在機動車中提供車道數據的方法以及地面固定裝置製造方法
2023-04-28 14:05:11
在機動車中提供車道數據的方法以及地面固定裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種地面固定裝置（12），該地面固定裝置具有收發裝置（18）和數據存儲器（14），其中，在該數據存儲器中儲存有車道數據，車道數據可由地面固定裝置（12）無線傳輸給機動車（20），以便在機動車（20）中可得到有關這種位於機動車（24）的探測裝置（20）的探測範圍外的車道（10）的信息。
【專利說明】在機動車中提供車道數據的方法以及地面固定裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於在機動車中提供對機動車車道進行描述的車道數據的方法，還涉及了一種地面固定裝置/相對地面固定的裝置。
【背景技術】
[0002]已知，機動車藉助攝相機、超聲波傳感器等來探測其周圍環境，然後在機動車中將周圍環境情況提供給車輛駕駛員。這例如從DE 10 2008 034594 A1以及DE 10 2008 034606 A1中可知。這裡的缺陷是，在機動車中不能探測到車道的位於車輛測量範圍或可見範圍外的部分。
[0003]DE 10 2007 042 793 A1涉及一種用於提供行駛運行數據的方法，在該方法中提供了用於在車輛之間進行行駛運行數據無線交換的網絡。每輛機動車測定絕對行駛運行數據，這些絕對行駛運行數據由該輛機動車傳輸給另一輛機動車。
[0004]Google公司和其他公司過去已經在德國以及世界上其他國家完全拍攝了一些城市的街道。這些數據可通過網際網路得到。所述數據被這些公司集中提供。理論上機動車也可以取用這些數據。然而這裡的缺陷是，所拍攝的圖像反映偶然情況並且不一定適用於幫助駕駛員或自動車輛駕駛系統去駕駛汽車。
[0005]存在著多種下述情況，其中希望在機動車中可得到不在駕駛員或車輛傳感器當前視野內的車道區域的信息，而且是不依賴於其他機動車是能夠還是不能探測到該區域地得到所述信息。這尤其也在私人或者半私人領域中適用:某人例如想倒車駛進住宅大門入口或者想把這種倒車行駛託付給輔助停車入位系統，可能就需要關於住宅大門入口的信息；在車庫裡常常存在過度狹小的地方(這裡希望提前了解有關狹窄處的情況)；這也適用於駛過狹窄的小巷子或不開闊的街道時的行駛。
【發明內容】
[0006]因此本發明的目的在於，提供一種用於在這樣的機動車中提供描述機動車車道的車道數據的方法，通過該方法使至今不可得的信息變得可供駕駛員或自動車輛駕駛系統使用。
[0007]該目的通過具有權利要求1特徵的方法得以實現並且同樣通過具有權利要求10特徵的地面固定裝置得以實現。因此在本發明的方法中，將車道數據儲存在一位於車道中或車道旁或者位於通向車道的通道中或通道旁的、帶有收發裝置和數據存儲器的位置固定的裝置中，將這些車道數據由該位置固定的裝置無線傳輸給機動車。
[0008]本目的所基於的認知是，靈活得多地分散獲得車道數據，以便對車道數據的變化做出反應。此外，個人或商人想得到車道數據供自己和別人使用的，可以用相對比較不複雜的方式實現，即通過簡單地準備一個位置固定的裝置就可以了。
[0009]在本發明的一優選實施例中，該位置固定的裝置位於離由儲存在位置固定的裝置的數據存儲器中的車道數據所描述的車道最遠100m、優選最遠50m之處。在此涉及的是車道數據在立即需要車道數據的地方的特別小範圍的提供。
[0010]此外在一優選實施例中，車道數據越過最大200m、優選最大50m的距離直接由收發裝置發送給機動車。因此可以——但非必需——通過中心網絡設備、例如無線移動通訊網傳輸車道數據。而且可以使用這樣的傳輸消息或通知或信息的技術，其中可以放棄使用中央系統。例如車道數據的傳輸可以通過無線電(例如藍牙)、紅外線或超聲波進行。
[0011]在本發明另一優選實施例中，在機動車中可得到關於位置固定的裝置的位置的數據，例如多個位置固定的裝置的位置在機動車的導航儀內可供使用。例如藉助使用例如全球定位系統GPS的定位傳感器，(根據預先確定的標準)可以探測到機動車對位置固定的裝置的接近:只須簡單地測定機動車本身的位置並且將其與位置固定的裝置的位置相比較。在探測這種接近時機動車會向位置固定的裝置發出詢問以獲得車道數據。本發明的這一優選實施例具有以下優點:位置固定的裝置不必自己發出信號以使機動車獲得信息；尤其存在有位置固定的裝置。
[0012]代替所述優選實施例，可通過操作機動車中的操縱元件由機動車向位置固定的裝置發送詢問以獲得車道數據。在這種情況下車輛駕駛員可以藉助地面固定裝置例如建築物或柱子上很明顯的或對他來說熟悉的標誌知道:在這裡有車道數據可供使用，並且主動地查詢這些車道數據。
