輪胎翻面裝置的製作方法

2023-04-25 08:02:26 1

專利名稱：輪胎翻面裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪胎生產裝置，具體涉及一種輪胎翻面裝置。
背景技術：
輪胎生產中需要在輪胎CON的正值面上列印標識，列印前需要將從輥床上經過的CON的正值面向下的輪胎翻轉180度使其CON的正值面向上，以便在輪胎CON的正值面上列印標識。目前輪胎生產企業所採用的輪胎翻轉方法是人工手動翻轉，存在浪費人力，工作效率低，定位不準確等缺點，無法適應輪胎自動化生產的需求。

發明內容本實用新型的目的是提供一種節省人力、工作效率高、定位準確、適應輪胎自動化生產需求的輪胎翻面裝置。本實用新型的技術解決方案是它包括裝置架、升降氣缸、左抱胎氣缸、右抱胎氣缸、左旋轉氣缸、右旋轉氣缸、左機械手和右機械手，升降氣缸的缸體安裝在裝置架的上部、其活塞杆尾端向下並安裝有左右方向的橫梁，左抱胎氣缸和右抱胎氣缸的缸體分別安裝在橫梁的左端和右端、左抱胎氣缸和右抱胎氣缸的活塞杆軸向水平相互平行且尾端左右橫向相對，左旋轉氣缸和右旋轉氣缸的缸體分別安裝在左抱胎氣缸和右抱胎氣缸活塞杆的尾端、左旋轉氣缸和右旋轉氣缸的轉軸左右橫向相對，左機械手和右機械手左右相對分別安裝在左旋轉氣缸和右旋轉氣缸的轉軸上可以隨左旋轉氣缸和右旋轉氣缸的轉軸在縱立面內轉動實現翻轉輪胎。本實用新型的技術效果是它節省人力，工作效率高，定位準確，適應輪胎自動化生產需求，具有成本低，自動定中，結構簡單輕巧，操作簡單，故障少，易維護等優點。它需要與檢測電控裝置和氣控裝置配套使用，來達到翻轉輪胎的目的，可以提高輪胎生產效率。
附圖為本實用新型實施例立體圖。
具體實施方式
如圖所示，它包括裝置架I、升降氣缸2、左抱胎氣缸3、右抱胎氣缸4、左旋轉氣缸
5、右旋轉氣缸6、左機械手7和右機械手8，升降氣缸2的缸體安裝在裝置架I的上部、其活塞杆尾端向下並安裝有左右方向的橫梁9，左抱胎氣缸3和右抱胎氣缸4的缸體分別安裝在橫梁9的左端和右端、左抱胎氣缸3和右抱胎氣缸4的活塞杆軸向水平相互平行且尾端左右橫向相對，左旋轉氣缸5和右旋轉氣缸6的缸體分別安裝在左抱胎氣缸3和右抱胎氣缸4活塞杆的尾端、左旋轉氣缸5和右旋轉氣缸6的轉軸左右橫向相對,左機械手7和右機械手8左右相對分別安裝在左旋轉氣缸5和右旋轉氣缸6的轉軸上可以隨左旋轉氣缸5和右旋轉氣缸6的轉軸在縱立面內轉動實現翻轉輪胎。它還包括用於檢測輪胎輪胎CON的正值面是否向上並輸出控制信號的檢測電控裝置和與各氣缸通過氣動管路相連、根據檢測電控裝置發出的控制信號控制各氣缸動作的氣控裝置。左機械手7和右機械手8構成進輪胎側開口大、出輪胎側開口小相互配合的弧形箍狀體。左機械手7和右機械手8分別由上下弧形梁71、81、兩端分別固定安裝在上下弧形梁71、81上的若干根連接杆72、82和相間隔位於各連接杆72、82之間、兩端分別轉動安裝在上下弧形梁71、81上的若干個輥輪73、83構成。翻面裝置安裝於聯動線的傾斜重力輥床段，當檢測的輪胎不需翻面時，機械手打開停留在重力輥床上方一定高度的位置上，以保證輪胎正常通過，當檢測電控裝置檢測到輪胎CON的正值面向下需要翻轉時，向氣控裝置發出控制信號，升降氣缸2首先動作，帶動左抱胎氣缸3、右抱胎氣缸4、左旋轉氣缸5、右旋轉氣缸6、左機械手7和右機械手8下降，到達設定位置時左抱胎氣缸3和右抱胎氣缸4同步動作，使左機械手7和右機械手8合攏抱住輪胎，隨後升降氣缸2再次動作帶動左抱胎氣缸3、右抱胎氣缸4、左旋轉氣缸5、右旋轉氣缸6、左機械手7和右機械手8上升，上升到設定高度時左旋轉氣缸5和右旋轉氣缸6同步動作，使左機械手7和右機械手8同向翻轉180度將輪胎翻轉過來，升降氣缸2再次動作 帶動左抱胎氣缸3、右抱胎氣缸4、左旋轉氣缸5、右旋轉氣缸6、左機械手7和右機械手8下降，到達設定位置時左抱胎氣缸3和右抱胎氣缸4同步動作，帶動左旋轉氣缸5、右旋轉氣缸
