硬幣輸出裝置及使用該硬幣輸出裝置的自助設備的製作方法

2023-04-28 04:22:21

硬幣輸出裝置及使用該硬幣輸出裝置的自助設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種硬幣輸出裝置及使用該硬幣輸出裝置的自助設備，硬幣輸出裝置包括櫃架、在櫃架上可往復移動的置幣機構、以及用於驅動置幣機構移動的驅動機構，驅動機構包括：設置在櫃架上的齒條組和設置在置幣機構上的齒輪組，其中，齒條組包括相互平行並且齒面相對的第一齒條和第二齒條，齒輪組包括主動齒輪組，主動齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪與第一齒條嚙合，第二齒輪與第二齒條嚙合。本實用新型提供硬幣輸出裝置中的置幣機構採用兩側齒輪和齒條嚙合的驅動方式，結構簡單，製造成本較低，另外置幣機構和櫃架的整體寬度較小，同時置幣機構的負載均勻，克服了因偏載而可能導致的其他問題。
【專利說明】硬幣輸出裝置及使用該硬幣輸出裝置的自助設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種硬幣輸出裝置及使用該硬幣輸出裝置的自助設備。
【背景技術】
[0002]在自助售貨機、自助售票機、硬幣自助兌換機等自助設備中通常設有硬幣輸出裝置，用於根據自助交易結果提供找零的硬幣，或者為用戶兌換同等金額的硬幣卷，其中，為方便用戶操作，通常將找零口設置在與用戶腰部平齊的位置，硬幣輸出裝置將硬幣或硬幣卷輸送至找零口處，以便用戶取走。
[0003]中國專利CN200520002370提供了一種硬幣輸出裝置，如圖1所示，硬幣輸出裝置40;包括升降座20'和置幣盒30'。其中，升降座20'上設置有電機21'，電機21'的輸出軸上固定安裝有螺杆22';置幣盒30'與傳動塊23'固定連接，而傳動塊23'套接在螺杆22'上並與螺杆22'螺紋連接，當傳動塊23'位於螺杆22'的底端時，置幣盒30'的入口與硬幣輸出裝置40'的出幣口 43'相對，經出幣口 43'輸出的硬幣可以直接落入置幣盒30'內部,置幣盒30'的底面設置為傾斜面,盒內的硬幣會因斜度向低處滑移。
[0004]初始時，置幣盒30'位於螺杆22'的下端，接收找零用的硬幣，然後電機21'驅動螺杆22'旋轉，通過傳動塊23'帶動置幣盒30'向上移動，當置幣盒30'與找零口相對時，閘門31'移動，使置幣盒30'的出口敞開，置幣盒30'內的硬幣在自身重力作用下沿其底面滑移落到找零口處。
[0005]在上述硬幣輸出裝置中，置幣盒30'位於升降座20』的一側，存在偏載問題，同時整體寬度較大，另外，螺杆22』的長度取決於置幣盒30'的移動行程，當置幣盒30'的移動行程較長時，採用螺杆22』的升降座20』的製造成本相對較高，在本 申請人:實施硬幣輸出裝置的過程中，需要降低製造成本，減小置幣盒30'和升降座20』的整體寬度，並避免偏載，然而現有技術沒有找到恰好符合此要求的驅動機構，因而需要重新探索設計。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在於提供一種製造成本相對較低的硬幣輸出裝置及使用該硬幣輸出裝置的自助設備。
[0007]為此，本實用新型一方面提供了一種硬幣輸出裝置，包括櫃架、在櫃架上可往復移動的置幣機構、以及用於驅動置幣機構移動的驅動機構，驅動機構包括:設置在櫃架上的齒條組和設置在置幣機構上的齒輪組，其中，齒條組包括相互平行並且齒面相對的第一齒條和第二齒條，齒輪組包括主動齒輪組，主動齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪與第一齒條哨合，第二齒輪與第二齒條哨合。
[0008]進一步地，上述硬幣輸出裝置還包括用於驅動第一齒輪或第二齒輪轉動的驅動模塊。
[0009]進一步地，上述驅動模塊包括電機、與電機驅動連接的蝸杆、以及與蝸杆嚙合並且與第一齒輪或第二齒輪同軸設置或傳動連接的蝸輪。[0010]進一步地，上述驅動機構包括兩個分別設置在櫃架兩側的齒條組和兩個分別設置在置幣機構兩側的齒輪組。
