一種偏心非圓齒輪—曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構的製作方法

2023-04-28 14:14:11 2

專利名稱：一種偏心非圓齒輪—曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構的製作方法
技術領域：
一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構技術領域[0001]本實用新型涉及劍杆織機引緯機構和打緯機構，具體涉及一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機弓I緯、打緯機構。
背景技術：
[0002]引緯機構的作用是將劍杆織機主軸的勻速旋轉運動轉化為劍頭的非勻速有規律性的直線往復移動。目前，在國內市場上出售的劍杆織機引緯機構主要有共軛凸輪引緯機構，該類型機構很容易滿足引緯要求的運動規律，但是凸輪廓線加工精度要求相當高，如存在誤差就產生衝擊；變螺距螺旋傳動引緯機構，該類型機構的變螺距螺旋副加工困難；平面六連杆送緯、四連杆接緯機構，可方便實現「接力」引緯，但其引緯運動規律設計靈活性不如共軛凸輪引緯機構；空間四連杆引緯機構，其引緯運動規律設計靈活性不如平面六連杆送緯、四連杆接緯機構。[0003]打緯機構的作用是將織機主軸的勻速旋轉運動轉化為搖軸的非勻速擺動，要求筘座在後心位置要有停頓時間或「近似停頓」時間，以便有充分的時間完成引緯動作。目前，在國內市場上出售的織機打緯機構主要有共軛凸輪打緯機構，該類型機構很容易滿足打緯要求的運動規律，能實現左右的完全停頓時間，但是凸輪廓線加工精度要求相當高， 如存在誤差就產生衝擊；四連杆打緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現65°左右的「近似停頓」時間，性能比共軛凸輪打緯機構差，主要用於非分離式筘座；六連杆打緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現120°左右的「近似停頓」時間，其性能優於四連杆打緯機構，但比共軛凸輪打緯機構差，另外該機構鉸鏈點較多，累計誤差大，因此加工精度要求比四連杆打緯機構高。發明內容[0004]本實用新型的目的在於提供一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構，這套機構能滿足劍杆織機織造的引緯和打緯工藝要求，實現具有「等腰梯形」加速度的劍頭非勻速直線往復運動規律和「接力」引緯要求；同時滿足筘座在後心位置有220°左右的完全停頓時間，加工裝配方便，容易保證精度。[0005]為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是[0006]電動機經過同步帶將動力傳給從動同步帶輪，從動同步帶輪固定在織機主[0007]軸上，織機主軸支撐在左右引緯、打緯機構齒輪箱上；織機主軸左右兩邊各有一套引緯、打緯機構，兩套引緯、打緯機構的結構參數一致；每套引緯、打緯機構中，織機主軸上分別固定有引緯偏心齒輪和打緯偏心齒輪；其中，左邊一套引緯、打緯機構的結構如下[0008]引緯機構中引緯偏心齒輪和共軛的引緯非圓齒輪相嚙合，引緯非圓齒輪固定在第一軸上，第一軸支撐在左邊引緯、打緯機構齒輪箱上；引緯曲柄的一端固定在第一軸的外伸端上，引緯連杆的一端與引緯曲柄的另一端相鉸接，引緯搖杆的一端與引緯連杆的另一端相鉸接，引緯搖杆的另一端固定在第二軸的外伸端上，第二軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；第一級主動圓柱扇形齒輪固定在第二軸上，與第一級從動圓柱齒輪嚙合，第一級從動圓柱齒輪固定在第三軸上，第三軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；第二級主動圓柱齒輪固定在第三軸上，與第二級從動圓柱齒輪嚙合，第二級從動圓柱齒輪固定在第四軸上，第四軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；主動圓錐齒輪固定在第四軸上，與從動圓錐齒輪嚙合，從動圓錐齒輪固定在第五軸上，第五軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；劍輪固定在第五軸的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；打緯機構中打緯偏心齒輪和共軛的打緯非圓齒輪相嚙合，打緯非圓齒輪固定在第六軸上，第六軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；打緯曲柄的一端固定在第六軸的外伸端上，打緯連杆的一端與打緯曲柄的另一端相鉸接，打緯搖杆的一端與打緯連杆的另一端相鉸接，打緯搖杆的另一端固定在第七軸的外伸端上，第七軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；鋼筘固定在第七軸的外伸端上。所述引緯偏心齒輪和引緯非圓齒輪轉動軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪的偏心率為0. 