模塊化自動行走裝置的製作方法
2023-04-26 01:21:46
專利名稱：模塊化自動行走裝置的製作方法
技術領域：
本發明有關一種模塊化自動行走裝置，尤指一種可裝卸各種外接裝置以自動執行各種工作的模塊化自動行走裝置。
背景技術：
隨著科技的進步，人們開始使用一些可自動移動的裝置來自動執行某些工作，例如清結打掃的工作，藉此節省人工操作的時間，以提升居家生活的質量。如美國第5815880號專利案所示，揭露一種清潔機器人，其包括一移動單元，該移動單元移動主單元，一收集單元用於向主單元內吸入地面上的灰塵以及顆粒，以及一擦抹單元用於使用清潔劑、除菌劑、蠟等物質擦抹底面。又如美國第6883201號專利案所示，其揭露已自動地板清潔機器人，該機器人包括一自調節清潔頭子系統，該子系統包括一雙級刷組件，該雙級刷組件具有反轉、不對稱刷以及一與其鄰近的但獨立的真空組件，這樣，該自調節清潔頭子系統的清潔兼容性以及清潔效率得到提升並同時減少了功率損耗。該自動地板清潔機器人還包括一側刷組件，該側刷組件用於將機器人包絡之外的顆粒導入自調節清潔頭子系統。另外，如美國第7827654號專利案所示，其揭露了一自移動清潔器，其包括一主體，該主體具有一反向側，該反向側具有一對驅動輪以及一對輔助輪。在該反向側的一部分上形成的下壓部內設有一水平可轉動刷機構。主體的該反向側還設有一進口。該進口連接一集灰器。該刷機構包括一轉動軸，該轉動軸相對地板表面垂直延伸，該刷機構的一臂由彈性樹脂製成並從該轉軸的一下端橫向突出，以及一刷安裝在該臂朝向地板表面的端部上。例如，當臂在第一轉動角的範圍內轉動時，從主體中突出的刷可收集靠近牆壁的灰，並且當臂在第二轉動角的範圍內轉動時，刷可將收集的灰向進口內掃入。上述專利案所揭示的技術，主要都具有一可自動移動的機器人，並於機器人上設置有特定清潔功能的清潔工具，使機器人在移動中，可同時進行吸塵、掃地、擦地、打蠟等清潔工作，由於機器人上所設置的工具功能過於單一，僅能執行單項工作，且機器人的體積有限無法安裝各種工具，若使用者欲自動執行多種工作時，必須額外添購執行各項工作的專屬機器人，對使用者來說勢必造成負擔。
發明內容
本發明的主要目的，在於解決上述的缺失，主要是於自動行走裝置上裝卸各種外接裝置以自動執行各種工作。為達上述目的，本發明提出一種模塊化自動行走裝置，該模塊化自動行走裝置包括有一座體以及一設置於該座體上的外接裝置，其中，該座體設有一使該座體自動移動的移動裝置，且該座體設有一組裝通道，並於該組裝通道兩端形成一置入口以及一固定口，且該固定口周緣設有一止擋部；而該外接裝置具有一組裝部，該組裝部系由該置入口置入該組裝通道，並卡掣於該止擋部而固定於該固定口，令該外接裝置可隨該座體自動移動。
且在本發明的具體實施態樣中，該座體包含一上殼體以及一接設於該上殼體的下殼體，且該上殼體與該下殼體之間設有一組裝筒，該組裝筒為中空而形成該組裝通道，以及設置於兩端的置入口與固定口。且該上殼體與該下殼體分別設有對應該置入口與該固定口的一第一開口與一第二開口，該組裝筒與該外接裝置的組裝部分別設有可構成限位關係的一第一限位部與一第二限位部；組裝筒與該下殼體分別設有相互接合的一第一接合部與一第二接合部。而該外接裝置可為空氣加溼器、噴香器或吸塵器等。透過上述技術方案，本發明可接設各種外接裝置，而達到模塊化的需求。
圖1為本發明的外觀示意圖(一)。圖2為本發明的外觀示意圖(二)。圖3為本發明的結構分解示意圖。圖4為本發明的剖面示意圖。圖5為本發明的另一實施態樣示意圖。圖6為本發明的再一實施態樣示意圖。其中:10..............座體11..............上殼體111.............第一開口12..............下殼體121.............第二開口122.............第二接合部13..............移動裝置131.............控制單元132.............驅動單元133.............驅動輪組134.............輔助輪組14..............擦地裝置20..............組裝筒21..............第一接合部22..............組裝通道23..............置入口24..............固定口25..............止擋部26..............第一限位部30、30a、30b.........外接裝置31、31a、31b.........組裝部32、32a、32b.........第二限位部
具體實施例方式有關本發明的詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下:請參閱附圖1所示，本發明係為一種模塊化自動行走裝置，主要是應用於居家、辦公等室內環境，其包括有一可自動行走的座體10以及一設置於該座體10上的外接裝置30，使該座體10於自動行走的過程中，透過該外接裝置30於行走的路線上自動執行特定的工作，例如清潔工作。另請配合附圖2、3所示，該座體10包含一上殼體11以及一接設於該上殼體11的下殼體12，其中，該下殼體12設有一移動裝置13，該移動裝置13包含一控制單元131 (如電路板)、一電性連接該控制單元131的驅動單元132 (如馬達)、一電性連接該驅動單元132的驅動輪組133、以及一輔助輪組134，該控制單元131可設定有移動路徑，透過該驅動單元132啟動該驅動輪組133運轉，並帶動該輔助輪組134旋轉，而使該座體10於所設定的路徑上自動行走，且該下殼體12下方接設有一擦地裝置14，可於該座體10自動行走時接觸地面而將地面擦拭乾淨。