瀝青混合料轉運車的製作方法

2023-04-28 13:43:21 2

專利名稱：瀝青混合料轉運車的製作方法
技術領域：
本發明涉及路面施工機械領域，具體涉及一種道路施工過程中所使用的瀝青轉運車之改進。
背景技術：
目前，現有的瀝青混合轉運車存在下述缺陷(1)瀝青混合料轉運車在與攤鋪機聯合作業過程中，砂石、粉塵多，工作環境溫度高，有些軸承還浸沒在瀝青混合料裡面，工況十分惡劣，嚴重縮短了軸承的使用壽命，潤滑不充分會造成非常嚴重的停機故障。為避免此類故障的發生，目前一般是採用手動單點注油潤滑。但由於瀝青混合料轉運車機器龐大，潤滑點多且分散；採用手動單點注油潤滑注油時有可能疏漏；且注油空間較小，勞動強度繁重；手動單點注油潤滑效果也不可靠，嚴重影響了瀝青混合料轉運車工作的可靠性。如果採用自動潤滑系統對其注油，其結構相當複雜，造價相當高，效果難以保證；(2)瀝青混合料轉運車在與攤鋪機的聯合使用過程中，為了充分發揮瀝青混合料轉運車的轉運儲存能力，通常一臺瀝青混合料轉運車要供二臺攤鋪機的瀝青混合料，同時為滿足在攤鋪機旁側餵料的需要，因而瀝青混合料轉運車終級出料箱要求可迴轉。現有瀝青混合料轉運車終級出料箱迴轉機構採用滑動軸承，滑動軸承如果由於潤滑不良出現幹摩擦，在迴轉過程中，必然會出現迴轉爬行現象，造成迴轉不順暢，嚴重影響了瀝青混合料轉運車的聯合施工；(3)瀝青混合料轉運車使用過程中，入料箱體相對於料倉經常做翻轉運動，在入料箱體與料倉間需採用柔性連接裝置。現有的柔性連接通常由擋板、特種帆布、連接件組成，在擋板與特種帆布的左右兩側各存在一個很大的間隙，大量的瀝青廢氣會從這兩個間隙中外洩，這樣瀝青與外界空氣的直接對流降低了料倉內上部瀝青混合料的溫度，會造成瀝青混合料的溫度離析，同時兩側間隙造成的廢氣洩露大大減弱了集中排放瀝青廢氣的效果，且外洩瀝青廢氣惡化了轉運車駕駛員的工作環境，嚴重危害其身體健康；(4)瀝青混合料轉運車在與攤鋪機的聯合使用過程中，一方面要求一級出料口與二級出料接料口對準，確保一級出料箱體送過來的瀝青混合料能準確落入二級出料箱體的通道裡另一方面要求二級出料箱體要進行水平面內的迴轉和垂直面內的起落兩個動作，保證給兩臺攤鋪機餵料的需要和在攤鋪機旁側餵料的需要，因此瀝青混合料轉運車二級出料箱體與一級出料箱體之間要求銜接好。現有的瀝青混合料轉運車二級出料箱體與一級出料箱體之間是敞開式連接，僅僅採用四塊橡膠板圍合一下。這種敞開式連接方式，必然造成瀝青廢氣四溢，施工環境惡劣，嚴重影響路面施工；(5)瀝青混合料轉運車的液壓系統，包含多個泵組與液壓迴路。在系統調試與運行過程中，需要對各迴路進行靜態和動態的測量，以適時監控各部分工作情況的正常與否，並指導操作和維護。現有的瀝青混合料轉運車對液壓系統壓力的測量是通過在各泵組上或迴路中設置測壓點，分別進行測壓。由於各測壓點是分散的，而且都處於發動機艙蓋內，所以要進行多點測壓時很不方便；(6)在路面施工過程中，轉運車的功能是均勻攪料和給攤鋪機供料，以保證攤鋪機連續工作的進行，同時可解決攤鋪機工作介質溫度離析和材料離析的問題。實際工作過程中，轉運車與攤鋪機必須同步行走，才能保證工作質量，提高工作效率。目前轉運車在國內無其他生產廠家，國外轉運車也沒有與攤鋪機同步跟蹤的裝置，工作時完全靠操作手控制，這樣操作不但勞動強度大，出料時也經常會將料撒落在料鬥外面，影響施工質量。另外，轉運車料倉儲料和出料口出料均由人工控制，會經常造成料倉料位過高或過低，出料口偏離置於攤鋪機上出料接料鬥中心的現象，影響出料系統正常給攤鋪機供料。同時，在轉運車進行入料時，由於轉運車超長超高超寬，操作者不易監控轉運車入料鬥附近的工作情況，影響轉運車的正常入料和運料卡車的卸料，直接影響用戶對產品的滿意度。