[0011]進一步地，上述兩個齒輪組中的第一齒輪或者兩個齒輪組中的第二齒輪同軸轉動。
[0012]進一步地，上述齒輪組還包括從動齒輪組，從動齒輪組包括相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，其中，第三齒輪與第一齒條嚙合，第四齒輪與第二齒條嚙合。
[0013]進一步地，上述置幣機構在櫃架的高度方向上往復移動，主動齒輪組和從動齒輪組在置幣機構的側壁上呈上下布置。
[0014]進一步地，上述沿硬幣輸出裝置輸出硬幣的方向，主動齒輪組位於從動齒輪組的上遊或下遊。
[0015]進一步地，上述硬幣輸出裝置還包括設置在置幣機構上的導向輪和設置在櫃架上的滑軌，其中，導向輪和滑軌滾動配合。
[0016]根據本實用新型的另一方面，提供了一種自助設備，其特徵在於，包括硬幣存儲機構、找零口、以及硬幣輸出裝置，硬幣輸出裝置為根據上面所描述的硬幣輸出裝置，其中，硬幣輸出裝置的置幣機構在櫃架上具有與硬幣存儲機構對應的接幣位置和與找零口對應的出幣位置。
[0017]與現有技術中的在置幣盒的一側設置升降座相比，本實用新型提供的硬幣輸出裝置中的置幣機構採用兩側齒輪和齒條嚙合的驅動方式，結構簡單，製造成本較低，另外置幣機構和櫃架的整體寬度較小，同時置幣機構的負載均勻，克服了因偏載而可能導致的其他問題。
[0018]除了上面所描述的目的、特徵、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特徵、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構成本說明書的一部分、用於進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，並與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中:
[0020]圖1是中國專利CN200520002370提供的硬幣輸出裝置的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型提供的自助設備一實施例的結構示意圖；
[0022]圖3是本實用新型提供的硬幣輸出裝置一實施例的結構剖面圖；
[0023]圖4是本實用新型提供的硬幣輸出裝置一實施例的局部結構軸測圖；
[0024]圖5是本實用新型提供的硬幣輸出裝置一實施例的局部結構剖面圖；
[0025]圖6a是本實用新型提供的硬幣輸出裝置一實施例的結構剖面圖，其中置幣機構處於接幣位置；
[0026]圖6b是本實用新型提供的硬幣輸出裝置一實施例的結構剖面圖，其中置幣機構處於出幣位置；
[0027]圖7是本實用新型提供的硬幣輸出裝置一實施例的驅動機構的局部結構第一軸測圖；
[0028]圖8是本實用新型提供的硬幣輸出裝置一實施例的驅動機構的局部結構第二軸測圖；[0029]圖9是本實用新型提供的硬幣輸出裝置另一實施例的驅動機構的局部結構軸測圖；
[0030]圖10是本實用新型提供的硬幣輸出裝置又一實施例的結構示意圖；
[0031]圖11是根據本實用新型提供的硬幣輸出裝置又一實施例的驅動機構的局部結構軸測圖；以及
[0032]圖12是根據本實用新型提供的硬幣輸出裝置又一實施例的驅動機構的結構剖視圖。
[0033]附圖標記說明
[0034]100、硬幣存儲機構；200、找零口；
[0035]300、硬幣輸出裝置； 1、置幣機構；
[0036]2、驅動機構；11、基架；
[0037]12、置幣鬥；21、齒條組；
[0038]22、齒輪組；23、電機；
[0039]24、傳動組件；25、第一傳動軸；
[0040]26、第二傳動軸；31、第一檢測機構；
[0041]32、第二檢測機 構； 111、左壁；
[0042]112、右壁；113、中立板；
[0043]114、後擋板；115、隔板；
[0044]116、底壁；118、支撐板；
[0045]120、樞接軸；121、左板；
[0046]122、右板；123、底板；
[0047]124、前板；125、後板；
[0048]126、導條；119a、支撐軸；
[0049]119b、導向輪；119c、滑軌；
[0050]211、第一齒條；212、第二齒條；