[0013]在本發明的一優選實施例中，機動車當在車道上行駛時本身獲取車道數據並且將車道數據傳輸給位置固定的裝置。通過這種方式，在位置固定的裝置中始終有最新的車道數據可供使用，所述車道數據可傳輸給例如後來抵達的車輛。
[0014]此時優選該設計方案如下所述:位置固定的裝置將所傳輸的車道數據與之前儲存的車道數據進行比較並按照預先確定的標準更新車道數據，以便後面把更新了的車道數據傳輸給機動車。該預先確定的標準例如可包括:檢測可能變化了的、在初始儲存的車道數據中所描述的車道特徵的變化的持久性:如果例如車道的路面層改變了(例如在私人的住宅大門入口處)或在公共街道上標註了新的停車處/停車位，則當例如相應的新車道數據最少次數地被傳輸時，通過位置固定的裝置「了解」該新特徵。如果所選取的最少次數不為1，則在更大程度上確保了，車道上車輛周圍環境中的非短時間的變化在下一次立刻被傳給機動車。如果例如在車道範圍內新栽了一顆樹，那麼必須持久檢測該變化。如果例如在車庫裡僅有幾個稍後又要被移走的箱子，那麼有關箱子的信息不重要而且不應該被納入傳輸給機動車的車道數據裡。
[0015]在一優選實施例中，位置固定的裝置本身與獲取測量數據的傳感器相耦聯。所述位置固定的裝置將由傳感器所獲得的測量數據與之前儲存的車道數據進行比較並按照預先確定的標準更新車道數據，以便後面將更新的車道數據傳輸給機動車。這裡，對周圍環境的「 了解」自動地通過位置固定的裝置進行並因此與機動車多久一次詢問和傳輸相應的數據無關。
[0016]在本發明的一優選實施例中，通過車道數據描述(在行車道上或行車道上方的)障礙物和/或車道界的輪廓。用這方式尤其可以實現:自動車輛駕駛系統例如像輔助停車入位系統至少有幫助地使用車道數據，以便駕駛汽車。
[0017]本發明的地面固定裝置包括一數據存儲器，有關周圍環境中的車道的車道數據存儲在該數據存儲器中；所述地面固定裝置還包括一收發裝置，該收發裝置被設計成針對詢問傳輸所存儲的車道數據(給提出詢問的機動車)。通過該地面固定裝置可以實施本發明的的方法。所述地面固定裝置可以是整棟建築物，其中數據存儲器和收發裝置可以設置在建築物裡任何一處。該地面固定裝置或者也可以是專門為提供車道數據的目的而建造的、額外具有攜帶廣告消息功能的柱子、牆或諸如此類的物體(廣告柱、廣告牌、公共汽車站等)。
[0018]所述地面固定裝置也可以通過提供其他功能的物體來充當，例如像長椅、垃圾桶、時鐘等等，其中僅須將數據存儲器和收發裝置集成到該物體裡。
[0019]在一優選實施例中，所述地面固定裝置包括一數據處理裝置，該數據處理被設計成對所存儲的車道數據和其他數據進行比較並且必要時根據該比較改變車道數據。由此可以根據上述兩種實施例實現所述方法。在其中一種實施例中該位置固定的裝置應額外具有傳感器，例如用於探測周圍環境的超聲波傳感器或攝相機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]下面根據附圖進一步描述本發明的一優選實施例。
[0021]圖1示出的情形為:本發明的地面固定裝置將位於機動車探測範圍之外的車道的車道數據傳輸給機動車，
[0022]圖2示出的情形為:機動車本身探測車道並且將信息傳回給地面固定裝置。【具體實施方式】
[0023]在本例中有一個可由機動車行駛的街道形式的車道10。作為地面固定裝置的柱子12位於車道旁，在該柱子裡安裝了存儲器14，其中存儲器14中存放了用於描述車道10的數據。例如藉助該數據可知，街道10的行車道在一處由於上面種了一棵樹的凸臺16而變窄了。
[0024]此外在柱子12裡還安裝了一個收發裝置18，該收發裝置可以通過一個藍牙接口、也就是通過無線電(無線地)與機動車的相應收發裝置交換數據。在本例中，存放在存儲器中的數據被傳輸給機動車20，該機動車具有收發裝置22。此外機動車20還具有一個用於探測機動車20前方的行車道的攝相機24，但是該車道10當前還不位於攝相機24的探測範圍內。通過將來自於柱子12存儲器14的車道數據傳輸給機動車20，在機動車20中可得到有關探測範圍外的車道的信息，並且可以因此預先控制該機動車。例如考慮到種有樹木的凸臺16，在轉彎時轉向程度可以比沒有凸臺時的情況略小。