(7)在瀝青混合料轉運車使用過程中，要求運料自卸車能與轉運車料鬥之間保持一個合適的距離，運料自卸車才能將瀝青攤鋪料順利地倒入轉運車料鬥，而不致溢出料鬥之外而影響施工；這種距離通常靠在轉運車料鬥前部安裝推滾來保證。現有的推滾不可伸縮；而運料自卸車種類較多，運料自卸車尾部接合長度不一，施工過程中經常會發生運料自卸車倒料時推滾前漏料現象。
(8)瀝青混合料轉運車是一種在野外作業的自行式路面施工機械，操作人員處於露天的工作環境中。同時，由於瀝青混合料轉運車其車體較高，在轉場和運輸過程中，容易造成運輸超高、轉場困難。一般情況下，瀝青混合料轉運車的操縱臺都採取有保護和無保護兩種型式。無保護為開放式結構，不設計操縱臺頂篷，該結構不存在超高問題，但操作人員的工作環境將非常惡劣；有保護則設計操縱臺頂篷，但該頂篷為固定式結構，不可升降和拆卸。這種設計會帶來兩方面的問題，首先存在超高的可能；其次，為防止超高，設計的頂篷低矮，給操作者帶來不便。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服上述現有技術的缺陷，提供一種綜合性能優於現有技術之瀝青混合料轉運車。
本發明的技術問題是通過下面的技術方案解決的。它包括料鬥、入料螺旋、入料箱體、料倉、一級出料裝置、行走系統、二級出料裝置、二級出料傳動系統、液壓系統、電氣系統、動力系統、駕駛室、頂蓬、清洗裝置、集中潤滑系統、廢氣排放系統和出料接料鬥，其特徵在於所述入料箱體出口與料倉的入口之間裝有兩端開口形狀分別與入料箱體出口形狀和料倉入口形狀吻合的特種帆布套，所述帆布套與入料箱體出口間用緊固件、壓板密封連接，帆布套與料倉入口間用緊固件、壓板密封連接。所述料鬥內設有可伸縮之機械鎖定推滾，它包括導向滑槽、推滾油缸、推滾架、裝於推滾架上的防滑推滾，推滾架裝於導向滑槽內且為滑動配合，推滾油缸的缸體固接於導向滑槽上，推滾油缸的活塞杆端鉸接於推滾架上；所述二級出料裝置設有一迴轉機構，它包括迴轉架、迴轉座及與迴轉架固接的迴轉軸，所述迴轉座內裝有大號圓錐滾子軸承和小號圓錐滾子軸承，所述迴轉軸裝於圓錐滾子軸承中；所述一級出料裝置與二級出料裝置之間設耐熱帆布，用鋼絲圈支撐固定，形成一個密閉的柔性皮套腔，其上端裝有可與一級出料箱體的出料口連接固定用的壓板，下端通過卡箍安裝有與二級出料箱體的接料口連接的連接座圈；所述潤滑系統包括潤滑脂手動泵或電動泵、總油管、潤滑脂分配器、多根分油管，總油管連接於手動泵的出口和潤滑脂分配器的入口，每根分油管與潤滑脂分配器相應出口連接；所述潤滑脂分配器由潤滑脂母分配器、母子分配油管和一個以上潤滑脂子分配器組成，母子分配油管連接於潤滑脂母分配器的出口和潤滑脂子分配器的入口；所述液壓系統之壓力測量裝置由集中測壓板、測壓接頭、壓力油引入管組成，所述測壓接頭裝於集中測壓板上，壓力油引入管與測壓接頭的輸入端相接；所述頂蓬包括帆布和帆布骨架，頂蓬上架、頂蓬下架，所述帆布骨架與頂蓬上架上端通過上鉸鏈連接，頂蓬上架的下端與頂蓬下架通過連接套和固定螺栓連接，頂蓬上架的下段裝有下鉸鏈，頂蓬上架的下鉸鏈以上部分與頂蓬下架之間裝有長度可調式撐杆，可調式撐杆通過連接銷與頂蓬下架連接；所述轉運車入料口和出料口上方分別設置一入料攝像頭和出料攝像頭，兩攝像頭分別與裝於駕駛室內之入料監視器和出料監視器連接；轉運車料倉內設置料位檢測傳感器，與控制器相連，該控制器同時與入料輸送帶控制閥和顯示器相接；在轉運車出料口，還裝設一檢測裝置，該檢測裝置包括出料口橫向檢測傳感器、出料口縱向檢測傳感器、出料接料鬥的料位高度檢測傳感器、與控制器相連，控制器同時與顯示器及轉運車行駛系統比例調節閥、一級出料比例電磁閥、二級出料比例電磁閥和二級出料迴轉油缸調節閥相接；所述轉運車與攤鋪機同步跟蹤控制裝置是在攤鋪機上設置一無線數據傳輸模塊，該模塊通過無線區域網與設於轉運車上之無線數據傳輸模塊相連，該無線數據傳輸模塊通過通迅模塊與主控器相連，主控器與轉運車上所設測速傳感器和行走泵控制閥相接。
