用於編碼器的轉軸的製作方法

2023-04-28 07:19:51 1

專利名稱：用於編碼器的轉軸的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服式轉換器的編碼機構，具體為一種用於編碼器的轉軸。
背景技術：
控制精度要求較高的高速旋轉機構，如電機，通常在軸端裝有編碼器, 將高速旋轉機的轉速轉換成脈衝信號，反饋到控制系統進行比較。編碼器是 由旋轉芯與固定殼體構成，其中旋轉芯安裝在編碼器轉軸上與高速旋轉機構 的轉軸同步旋轉。編碼器轉軸目前應用較多的是銷軸式和螺旋式兩種，銷軸 式的結構是高速旋轉機構的轉軸的端部加工有軸孔，編碼器轉軸插入軸孔 中，為保證編碼器轉軸能與轉軸同步旋轉；轉軸與軸孔之間採用過盈配合。 螺旋式的結構是高速旋轉機構的轉軸的端部加工有帶保護錐孔的螺孔，螺 孔的保護錐孔與高速旋轉機構的轉軸同軸，編碼器轉軸的一端為螺栓，螺栓 的內側為錐形軸段，螺栓旋入螺孔， 一直到螺栓內側的錐形軸段頂住螺孔的 保護錐孔。
為防止編碼器在旋轉時的跳動，編碼器轉軸要必須與高速旋轉機構的轉 軸同軸，因此無論是銷軸式還是螺旋式，都必須要加工出與高速旋轉機構的 轉軸同軸的定位面，銷軸式的同軸度定位面是軸孔，螺旋式的同軸度定位面 是螺孔的保護錐孔，這種定位面都只能在高速旋轉機構的製造過程中，或解 體狀態下，在機加工設備上加工成形。但很多高速旋轉機構在初始設計時沒 有考慮使用編碼器，而隨著設備控制精度要求的提高又有了加裝編碼器的需 要，或要測速設備要更新換代成編碼器，這種情況下，高速旋轉機構的轉軸 上一般都沒有上述這種同軸度定位面，在不解體加工的條件下，無法加裝編 碼器。
發明內容
為了克服現有技術的缺陷，提供一種能在不使高速旋轉結構解體情況下 即可方便安裝上編碼器的轉軸，本實用新型公開了一種用於編碼器的轉軸。 本實用新型通過如下技術方案達到發明目的
一種用於編碼器的轉軸，包括高速旋轉機構轉軸、輔助套、定位盤、編 碼器轉軸、螺釘，其結構在於高速旋轉機構轉軸端面上開有4個螺孔，4 個螺孔都在端面的一條直徑上並以圓心對稱分布；輔助套呈圓筒狀，其內徑 和高速旋轉機構轉軸的外徑相同，其內孔與高速旋轉機構轉軸同軸；定位盤 呈圓盤形，中間開有圓孔，其外徑和高速旋轉機構轉軸的外徑相同，其內孔 徑和編碼器轉軸的一個端面的外徑相同；定位盤的兩邊還開有2個通孔，位 置與高速旋轉機構轉軸的端面上外側的2個螺孔對準；編碼器轉軸的一個端 面上開有2個通孔，位置與高速旋轉機構轉軸的端面上內側的2個螺孔對準； 螺釘分別和高速旋轉機構轉軸端面上的4個螺孔配合；高速旋轉機構轉軸的 端面、定位盤和編碼器轉軸的一個端面依次靠緊，並且都套在定位盤中間的 圓孔內，定位盤兩邊的2個通孔對準高速旋轉機構轉軸端面上外側的2個螺 孔，編碼器轉軸的一個端面上的2個通孔對準高速旋轉機構轉軸的端面上內 側的2個螺孔，螺釘分別通過通孔旋入高速旋轉機構轉軸端面上的4個螺孔 並緊固。
使用時，輔助套可以拆下，定位盤和編碼器轉軸都通過螺釘固定在高速 旋轉機構轉軸上並與之同步旋轉。由於輔助套的內孔與高速旋轉機構轉軸同 軸，這樣定位盤的外圓與高速旋轉機構轉軸同軸，同時，定位盤的外圓與內 孔也是同軸的，這樣定位盤的內孔與編碼器轉軸同軸，從而保證了高速旋轉 機構轉軸和編碼器轉軸同軸。
採用本實用新型，由於編碼器轉軸在裝配時由定位盤和輔助套定位，保 證了與高速旋轉機構轉軸的同軸度，並且高速旋轉機構軸端只需人工用手提 式鑽孔設備加工幾個螺孔即可，不需要高速旋轉機構或其它高速旋轉機構下 線解體加工，解決了在線高速旋轉設備的編碼器裝配問題。