[0051]221、主動齒輪組；222、從動齒輪組；
[0052]221a、第一齒輪；221b、第二齒輪；
[0053]222a、第三齒輪；222b、第四齒輪；
[0054]231、電機齒輪；241、過渡齒輪組；
[0055]242、蝸杆；243、蝸輪；
[0056]241a、齒輪；241b、齒輪；
[0057]311、第一傳感器；312、檢測部；
[0058]321、第二傳感器；81、左側板；
[0059]82、右側板；83、擋塊；
[0060]la、前門；84、斜塊；
[0061]841、斜面。
【具體實施方式】
[0062]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0063]如圖2所示，自助設備包括硬幣存儲機構100、找零口 200和硬幣輸出裝置300。其中，硬幣存儲機構100用於存儲硬幣或硬幣卷，存儲機構可以是箱狀結構，也可以是層疊設置的多個託盤，本實施例中，硬幣存儲機構為找零箱，找零口 200與外界連通，用於向用戶提供找零的硬幣或兌換的硬幣卷；硬幣輸出裝置300用於接收硬幣存儲機構100輸出的硬幣或硬幣卷，並將接收到的硬幣或硬幣卷輸送至找零口 200。
[0064]如圖3所示，硬幣輸出裝置300包括櫃架80、置幣機構1、驅動機構2，以及檢測機構。其中，櫃架80包括相對平行的左側板81和右側板82，二者之間組成置幣機構I的移動通道，其中，左側板81和右側板82之間的距離為移動通道的寬度，沿移動通道長度方向，移動通道的底端與硬幣存儲機構100的出幣口連接，移動通道的頂端與找零口 200連接。
[0065]置幣機構I位於櫃架80的左側板81和右側板82之間，在驅動機構2的驅動下，可沿移動通道的長度方向往復移動，並停靠在接幣位置或出幣位置，其中，當置幣機構I位於接幣位置時，置幣機構I可以接收硬幣存儲機構100輸出的硬幣或硬幣卷，當置幣機構I位於出幣位置時，置幣機構I內的硬幣或硬幣卷可以被輸送至找零口 200。本實施例中，由於硬幣存儲機構100為找零箱,找零箱僅設有一個出幣口，因此,置幣機構I僅設有一個接幣位置，在該接幣位置，置幣機構I與存儲箱的出幣口連通，可以接收硬幣存儲機構100輸出的硬幣或硬幣卷。在本實用新型的其他實施例中，當硬幣存儲機構為層疊設置的多個託盤時，每個託盤都設有一個出幣口，因此，置幣機構I設有多個接幣位置，在每一個接幣位置，置幣機構I與對應的一個託盤的出幣口連通，可以接收該託盤輸出的硬幣或硬幣卷。
[0066]如圖4、圖5所示,置幣機構I包括基架11和置幣鬥12,其中，置幣鬥12與基架11樞接，可以相對於基架11繞樞接軸線自由翻轉；基架11在驅動機構2的驅動下，可帶同置幣鬥12—起沿移動通道的長度方向往復移動。本實施例中，移動通道的長度方向沿櫃架80的高度方向延伸，因此，基架11可沿櫃架80的高度方向往復移動。
[0067]基架11包括左壁111、右壁112，以及中立板113，其中，左壁111和右壁112兩者相對平行，且平行於櫃架80的左側板81和右側板82設置，左壁111和右壁112兩者之間的距離小於移動通道的寬度，優選地，左壁111與左側板81之間的距離等於右壁112與右側板82之間的距離衝立板113垂直地連接在左壁111和右壁112之間。優選地，基架11還包括相對平行的隔板115和底壁116，隔板115和底壁116垂直地連接在左壁111和右壁112之間，其中，底壁116位於左壁111、右壁112，以及中立板113的下方，隔板115位於中立板113的上方，通過設置隔板115和底壁116，可使基架11的結構更加牢固。
[0068]置幣鬥12可隨基架11 一起沿移動通道的長度方向往復移動。置幣鬥12位於基架11的左壁111和右壁112之間，隔板115的上方，置幣鬥12與基架11樞接，可以相對於基架11翻轉，位於接幣狀態或倒幣狀態。置幣鬥12為具有敞口的容器，用於暫時容納找零用的硬幣或兌換用的硬幣卷。本實施例中，置幣鬥12包括左板121、右板122、底板123、前板124，以及後板125，其中，左板121和右板122相對平行設置，兩者之間的距離小於基架11的左壁111與右壁112之間的距離，優選地，左板121與左壁111之間的距離等於右板122與右壁112之間的距離；前板124、底板123，以及後板125三者均與左板121和右板122垂直連接，其中，底板123位於左板121和右板122的底部，前板124與後板125位於底板123的兩側，優選地，前板124與後板125兩者之間呈夾角設置，從而使置幣鬥12具有喇叭狀的敞口，以便於接收硬幣或硬幣卷。