本發明具有下列技術效果(1)本發明將潤滑系統設計為多路集中潤滑方式，結構簡單、潤滑效果好、可靠性高；既減少了加注潤滑脂的勞動強度，又能保證了各個潤滑點的充分潤滑；(2)本發明二級出料裝置之迴轉機構採用圓錐滾子軸承，摩擦阻力減少，迴轉靈活、舒暢，潤滑方便、可靠，延長了迴轉機構的使用壽命；(3)本發明在入料箱體出口與料倉入口間通過特種帆布套連接，使入料箱體出口至料倉入口通道完全密封，阻斷了瀝青與外界空氣的直接對流，防止了瀝青廢氣通過入料箱體出口與料倉入口之間直接向外洩露，有效改善了駕駛操作人員的工作環境。另外，由於帆布套的材料特徵，保證了連接而不影響入料箱體相對料倉的相對翻轉運動；(4)本發明在一級出料箱體的出料口和二級出料箱體的接料口之間設置一密閉的柔性皮套腔，既保證了一、二級出料箱體之間的連接密封性，又不影響二級出料箱體迴轉和起落靈活自如，結構簡單適用，安裝維修方便；(5)本發明液壓系統壓力檢測採用集中測壓方式，將測壓接頭裝於所設之集中測壓板上，結構簡單、檢測方便，工效高；(6)本發明通過在轉運車料倉內設置料位檢測傳感器，可適時控制入料輸送刮板的開啟和關閉，調節料倉物料高度，保證料倉既不欠料又不暴料，始終維持一個恆定不變的料位高度；在出料接料鬥內設置料位檢測傳感器，可適時控制出料輸送刮板的開啟和關閉，調節出料接料鬥物料高度，保證出料接料鬥既不欠料又不溢料，始終維持一個恆定不變的料位高度；出料口裝設一檢測裝置，能有效地解決出料口對中問題，使轉運車的出料口能自動跟蹤置於攤鋪機上出料接料鬥的中心，出料口前後左右四個維度上均與置於攤鋪機上出料接料鬥對中，保證了給攤鋪機的可靠供料，減少施工材料的浪費；在入料口和出料口上方分別設置一入料攝像頭和出料攝像頭，駕駛員可對轉運車入料和出料口的工作狀況了如指掌，極大提高了施工的可靠性和安全性，減輕了操作手的勞動強度，同時，也提高了產品的檔次，人機界面更加生動、友好；(7)本發明在料倉內設置可伸縮機械鎖定推滾，可前後伸縮，保證了施工工地的各種類型運料車倒料時推滾前不再漏料；而且可使瀝青混合料轉運車接入角大，轉場運輸靈活；(8)本發明頂蓬採用可調式撐杆，可實現頂蓬的升降，結構簡單、安裝方便、成本低、適用性好。
(9)本發明通過在攤鋪機上設置一無線數據傳輸模塊，該模塊通過無線區域網與設於轉運車上之無線數據傳輸模塊相連，然後利用無線區域網的通訊功能和主控器強大的控制和運算功能，能準確保證轉運車和攤鋪機同步行走，減輕了操作手的勞動強度，提高了工作效率和質量。


圖1為本發明主視圖；圖2為本發明俯視圖；圖3為本發明入料箱體出口與料倉連接主視圖；圖4為本發明圖3之左視圖；圖5為本發明入料鬥可伸縮鎖定推滾結構主視圖；圖6為本發明圖5之俯視圖；圖7為本發明二級出料裝置之迴轉結構示意圖；圖8為本發明一級出料裝置與二級出料裝置之間連接結構示意圖；圖9為本發明潤滑系統之集中潤滑方式結構實施例一示意圖；圖10為本發明潤滑系統之集中潤滑方式結構實施例二示意圖；圖11為本發明液壓系統之集中測壓裝置結構示意圖；圖12為本發明圖11之M-M視圖；圖13為本發明頂蓬結構主視圖；圖14為本發明頂蓬結構左視圖；圖15為本發明電視監控裝置安裝位置示意圖；圖16為本發明電視監控裝置具體電路原理圖；圖17為本發明料倉物料高度調節控制裝置電路圖；圖18為本發明出料口檢測、控制裝置電路原理框圖；圖19為本發明出料口檢測、控制裝置具體電路圖；圖20為轉運車與攤鋪機同步跟蹤控制裝置原理框圖；圖21為轉運車與攤鋪機同步跟蹤控制裝置之轉運車控制電路圖。
