一種自動化輸送料架的製作方法

2023-04-28 07:56:06

本實用新型涉及一種機械輸送設備，尤其涉及一種自動化輸送料架。

背景技術：

目前，在各種材料加工過程中都會遇到物料的傳送，特別針對於板材、石材和木材等材料在進行拋光、拉絲、鏡面的過程中經常需要精準定位進入設備進行加工，輸出時為了整齊打包以及加工貼膜時需要傳動、計數和精準定位。行業內目前大多是手工傳動，費時費力且經常效果不佳，受到經驗影響，定位不準確和加工表面進行二次觸碰形成的印跡是客戶不能接受的。

在現有技術中，除了原始的手工操作外，還有採用PVC輸送帶傳動，或僅有傳動無光電感應，或推行定位裝置無距離調節功能，或傳動軸設計簡單不能承重及長時間高效運轉，功能不夠全面，不能滿足工業化生產需求。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種可精準定位、生產效率更高的自動化輸送料架。

本實用新型採取的技術方案如下：一種自動化輸送料架，包括機架，在所述機架上設置有輸送裝置，所述輸送裝置包括多個傳動軸、雙傳動齒輪、保護罩、電機和電氣控制箱，所述多個傳動軸等間距設置在機架上方，一個傳動軸對應一個雙傳動齒輪，所述雙傳動齒輪安裝在傳動軸的一端，所述傳動軸的兩端均設置有保護罩，所述電機和電氣控制箱安裝在機架末端；所述機架內還包括推行定位裝置，所述推行定位裝置位於傳動軸下方，所述推行定位裝置包括支撐架、擋板、第一固定杆、第二固定杆、第一推行氣缸、第二推行氣缸、定位導向輪、推行軌道、調節絲杆和光電傳感器，所述支撐架固定在機架下方橫梁上，所述擋板與支撐架側板平行且位於支撐架側板內側，所述第一固定杆和第二固定杆水平穿過所述擋板並固定在支撐架側板兩端，所述第一固定杆和第二固定杆與所述傳動軸平行，所述第一推行氣缸和第二推行氣缸水平固定在所述擋板上，所述擋板上方等間距垂直設置有3個定位導向輪，所述推行定位裝置的另一側也對稱設置有3個定位導向輪，所述推行軌道設置在支撐架側板中間且與所述傳動軸平行，所述調節絲杆在支撐架側板外側與推行軌道相連，所述光電傳感器設置在推行定位裝置的前方，所述調節絲杆和光電傳感器均與電氣控制箱相連接。

優選的，所述雙傳動齒輪與傳動軸大小相一致，所述雙傳動齒輪與傳動軸焊接成一整體，且與傳動軸為同一中心軸。

優選的，所述傳動軸材質為金屬熱壓成型，所述傳動軸表面進行鍍鉻處理。

優選的，所述推行定位裝置共設置有兩組，每組推行定位裝置對應兩組推行氣缸和固定杆。

優選的，所述定位導向輪底部安裝有定位輪調節絲杆，所述定位導向輪內部安裝有軸承。

優選的，所述光電傳感器可根據傳送工件的大小自動調整位置，且可根據加工件的長短及定位設置光電傳感器的使用數量。

優選的，所述電氣控制箱採用PLC控制。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型可根據加工件的大小調整推行定位裝置，其快慢速度均可調節。

2、本實用新型的傳動軸經過鍍鉻處理後，使加工件表面不易碰擦和磨損，從而保護加工件，因具備同心軸及雙熱壓保護套軸承，轉動更加靈活，阻力小，從而保證了加工速度。

3、本實用新型光電傳感器與PLC進行相連接，實現了自動化生產，定位一體化。

4、本實用新型運用了雙氣缸定位推行裝置，推行更加強勁有力，利用雙杆技術，使推行更加準確，無偏位。

5、本實用新型中定位導向輪因其內部有軸承可以隨物體運轉不傷及板材，且安裝了升降調節絲杆，當其表面磨損後，可通過調節絲杆避開受損部位，做到利用率最大化。

6、解決了以往生產過程中的人力推板、傳送、定位、計數等缺點，實現了自動化生產及與自動化設備無縫對接，提高了生產效率。

附圖說明

本實用新型將通過例子並參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型推行定位裝置結構示意圖；

圖3是雙傳動齒輪結構示意圖。

其中，1、機架，2、輸送裝置，21、傳動軸，22、雙傳動齒輪，23、保護罩，24、電機，25、電氣控制箱，3、推行定位裝置，301、支撐架，302、擋板，303、第一固定杆，304、第二固定杆，305、第一推行氣缸，306、第二推行氣缸，307、定位導向輪，308、推行軌道，309、調節絲杆，310、光電傳感器，3071、定位輪調節絲杆。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述：

