自動門驅動結構的製作方法
2023-04-28 17:39:06 1
專利名稱：自動門驅動結構的製作方法
技術領域：
本發明是有關於一種自動門驅動結構，特別是指一種使用一組減速機構即 可達到預定的減速及提高扭力的效果，從而達到縮減體積，以及便於製造、組 裝的目的的自動門驅動結構。
背景技術：
如圖6 10所示，公知自動門50包括 一門51，可左右移動；及一固定架
52，設於門51上方；及一驅動結構60，該驅動結構60包括 一承板61，設於 固定架52;及一馬達62，設於承板61，具有一主動軸63，主動軸63前端可轉 動地穿過承板61，並設有一主動輪64;及第一減速機構70，包括一箱體66， 與馬達62間隔預定距離而固設於承板61;及一從動軸71，中段設有二個第一 軸承85以定位於箱體66，前端可轉動地穿過承板61，並設有一從動輪72;及 一個三角皮帶73，套設於主動輪64與從動輪72而形成單一封閉迴路；該從動 輪72的直徑大於主動輪64，可達到減速並提高扭力的效果；及第二減速機構 80，該第二減速機構80包括 一輸出軸81，中段設有二個第二軸承86以定位 於箱體66，後端可轉動地穿過箱體66，並設有一輸出輪65;及第一齒輪83， 設於從動軸71的二個第一軸承85之間；及第二齒輪84，設於輸出軸81的二 個第二軸承86之間，並與第一齒輪83嚙合；該第二齒輪84的直徑大於第一齒 輪83，可達到減速並提高扭力的效果；及一傳動結構53，該傳動結構53包括 一傳動輪54，與輸出輪65間隔預定距離而設於固定架52;及一帶門皮帶55， 套設於輸出輪65與傳動輪54而形成單一封閉迴路；及多個吊件56，設於門51 的預定處，設有聯接部57以聯接帶門皮帶55，並設有滑輪58以便滑移於固定 架52上；及一控制器59，設於固定架52，可使驅動結構60動作的馬達62; 當馬達62運轉時，動力經由第一、第二減速機構70、 80傳遞，達到減速並提
高扭力的效果，然後由輸出輪65帶動帶門皮帶55，進而帶動門51移動。
如圖11所示是公知雙門自動門，其設有左、右門51a、 51b，分別通過吊 件56a、 56b聯設於帶門皮帶55預定處；當帶門皮帶55動作時，便會同時帶動 有左、右門51a、 51b往外或往內移動。
公知驅動結構60確能有效達到自動移動門51的效果，但因主動輪64是利 用摩擦力由三角皮帶73帶動從動輪72;主動輪64與三角皮帶73必須具有足 夠的接觸面以避免產生滑動現象，因此限制了主動輪64的直徑，造成第一減速 機構70效果不佳，故必須設置第二減速機構80;使其至少有以下的缺失
1. 因為使用二組減速機構，體積大，故需用較長的固定架52，並且需要 較大的空間安裝。
2. 因為使用二組減速機構，故結構複雜、組裝不易、成本高。
3. 因為使用二組減速機構，故馬達62的動力損失大。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種使用一組減速機構，可縮減體積的自 動門驅動結構。
本發明要解決的另一技術問題是提供一種可便於製造、組裝的自動門驅動 結構。
為此，本發明提出一種自動門驅動結構，其設於固定架以聯接傳動結構的 帶門皮帶而帶動門移動，該自動門驅動結構包括 一承板，設於固定架；及
一馬達，設於該承板，該馬達具有一主動軸，該主動軸前端可轉動地穿過 該承板，並設有一主動輪；及
一減速機構，該減速機構包括一箱體和一從動軸，該箱體與該馬達間隔預 定距離而固設於該承板；該從動軸中段設有至少一個軸承以定位於該箱體，該 從動軸前端可轉動地穿過該承板，並設有一從動輪以聯接於該主動輪；該從動
軸後端可轉動地穿過箱體，並設有一輸出輪以聯接於帶門皮帶。
因此，本發明的特點和優點是通過使用一組減速機構就能達到減速並提 高扭力的效果，從而可達到縮減體積，以及便於製造、組裝的目的。
圖1為本發明的立體圖。
圖2為本發明去除箱體後，由另一角度觀視的立體圖。 圖3為本發明應用於自動門的使用示意圖。
圖4為本發明第二實施例，使用齒形皮帶聯接主動輪與從動輪的立體圖。 圖5為本發明第三實施例，設有支撐板以支撐主動軸、從動軸、惰輪軸的 立體圖。
圖6為公知驅動結構的立體圖。
圖7為公知驅動結構取去箱體後，由另一角度觀視的立體圖。 圖8為公知驅動結構應用於單門自動門的使用示意圖。 圖9為圖8的立體圖。 圖10為圖8的側視圖。
圖11為公知驅動結構應用於雙門自動門的使用示意圖。附圖標記說明
10……自動門驅動結構
11......承板 12......馬達
14， 18…主動輪 16……箱體
19， 29......軸承
21……從動軸 23……軸承 31……惰輪
13……主動軸 15……輸出輪 17......支撐板
20……減速機構 22， 25…從動輪 30.......隋輪軸
32..…-軸承35……齒形皮帶
50..，…自動門51，51a， 51b….
