一種康復輪椅的製作方法
2023-04-28 14:31:46 1
專利名稱：一種康復輪椅的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種輪椅，具體涉及的是一種康復輪椅。
背景技術：
輪椅是康復的重要工具，使病殘者得以生活活動自理的一種重要的用具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們藉助於輪椅進行身體鍛鍊和參與社會活動。 腦血栓患者多數都行動不便，嚴重者甚至不能坐穩，即便病情輕一些的患者，由於大多居住在樓房，上下樓不方便，在無外人幫助的情況下，很難有機會到室外進行鍛鍊，因此多數患者不得不常年臥床，由於缺少鍛鍊的機會，極易使病情進一步惡化，縮短生命周期。尤其對腿部難以恢復，而普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，其功能比較單一，難以滿足患者尤其是腦血栓患者在室內即可進行康復鍛鍊的需求，而且對於腿部傷殘人士由於缺乏對於腿部訓練，難以達到及時的康復，從而造成腿部終身殘廢的可能。發明內容
針對現有技術上存在的不足，本發明目的提供一種便於腿部傷殘人士進行腿部康復訓練的康復輪椅，其操作簡單，安全平穩，可實現單側腿康復訓練、雙腿同時進行相同動作的康復訓練和雙腿進行交替抬腿和收腿的康復訓練等訓練模式。
為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現一種康復輪椅，其包括輪椅架；其特徵在於，所述輪椅架上設置有用於對腿部康復訓練的康復機構，所述康復機構包括按摩柄、連杆和帶動連杆運動的驅動裝置；所述驅動裝置的固定端通過連接軸轉動連接在輪椅架上，其活動端與連杆的一端構成轉動連接，所述連杆的另一端連接按摩柄，所述連杆中部通過轉動軸設置在輪椅架上，並形成轉動連接。
根據上述的一種康復輪椅，其中，所述輪椅架上還設置有用於顯示輪椅運行情況並提供操作界面和操縱杆的主控裝置，便於控制輪椅運行的運行。
根據上述的一種康復輪椅，其中，在所述輪椅架的底部設置有驅動輪、萬向輪以及帶動驅動輪運行的驅動電機，該驅動電機由主控裝置控制其運行。
根據上述的一種康復輪椅，其中，所述驅動裝置採用的是電動推桿，採用電動推桿推動連杆進行康復訓練，利用電動推桿低速、低慣量、低噪音和推力大的優點帶動雙腿進行康復訓練；所述主控裝置採用的是手動操縱盒。
根據上述的一種康復輪椅，其中，在所述輪椅架上還設置有控制箱和用於提供整個輪椅電能的蓄電池，所述蓄電池與控制箱相連接，所述控制箱與手動操縱盒、驅動電機以及電動推桿均通過電路相連接。
根據上述的一種康復輪椅，其中，所述康復機構設置有兩個，並對稱設置在輪椅架兩側，用於實現患者兩腿部的康復訓練，所述控制箱和電池安裝在兩個康復機構之間。
本發明通過手動操縱盒和康復機構，可以分別實現單側腿康復訓練、雙腿同時進行相同動作的康復訓練和雙腿進行交替抬腿和收腿的康復訓練等訓練模式；並利用手動操縱盒設置康復訓練的速度或頻率，其結構簡單、操作方便，安全性能高，其在室內即可進行康復鍛鍊，有利於及早恢復身體健康。
下面結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發明。
圖I為本發明的康復輪椅的立體結構示意圖。
圖2為本發明的康復輪椅去掉坐墊後的立體結構示意圖。
圖3為本發明的康復輪椅的主視結構示意圖。
圖4為本發明的康復輪椅的側視結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式
，進一步闡述本發明。
參照圖I至圖4所示，本發明的康復輪椅，，其包括手動操縱盒I，輪椅架2，控制箱 12，蓄電池13、用於實現康復訓練的兩個康復機構、輪椅的驅動輪3和萬向輪6以及帶動驅動輪3運行的驅動電機4。其中，輪椅架2主要起支撐作用，用於安裝用於康復訓練的各個機構，另外，兩個康復機構對稱布置在輪椅架的座椅下方兩側，用於分別驅動對應的雙腿， 實現康復訓練功能。
本實施例中，康復機構是實現康復訓練的主要部分，其包括電動推桿5，連杆7和按摩柄。該按摩柄採用的是尼龍柄8，設置在連杆7的另一端上，通過連杆7帶動其運行。 電動推桿5的末端通過連接軸10和固定板9形成轉動連接，其前端與連杆7的一端構成轉動連接。連杆7中部通過固定軸11固定在輪椅架2上，並形成轉動連接；連杆7的另一端連接有尼龍柄8。