具體實施例方式本發明是在現有的瀝青混合料轉運車基礎上所做的改進。如圖1、圖2所示，它包括料鬥1、入料螺旋2、入料箱體3、料倉4、一級出料裝置5、行走系統6、二級出料裝置7、二級出料傳動系統8、液壓系統9、電氣系統10、動力系統11、駕駛室12、頂蓬13、清洗裝置14、集中潤滑系統15、廢氣排放系統16和出料接料鬥17，通過針對上述各機構中料鬥1、入料箱體3、料倉4、一級出料裝置5、二級出料裝置7、液壓系統9、頂蓬13和集中潤滑系統15進行改進，可克服現有技術所存在的某些缺陷，進一步提高瀝青混合料轉運車的整體性能。
下面分述具體的改進部分。
如圖3、圖4所示，本發明在入料箱體3的出口與料倉4的入口之間，裝有兩端開口形狀分別與入料箱體3出口形狀和料倉4入口形狀相吻合的特種帆布套24，帆布套24與入料箱體3出口間用緊固件26、壓板27密封連接，帆布套24與料倉4入口間用緊固件22、壓板23密封連接。這樣，相對外界而言形成了入料箱體3出口至料倉4入口的完全密封通道，阻斷了瀝青與外界空氣的直接對流，防止了瀝青廢氣通過入料箱體3出口與料倉4入口之間對外洩露。
如圖5、圖6所示，本發明在料鬥1內設置一可伸縮之機械鎖定推滾，由導向滑槽31、推滾油缸33、推滾架35、安裝於推滾架35上的推滾36組成，推滾架35安裝於導向滑槽31內且為滑動配合，推滾油缸33的缸體固接於導向滑槽31上，推滾油缸33的活塞杆端鉸接於推滾架35上。導向滑槽31和推滾架35上分別開有定位孔，通過止動銷34鎖止定位。工作時，導向滑槽31固定在瀝青混合料轉運車料鬥端板32上，推滾油缸33的活塞杆伸縮，推動推滾架35帶動防滑推滾36作前後伸縮。當防滑推滾36與運料車輪胎完好接觸保證卸料順暢後，在導向滑槽31與推滾架35之間插上止動銷34。推滾架35上開設的鎖止定位孔可保證施工工地的各種類型運料車倒料時推滾前不再漏料；而且可使瀝青混合料轉運車接入角大，轉場運輸靈活。
如圖7所示，本發明二級出料裝置7內設有一迴轉機構，它包括迴轉架71、迴轉座72及與迴轉架71固接的迴轉軸75，迴轉座72內裝有大號圓錐滾子軸承73和小號圓錐滾子軸承74，迴轉軸75裝於圓錐滾子軸承73、74中，迴轉座72的端面設置有調整壓蓋76，迴轉座72的徑向設置有潤滑油加注嘴77。
本發明中，大號圓錐滾子軸承73和小號圓錐滾子軸承74背靠背安裝在迴轉座72裡面；大號圓錐滾子軸承73支承著迴轉軸75，承受軸向載荷和徑向載荷；小號圓錐滾子軸承74配合大號圓錐滾子軸承73承受徑向載荷和傾翻力矩，調整壓蓋76螺釘可以調整小號圓錐滾子軸承74遊隙；迴轉座72固定在機架上，通過潤滑油加注嘴77定期給圓錐滾子軸承73、74加注潤滑油，保證了軸承的良好潤滑；迴轉軸75和迴轉架71通過連接迴轉油缸作迴轉運動。
如圖8所示，本發明一級出料裝置5與二級出料裝置7之間設耐熱帆布62，用鋼絲圈63固定並支撐，形成一個密閉的柔性皮套腔；其上端裝有可與一級出料箱體的出料口連接固定用的壓板61，下端通過卡箍65安裝有與二級出料箱體的接料口連接的連接座圈64。在壓板61與鋼絲圈63、鋼絲圈63與鋼絲圈63之間設置三層拉簧66，將柔性皮套彈性撐開，以適應二級出料箱體迴轉起落過程中與一級出料箱體之間間隙的變化。使用時，壓板61與一級出料箱體的出料口用螺釘連接固定，連接座圈64採用螺栓與二級出料箱體的接料口連接，避免瀝青混合料對柔性皮套的直接衝刷磨損。