[0069]在置幣鬥12的左板121和右板122上分別設有樞接軸120。其中，位於左板121上的樞接軸120突出於左板121的外表面設定長度，位於右板122上的樞接軸120突出於右板122的外表面設定長度，兩個樞接軸120關於移動通道的寬度中心對稱設置，兩個樞接軸120分別與基架11的左壁111和右壁112上的對應位置處的樞接孔插接，使置幣鬥12與基架11樞接，置幣鬥12可以繞樞接軸120的軸線相對於基架11翻轉。其中，樞接軸120位於置幣鬥12的重心的背離硬幣存儲機構100的一側，當沒有外力作用時，置幣鬥12在自身重力的作用下穩定在其敞口朝向硬幣存儲機構100的接幣狀態。如圖6a所示，當基架11位於移動通道的底端時，置幣鬥位於接幣狀態，此時處於接幣狀態的置幣鬥12的敞口與硬幣存儲機構100的出幣口連通,置幣鬥12可接收由硬幣存儲機構100輸出的硬幣或硬幣卷。
[0070]需要說明的是，本實施例中通過將置幣鬥12的樞接軸120設置在其重心的背離硬幣存儲機構100的一側，在其自身重力作用下，置幣鬥12始終具有繞樞接軸120翻轉至接幣狀態的運動趨勢。在本實用新型提供的其他實施例中，也可以通過在置幣鬥12與基架11之間設置彈性元件，在彈性元件的彈性力的作用下，置幣鬥12始終具有繞樞接軸120翻轉至接幣狀態的運動趨勢。
[0071]置幣鬥12還包括設置在置幣鬥12的左板121和右板122的外側上部的導條126，導條126用於與設置在移動通道頂端的擋塊83配合，驅動置幣鬥12翻轉。優選地，擋塊83包括滾輪，以在與導條126接觸時滾動，減少摩擦阻力，使置幣鬥12翻轉運動更靈活。
[0072]當置幣機構I位於出幣位置時，如圖6b所示，置幣鬥12位於移動通道的頂端，擋塊83與置幣鬥12的導條126抵接配合，使置幣鬥12翻轉至其敞口與找零口 200連通的倒幣狀態，此時，置幣鬥12內的硬幣或硬幣卷將傾倒在找零口 200內。優選地，在基架11上還設置有後擋板114,後擋板114垂直地連接在左壁111和右壁112之間,位於置幣鬥12的鄰近找零口 200的一側，用於限制置幣鬥12朝向找零口 200方向翻轉的最大角度。
[0073]驅動機構2用於驅動置幣機構I沿移動通道的長度方向往復移動。如圖7、圖8所示，驅動機構2包括兩個齒條組21、兩個齒輪組22 (見圖4)、電機23、傳動組件24、第一傳動軸25，以及第二傳動軸26。
[0074]其中，第一傳動軸25垂直地貫穿於基架11的左壁111和右壁112，其兩端分別突出於基架11的左壁111和右壁112設置；第二傳動軸26的軸線與第一傳動軸25的軸線相垂直，且兩者之間間隔預定距離，第二傳動軸26的一端垂直地貫穿於基架11的中立板113，另一端由與基架11固定連接的支撐板118支撐，第一傳動軸25和第二傳動軸26均可以繞自身軸線自由轉動。
[0075]兩個齒條組21分別固定設置在櫃架80的左側板81和右側板82的內壁上，且關於移動通道的寬度中心對稱設置。每個齒條組21包括相互平行並且齒面相對的第一齒條211和第二齒條212，兩者均沿移動通道的長度方向延伸，其延伸長度與置幣機構I在移動通道內往復移動的行程相適配。
[0076]兩個齒輪組22分別設置在置幣機構I的基架11的左壁111和右壁112上，用於與兩個齒條組21傳動連接。每個齒輪組22包括主動齒輪組221和從動齒輪組222，其中，在基架11的左壁111上沿移動通道的長度方向間隔設置一個主動齒輪組221和一個從動齒輪組222，在基架11的右壁112上沿移動通道的長度方向間隔設置一個主動齒輪組221和一個從動齒輪組222，左壁111上的主動齒輪組221和從動齒輪組222與右壁112上的主動齒輪組221和從動齒輪組222關於移動通道的寬度中心對稱設置。
