循環推送裝置的製作方法
2023-04-28 06:46:11 1
專利名稱：循環推送裝置的製作方法
循環推送裝置技術領域
本發明屬於包裝機械領域，具體涉及大直徑膠狀乳化炸藥藥卷自動裝袋機的藥卷循環推送裝置，本裝置能夠完成連續快速的將物料推送至前後兩個工位的推送功能。
背景技術：
因市場對大藥卷裝袋機產能要求的不斷提高，需要研發裝袋速度更高的大藥卷自動裝袋機，而提高藥卷推送的速度是提高藥卷裝袋速度的關鍵點，為了解決這個問題，本發明設計了一種能夠連續並快速的將物料推送至前後兩個工位的推送裝置。發明內容
本發明的目的就是提供一種結構簡單、性能穩定的循環推送裝置，本裝置能夠連續並快速的將物料推送至前後兩個工位。
本發明的技術方案為:
循環推送裝置，包括兩個電機、兩塊側板、兩根導向軸、四塊側板連接板、四個導向輪、兩根同步帶、四個長導杆支撐座、兩塊導杆安裝板、兩根長導杆、四個長導杆直線軸承、兩塊滑板、滑塊、兩個浮動接頭、後推板、前推板、兩個主動帶輪、兩個從動帶輪、兩根主動軸、兩個減速器、兩個提升氣缸、兩個軸承座、兩個減速器法蘭、兩塊齒形板、兩塊同步帶連接板；其特徵在於:兩塊側板與四塊側板連接板連接形成一個框架，兩個軸承座安裝在同一側板上，每個電機通過一減速器與一減速器法蘭連接在一起，減速器法蘭另一端與側板連接在一起；每根主動軸一端通過軸承安裝在一軸承座內，每根主動軸另一端與減速器的輸出孔配合，每根主動軸上通過軸承安裝一從動帶輪和通過鍵安裝一主動帶輪上，且一根主動軸上的從動帶輪與另一主動軸上的主動帶輪配成一套傳動輪組，每組傳動輪組套一根同步帶；每根導向軸兩端安裝在二塊側板上，每兩個導向輪分別通過軸承安裝在同一根導向軸上，每個導向輪對應一根同步帶；每根長導杆兩端分別通過二個長導杆支撐座安裝在兩塊導杆安裝板上，每個滑塊上安裝兩個長導杆直線軸承，兩端用孔用擋圈限位，每根長導杆上通過長導杆直線軸承裝有兩個滑塊，每個滑板對應固定在兩根長導杆上的兩個滑塊上，每個提升氣缸安裝在一塊滑板上，其中一個提升氣缸的活塞杆通過浮動接頭與前推板相連，另一個提升氣缸的活塞杆通過另一個浮動接頭與後推板相連，每塊同步帶連接板一端與一滑板連接，另一端與一齒形板連接，每塊齒形板上設計有與同步帶同樣大小的齒，齒形板與同步帶連接板配合夾住同步帶。
本發明還包括張緊軸、另兩個導向輪、兩個張緊座，每個張緊座安裝在一塊側板，每個張緊座上安裝有一個長螺栓，且兩個長螺栓拉住張緊軸兩端，張緊軸上安裝有兩個導向輪，張緊軸能在張緊座內滑動，起到張緊同步帶的作用。
本發明還包括兩個短導杆安裝座、中`間板、兩根短導杆、兩個短導杆直線軸承、兩個直線軸承座，兩個直線軸承座通過螺栓固定在滑板上，每個短導杆直線軸承安裝在一個直線軸承座的孔內，兩端用孔用擋圈限位，每根短導杆在一個短導杆直線軸承內滑動，每根短導杆一端與一短導杆安裝座通過螺栓連接，中間板與兩個短導杆安裝座連接，這樣中間板可以以短導杆直線軸承為導向上下運動。
本發明還包括四塊機架連接板，每塊側板上安裝兩塊機架連接板，循環推送裝置通過四塊機架連接板與自動裝袋機的機架連接，這樣將整個裝置固定在自動裝袋機的機架上。
工作時，電機及減速器通過主動軸及主動帶輪將動力傳遞給同步帶，通過控制電機正反轉，同步帶通過同步帶連接板帶動滑板在長導杆上左右移動，兩個滑板又分別帶動前推板及後推板移動，完成推藥功能，兩個滑板分別由兩套動力帶動，各自完成相應動作，互不影響。當物料輸送至工位I時，前推板動作，將物料推送至工位2，提升氣缸將前推板提起，電機反轉，前推板退回，在前推板將物料推送至工位2時，提升氣缸放下後推板，之後電機旋轉，後推板將物料推送至下一個工位，提升氣缸再提起後推板，之後再次循環，達到快速連續的循環推送功能。
圖1為本發明的立體圖。
圖2為本發明的主視圖。