而該上殼體11與該下殼體12分別設有相對應的一第一開口 111與一第二開口121，且該上殼體11的第一開口 111與該下殼體12的第二開口 121之間設有一組裝筒20，該組裝筒20為中空而形成一組裝通道22，並於該組裝通道22兩端分別形成一對應該第一開口 111的置入口 23，以及一對應該第二開口 121的固定口 24，並於該固定口 24周緣設有一止擋部25，該組裝筒20系固定於該下殼體12，且該組裝筒20與該下殼體12分別設有相互接合的一第一接合部21與一第二接合部122，該第一接合部21與該第二接合部122分別為凸塊與插槽，藉此將該組裝筒20裝設固定於該下殼體12上。請同時參閱附圖4所示，該外接裝置30具有一連結該座體10的組裝部31，且該外接裝置30系將該組裝部31由該置入口 23置入該組裝通道22，並卡掣於該止擋部25而固定於該固定口 24，此外，該組裝筒20與該外接裝置30的組裝部31分別設有可構成限位關係的一第一限位部26與一第二限位部32,第一限位部26與該第二限位部32分別為凸塊與凹槽，除了可透過該第一限位部26與該第二限位部32達到固定及限位效果，亦可依據第一、第二限位部26、32設置的位置提供防呆的效果，例如，本發明的實施例中，該組裝部31與該組裝筒20具有相應的四個接觸面，且該第一限位部26與該第二限位部32設置於相應的三個接觸面上，藉此限制該組裝部31置入該組裝通道22的方向。而本發明圖中所示的外接裝置30係為一吸塵器，可於該座體10自動行走時進行吸塵的工作。本發明的外接裝置30不限於前述的吸塵器，更可如附圖5、6所示，圖5所示的外接裝置30a係為一空氣加溼器，亦具有一組裝部31a以及設置於該組裝部31a上的第二限位部32a，主要可於該座體10自動行走時，偵測環境中的溼度，若溼度不足時則進行噴出水氣，以維持環境中的溼度。而圖6所示的外接裝置30b係為一噴香器，同樣地具有一組裝部31b以及設置於該組裝部31b上的第二限位部32b，可在該座體10自動行走時，可定時定量或偵測道環境中空氣品質不良時噴出香氣。綜上所述，本發明主要是在該座體10上設置一組裝通道22，且外接裝置30、30a、30b設有一設置於該組裝通道22的組裝部31、31a、31b，使該座體10可搭配各種外接裝置30、30a、30b，如前述的吸塵器、空氣加溼器、噴香器等，藉此達到模塊化配置，如此一來，使用者可自行更換所需的外接裝置30、30a、30b，便能於該座體10自動行走時執行各種功能，因此不須為了執行不同工作而添購專用的自動化裝置。上述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用來限定本發明的實施範圍，即凡依本發明權利要求的內容所為的等效變化與修飾，皆應為本發明的技術範疇。
權利要求
1.一種模塊化自動行走裝置，其特徵在於:包括有: 一座體，設有一使該座體自動移動的移動裝置，且該座體設有一組裝通道，並於該組裝通道兩端形成一置入口以及一固定口，且該固定口周緣設有一止擋部； 一外接裝置，具有一組裝部，該組裝部系由該置入口置入該組裝通道，並卡掣於該止擋部而固定於該固定口，令該外接裝置隨該座體自動移動。
2.根據權利要求1所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該座體包含一上殼體以及一接設於該上殼體的下殼體，且該上殼體與該下殼體之間設有一組裝筒，該組裝筒為中空而形成該組裝通道，以及設置於兩端的置入口與固定口。
3.根據權利要求2所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該上殼體與該下殼體分別設有對應該置入口與該固定口的一第一開口與一第二開口。
4.根據權利要求2所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該該組裝筒與該外接裝置的組裝部分別設有可構成限位關係的一第一限位部與一第二限位部。
5.根據權利要求4所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該第一限位部與該第二限位部分別為凸塊與凹槽。
6.根據權利要求2所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該組裝筒與該下殼體分別設有相互接合的一第一接合部與一第二接合部。
7.根據權利要求5所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該第一接合部與該第二接合部分別為凸塊與插槽。
8.根據權利要求1所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該空氣加溼器。
9.根據權利要求1所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該外接裝置為噴香器。
10.根據權利要求1所述的模塊化自動行走裝置，其特徵在於:該外接裝置為吸塵器。
全文摘要
一種模塊化自動行走裝置，具有一座體以及一設置於該座體的外接裝置，其中，該座體設有一使該座體自動移動的移動裝置，且該座體設有一組裝通道，並於該組裝通道兩端分別形成一置入口以及一固定口，且該固定口周緣設有一止擋部，而外接裝置具有一組裝部，該組裝部系由該置入口置入該組裝通道，並卡掣於該止擋部而固定於該固定口，如此一來，該外接裝置便可隨該座體自動移動，使用者可裝卸不同功能的外接裝置，如吸塵器、芳香劑等，並透過該座體自動移動，而自動完成各種工作。
文檔編號A47L11/20GK103181743SQ20111044503
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者柯約瑟 申請人:柯約瑟