利用康復輪椅進行康復訓練時，患者坐在輪椅上，兩腿膝關節分別與對稱布置的尼龍柄8接觸。電動推桿5運動時，推動連杆7繞固定軸11轉動，通過電動推桿5的往復運動帶動尼龍柄8往復運動，從而推動患者的小腿進行反覆的抬腿和收腿動作。同時，尼龍柄8也可對膝關節附近的肌肉起到按摩作用，幫助患者康復。尼龍柄8也可以採用其他材料和結構形式，如表面有凸起的木柄或橡膠柄等。
在輪椅架2的底部安裝有驅動輪3、萬向輪6以及帶動驅動輪3運行的驅動電機 4，該驅動電機4由手動操縱盒控制其運行。該手動操縱盒I安裝在扶手的位置，是用於顯示整機運行情況並提供操作界面和操縱杆。在輪椅架2上還安裝有控制箱12和用於提供整個輪椅電能的蓄電池13，蓄電池13與控制箱12相連接，所述控制箱12與手動操縱盒I、 驅動電機4以及電動推桿5均通過電路相連接，本發明的驅動康復機構的驅動裝置採用的是電動推桿5，利用電動推桿低速、低慣量、低噪音和推力大的優點帶動雙腿進行康復訓練。
參照圖4所示，為康復輪椅啟動前和停止後康復機構所處的位置，此時，對稱布置的兩套康復機構的尼龍柄8處於與座位前沿相齊的位置；利用康復輪椅進行康復訓練時， 患者坐在輪椅上，兩腿膝關節分別與對稱布置的尼龍柄8接觸，兩側康復機構的電動推桿5 可以同時作用，推動兩側尼龍柄8帶動患者雙腿進行相同的抬腿和收腿動作；也可以是單側的電動推桿5先推動單側腿抬腿至最大運動位置，然後兩側的電動推桿5再同時動作帶動雙腿進行一側腿抬腿，另一側腿收腿的康復訓練；也可以只是單側的電動推桿5單獨作用，帶動單側腿進行反覆的抬腿和收腿動作，進行康復訓練。具體的訓練形式可以在固定在輪椅架2上的手動操縱盒I上進行選擇和操縱；患者可以利用手動操縱盒I設置康復訓練的速度或頻率。
本發明通過手動操縱盒和康復機構，可以分別實現單側腿康復訓練、雙腿同時進行相同動作的康復訓練和雙腿進行交替抬腿和收腿的康復訓練等訓練模式；並利用手動操縱盒設置康復訓練的速度或頻率，其結構簡單、操作方便，安全性能高，其在室內即可進行康復鍛鍊，有利於及早恢復身體健康。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種康復輪椅，其包括輪椅架；其特徵在於，所述輪椅架上設置有用於對腿部康復訓練的康復機構，所述康復機構包括設置按摩柄、連杆和帶動連杆運動的驅動裝置；所述驅動裝置的固定端通過連接軸轉動連接在輪椅架上，其活動端與連杆的一端構成轉動連接，所述連杆的另一端連接按摩柄，所述連杆中部通過轉動軸設置在輪椅架上，並形成轉動連接。
2.根據權利要求I所述的一種康復輪椅，其特徵在於，所述輪椅架上還設置有用於顯示輪椅運行情況並提供操作界面和操縱杆的主控裝置。
3.根據權利要求2所述的一種康復輪椅，其特徵在於，在所述輪椅架的底部設置有驅動輪、萬向輪以及帶動驅動輪運行的驅動電機，該驅動電機由主控裝置控制其運行。
4.根據權利要求3任意一項所述的一種康復輪椅，其特徵在於，所述驅動裝置採用的是電動推桿；所述主控裝置採用的是手動操縱盒。
5.根據權利要求4所述的一種康復輪椅，其特徵在於，在所述輪椅架上還設置有控制箱和用於提供整個輪椅電能的蓄電池，所述蓄電池與控制箱相連接，所述控制箱與手動操縱盒、驅動電機以及電動推桿均通過電路相連接。
6.根據權利要求I至5任意一項所述的一種康復輪椅，其特徵在於，所述康復機構設置有兩個，並對稱設置在輪椅架兩側，所述控制箱和電池安裝在兩個康復機構之間。
全文摘要
本發明涉及一種康復輪椅，其包括輪椅架；輪椅架上設置有用於對腿部康復訓練的康復機構，康復機構包括按摩柄、連杆和帶動連杆運動的驅動裝置；所述驅動裝置的固定端通過連接軸轉動連接在輪椅架上，其活動端與連杆的一端構成轉動連接，連杆的另一端連接按摩柄，所述連杆中部通過轉動軸設置在輪椅架上，並形成轉動連接。本發明通過手動操縱盒和康復機構，可以分別實現單側腿康復訓練、雙腿同時進行相同動作的康復訓練和雙腿進行交替抬腿和收腿的康復訓練等訓練模式；並利用手動操縱盒設置康復訓練的速度或頻率，其結構簡單、操作方便，安全性能高，其在室內即可進行康復鍛鍊，有利於及早恢復身體健康。
文檔編號A61G5/04GK102973368SQ20121045591
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月14日 優先權日2012年11月14日
發明者張立勳, 秦濤, 徐生林, 林仕美, 裴新平, 宋承盈 申請人:崑山庫克自動化科技有限公司