如圖9所示，本發明潤滑系統15採用集中潤滑方式，它由手動泵或電動泵51、總油管52、潤滑脂分配器53、多根分油管54組成，總油管52連接於手動泵或電動泵51的出口與潤滑脂分配器53的入口，每根分油管54與潤滑脂分配器53相應出口連接。手動泵或電動泵51的出口設有安全閥55和濾油器56。工作時，手動泵或電動泵51將潤滑脂分多路通過總油管52壓送至潤滑脂分配器53；再通過潤滑脂分配器53分配；將潤滑脂通過分油管54分別壓送至各個潤滑脂加注點，使各運動軸承部位均得到充分潤滑。如圖10所示，本發明潤滑脂分配器是還可由潤滑脂母分配器57、母子分配油管58和多個潤滑脂子分配器59組成，母子分配油管58連接於潤滑脂母分配器57的出口和潤滑脂子分配器59的入口，每根分油管54與潤滑脂子分配器59相應出口連接。潤滑脂分多路通過總油管52壓送至潤滑脂母分配器57；通過潤滑脂母分配器57分配給多個潤滑脂子分配器59；再通過潤滑脂子分配器59分配，將潤滑脂通過分油管54分別壓送至各個潤滑脂加注點。
如圖11所示，本發明液壓系統壓力測量由集中測壓板91、測壓接頭92、壓力油引入管93組成，所述測壓接頭92裝於集中測壓板91上；集中測壓板91可以是一個單獨的零件，也可以利用機器上的一個板狀零件，在上面鑽數個孔，再將測壓接頭92固定在孔中；然後將壓力油引入管93的一頭接在測壓接頭輸入端94上，另一端接各油泵和液壓迴路測壓點。壓力油引入管93可為軟管或硬管，如為硬管，則與測壓接頭輸入端94為卡套式聯接。這樣，就可以把各個分散的測壓點集中到一個地方，大大簡化了測壓操作。
如圖12所示，當需要測量某點的壓力時，只要按照標示把一根帶壓力表的測壓軟管連在相應的測壓接頭輸出端95上，就可以對各迴路進行靜態和動態的測量，給機器的使用、檢測和維護帶來極大的便利。
如圖13、圖14所示，本發明頂蓬13包括帆布81和帆布骨架82組成的頂蓬，頂蓬上架84、頂蓬下架88。所述帆布骨架82與頂蓬上架84上端通過上鉸鏈83連接，頂蓬上架84的下端與頂蓬下架88通過連接套85和固定螺栓86連接，頂蓬下架8固接於瀝青混合料轉運車的操縱平臺上，頂蓬上架84的下段裝有下鉸鏈87，頂蓬上架84的下鉸鏈87以上部分與下架88之間裝有長度可調式撐杆90，可調式撐杆90通過連接銷89與頂蓬下架88連接，長度可調式撐杆90可為螺紋杆，也可為氣缸式撐杆。
調節可調式撐杆90的最高點、最低點，可使頂篷上架84通過安裝於上架的鉸鏈運動，實現頂篷的升降，可降低頂篷高度，從而降低整車高度；另外，還可通過拆卸連接套固定螺栓86，及連接銷89將頂篷上部全部拆卸，降低整車高度。
為及時了解轉運車入料口和出料口工作狀況，如圖15、圖16所示，本發明在轉運車入料口和出料口上方分別設置一入料攝像頭47和出料攝像頭41，其中入料攝像頭47可裝於轉運車前面入料箱體3的上方，鏡頭對準料鬥1，可隨時看到料鬥1內攤鋪物料的堆積狀況，出料攝像頭41可裝於二級出料裝置7下面，鏡頭對準出料口，可觀察出料輸送刮板49之出料情形，兩攝像頭分別通過電源線43和視頻電纜42與裝於駕駛室12內之入料監視器46和出料監視器44連接。
由於系統電壓是24VDC，視頻裝置的工作電源是12VDC，所以，在系統電源50與入料監視器46和出料監視器44之間，還加設有一電源轉換模塊45。
本發明通過在入料口和出料口設置入料攝像頭47和出料攝像頭41，然後由兩攝像頭通過視頻電纜42將信號傳遞到入料監視器46和出料監視器44上，可使駕駛室12內駕駛員適時、清楚地觀察入料口和出料口工作場景，便於及時掌握和控制施工現場狀況。
