的局部結構示意圖，圖中夾頭處於打開狀態。
[0016]圖4為主夾板的結構示意圖。
[0017]圖5為副夾板的結構示意圖。
[0018]圖6為雙搖臂的結構示意圖。
[0019]圖7為單搖臂的結構示意圖。
[0020]圖8為彎鏈板的結構示意圖。
[0021]圖9為鏈板的結構示意圖。
[0022]圖10為防滑墊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型並不局限於以下實施例。
[0024]參見圖1?圖10，裝備了本實用新型的翻箱機包括立柱1、上梁架2、提升機構3、翻轉機構4。
[0025]上梁架2固定在立柱I的上端。本實施例中，立柱I為四根。
[0026]提升機構3包括提升電機5、提升轉軸6、提升鏈條7。
[0027]提升電機5固定在上梁架2上。提升電機5連接電氣裝置。
[0028]提升轉軸6轉動連接在上梁架2上，並與提升電機5連接。提升轉軸6上固定有鏈輪。
[0029]提升鏈條7與提升轉軸6的鏈輪連接。
[0030]翻轉機構4包括翻轉電機組件8、滑鞍14、導軌15、安裝架22和本實用新型所述的翻轉夾機構，該翻轉夾機構包括翻轉框9、翻轉夾13、雙頭氣缸12。
[0031]導軌15豎向固定在立柱I上，本實施例中，導軌15為四根，分別與四根立柱I固定。
[0032]滑鞍14與導軌15滑動連接。本實施例中，滑鞍14為四個，分別與四根導軌15滑動連接。
[0033]安裝架22與四個滑鞍14固定。提升鏈條7與安裝架22連接。
[0034]翻轉框9為框形，其中間為容納腔23。翻轉框9的左右兩側分別固定有一根轉軸16，這樣轉軸16為兩根。轉軸16與安裝架22轉動連接。兩根轉軸16同軸設置，這樣翻轉框9可通過轉軸16在安裝架22上轉動。
[0035]一根轉軸16與翻轉電機組件8連接，翻轉電機組件8可帶動轉軸16轉動。翻轉電機組件8由翻轉電機組成或者由翻轉電機和變速箱組成。當由翻轉電機組成時，轉軸16與翻轉電機的電機軸連接，翻轉電機的電機軸帶動轉軸16轉動；當由翻轉電機和變速箱組成時，轉軸16與變速箱的輸出軸連接，變速箱的輸出軸帶動轉軸16轉動。翻轉電機組件8連接電氣裝置。
[0036]翻轉夾13安裝在翻轉框9上。翻轉夾13為兩個，位於翻轉夾13的前後兩側。翻轉夾13包括夾頭10和連杆組件11。
[0037]夾頭10為兩個，設置在翻轉框9的兩側。夾頭10包括主夾板17和副夾板18，主夾板17鉸接在翻轉框9上，副夾板18通過鉸鏈一 29鉸接在翻轉框9上，主夾板17和副夾板18上下相對設置。兩個夾頭10中心對稱，這樣翻轉夾13轉動180°後，夾頭10的結構仍與反轉前一樣，這樣夾頭10受力更加穩定；位於翻轉框9 一側的夾頭10中，主夾板17位於副夾板18上方；位於翻轉框9另一側的夾頭10中，主夾板17位於副夾板18下方。主夾板17和副夾板18上均開有用於夾持電池箱的夾口 30。夾口 30上固定有用橡膠或者聚氨酯製成的防滑墊31。
[0038]連杆組件11為兩個，安裝在在翻轉框9的兩側，兩個連杆組件11分別與兩個夾頭10連接。兩個連杆組件11中心對稱。
[0039]雙頭氣缸12兩頭的活塞分別與兩個連杆組件11連接。雙頭氣缸12連接供氣裝置。
[0040]連杆組件11包括搖臂杆19、彎鏈板20、鏈板21。
[0041]搖臂杆19 一端與翻轉框9鉸接，另一端分別與雙頭氣缸12的活塞和鏈板21的一端鉸接，鏈板21的另一端與主夾板17鉸接；彎鏈板20 —端與主夾板17鉸接，另一端通過鉸鏈二 28與副夾板18鉸接。
[0042]在副夾板18上開有主自鎖面27，彎鏈板20上開有副自鎖面31，主自鎖面27和副自鎖面27可脫離式連接。副夾板18的夾口 30和鉸鏈二 28位於鉸鏈一 29的兩邊。主自鎖面27位於鉸鏈二 28和鉸鏈一 29之間。該結構形成了夾頭10的自鎖結構，可配合雙頭氣缸12的推力作用，對電池箱夾持效果更好。
[0043]搖臂杆19由雙搖臂24、單搖臂25、搖臂軸26組成。搖臂杆19通過搖臂軸26與翻轉框9鉸接。雙搖臂24和單搖臂25固定在搖臂軸26上。雙搖臂24與雙頭氣缸12的活塞鉸接。單搖臂25與鏈板21的一端鉸接。該結構使得搖臂杆19安裝更為方便，可以沿著搖臂軸26安裝多個雙搖臂24和單搖臂25的組合，這樣一個雙頭氣缸12就可以驅動多個翻轉夾13，結構更為合理緊湊。
[0044]電池箱組裝完成後，通過輸送機構輸送到翻轉框9下方。此時夾頭10處於打開狀態。