[0025]在圖2所示的情形中，機動車20已經駛過了彎道並且用攝相機24獲取到了由所傳輸的數據14未描述的停車處26的輪廓；在本例中直到最近才標註出停車處26。機動車20朝向停車處26駛去，並因此認識到，在知道了停車處26的情況下轉向程度好像還要更小。藉助攝相機24獲取到該情形的圖像，並且要麼該圖像本身要麼該圖像的分析結果作為車道數據在使之前的通信途徑反轉的情況下被傳輸給柱子12。在柱子12裡，一分析裝置28可以對比現在傳輸的車道數據與存放在存儲器14中的之前傳輸給機動車20的車道數據。在此該對比可以得出，停車處26是外加的，並且因為是持久標註出的路線，所以可能會改變或補充又或者替換掉之前的車道數據14，以便新的車道數據現在也描述停車處26。
[0026]如果代替停車處26，僅另外一輛機動車停著，而不是標註出停車處，那麼分析裝置28可能僅暫時儲存附屬信息，而並不改變車道數據；只有當多輛機動車傳輸了有關停著的車輛的相應信息時，該停著的車輛才會持久集成到存放在存儲器14中傳輸給機動車的車道數據裡。
[0027]通過柱子12分散地提供車道數據，即在車道10所在之處當地地提供車道數據，其中發送範圍要略大，以便不能探測到車道10的車輛能夠獲得相應的信息。藉助圖2可以認識到，車道數據的提供可以包括不斷了解新的行駛狀況。
[0028]在本例中，柱子12本身可以配備一個攝相機30，藉助該攝相機30所述柱子可以探測其周圍環境。在數據沒有從機動車20傳輸給柱子12的情況下，也可以通過該柱子12 了解到新的行駛狀況。了解行駛狀況的這兩種途徑也可以相互結合起來。
【權利要求】
1.一種用於在機動車(10)中提供描述機動車(20)車道(10)的車道數據的方法，在該方法中，將車道數據儲存在一位於車道(10)中或車道旁或位於通往車道(10)的通道中或通道旁的、帶有收發裝置(18)和數據存儲器(14)的位置固定的裝置(12)中，由該位置固定的裝置(12)將車道數據無線傳輸給機動車(10)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述位置固定的裝置(12)離車道最遠100m，優選最遠50m，儲存在所述位置固定的裝置(12)的存儲器(14)中的車道數據描述該車道。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，車道數據越過最遠200m、優選最遠50m的距離直接由收發裝置(18 )發送給機動車(10 )。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特徵在於，在機動車(10)中能得到有關位置固定的裝置(12)的位置的數據，在機動車(10)接近該位置固定的裝置(12)時，機動車(10)向位置固定的裝置(12)發出詢問以獲取車道數據。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特徵在於，通過操作機動車(10)中的操縱元件，機動車(10)向位置固定的裝置(12)發出詢問以獲取車道數據。
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，機動車(20)在駛過車道(10)時本身獲得車道數據並且將該車道數據傳輸給位置固定的裝置(12)。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，位置固定的裝置(12)將所傳輸的車道數據與之前儲存的車道數據進行比較並按照預先確定的標準更新車道數據，以便後面將更新的車道數據傳輸給機動車。
8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，位置固定的裝置(12)與獲取測量數據的傳感器相耦聯，其中，該位置固定的裝置將所傳輸的測量數據與之前儲存的車道數據進行比較並根據預先確定的標準更新車道數據，以便後面將更新的車道數據傳輸給機動車(10)。
9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，通過車道數據描述車道界和/或障礙物的輪廓。
10.一種地面固定裝置(12)，帶有數據存儲器(14)和收發裝置(18)，所述數據存儲器中儲存有該地面固定裝置(12)周圍環境中的車道(10)的車道數據，所述收發裝置(18)被設計成根據詢問無線傳輸被儲存的車道數據，尤其是傳輸給機動車(12)。
11.根據權利要求10所述的地面固定裝置(12)，帶有數據處理裝置(28)，所述數據處理裝置被設計成將所儲存的車道數據與其他數據進行比較並在必要時根據該比較改變所儲存的車道數據。
【文檔編號】G08G1/0967GK103635945SQ201280032465
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年6月23日 優先權日:2011年7月7日
【發明者】A·賴克 申請人:奧迪股份公司