本發明針對轉運車料倉供料系統人工控制的不穩定性和不方便性，設計了一料倉物料高度自動調節控制裝置，以此來保證給攤鋪機的正常供料。如圖17所示，它是在轉運車料倉4內設置兩組料位檢測傳感器N4、N5，兩傳感器為超聲波傳感器，與控制器96相連，該控制器96型號為SDY-ZK2C-01，與入料輸送刮板控制閥Y1和發動機速度信號檢測傳感器N0相連，同時通過CAN總線和顯示器97相接，顯示器97之型號為SDK-MC-01。首先，由發動機速度傳感器N0將檢測到的發動機速度送入控制器96內，當達到設定的值時，整個控制機構開始工作，然後通過設置在料倉內的兩組高溫型的物位檢測傳感器N4、N5對料倉內的物位高度進行周期性的掃描、檢測後，將該測量數據送入控制器96內，與系統內設定的最高、最低幅度值進行邏輯分析、比較，並根據對比、分析後的結果輸出一組頻率可調的開關信號給入料輸送刮板控制閥Y1，以控制入料輸送刮板的開啟和關閉，從而最終達到保證料倉料位高度穩定的目的。與此同時操作人員可通過顯示器97對系統進行監控，或通過按鈕對控制過程進行幹預及參數修改，顯示部分由於採用圖形動畫，使操作更加形象直觀、方便。
本發明還在轉運車出料口裝設一檢測裝置，如圖18所示，它包括出料口橫向檢測傳感器、出料口縱向檢測傳感器、置於攤鋪機上出料接料鬥17的料位高度檢測傳感器，將上述三傳感器測得得信號經過預處理後送入控制單元，然後輸出控制信號，並將指令發給轉運車行駛馬達、出料輸送刮板的驅動馬達和二級出料箱體迴轉油缸之控制閥進行調節。如圖19所示本發明控制器98型號為SDY-ZK2C-01，該控制器98分別與出料口橫向檢測傳感器N1、出料口縱向檢測傳感器N2、置於攤鋪機上出料接料鬥17的料位高度檢測傳感器N3、發動機速度傳感器N0、行走馬達測速傳感器N8、一級出料比例電磁閥Y2、二級出料比例電磁閥Y3、行駛系統比例調節閥Y4和二級出料箱體迴轉油缸調節閥Y11連接，同時，通過CAN總線與圖形顯示器97連接，該圖形顯示器97可設於駕駛室12內，型號為SDK-MC-01，出料口橫向檢測傳感器N1、出料口縱向檢測傳感器N2和置於攤鋪機上出料接料鬥17的料位高度檢測傳感器N3為超聲波傳感器。
首先由發動機速度傳感器N0將檢測到的發動機速度送入控制器98內，當達到設定的值時，整個控制機構開始工作，行走馬達測速傳感器N8、出料口橫向檢測傳感器N1、出料口縱向檢測傳感器N2和置於攤鋪機上出料接料鬥17的料位高度檢測傳感器N3檢測行走馬達速度、轉運車出料口與置於攤鋪機上出料接料鬥17中心的位置關係參數和出料接料鬥17料位高度信號，然後將檢測到的信息送入控制器98內信號處理裝置，信號處理裝置將送入的信息進行放大並轉換為數位訊號，轉化後的數位訊號送入控制單元進行處理，控制單元將此信號和內部設定的標準值進行比較得出差值，通過控制單元的控制程序對差值進行處理，輸出控制信號。控制單元的輸出信號一共有四路，其中一路為PWM信號，由行走馬達測速傳感器N8和出料口縱向檢測傳感器N2將所檢測的信號經控制器98處理後傳遞給行駛系統比例調節閥Y4，可對轉運車行駛速度進行控制，以適應攤鋪機的行走速度，保證出料口與置於攤鋪機上出料接料鬥17在縱向位置的相對恆定；另兩路為開關量，由出料口橫向檢測傳感器N1將檢測的信號經控制器1處理後傳遞給二級出料箱體迴轉油缸調節閥Y11，用於對出料口兩個迴轉油缸的控制，以保證出料口在橫向位置的相對恆定；另外一路PWM信號和最後一路開關量由置於攤鋪機上出料接料鬥17料位高度檢測傳感器N3將所檢測的信號經控制器1處理後分別傳遞給一級出料比例電磁閥Y2傳遞給二級出料比例電磁閥Y3，用於對出料輸送刮板的控制，以保證置於攤鋪機上出料接料鬥17的料位相對恆定。與此同時操作人員可通過顯示器97對系統進行監控，或通過按鈕對控制過程進行幹預及參數修改，顯示部分由於採用圖形動畫，使操作更加形象直觀、方便。