圖3為本發明的俯視圖。
圖4為本發明的左視圖。
圖5為本發明的圖3的A-A剖視圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明進行詳細的說明:
本發明如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述的循環推送裝置，包括兩個電機1、四塊機架連接板2、兩塊側板3、兩根導向軸4、四塊側板連接板5、四個導向輪6、張緊軸7、兩根同步帶8、四個長導杆支撐座9、兩塊導杆安裝板10、兩根長導杆11、兩塊滑板12、滑塊13、短導杆安裝座14、兩個浮動接頭15、中間板16、後推板17、前推板18、兩個主動帶輪19、兩個從動帶輪20、兩根主動軸21、兩個減速器22、兩根短導杆23、兩個張緊座24、兩個軸承座25、兩個直線軸承座26、兩個提升氣缸27、兩個減速器法蘭28、兩個短導杆直線軸承29、兩塊同步帶連接板30、兩塊齒形板31、四個長導杆直線軸承33 ;兩塊側板3通過螺栓與四塊側板連接板5連接形成一個框架，每塊側板3上安裝兩塊機架連接板2，本發明的循環推送裝置通過四塊機架連接板2與自動裝袋機的機架連接，這樣將整個裝置固定在自動裝袋機的機架上，兩個軸承座25通過螺栓安裝在同一側板3上，每個電機I通過一減速器22與一減速器法蘭28連接在一起，減速器法蘭28另一端與側板3通過螺栓連接在一起；每根主動軸21 —端通過軸承安裝在一軸承座25內，每根主動軸21另一端與減速器22的輸出孔配合，每根主動軸21上通過軸承安裝一從動帶輪20和通過鍵安裝一主動帶輪19上，且一根主動軸21上的從動帶輪20與另一主動軸21上的主動帶輪19配成一套傳動輪組，每組傳動輪組套一根同步帶8 ;每根導向軸4兩端通過螺栓安裝在二塊側板3上，每兩個導向輪6分別通過軸承安裝在同一根導向軸4上，每個導向輪6對應一根同步帶8 ;每個張緊座24安裝在一塊側板，每個張緊座24上安裝一個長螺栓，且兩個長螺栓拉住張緊軸7兩端，張緊軸I上安裝有兩個導向輪6，張緊軸7能夠在張緊座24內滑動，起到張緊同步帶8的作用；每根長導杆11兩端分別通過二個長導杆支撐座9安裝在兩塊導杆安裝板10上，每個滑塊13上安裝兩個長導杆直線軸承32，兩端用孔用擋圈限位，每根長導杆11上通過長導杆直線軸承32裝有兩個滑塊13，每個滑板12對應固定在兩根長導杆11上的兩個滑塊13上，這樣兩塊滑板12可以在兩根長導杆11上滑動，每個提升氣缸27安裝在一塊滑板12上，其中一個提升氣缸27的活塞杆通過浮動接頭15與前推板18相連，另一個提升氣缸27的活塞杆通過另一個浮動接頭15與後推板17相連，每塊同步帶連接板30 —端與一滑板12連接，另一端與一齒形板31通過螺栓連接(如圖5所示)，每塊齒形板31上設計有與同步帶8同樣大小的齒，同步帶連接板30與齒形板31配合夾住同步帶8 ;兩個直線軸承座26通過螺栓固定在同一塊滑板12上，每個短導杆直線軸承29安裝在一個直線軸承座26的孔內，兩端用孔用擋圈限位，每根短導杆23在一個短導杆直線軸承29內滑動，每根短導杆23 —端與一短導杆安裝座14通過螺栓連接，中間板16與兩個短導杆安裝座14連接，這樣中間板16可以以短導杆直線軸承29為導向上下運動。
工作時，一電機I及一減速器22通過一主動軸21及一主動帶輪19將動力傳遞給一同步帶8,通過控制一電機I正反轉,該同步帶8通過一同步帶連接板30帶動一滑板12在沿兩根長導杆上11左右移動，一個滑板12帶動前推板18另一滑板12帶動後推板17移動，完成推藥功能，每個滑板12由一套動力帶動，各自完成相應動作，互不影響。當物料輸送至工位I時，前推板18動作，將物料推送至工位2，一提升氣缸27將前推板18提起，一電機I反轉，前推板18退回，在前推板18將物料推送至工位2時，另一提升氣缸27放下後推板17，之後另一電機I旋轉，後推板17將物料推送至下一個工位，另一提升氣缸27再提起後推板17，之後再次循環，達到快速連續的循環推送功能。