05 0. 15。所述打緯偏心齒輪和打緯非圓齒輪轉動軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪和引緯非圓齒輪轉動軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪的偏心率為 0. 15 0. 25。所述鋼筘處於前心位置的打緯時，左邊引緯機構中的引緯偏心齒輪與左邊引緯機構中的引緯非圓齒輪的嚙合位置角比右邊引緯機構中的引緯偏心齒輪與右邊引緯機構中的引緯非圓齒輪的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實現「接力引緯」。所述鋼筘處於前心位置的打緯時，打緯偏心齒輪的轉動中心和打緯偏心齒輪的幾何中心連線處於水平線的位置。所述第七軸在織機主軸的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。所述鋼筘處於前心位置的打緯時，引緯曲柄和引緯連杆共線，且處於拉直狀態，此時引緯曲柄與水平線夾角為50° 55° ；引緯曲柄長42、8mm，引緯連杆長98 103mm，引緯搖杆長175 185mm。所述鋼筘處於前心位置的打緯時，打緯曲柄和打緯連杆共線，且處於重疊狀態，打緯曲柄與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄長38 42mm，打緯連杆長98 103mm，搖杆長 175 185mm。所述第二軸和第四軸組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸的水平面距離為 125 130mm。所述打緯機構和引緯機構的齒輪都裝在同一引緯、打緯機構齒輪箱內。本實用新型具有的有益效果是能實現「接力引緯」和「等腰梯形」的加速度運動規律，減少緯紗張力和引緯的失誤。實現鋼筘在後心位置有220°左右的完全停頓時間，這樣使得引緯箭頭有足夠的時間將緯紗引入梭口而不發生與鋼筘的運動幹涉，從而滿足劍杆織機的織造工藝要求，完成送接緯動作和打緯動作。同時打緯機構和引緯機構的偏心齒輪加工裝配方便，容易保證精度。


[0022]圖1是本實用新型的結構原理主視圖。[0023]圖2是圖1的左視圖。[0024]圖3是左邊引緯偏心一非圓齒輪副嚙合圖。[0025]圖4是左邊打緯偏心一非圓齒輪副嚙合圖。[0026]圖中E.左邊引緯、打緯機構，F.右邊引緯、打緯機構，1.從動同步帶輪，2.織機主軸，3、3'.引緯、打緯機構齒輪箱，4、4'.引緯偏心齒輪，5、5'.打緯偏心齒輪，6、6'.引緯非圓齒輪，7、7'.第一軸，8、8'.引緯曲柄，9、9'.引緯連杆，10、10'.引緯搖杆，11、 11'.第二軸，12、12'.第一級主動圓柱扇形齒輪，13、13'.第一級從動圓柱齒輪，14、 14'.第三軸，15、15'.第二級主動圓柱齒輪，16、16'.第二級從動圓柱齒輪，17、17『. 第四軸，18、18'.主動圓錐齒輪，19、19'.從動圓錐齒輪，20、20'.第五軸，21、21'.劍輪，22、22'.打緯非圓齒輪，23、23'.第六軸，24、M'.打緯曲柄，25、25'.打緯連杆， 26,26' ·打緯搖杆，27、27' ·第七軸，28J8' ·鋼筘。
具體實施方式
[0027]
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。[0028]如圖1所示，電動機經過同步帶將動力傳給從動同步帶輪1，從動同步帶輪1固定在織機主軸2上，織機主軸2支撐在左右引緯、打緯機構齒輪箱3、3'上；織機主軸2左右兩邊各有一套引緯、打緯機構E、F，兩套引緯、打緯機構E、F的結構參數一致；每套引緯、打緯機構中，織機主軸2上分別固定有引緯偏心齒輪4、4'和打緯偏心齒輪5、5'；其中[0029]左邊一套引緯、打緯機構E的結構如下[0030]左邊引緯機構中引緯偏心齒輪4和共軛的引緯非圓齒輪6相嚙合，引緯非圓齒輪 6固定在第一軸7上，第一軸7支撐在左邊引緯、打緯機構齒輪箱3上；引緯曲柄8的一端A 固定在第一軸7的外伸端上，引緯連杆9的一端B與引緯曲柄8的另一端B相鉸接，引緯搖杆10的一端C與引緯連杆9的另一端C相鉸接，引緯搖杆10的另一端D固定在第二軸11 的外伸端上，第二軸11支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3上；第一級主動圓柱扇形齒輪12固定在第二軸11上，與第一級從動圓柱齒輪13嚙合，第一級從動圓柱齒輪13固定在第三軸 14上，第三軸14支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3上；第二級主動圓柱齒輪15固定在第三軸 14上，與第二級從動圓柱齒輪16嚙合，第二級從動圓柱齒輪16固定在第四軸17上，第四軸 17支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3上；主動圓錐齒輪18固定在第四軸17上，與從動圓錐齒輪19嚙合，從動圓錐齒輪19固定在第五軸20上，第五軸20支撐在引緯、打緯機構齒輪箱 