為保證路面現場施工中轉運車與攤鋪機的同步行走，如圖20所示，本發明在攤鋪機上設置一無線數據傳輸模塊105，在轉運車上設有主控器101、通訊模塊102、無線數據傳輸模塊103、測速傳感器N1和行走泵控制閥Y，如圖21所示，所述主控器101通過基極限流電阻R與高頻率放大管T基極相連，該高頻率放大管T發射極接地，集電極與行走泵控制閥Y相接，主控器101還分別與通訊模塊102、測速傳感器N1相接，通訊模塊102與無線數據傳輸模塊103相接。無線數據傳輸模塊103和無線數據傳輸模塊105通過無線區域網106相互連接，可傳遞攤鋪機和轉運車行走速度信號。
為便於觀察和控制，主控器101還與設於駕駛室12內之顯示器107相接，可及時顯示轉運車和攤鋪機行走工作狀態。
為保證行走泵動作準確、可靠和控制的需要，行走泵控制閥Y採用比例電磁閥。本實用新型攤鋪機上無線數據傳輸模塊105通過無限區域網106與轉運車上之無線數據傳輸模塊103相連，可由攤鋪機將行走速度信號通過無線區域網106按協議的數據格式發送到轉運車的通訊模塊102上，主控器101將測速傳感器N1檢測到的實際速度信號與之比較，根據誤差的大小，按PID算法，控制與其連接的行走泵控制閥Y之驅動電流的輸出，使轉運車與攤鋪機同步行走。同時，通過軟體的控制，顯示器107可實時、準確地顯示攤鋪機和轉運車的行走速度，攤鋪機也可接收到轉運車的速度信號，便於機群的監控和聯控。
權利要求
1.一種瀝青混合料轉運車，它包括料鬥(1)、入料螺旋(2)、入料箱體(3)、料倉(4)、一級出料裝置(5)、行走系統(6)、二級出料裝置(7)、二級出料傳動系統(8)、液壓系統(9)、電氣系統(2)、動力系統(11)、駕駛室(12)、頂蓬(13)、清洗裝置(14)、集中潤滑系統(15)、廢氣排放系統(16)和出料接料鬥(17)，其特徵在於所述入料箱體(3)出口與料倉(4)的入口之間裝有兩端開口形狀分別與入料箱體(3)出口形狀和料倉(4)入口形狀吻合的特種帆布套(24)，所述帆布套(24)與入料箱體(3)出口間用緊固件(26)、壓板(27)密封連接，帆布套(24)與料倉(4)入口間用緊固件(22)、壓板(23)密封連接。
2.根據權利要求1所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於所述料鬥(1)內設有可伸縮之機械鎖定推滾，它包括導向滑槽(31)、推滾油缸(33)、推滾架(35)、裝於推滾架(35)上的防滑推滾(36)，推滾架(35)裝於導向滑槽(31)內且為滑動配合，推滾油缸(33)的缸體固接於導向滑槽(31)上，推滾油缸(33)的活塞杆端鉸接於推滾架(35)上。
3.根據權利要求2所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於二級出料裝置(7)設有一迴轉機構，它包括迴轉架(71)、迴轉座(72)及與迴轉架(71)固接的迴轉軸(75)，所述迴轉座(72)內裝有大號圓錐滾子軸承(73)和小號圓錐滾子軸承(74)，所述迴轉軸(75)裝於圓錐滾子軸承(73)、(74)中。
4.根據權利要求3所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於一級出料裝置(5)與二級出料裝置(7)之間設耐熱帆布(62)，用鋼絲圈(63)支撐固定，形成一個密閉的柔性皮套腔，其上端裝有可與一級出料箱體的出料口連接固定用的壓板(61)，下端通過卡箍(65)安裝有與二級出料箱體的接料口連接的連接座圈(64)。
5.根據權利要求4所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於潤滑系統(15)包括潤滑脂手動泵或電動泵(51)、總油管(52)、潤滑脂分配器(53)、多根分油管(54)，總油管(52)連接於手動泵(51)的出口和潤滑脂分配器(53)的入口，每根分油管(54)與潤滑脂分配器(53)相應出口連接。