圖1是現有技術銷軸式編碼器轉軸的裝配示意圖； 圖2是現有技術螺旋式編碼器轉軸的裝配示意圖； 圖3是本實用新型的結構示意圖4是本實用新型完成裝配後的結構示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型
實施例1
如圖3所示 一種用於編碼器的轉軸，包括高速旋轉機構轉軸31、輔 助套33、定位盤34、編碼器轉軸35、螺釘361 364,其結構在於高速旋 轉機構轉軸31端面上開有4個螺孔321 324， 4個螺孔都在端面的一條直 徑上並以圓心對稱分布；輔助套33呈圓筒狀，其內徑和高速旋轉機構轉軸 31的外徑相同，其內孔與高速旋轉機構轉軸31同軸；定位盤34呈圓盤形， 中間開有圓孔，其外徑和高速旋轉機構轉軸31的外徑相同，其內孔徑和編 碼器轉軸35的一個端面的外徑相同；定位盤34的兩邊還開有2個通孔，位 置與高速旋轉機構轉軸31的端面上外側的2個螺孔對準；編碼器轉軸35的 一個端面上開有2個通孔，位置與高速旋轉機構轉軸31的端面上內側的2 個螺孔對準；螺釘361 364分別和高速旋轉機構轉軸31端面上的4個螺孔 321 324配合；高速旋轉機構轉軸31的端面、定位盤34和編碼器轉軸35 的一個端面依次靠緊，並且都套在定位盤34中間的圓孔內，定位盤34兩邊 的2個通孔對準高速旋轉機構轉軸31端面上外側的2個螺孔，編碼器轉軸 35的一個端面上的2個通孔對準高速旋轉機構轉軸31的端面上內側的2個 螺孔，螺釘361 364分別通過通孔旋入高速旋轉機構轉軸31端面上的4個 螺孔321 324並緊固。裝配完畢後如圖4所示。
使用時，按如上所述的結構裝配完畢，輔助套33可以拆下，定位盤34 和編碼器轉軸35都通過螺釘361 364固定在高速旋轉機構轉軸31上並與 之同步旋轉。由於輔助套33的內孔與高速旋轉機構轉軸31同軸，這樣定位 盤34的外圓與高速旋轉機構轉軸M同軸，同時，定位盤34的外圓與內孔 也是同軸的，這樣定位盤34的內孔與編碼器轉軸35同軸，從而保證了高速 旋轉機構轉軸31和編碼器轉軸35同軸。
採用本實用新型，由於編碼器轉軸在裝配時由定位盤和輔助套定位，保 證了與高速旋轉機構轉軸的同軸度，並且高速旋轉機構軸端只需人工用手提
式鑽孔設備加工幾個螺孔即可，不需要高速旋轉機構或其它高速旋轉機構下 線解體加工，解決了在線高速旋轉設備的編碼器裝配問題。
對比例1
銷軸式編碼器轉軸的結構如圖1所示，高速旋轉機構轉軸11的端部加
工有軸孔12，轉軸11和軸孔12同軸，編碼器轉軸13插入軸孔12中，為 保證編碼器轉軸13能與轉軸11同步旋轉；轉軸13與軸孔12之間採用過盈 配合。
本對比例中的軸孔12在不對高速旋轉機構解體的情況下無法加工，因 此如需改裝編碼器時就顯得繁瑣，而且反覆的拆卸和安裝影響精度要求。
對比例2
螺旋式編碼器轉軸的結構如圖2所示，高速旋轉機構轉軸21的端部加 工有帶保護錐孔的螺孔22，螺孔22的保護錐孔與高速旋轉機構轉軸21同 軸，編碼器轉軸23的一端為螺栓24，螺栓24的內側為錐形軸段25，螺栓 24旋入螺孔22， 一直到螺栓24內側的錐形軸段25頂住螺孔22的保護錐孔。
本對比例中的螺孔22在不對高速旋轉機構解體的情況下無法加工，因 此如需改裝編碼器時就顯得繁瑣，而且反覆的拆卸和安裝影響精度要求。
權利要求1.一種用於編碼器的轉軸，包括高速旋轉機構轉軸(31)、輔助套(33)、定位盤(34)、編碼器轉軸(35)、螺釘(361～364)，其特徵在於高速旋轉機構轉軸(31)端面上開有4個螺孔(321～324)，4個螺孔都在端面的一條直徑上並以圓心對稱分布；輔助套(33)呈圓筒狀，其內徑和高速旋轉機構轉軸(31)的外徑相同，其內孔與高速旋轉機構轉軸(31)同軸；定位盤(34)呈圓盤形，中間開有圓孔，其外徑和高速旋轉機構轉軸(31)的外徑相同，其內孔徑和編碼器轉軸(35)的一個端面的外徑相同；定位盤(34)的兩邊還開有2個通孔，位置與高速旋轉機構轉軸(31)的端面上外側的2個螺孔對準；編碼器轉軸(35)的一個端面上開有2個通孔，位置與高速旋轉機構轉軸(31)的端面上內側的2個螺孔對準；螺釘(361～364)分別和高速旋轉機構轉軸(31)端面上的4個螺孔(321～324)配合；高速旋轉機構轉軸(31)的端面、定位盤(34)和編碼器轉軸(35)的一個端面依次靠緊，並且都套在定位盤(34)中間的圓孔內，定位盤(34)兩邊的2個通孔對準高速旋轉機構轉軸(31)端面上外側的2個螺孔，編碼器轉軸(35)的一個端面上的2個通孔對準高速旋轉機構轉軸(31)的端面上內側的2個螺孔，螺釘(361～364)分別通過通孔旋入高速旋轉機構轉軸(31)端面上的4個螺孔(321～324)並緊固。
專利摘要本實用新型涉及伺服式轉換器的編碼機構，具體為一種用於編碼器的轉軸。一種用於編碼器的轉軸，包括高速旋轉機構轉軸(31)、輔助套(33)、定位盤(34)、編碼器轉軸(35)、螺釘(361～364)，高速旋轉機構轉軸(31)端面上開有4個螺孔(321～324)；高速旋轉機構轉軸(31)的端面、定位盤(34)和編碼器轉軸(35)的一個端面依次靠緊，並且都套在定位盤(34)中間的圓孔內，螺釘(361～364)分別通過定位盤(34)和編碼器轉軸(35)端面上的通孔旋入高速旋轉機構轉軸(31)端面上的4個螺孔(321～324)並緊固。本實用新型保證了編碼器轉軸與高速旋轉機構轉軸的同軸度，並且能在線完成裝配。
文檔編號G05G1/12GK201188197SQ200820057878
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月29日 優先權日2008年4月29日
發明者奕 劉, 吉志勇 申請人:上海寶鋼設備檢修有限公司