[0077]每個主動齒輪組221包括相互嚙合的第一齒輪221a和第二齒輪221b，其中，第一齒輪221a還與第一齒條211嚙合連接，第二齒輪221b還與第二齒條212嚙合連接，兩個主動齒輪組221的兩個第一齒輪221a固定設置在第一傳動軸25的兩端，當第一傳動軸25轉動時，兩個第一齒輪221a隨之同步轉動，同時沿與其配合的第一齒條211移動；兩個主動齒輪組221的兩個第二齒輪221b通過各自的支撐軸(圖中未標出)分別設置在基架11的左壁
111和右壁112上，當與其嚙合的第一齒輪221a轉動時，第二齒輪221b隨之可以繞各自支撐軸轉動，同時沿與其配合的第二齒條212移動，從而帶動置幣機構I沿移動通道的長度方向移動。
[0078]每個從動齒輪組222包括相互嚙合的第三齒輪222a和第四齒輪222b，其中，第三齒輪222a還與第一齒條211嚙合連接，第四齒輪222b還與第二齒條212嚙合連接，從動齒輪組222中的各齒輪通過各自的支撐軸(圖中未標出)設置在基架11的左壁111或右壁112上，當置幣機構I沿移動通道的長度方向移動時，從動齒輪組222的第三齒輪222a和第四齒輪222b在繞各自的支撐軸轉動的同時分別沿與其嚙合的第一齒條211和第二齒條212移動。
[0079]本實施例中，通過設置從動齒輪組222，使置幣機構I在沿移動通道移動時每側通過四個齒輪與兩個齒條嚙合，就好像一個四輪車一樣沿兩組齒條構成的軌道移動，因此置幣機構I在移動過程中不會發生偏斜，移動更加平穩順暢。
[0080]在本實用新型提供的其他實施例中，驅動機構的齒輪組也可以不設置從動齒輪組222。如圖9所示，在基架11的左壁111和右壁112的外側分別設置有支撐軸119a，各支撐軸119a上套接有導向輪119b，導向輪119b可繞支撐軸119a自由轉動，在櫃架80的左側板81和右側板82的內側，設置有與各導向輪11%位置相對應的滑軌119c，滑軌119c的長度方向沿移動通道的長度方向延伸，導向輪11%與滑軌119c插接配合，導向輪11%可沿滑軌119c的延伸方向滾動，當置幣機構I沿移動通道的長度方向移動時，各導向輪11%沿與其插接配合的軌道119c滾動，同樣可以使置幣機構I沿移動通道移動順暢。
[0081]電機23固定設置在基架11的中立板113上，在電機23的輸出軸上固定安裝有電機齒輪231 ;傳動組件24包括過渡齒輪組241、蝸杆242，以及蝸輪243。其中，過渡齒輪組241包括一個或多個齒輪，過渡齒輪組241中的一個齒輪241a與電機齒輪231嚙合連接，過渡齒輪組241中的另一個齒輪241b固定套接在第二傳動軸26上；蝸杆242固定套接在第二傳動軸26上，當第二傳動軸26轉動時，蝸杆242隨之同步轉動；蝸輪243固定套接在第一傳動軸25上，且與蝸杆242嚙合連接，當蝸杆242轉動時可驅動蝸輪243轉動，從而帶動第一傳動軸25繞自身軸線轉動。當電機23的輸出軸轉動時，通過電機齒輪231、過渡齒輪組241驅動第二傳動軸26繞自身軸線轉動，第二傳動軸26轉動帶動蝸杆242轉動，蝸杆242通過與其嚙合連接的蝸輪243驅動第一傳動軸25轉動，從而驅動主動齒輪組221的第一齒輪221a以及與第一齒輪221a嚙合的第二齒輪221b轉動，使其沿齒條組21移動。
[0082]參見圖5和圖8，檢測機構包括第一檢測機構31和第二檢測機構32，其中，第一檢測機構31用於檢測置幣鬥12是否位於接幣位置，第二檢測機構32用於檢測置幣鬥12是否翻轉至倒幣狀態。其中，第一檢測機構31包括第一傳感器311和檢測部312，第一傳感器311固定設置在置幣機構I或櫃架80兩者中的一個上，檢測部312固定設置在置幣機構I和櫃架80兩者中的另一個上，其中，設置在櫃架80上的第一傳感器311或檢測部312位於移動通道的底端，當置幣機構I位於接幣位置時，檢測部312與第一傳感器311配合，第一傳感器311輸出第一檢測信號，當置幣鬥12離開接幣位置時，檢測部312與第一傳感器311分離，第一傳感器311輸出第二檢測信號，控制器據此判斷置幣鬥12是否位於接幣位置。第二檢測機構32包括第二傳感器321，第二傳感器321固定設置在基架11的後擋板114上，當置幣機構I位於出幣位置時，第二傳感器321與置幣鬥12的後板125配合，第二傳感器321輸出第三檢測信號，當置幣機構I離開出幣位置時，置幣鬥12與第二傳感器321分離，第二傳感器321輸出第四檢測信號，控制器據此判斷置幣鬥12是否翻轉至倒幣狀態。第一傳感器311和第二傳感器321可以是光電式傳感器,也可以是機械式傳感器。本實施例中，第一傳感器311為光電式傳感器,第二傳感器321為機械式傳感器。