如圖1所示，一種自動化輸送料架，包括機架1，在所述機架1上設置有輸送裝置2，所述輸送裝置2包括多個傳動軸21、雙傳動齒輪22、保護罩23、電機24和電氣控制箱25，所述多個傳動軸21等間距設置在機架1上方，一個傳動軸21對應一個雙傳動齒輪22，所述雙傳動齒輪22安裝在傳動軸21的一端，所述傳動軸21的兩端均設置有保護罩23，所述電機24和電氣控制箱25安裝在機架1末端；所述機架1內還包括推行定位裝置3，所述推行定位裝置3位於傳動軸21下方。

所述傳動軸21具有等間距的特性，其內部有一長中心軸穿過兩端，且一端設置雙傳動齒輪22，所述雙傳動齒輪22與傳動軸21大小相一致且為同一中心軸，所述雙傳動齒輪22與傳動軸21焊接成一整體；傳動軸21的兩端設置了保護罩23用於保護傳動軸21兩側軸承，傳動軸21軸材質為金屬熱壓成型，表面進行鍍鉻處理，更加防腐耐髒，所述雙傳動齒輪22與傳動軸21數量相等且相配套，通過鏈輪相連接更加穩定安全，實現了多軸同步。

所述推行定位裝置3包括支撐架301、擋板302、第一固定杆303、第二固定杆304、第一推行氣缸305、第二推行氣缸306、定位導向輪307、推行軌道308、調節絲杆309和光電傳感器310，所述支撐架301固定在機架1下方橫梁上，所述擋板302與支撐架301側板平行且位於支撐架301側板內側，所述第一固定杆303和第二固定杆304水平穿過所述擋板302並固定在支撐架301側板兩端，所述第一固定杆303和第二固定杆304與所述傳動軸21平行，所述第一推行氣缸305和第二推行氣缸306水平固定在所述擋板302上，所述擋板302上方等間距垂直設置有3個定位導向輪307，所述推行定位裝置3的另一側也對稱設置有3個定位導向輪307，所述推行軌道308設置在支撐架301側板中間且與所述傳動軸21平行，所述調節絲杆309在支撐架301側板外側與推行軌道308相連，所述光電傳感器310設置在推行定位裝置3的前方，所述調節絲杆309和光電傳感器310均與電氣控制箱25相連接。

所述電氣控制箱310採用PLC控制，可與有需自動化傳送的設備對接，形成自動化生產線。尤其適用於例如：全自動貼膜機、全自動推板碼堆機、全自動進板材進料機等。

優選的方案是，所述推行定位裝置3共設置有兩組，目的是進行初次推行和精準定位推行，從而達到精準效果，所述一組推行定位裝置3對應兩組推行氣缸和固定杆，且為雙軸軌道固定，使得推行定位裝置3更加強勁有力，安裝在推行定位裝置3的調節絲杆309可以針對不同加工件的寬度進行調節，且與PLC相連，通過氣缸進行調節，可設置推行速度、推行壓力，從而做到一機多用；每組推行定位裝置3安裝有6個定位導向輪307，推行定位裝置3上方兩側分別等間距垂直設置有3個定位導向輪307，定位導向輪307的位置可根據加工件的大小厚度長短自行確定好位置；所述定位導向輪307底部安裝有定位輪調節絲杆3071，所述定位輪調節絲杆3071與定位導向輪307相配套，可調節定位導向輪307的高度，從而達到耗材的利用最大化；所述定位導向輪307內部安裝有軸承，可以隨著傳送物料一起旋轉；所述光電傳感器310是2個，所述光電傳感器310可根據傳送工件的大小自動調整位置，且不限於光電傳感器310的使用數量，且與PLC對接，實現對加工件的運行進行控制，且可以進行加工件的計數。

本實用新型可與自動化設備進行連接，在自動貼膜機、自動推板打包機、自動傳送機上均有廣泛應用 ，具有定位精準，全部自動化操作，提高了工作效率，結構簡單，便於推廣和應用。

工作狀態下，本實用新型通過鏈條將安裝在傳動軸21上的雙傳動齒輪22相互套鏈，最末端一根傳動軸21上的雙傳動齒輪22的一條齒與電機24相連形成傳動；電機24帶動雙傳動齒輪22，雙傳動齒輪22帶動傳動軸21傳動，因每相鄰兩根傳動軸2通過鏈條傳動，帶動加工件向前或向後傳動，所述加工件到達第一個光電傳感器310時，電氣控制箱25中的PLC感知信號後，傳輸到第一個定位推行裝置3，第一個定位推行裝置3內的推行氣缸發生動作，向另一面定位導向輪307行進完成初次推行，當加工件在傳動軸21的轉動下，帶動加工件向前或向後傳動，所述加工件到達第二個光電傳感器310時，電氣控制箱25中的PLC感知信號後，傳輸到第二個定位推行裝置3，第二個定位推行裝置3內的推行氣缸發生動作，向另一面定位輪是完成二次精準推行，完成後再經傳動軸21輸入或輸出至進行一步加工的設備當中，從而實現自動化生產。

相比於其它形式的自動傳輸機，本實用新型可以全天持續工作，自動化生產線完美的進行PLC光電控制，結構更加新穎，設備效率精度進一步提高，使用方便安全，便於推廣及應用。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特徵或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。