6、左機械手7和右機械手8鬆開輪胎，落在輥床上自動滑下，輪胎翻轉完成。隨後升降氣缸2再次動作帶動左抱胎氣缸3、右抱胎氣缸4、左旋轉氣缸5、右旋轉氣缸6、左機械手7和右機械手8上升到設定位置，處於待命狀態。動作過程可以簡單描述為機械手下降-機械手抱胎-機械手上升-機械手翻轉-機械手下降-機械手打開-機械手上升。經過特殊設計的機械手，處於張開狀態的機械手能夠擋住最小直徑的輪胎，而最大直徑的輪胎則在重力的作用下沿輥床自動進入抓取區域，因此在一定範圍內，完全取代了複雜的主動運輸設備和準確定位等設計弊端。
權利要求1.輪胎翻面裝置，其特徵在於它包括裝置架(I)、升降氣缸(2)、左抱胎氣缸(3)、右抱胎氣缸(4)、左旋轉氣缸(5)、右旋轉氣缸(6)、左機械手(7)和右機械手(8)，升降氣缸(2)的缸體安裝在裝置架(I)的上部、其活塞杆尾端向下並安裝有左右方向的橫梁(9)，左抱胎氣缸(3)和右抱胎氣缸(4)的缸體分別安裝在橫梁(9)的左端和右端、左抱胎氣缸(3)和右抱胎氣缸(4)的活塞杆軸向水平相互平行且尾端左右橫向相對,左旋轉氣缸(5)和右旋轉氣缸(6)的缸體分別安裝在左抱胎氣缸(3)和右抱胎氣缸(4)活塞杆的尾端、左旋轉氣缸(5)和右旋轉氣缸(6)的轉軸左右橫向相對，左機械手(7)和右機械手(8)左右相對分別安裝在左旋轉氣缸(5)和右旋轉氣缸(6)的轉軸上可以隨左旋轉氣缸(5)和右旋轉氣缸(6)的轉軸在縱立面內轉動實現翻轉輪胎。
2.如權利要求I所述的輪胎翻面裝置，其特徵在於所述它還包括用於檢測輪胎輪胎CON的正值面是否向上並輸出控制信號的檢測電控裝置和與各氣缸通過氣動管路相連、根據檢測電控裝置發出的控制信號控制各氣缸動作的氣控裝置。
3.如權利要求I所述的輪胎翻面裝置，其特徵在於所述左機械手(7)和右機械手(8)構成進輪胎側開口大、出輪胎側開口小相互配合的弧形箍狀體。
4.如權利要求3所述的輪胎翻面裝置，其特徵在於所述左機械手(7)和右機械手(8)分別由上下弧形梁(71、81)、兩端分別固定安裝在上下弧形梁(71、81)上的若干根連接杆(72、82)和相間隔位於各連接杆(72、82)之間、兩端分別轉動安裝在上下弧形梁(71、81)上的若干個輥輪(73、83)構成。
專利摘要本實用新型涉及一種輪胎翻面裝置，升降氣缸(2)安裝在裝置架(1)上，左抱胎氣缸(3)和右抱胎氣缸(4)分別安裝在升降氣缸(2)橫梁(9)上，左旋轉氣缸(5)和右旋轉氣缸(6)分別安裝在左抱胎氣缸(3)和右抱胎氣缸(4)活塞杆的尾端，左機械手(7)和右機械手(8)分別安裝在左旋轉氣缸(5)和右旋轉氣缸(6)的轉軸上。它節省人力，工作效率高，定位準確，適應輪胎自動化生產需求，具有成本低，自動定中，結構簡單輕巧，操作簡單，故障少，易維護等優點。它需要與檢測電控裝置和氣控裝置配套使用，來達到翻轉輪胎的目的，可以提高輪胎生產效率。
文檔編號B65G47/24GK202529551SQ201220202008
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月8日 優先權日2012年5月8日
發明者李斌, 王士波, 陸林 申請人:樺林佳通輪胎有限公司