[0045]提升電機5轉動，由於翻轉機構4的自重，翻轉機構4通過滑鞍14沿著導軌15下降。下降到位後，電池箱位於容納腔23中。雙頭氣缸12動作，兩頭的活塞伸展，活塞推動雙搖臂24轉動，雙搖臂24帶動搖臂軸26轉動，搖臂軸26帶動單搖臂25與雙搖臂24同步轉動。單搖臂25拉動鏈板21，鏈板21拉動主夾板17轉動，主夾板17拉動彎鏈板20，彎鏈板20拉動副夾板18轉動，主夾板17和副夾板18關閉，夾頭10夾住電池箱。此時主自鎖面27和副自鎖面27相互卡接，當電池箱重力作用於位於其兩側下方的主夾板17和副夾板18 ;作用於一側的副夾板18時，副夾板18具有反轉打開的趨勢，副夾板18作用於彎鏈板20，彎鏈板20反作用於副夾板18，由於力的傳遞，反而使得主自鎖面27和副自鎖面27相互卡接的作用力更大；作用於另一側的主夾板17時，主夾板17具有反轉打開的趨勢，主夾板17作用於彎鏈板20，彎鏈板20作用於副夾板18，由於力的傳遞，使得主自鎖面27和副自鎖面27相互卡接的作用力更大；這樣對夾頭10起到自鎖的作用，配合雙頭氣缸12的推力作用，對電池箱夾持效果更好。夾頭10夾住電池箱後，提升電機5反轉，帶動提升鏈條7提升，提升鏈條7帶動翻轉機構4通過滑鞍14沿著導軌15上升。上升到位後，翻轉電機組件8動作，帶動轉軸16轉動，轉軸16帶動翻轉框9轉動，翻轉框9帶動電池箱轉動180°。
[0046]當需要放開電池箱時，雙頭氣缸12動作，兩頭的活塞收縮，活塞拉動雙搖臂24反轉，雙搖臂24帶動搖臂軸26反轉，搖臂軸26帶動單搖臂25與雙搖臂24同步反轉。單搖臂25拉動鏈板21，鏈板21拉動主夾板17反轉，主夾板17拉動彎鏈板20，彎鏈板20拉動副夾板18反轉，主夾板17和副夾板18打開，夾頭10放開電池箱。
[0047]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。
【權利要求】
1.一種翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特徵在於:包括翻轉框、翻轉夾、雙頭氣缸；導軌豎向設置；翻轉框為框形，其中間為容納腔；翻轉夾安裝在翻轉框上；翻轉夾包括夾頭和連杆組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板鉸接在翻轉框上，主夾板和副夾板上下相對設置，主夾板和副夾板上均開有夾口 ；連杆組件安裝在在翻轉框上，連杆組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接；所述的連杆組件包括搖臂杆、彎鏈板、鏈板；搖臂杆一端與翻轉框鉸接，另一端分別與雙頭氣缸的活塞和鏈板的一端鉸接，鏈板的另一端與主夾板鉸接；彎鏈板一端與主夾板鉸接，另一端通與副夾板鉸接。
2.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特徵在於:所述的副夾板通過鉸鏈一鉸接在翻轉框上；所述的彎鏈板的另一端通過鉸鏈二與副夾板鉸接；副夾板上開有主自鎖面，彎鏈板上開有副自鎖面，主自鎖面和副自鎖面可脫離式連接；副夾板的夾口和鉸鏈二位於鉸鏈一的兩邊；主自鎖面位於鉸鏈二和鉸鏈一之間。
3.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特徵在於:所述的夾口上固定有防滑墊。
4.根據權利要求3所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特徵在於:所述的防滑墊用橡膠或者聚氨酯製成。
5.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特徵在於:所述的搖臂杆由雙搖臂、單搖臂、搖臂軸組成；搖臂杆通過搖臂軸與翻轉框鉸接；雙搖臂和單搖臂固定在搖臂軸上；雙搖臂與雙頭氣缸的活塞鉸接；單搖臂與鏈板的一端鉸接。
6.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特徵在於:所述的夾頭為兩個，設置在翻轉框的兩側，兩個夾頭中心對稱。
【文檔編號】B65G47/248GK203946573SQ201420325274
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】黃品劍 申請人:浙江神舟機器人科技有限公司