3上；劍輪21固定在第五軸20的外伸端上，劍輪21上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；[0031]左邊打緯機構中打緯偏心齒輪5和共軛的打緯非圓齒輪22相嚙合，打緯非圓齒輪22固定在第六軸23上，第六軸23支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3上；打緯曲柄M的一端Al固定在第六軸23的外伸端上，打緯連杆25的一端Bl與打緯曲柄M的另一端Bl相鉸接，打緯搖杆26的一端Cl與打緯連杆25的另一端Cl相鉸接，打緯搖杆沈的另一端Dl 固定在第七軸27的外伸端上，第七軸27支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3上；鋼筘觀固定在第七軸27的外伸端上。[0032]所述引緯偏心齒輪4和引緯非圓齒輪6轉動軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪4的偏心率為0. 05 0. 15。[0033]所述打緯偏心齒輪5和打緯非圓齒輪22轉動軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪4和引緯非圓齒輪6轉動軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪5 的偏心率為0. 15 0. 25。所述鋼筘28處於前心位置的打緯時，打緯偏心齒輪5的轉動中心和打緯偏心齒輪 5的幾何中心連線處於水平線的位置。所述第七軸27在織機主軸2的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。所述鋼筘28處於前心位置的打緯時，引緯曲柄8和引緯連杆9共線，且處於拉直狀態，此時引緯曲柄8與水平線夾角為50° 55° ；引緯曲柄8長42、8mm，引緯連杆9長 98 103mm，引緯搖杆10長175 185mm。所述鋼筘28處於前心位置的打緯時，打緯曲柄24和打緯連杆25共線，且處於重疊狀態，打緯曲柄24與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄24長38、2mm，打緯連杆25長 98 103mm，搖杆 26 長 175 185mm。所述第二軸11和第四軸17組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸2的水平面距離為125 130mm。所述打緯機構和引緯機構的齒輪都裝在同一引緯、打緯機構齒輪箱3內。右邊一套引緯、打緯機構F的結構如下右邊引緯機構中引緯偏心齒輪4'和共軛的引緯非圓齒輪6'相嚙合，引緯非圓齒輪6'固定在第一軸7'上，第一軸7'支撐在右邊引緯、打緯機構齒輪箱3'上；引緯曲柄8'的一端A'固定在第一軸7'的外伸端上，引緯連杆9'的一端B'與引緯曲柄8'的另一端B'相鉸接，引緯搖杆10'的一端C'與引緯連杆9'的另一端C'相鉸接，引緯搖杆10'的另一端D'固定在第二軸11'的外伸端上，第二軸1Γ支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3'上；第一級主動圓柱扇形齒輪12'固定在第二軸1Γ上，與第一級從動圓柱齒輪 13'嚙合，第一級從動圓柱齒輪13'固定在第三軸14'上，第三軸14'支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3'上；第二級主動圓柱齒輪15'固定在第三軸14'上，與第二級從動圓柱齒輪16'嚙合，第二級從動圓柱齒輪16'固定在第四軸17'上，第四軸17'支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3'上；主動圓錐齒輪18'固定在第四軸17'上，與從動圓錐齒輪19'嚙合， 從動圓錐齒輪19'固定在第五軸20'上，第五軸20'支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3'上； 劍輪21'固定在第五軸20'的外伸端上，劍輪21'上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；右邊打緯機構中打緯偏心齒輪5'和共軛的打緯非圓齒輪22'相嚙合，打緯非圓齒輪22'固定在第六軸23'上，第六軸23'支撐在引緯、打緯機構齒輪箱3'上；打緯曲柄24'的一端Al'固定在第六軸23'的外伸端上，打緯連杆25'的一端Bl'與打緯曲柄 24'的另一端Bl'相鉸接，打緯搖杆26'的一端Cl'與打緯連杆25'的另一端Cl'相鉸接，打緯搖杆26'的另一端Dl'固定在第七軸27'的外伸端上，第七軸27'支撐在引緯、 打緯機構齒輪箱3'上；鋼筘28'固定在第七軸27'的外伸端上。所述引緯偏心齒輪4'和引緯非圓齒輪6'轉動軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪4'的偏心率為0. 05 0. 15。所述打緯偏心齒輪5'和打緯非圓齒輪22'轉動軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪4'和引緯非圓齒輪6'轉動軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪5'的偏心率為0. 