52"…，固定架53……傳動結構
54..…-傳動輪55……帶門皮帶
56，56a， 56b……吊件57……聯接部
58..…-滑輪59……控制器
60..…-驅動結構
6卜…，承板62……馬達
63"…，主動軸64……主動輪
65..…-輸出輪66……箱體
70.'…-第一減速機構71……從動軸
72..…-從動輪73……三角皮帶
80..…-第二減速機構81……輸出軸
83"…，第一齒輪84……第二齒輪
85"…，第一軸承86...…第二軸承
121,-、,* —， .…刖冗122....馬達構件
具體實施例方式
如圖1 3所示，本發明自動門驅動結構10設於固定架52以聯接傳動結構 53的帶門皮帶55而帶動門51移動，該自動門驅動結構包括 一承板ll，設於 固定架52;及一馬達12，設於承板ll;及一減速機構20，設於承板ll,設有 一輸出輪15以聯接於帶門皮帶55;通過使用一組減速機構20就可達到減速並 提高扭力的效果，從而可達到縮減體積，以及便於製造、組裝的目的。下文將 進行詳細說明。
承板11設於固定架52預定處，用於承載馬達12及減速機構20。 馬達12包括前殼121，設於承板ll;其可與承板ll一體成形(圖中未
示)；及馬達構件122，設於前殼121後方，具有一主動軸13，主動軸13前端 可轉動地穿過前殼121、承板ll，並設有一為正齒輪的主動輪14。該馬達的前 殼121及馬達構件122為現有結構，故本文不再贅述。
減速機構20包括 一箱體16，與馬達12間隔預定距離而固設於承板11; 其可與承板11 一體成形(圖中未示)；及一從動軸21，中段設有至少一軸承 23以定位於箱體16，其前端可轉動地穿過承板11，設有一為正齒輪的從動輪 22以聯接主動輪14;其後端可轉動地穿過箱體16，設有一輸出輪15以聯接於 該帶門皮帶55;及一惰輪31,為正齒輪，聯設於主動輪14與從動輪22之間， 並與其嚙合，可使馬達12與減速機構20間具有預定間隔，以避免其互相干涉。 其中，從動輪22的直徑大於主動輪14，可達到減速並提高扭力的效果，因其 是以齒部嚙合傳輸動力，不會產生滑動現象，所以主動輪14的直徑不受限制， 故使用一組減速機構20即可達到預定的減速及提高扭力的效果。當然，該主動 輪14、從動輪22與惰輪31亦可為斜齒輪(圖中未示)。
惰輪31是通過惰輪軸30設於承板11或馬達12的前殼上(圖中未示)， 惰輪軸30與惰輪31之間設有軸承32，以便於惰輪31轉動。
從動軸21中段設有二軸承23以定位於箱體16。該二軸承23可為滾珠軸 承，其間具有預定間隔，當然，該二軸承23亦可靠在一起以縮減體積，或可利 用一個為滾柱軸承或滾針軸承的軸承取代(圖中未示)。
如圖4所示是本發明第二實施例，主動輪18與從動輪25套設有一個單一 封閉迴路的齒形皮帶35;從而使馬達12與減速機構20間具有預定間隔，以避 免其互相干涉。
如圖5所示是本發明第三實施例，為了避免主動軸13、從動軸21、惰輪軸 30彎曲，承板11前方聯設有一支撐板17;該主動軸13、從動軸21、惰輪軸 30的前端設於支撐板17以增加支撐力。其中，主動軸13、從動軸21前端分別 設有一軸承19、 29，而可轉動地定位於支撐板17。當然，該惰輪軸30亦可與 惰輪31固設在一起，並在二端分設一軸承，而可轉動地定位於承板U與支撐
板17 (圖中未示)。
綜上所述，通過上述元件的組合，本發明使用一組減速機構20即可達到預 定的減速及提高扭力的效果，至少具有如下優點
1. 使用一組減速機構，可縮減體積，便於組裝於門框。
2. 使用一組減速機構，結構簡易，可便於組裝、製造，以及降低成本。
3. 使用一組減速機構，馬達的動力損失小。
權利要求
1. 一種自動門驅動結構，其設於固定架以聯接傳動結構的帶門皮帶而帶動門移動，該自動門驅動結構包括一承板，設於固定架；及一馬達，設於該承板，該馬達具有一主動軸，該主動軸前端可轉動地穿過該承板，並設有一主動輪；及一減速機構，該減速機構包括一箱體和一從動軸，該箱體與該馬達間隔預定距離而固設於該承板；該從動軸中段設有至少一個軸承以定位於該箱體，該從動軸前端可轉動地穿過該承板，並設有一從動輪以聯接於該主動輪；該從動軸後端可轉動地穿過箱體，並設有一輸出輪以聯接於帶門皮帶。
2. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該承板前方聯設有一 支撐板；該主動軸、從動軸的前端設於該支撐板上。
3. 如權利要求2所述的自動門驅動結構，其特徵是，該主動軸、從動軸前 端分別設有一軸承，而可轉動地定位於該支撐板。
4. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該從動輪的直徑大於 該主動輪。
5. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該主動輪與該從動輪 為正齒輪，並互相嚙合。
6. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該主動輪與該從動輪 為斜齒輪，並互相嚙合。
7. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該主動輪與從動輪之 間聯設有一惰輪，該惰輪分別與該主動輪和該從動輪嚙合；該主動輪、從動輪 與惰輪為正齒輪。
8. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該主動輪與從動輪之 間聯設有一惰輪，該惰輪分別與該主動輪和該從動輪嚙合；該主動輪、從動輪 與惰輪為斜齒輪。
9. 如權利要求7或8所述的自動門驅動結構，其特徵是，該惰輪是通過惰輪軸設於該承板。
10. 如權利要求9所述的自動門驅動結構，其特徵是，該惰輪軸與惰輪之間 設有軸承。
11. 如權利要求9所述的自動門驅動結構，其特徵是，該承板前方聯設有一 支撐板；該惰輪軸的前端設於該支撐板上；該惰輪軸與惰輪之間設有軸承。
12. 如權利要求9所述的自動門驅動結構，其特徵是，該承板前方聯設有一 支撐板；該惰輪軸與該惰輪固設在一起，並在二端分別設一軸承，而可轉動地 定位於該承板與該支撐板。
13. 如權利要求7或8所述的自動門驅動結構，其特徵是，該惰輪是通過惰 輪軸設於馬達的前殼上，該惰輪軸與惰輪之間設有軸承。
14. 如權利要求13所述的自動門驅動結構，其特徵是，該承板前方聯設有 一支撐板；該惰輪軸的前端設於該支撐板上。
15. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該主動輪與從動輪套 設有一個單一封閉迴路的齒形皮帶。
16. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該從動軸中段設有二 個為滾珠軸承的軸承。
17. 如權利要求1或16所述的自動門驅動結構，其特徵是，該軸承為滾柱 軸承及滾針軸承中的其中之一。
18. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該馬達由前殼及馬達 構件所組成，該前殼與該承板一體成形。
19. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該箱體與該承板一體 成形。
20. 如權利要求1所述的自動門驅動結構，其特徵是，該馬達由前殼及馬達 構件所組成，該前殼、箱體與該承板一體成形。
全文摘要
本發明公開了一種自動門驅動結構，該自動門驅動結構包括一承板，設於固定架；及一馬達，設於承板；及一減速機構，設於承板，設有一輸出輪以聯接於帶門皮帶；本發明通過使用一組減速機構就能達到減速並提高扭力的效果，從而可達到縮減體積以及便於製造、組裝的目的。
文檔編號E05F15/20GK101392617SQ20071015334
公開日2009年3月25日 申請日期2007年9月17日 優先權日2007年9月17日
發明者林朝宗 申請人:林朝宗