6.根據權利要求5所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於所述潤滑脂分配器(53)由潤滑脂母分配器(57)、母子分配油管(58)和一個以上潤滑脂子分配器(59)組成，母子分配油管(58)連接於潤滑脂母分配器(57)的出口和潤滑脂子分配器(59)的入口。
7.根據權利要求5或6所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於液壓系統(9)之壓力測量裝置由集中測壓板(91)、測壓接頭(92)、壓力油引入管(93)組成，所述測壓接頭(92)裝於集中測壓板(91)上，壓力油引入管(93)與測壓接頭(92)的輸入端相接。
8.根據權利要求7所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於所述頂蓬(13)包括帆布(81)和帆布骨架(82)，頂蓬上架(84)、頂蓬下架(88)，所述帆布骨架(82)與頂蓬上架(84)上端通過上鉸鏈(83)連接，頂蓬上架(84)的下端與頂蓬下架(88)通過連接套(85)和固定螺栓(86)連接，頂蓬上架(84)的下段裝有下鉸鏈(87)，頂蓬上架(84)的下鉸鏈(87)以上部分與頂蓬下架(88)之間裝有長度可調式撐杆(90)，可調式撐杆(90)通過連接銷(89)與頂蓬下架(88)連接。
9.根據權利要求8所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於轉運車入料口和出料口上方分別設置一入料攝像頭(47)和出料攝像頭(41)，兩攝像頭分別與裝於駕駛室(12)內之入料監視器(46)和出料監視器(44)連接；轉運車料倉(4)內設置料位檢測傳感器(N4)、(N5)，與控制器(96)相連，該控制器(96)同時與入料輸送帶控制閥(Y1)和顯示器(97)相接；在轉運車出料口，還裝設一檢測裝置，該檢測裝置包括出料口橫向檢測傳感器(N1)、出料口縱向檢測傳感器(N2)、出料接料鬥的料位高度檢測傳感器(N3)、與控制器(98)相連，控制器(98)同時與顯示器(97)及轉運車行駛系統比例調節閥(Y4)、一級出料比例電磁閥(Y2)、二級出料比例電磁閥(Y3)和二級出料迴轉油缸調節閥(Y11)相接。
10.根據權利要求9所述的瀝青混合料轉運車，其特徵在於轉運車與攤鋪機同步跟蹤控制裝置是在攤鋪機上設置一無線數據傳輸模塊(105)，該模塊通過無線區域網(106)與設於轉運車上之無線數據傳輸模塊(103)相連，該無線數據傳輸模塊(103)通過通迅模塊(102)與主控器(101)相連，主控器(101)與轉運車上所設測速傳感器(N1)和行走泵控制閥(Y)相接。
全文摘要
一種瀝青混合料轉運車，它包括料鬥、入料螺旋、入料箱體、料倉、一級出料裝置、行走系統、二級出料裝置、二級出料傳動系統、液壓系統、電氣系統、動力系統、駕駛室、頂篷、清洗裝置、集中潤滑系統、廢氣排放系統和出料接料鬥，本發明上述各系統之料鬥、入料箱體、料倉、一級出料裝置、二級出料裝置、二級出料傳動系統、液壓系統、頂篷、集中潤滑系統和出料接料鬥在使用過程中所存在的問題進行了全面的、綜合性的改進，使其整機綜合性能指標提高，同時在使用效果和操作方式上相對於現有瀝青混合料轉運車有了較大的進步，因而大大提高了路面攤鋪質量。
文檔編號E01C19/00GK1594739SQ20041002337
公開日2005年3月16日 申請日期2004年6月30日 優先權日2004年6月30日
發明者李冰, 吳仁智, 盧碼根, 邵滿元 申請人:三一重工股份有限公司