[0083]下面結合圖6a、圖6b介紹本實用新型提供的硬幣輸出裝置的工作過程。
[0084]待機狀態時，如圖6a所示，置幣機構I位於接幣位置，第一檢測機構31的檢測部312與第一傳感器311配合,第一傳感器311輸出第一檢測信號,此時,置幣機構I的置幣鬥12的敞口與硬幣存儲機構100的出幣口相連通,硬幣存儲機構100內的硬幣或硬幣卷可落入置幣鬥12內。
[0085]輸送硬幣或硬幣卷時，硬幣輸出裝置的控制器控制電機23的輸出軸沿設定方向轉動，電機23通過電機齒輪231、過渡齒輪組241驅動第二傳動軸26轉動，從而帶動蝸杆242轉動，蝸杆242通過與其嚙合連接的蝸輪243驅動第一傳動軸25轉動，與第一傳動軸25固定套接的兩個第一齒輪221a隨之轉動，該兩個第一齒輪221a沿與其嚙合的第一齒條211移動，同時驅動與其嚙合的第二齒輪221b轉動，使其沿第二齒條212移動，從而帶動置幣機構I沿移動通道的長度方向由接幣位置向出幣位置移動。
[0086]隨著置幣機構I向出幣位置移動，置幣鬥12上的導條126將與櫃架80上的擋塊83接觸，擋塊83止擋置幣鬥12，以迫使置幣鬥12繞樞接軸120沿設定方向翻轉(如圖中順時針方向)，當置幣鬥12翻轉設定角度後，置幣鬥12的後板125與第二傳感器321配合，第二傳感器321輸出第三檢測信號，控制器據此判斷置幣鬥12已經處於倒幣狀態，因此，控制電機23停止工作以及蝸輪蝸杆副自鎖，此時，置幣鬥12的敞口與找零口 200連通，即置幣機構I鎖定在出幣位置上。
[0087]經過預定時間，置幣鬥12內的硬幣或硬幣卷已經全部傾倒在找零口 200內後,控制器控制電機23的輸出軸沿設定方向的相反方向轉動，驅動置幣機構I由出幣位置向接幣位置移動，當置幣鬥12上的導條126脫離櫃架80上的擋塊83時，置幣鬥12在自身的重力或彈性元件的彈力作用下旋轉回復至接幣狀態，當置幣機構I移動到移動通道的底端時，第一檢測機構31的檢測部312與第一傳感器311配合,第一傳感器311輸出第一檢測信號，控制器據此判斷置幣機構I處於接幣位置，因此控制器控制電機23停止工作，等待硬幣存儲機構100下一次出幣。
[0088]圖10是本實用新型提供的硬幣輸出裝置又一實施例的結構示意圖，圖11是根據本實用新型提供的硬幣輸出裝置又一實施例的驅動機構的局部結構軸測圖，圖12是根據本實用新型提供的硬幣輸出裝置又一實施例的驅動機構的結構剖視圖。如圖10至圖12所示，與前述實施例不同之處在於，在本實施例中，櫃架80上設有斜塊84，斜塊84上設有斜面841，用於頂開置幣機構I的前門la，其中，斜塊84可直接頂開前門la，也可以間接頂開前門la，例如該斜塊先頂開頂杆，頂杆再頂開該前門la，以供硬幣或硬幣卷滾出或滑出置幣機構I的置幣槽中。
[0089]在前述實施例中，主動齒輪組221位於從動齒輪組222的下方，在本實施例中主動齒輪組221位於從動齒輪組222的上方，另外，驅動主動齒輪組221的驅動模塊也設置在置幣機構I的頂部，該驅動模塊與前述實施例的結構相似，包括電機23、與電機23驅動連接的蝸杆242、以及與蝸杆242嚙合並且與第一齒輪221a同軸設置或傳動連接的蝸輪243。
[0090]本實施例的驅動機構的工作方式與前述實施例的相同，在此不再贅述。
[0091]本實施例提供的硬幣輸出裝置的驅動機構包括兩個齒條組和兩個齒輪組，其中，兩個齒條組分別設置在櫃架的左側板和右側板上，兩個齒輪組分別設置在置幣機構的左側壁和右側壁上，且通過傳動軸同步傳動連接，每個齒輪組包括兩個相互嚙合的齒輪，這兩個齒輪又分別與一個齒條嚙合連接，當電機驅動齒輪組中的齒輪轉動時，兩個齒輪組由置幣機構的兩側帶動置幣機構沿齒條的長度方向平穩移動，與現有技術中的一側驅動相比，根據本實用新型提供的驅動機構採用兩側齒輪和齒條嚙合的驅動方式，結構簡單，製造成本較低，另外置幣機構和櫃架的整體寬度較小，同時置幣機構的負載均勻，克服了因偏載而可能導致的其他問題。