權利要求
1.循環推送裝置，包括兩個電機、兩塊側板、兩根導向軸、四塊側板連接板、四個導向輪、兩根同步帶、四個長導杆支撐座、兩塊導杆安裝板、兩根長導杆、四個長導杆直線軸承、兩塊滑板、滑塊、兩個浮動接頭、後推板、前推板、兩個主動帶輪、兩個從動帶輪、兩根主動軸、兩個減速器、兩個提升氣缸、兩個軸承座、兩個減速器法蘭、兩塊齒形板、兩塊同步帶連接板；其特徵在於:兩塊側板與四塊側板連接板連接形成一個框架，兩個軸承座安裝在同一側板上，每個電機通過一減速器與一減速器法蘭連接在一起，減速器法蘭另一端與側板連接在一起；每根主動軸一端通過軸承安裝在一軸承座內，每根主動軸另一端與減速器的輸出孔配合，每根主動軸上通過軸承安裝一從動帶輪和通過鍵安裝一主動帶輪上，且一根主動軸上的從動帶輪與另一主動軸上的主動帶輪配成一套傳動輪組，每組傳動輪組套一根同步帶；每根導向軸兩端安裝在二塊側板上，每兩個導向輪分別通過軸承安裝在同一根導向軸上，每個導向輪對應一根同步帶；每根長導杆兩端分別通過二個長導杆支撐座安裝在兩塊導杆安裝板上，每個滑塊上安裝兩個長導杆直線軸承，兩端用孔用擋圈限位，每根長導杆上通過長導杆直線軸承裝有兩個滑塊，每個滑板對應固定在兩根長導杆上的兩個滑塊上，每個提升氣缸安裝在一塊滑板上，其中一個提升氣缸的活塞杆通過浮動接頭與前推板相連，另一個提升氣缸的活塞杆通過另一個浮動接頭與後推板相連，每塊同步帶連接板一端與一滑板連接，另一端與一齒形板連接。
2.根據權利要求1所述的循環推送裝置，其特徵在於:還包括張緊軸、另兩個導向輪、兩個張緊座，每個張緊座安裝在一塊側板，每個張緊座上安裝有一個長螺栓，且兩個長螺栓拉住張緊軸兩端，張緊軸上安裝有兩個導向輪，張緊軸能在張緊座內滑動。
3.根據權利要求1或2所述的循環推送裝置，其特徵在於:還包括兩個短導杆安裝座、中間板、兩根短導杆、兩個短導杆直線軸承、兩個直線軸承座，兩個直線軸承座通過螺栓固定在滑板上，每個短導杆直線軸承安裝在一個直線軸承座的孔內，兩端用孔用擋圈限位，每根短導杆在一個短導杆直線軸承內滑動，每根短導杆一端與一短導杆安裝座通過螺栓連接，中間板與兩個短導杆安裝座連接，這樣中間板可以以短導杆直線軸承為導向上下運動。
4.根據權利要求1或2所述的循環推送裝置，其特徵在於:每塊齒形板上設計有與同步帶同樣大小的齒。
5.根據權利要求1或2所述的循環推送裝置，其特徵在於:還包括四塊機架連接板，每塊側板上安裝兩塊機架連接板，循環推送裝置通過四塊機架連接板與自動裝袋機的機架連接。
全文摘要
本發明涉及循環推送裝置，結構為兩塊側板與四塊側板連接板連接成框架，兩個軸承座安裝在同一側板上，每個電機通過減速器與一主動軸相連；每根主動軸一端安裝在一軸承座內，每根主動軸上安裝一從動帶輪和一主動帶輪上，一從動帶輪與一主動帶輪配成一套傳動輪組，每組傳動輪組套一根同步帶；每根導向軸兩端安裝在二塊側板上，每兩個導向輪安裝在同一根導向軸上，每個導向輪對應一根同步帶；每根長導杆兩端通過長導杆支撐座安裝在兩塊導杆安裝板上，每根長導杆上裝有兩個滑塊，每個滑板對應固定在兩根長導杆上的兩個滑塊上，每個提升氣缸安裝在一塊滑板上，一個提升氣缸連接前推板，另一個提升氣缸連接後推板，每個同步帶連接板安裝在一個滑板上。
文檔編號B65B35/40GK103183149SQ201310062958
公開日2013年7月3日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者李 浩, 康曉娟 申請人:武漢人天包裝技術有限公司