15 0. 25。[0045]所述鋼筘觀『處於前心位置的打緯時，打緯偏心齒輪5'的轉動中心和打緯偏心齒輪5'的幾何中心連線處於水平線的位置。[0046]所述第七軸27'在織機主軸2'的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。[0047]所述鋼筘觀『處於前心位置的打緯時，引緯曲柄8'和引緯連杆9'共線，且處於拉直狀態，此時引緯曲柄8'與水平線夾角為50°飛5° ；引緯曲柄8'長42、8mm，引緯連杆9'長98 103mm，引緯搖杆10'長175 185mm。[0048]所述鋼筘觀『處於前心位置的打緯時，打緯曲柄和打緯連杆25'共線，且處於重疊狀態，打緯曲柄與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄長38、2mm，打緯連杆 25'長 98 103mm，搖杆 26'長 175 185mm。[0049]所述第二軸11'和第四軸17'組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸2'的水平面距離為125 130mm。[0050]所述打緯機構和引緯機構的齒輪都裝在同一引緯、打緯機構齒輪箱3'內。[0051]所述鋼筘觀處於前心位置的打緯時，左邊引緯機構中的引緯偏心齒輪4與左邊引緯機構中的引緯非圓齒輪6的嚙合位置角比右邊引緯機構中的引緯偏心齒輪4'與右邊引緯機構中的引緯非圓齒輪6'的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實現「接力引緯」。[0052]以左邊一套引緯、打緯機構E為例，其工作原理如下[0053]如圖2所示，左邊引緯機構中引緯偏心齒輪4和共軛的引緯非圓齒輪6相嚙合 (如圖3所示)，將動力傳遞給與共軛的引緯非圓齒輪6固定在同一根軸上的引緯曲柄8 ；通過由引緯曲柄8、引緯連杆9和引緯搖杆10組成的曲柄搖杆機構的作用，將動力傳遞給主動圓柱扇形齒輪12 ；主動圓柱扇形齒輪12和從動圓柱齒輪13嚙合，將動力傳遞給與從動圓柱齒輪13固定在同一根軸上的主動圓柱齒輪15 ；主動圓柱齒輪15與第二級從動圓柱齒輪 16嚙合，將動力傳遞給與從動圓柱齒輪16固定在同一根軸上的主動圓錐齒輪18 ；主動圓錐齒輪18和從動圓錐齒輪19嚙合，將動力傳遞給與從動圓錐齒輪19固定在同一根軸上的劍輪21上，實現引緯。[0054]左邊打緯機構中打緯偏心齒輪5和共軛的打緯非圓齒輪22相嚙合(如圖4所示)，將動力傳遞給與共軛的打緯非圓齒輪22固定在同一根軸上的打緯曲柄M ；通過由打緯曲柄Μ、打緯連杆25和打緯搖杆沈組成的曲柄搖杆機構的作[0055]用，將動力傳遞給與打緯搖杆沈固定在同一根軸上的鋼筘28，實現打緯。[0056]鋼筘觀處於前心位置的打緯時，左邊引緯機構中的引緯偏心齒輪4與左邊引緯機構中的引緯非圓齒輪6的嚙合位置角比右邊引緯機構中的引緯偏心齒輪4'與右邊引緯機構中的引緯非圓齒輪6'的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實現「接力引緯」，減少緯紗張力。通過建立偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構運動學模型，可以看到該機構能實現「等腰梯形」的加速度運動規律。[0057]上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護範圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構，其特徵在於電動機經過同步帶將動力傳給從動同步帶輪(1)，從動同步帶輪(1)固定在織機主軸( 上，織機主軸(2)支撐在左右引緯、打緯機構齒輪箱(3、3')上；織機主軸(2)左右兩邊各有一套引緯、打緯機構(E、F)，兩套引緯、打緯機構(E、F)的結構參數一致；每套引緯、打緯機構中，織機主軸(2)上分別固定有引緯偏心齒輪G、4')和打緯偏心齒輪(5、5');其中，左邊一套引緯、打緯機構(E)的結構如下左邊引緯機構中引緯偏心齒輪(4)和共軛的引緯非圓齒輪(6)相嚙合，引緯非圓齒輪 (6)固定在第一軸(7)上，第一軸(7)支撐在左邊引緯、打緯機構齒輪箱(3)上；引緯曲柄 ⑶的一端㈧固定在第一軸(7)的外伸端上，引緯連杆(9)的一端⑶與引緯曲柄⑶ 的另一端⑶相鉸接，引緯搖杆(10)的一端(C)與引緯連杆(9)的另一端(C)相鉸接，引緯搖杆(10)的另一端⑶固定在第二軸(11)的外伸端上，第二軸(11)支撐在引緯、打緯機構齒輪箱C3)上；第一級主動圓柱扇形齒輪(1 固定在第二軸(11)上，與第一級從動圓柱齒輪(1 嚙合，第一級從動圓柱齒輪(1 固定在第三軸(14)上，第三軸(14)支撐在引緯、打緯機構齒輪箱(3)上；第二級主動圓柱齒輪(15)固定在第三軸(14)上，與第二級從動圓柱齒輪(16)嚙合，第二級從動圓柱齒輪(16)固定在第四軸(17)上，第四軸(17)支撐在引緯、打緯機構齒輪箱(3)上；主動圓錐齒輪(18)固定在第四軸(17)上，與從動圓錐齒輪(19)嚙合，從動圓錐齒輪(19)固定在第五軸00)上，第五軸00)支撐在引緯、打緯機構齒輪箱C3)上；劍輪固定在第五軸OO)的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；左邊打緯機構中打緯偏心齒輪(5)和共軛的打緯非圓齒輪02)相嚙合，打緯非圓齒輪02)固定在第六軸03)上，第六軸03)支撐在引緯、打緯機構齒輪箱(3)上；打緯曲柄 (24)的一端(Al)固定在第六軸03)的外伸端上，打緯連杆05)的一端(Bi)與打緯曲柄 (24)的另一端(Bi)相鉸接，打緯搖杆(26)的一端(Cl)與打緯連杆(25)的另一端(Cl)相鉸接，打緯搖杆06)的另一端(Dl)固定在第七軸07)的外伸端上，第七軸07)支撐在引緯、打緯機構齒輪箱(3)上；鋼筘08)固定在第七軸07)的外伸端上。
2.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於所述引緯偏心齒輪(4)和引緯非圓齒輪(6)轉動軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪(4)的偏心率為0. 05 0. 15。
3.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構，其特徵在於所述打緯偏心齒輪(5)和打緯非圓齒輪02)轉動軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪(4)和引緯非圓齒輪(6)轉動軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪(5)的偏心率為0. 15^0. 25。
4.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於鋼筘08)處於前心位置的打緯時，左邊引緯機構中的引緯偏心齒輪(4)與左邊引緯機構中的引緯非圓齒輪(6)的嚙合位置角比右邊引緯機構中的引緯偏心齒輪) 與右邊引緯機構中的引緯非圓齒輪(6')的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實現「接力引緯」。
5.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於鋼筘08)處於前心位置的打緯時，打緯偏心齒輪(5)的轉動中心和打緯偏心齒輪(5)的幾何中心連線處於水平線的位置。
6.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於第七軸(27)在織機主軸(2)的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。
7.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於鋼筘(28)處於前心位置的打緯時，引緯曲柄(8)和引緯連杆(9)共線，且處於拉直狀態，此時引緯曲柄(8)與水平線夾角為50° 55° ；引緯曲柄(8)長42、8mm，引緯連杆(9)長98 103mm，引緯搖杆(10)長175 185mm。
8.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於鋼筘(28)處於前心位置的打緯時，打緯曲柄(24)和打緯連杆(25)共線，且處於重疊狀態，打緯曲柄(24)與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄(24)長38、2mm，打緯連杆(25)長 98 103mm，搖杆(26)長 175 185mm。
9.根據權利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於第二軸(11)和第四軸(17)組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸(2)的水平面距離為125 130mm。
10.根據權利要求1所述的一種偏心共軛齒輪一曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構， 其特徵在於所述打緯機構和引緯機構的齒輪都裝在同一引緯、打緯機構齒輪箱(3)內。
專利摘要本實用新型公開了一種偏心非圓齒輪—曲柄搖杆的劍杆織機引緯、打緯機構。劍杆織機主軸兩邊各有一套相同的引緯、打緯機構。每套機構中，主軸上有兩對偏心—非圓齒輪。其中一對偏心—非圓齒輪經過曲柄搖杆、兩對圓柱齒輪、一對圓錐齒輪和劍輪，將動力傳給引緯劍頭，組成引緯機構，通過使劍杆織機左右兩邊的引緯機構中的偏心—非圓齒輪初始嚙合位置角不同來實現「接力引緯」，通過優化偏心齒輪參數使得劍頭的加速度規律為「等腰梯形」，減少緯紗張力。另一對偏心—非圓齒輪經過曲柄搖杆直接傳給打緯鋼筘，組成打緯機構，能實現筘座在後心位置有220°左右的完全停頓時間。該機構的偏心齒輪加工裝配比共軛凸輪方便，容易保證精度。
文檔編號D03D47/27GK202298003SQ20112037428
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者嚴江軍, 王振元, 王英, 陳建能 申請人:浙江理工大學