[0092]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種硬幣輸出裝置,包括櫃架(80 )、在所述櫃架(80 )上可往復移動的置幣機構(I)、以及用於驅動所述置幣機構(I)移動的驅動機構(2)，其特徵在於，所述驅動機構包括:設置在所述櫃架(80)上的齒條組(21)和設置在所述置幣機構(I)上的齒輪組(22)， 其中，所述齒條組(21)包括相互平行並且齒面相對的第一齒條(211)和第二齒條(212)，所述齒輪組(22)包括主動齒輪組(221)，所述主動齒輪組(221)包括相互嚙合的第一齒輪(221a)和第二齒輪(221b)，其中，所述第一齒輪(221a)與所述第一齒條(211)嚙合，所述第二齒輪(221b)與所述第二齒條(212)嚙合。
2.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，還包括用於驅動所述第一齒輪(221a)或第二齒輪(221b)轉動的驅動模塊。
3.根據權利要求2所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述驅動模塊包括電機(23)、與所述電機(23)驅動連接的蝸杆(242)、以及與所述蝸杆(242)嚙合並且與所述第一齒輪(221a)或第二齒輪(221b)同軸設置或傳動連接的蝸輪(243)。
4.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述驅動機構包括兩個分別設置在所述櫃架(80)兩側的所述齒條組(21)和兩個分別設置在所述置幣機構(I)兩側的所述齒輪組(22)。
5.根據權利要求4所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，兩個所述齒輪組(22)中的所述第一齒輪(221a)或者兩個所述齒輪組(22)中的所述第二齒輪(221b)同軸轉動。
6.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述齒輪組(22)還包括從動齒輪組(222 )，所述從動齒輪組(222 )包括相互嚙合的第三齒輪(222a)和第四齒輪(222b )，其中，所述第三齒輪(222a)與所述第一齒條(211)嚙合，所述第四齒輪(222b)與所述第二齒條(212)嚙合。
7.根據權利要求6所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述置幣機構(I)在所述櫃架(80 )的高度方向上往復移動，所述主動齒輪組(221)和所述從動齒輪組(222 )在所述置幣機構(I)的側壁上呈上下布置。
8.根據權利要求6所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，沿所述硬幣輸出裝置輸出硬幣的方向，所述主動齒輪組(221)位於所述從動齒輪組(222)的上遊或下遊。
9.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，還包括設置在所述置幣機構(I)上的導向輪(119b )和設置在所述櫃架(80 )上的滑軌(119c )，其中，所述導向輪(119b )和所述滑軌(I 19c)滾動配合。
10.一種自助設備，其特徵在於，包括硬幣存儲機構(100)、找零口(200)、以及硬幣輸出裝置(300)，其特徵在於，所述硬幣輸出裝置(300)為根據權利要求1至9中任一項所述的硬幣輸出裝置，其中，所述硬幣輸出裝置的所述置幣機構(I)在所述櫃架(80)上具有與所述硬幣存儲機構(100)對應的接幣位置和與所述找零口(200)對應的出幣位置。
【文檔編號】G07F9/04GK203480588SQ201320607762
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】趙靖, 劉群, 胡進勳, 趙振興 申請人:山東新北洋信息技術股份有限公司