一種吊裝機械手的製作方法
2023-04-25 13:38:16 1
一種吊裝機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吊桶組裝裝置，具有一支架，所述支架下方固連一中心旋轉機構，所述中心旋轉機構與至少兩個升降機構固定連接，所述升降機構下方經一底端開放的筒狀連接件固連一用於夾持吊桶的夾持機構，所述中心旋轉機構與一電機驅動連接，並帶動所述升降機構以及夾持機構旋轉，所述中心旋轉機構、升降機構和夾持機構與電控裝置相連，所述夾持機構包括一固定於連接件內部的氣缸、複數個與所述連接件底端鉸接的夾爪，所述夾爪的一端設有一滾輪，所述滾輪的圓周面與所述氣缸的法蘭相切，所述氣缸的伸縮帶動該些夾爪打開或合攏。本實用新型實現了機械化將吊桶移動並安裝在箱體中目的，有效地節約了人力，提高了工作效率。
【專利說明】一種吊裝機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吊裝機械手，其能夠自動將吊桶移動、安裝在指定的位置。
【背景技術】
[0002]洗衣機是家庭中常見的洗滌電器，家用洗衣機主要由箱體、吊桶、傳動和控制系統等組成，目前常用人工操作的方法將吊桶裝配在箱體內，但由於洗衣機吊桶體積和質量較大，在進行人工搬動吊桶以及將吊桶組裝在箱體內時，需要花費大量的時間和人力，因而工作效率不高。此外，由於吊桶質量較大，人員在工作過程中也易於出現疲勞等現象。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型目的在於提供一種吊裝機械手，以實現機械化將吊桶移動並安裝在箱體中目的，有效地節約了人力，提高了工作效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種吊桶組裝裝置，具有一支架，所述支架下方固連一中心旋轉機構，所述中心旋轉機構與至少兩組升降機構固定連接，每組所述升降機構下方經一底端開放的筒狀連接件固連一用於夾持吊桶的夾持機構；所述中心旋轉機構與一電機驅動連接，並帶動所述升降機構以及夾持機構旋轉，所述中心旋轉機構、升降機構和夾持機構與電控裝置相連；所述夾持機構包括一固定於所述筒狀連接件內部的氣缸、複數個與所述連接件底端鉸接的夾爪，所述夾爪的一端設有一滾輪，所述滾輪的圓周面與固定在所述氣缸伸縮杆上的法蘭相切，所述氣缸伸縮杆的伸縮帶動該些夾爪打開或合攏。
[0006]優選的，該些夾爪上套設有一彈性圈。
[0007]優選的，所述夾爪的數量為三個，這三個夾爪繞三個所述滾輪圓心所在圓的圓周作等距排列。
[0008]優選的，所述連接件呈圓筒形，其圓周側面上開設有一對方形孔。
[0009]優選的，所述中心旋轉機構具有一設於所述電機下方用於固定所述電機的中空的固定板、固設於所述固定板之下的旋轉板、位於所述固定板和旋轉板之間與電機的軸固連的行星齒輪、與所述行星齒輪通過齒嚙合的定齒輪，所述行星齒輪沿所述定齒輪的周向轉動，所述定齒輪上固設一第一導套，所述第一導套內設有一第一導柱，所述第一導柱的底端部固定於所述旋轉板上，所述第一導柱的頂端部固定於所述支架上。
[0010]優選的，所述第一導柱的一端通過一鎖緊螺母與所述旋轉板相固連。
[0011]優選的，所述旋轉板呈十字型，其四個末枝端分別固連有一組所述升降機構。
[0012]優選的，所述升降機構包括一固定於所述旋轉板末枝端的第二導套以及一臨近所述第二導套的升降氣缸，所述第二導套內設有一第二導柱，所述第二導柱的底端部固定連接所述連接件上端部，所述升降氣缸的伸縮杆也固定連接於所述連接件上端部。
[0013]優選的，所述支架包括四個對稱設置的立柱、縱橫固設在立柱上的四根橫梁，橫向的一對所述橫梁上固設有一用於固定所述第一導套的固定塊。[0014]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種吊裝機械手，其通過旋轉機構旋轉到生產線上吊桶的所在位置的上方，再通過升降機構下降到吊桶的內部，而後通過夾持機構夾持吊桶，最後將吊桶移動並安裝在箱體中。此外，升降機構設置了至少兩組，每組升降機構上各設有一夾持機構，當前一個升降機構和相對應的夾持機構完成吊桶移動、安裝後，旋轉機構繼續旋轉帶到後一個升降機構上和相對應的夾持機構繼續完成相同的動作，以上循環。本實用新型實現了不僅節約了人力，而且提高了生產效率，實現了自動化移裝掉吊桶的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中或現有技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0016]圖1為本實用新型實施例所公開的一種吊裝機械手的夾持機構的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例所公開的升降結構與夾持結構組裝的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例所公開的一種吊裝機械手的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0020]參見圖1-3所示，本實用新型提供了一種吊裝機械手，其具有一支架I，支架I包括四個對稱設置的立柱11、縱橫固設立柱上的四根橫梁12，其中橫向的一對橫梁12上固設有一固定塊13，固定塊13位於整個裝置的中心上方；
[0021]支架I的固定塊13的下方固連一中心旋轉機構2，中心旋轉機構2與四組升降機構3固定連接，升降機構3下方經一底端開放的筒狀連接件4固連一用於夾持吊桶的夾持機構5,中心旋轉機構2與一電機6驅動連接,並帶動升降機構3以及夾持機構5旋轉，中心旋轉機構2、升降機構3和夾持機構5與電控裝置相連。
[0022]其中，中心旋轉機構2具有一設於電機6下方用於固定電機6的中空的固定板21、固設於固定板21之下的旋轉板22、位於固定板21和旋轉板22之間與電機6的軸固連的行星齒輪23、與行星齒輪23通過齒嚙合的定齒輪24，行星齒輪23沿定齒輪24的周向轉動，定齒輪24上固設一第一導套25,第一導套25內設有一第一導柱26,第一導柱26的底端部通過鎖緊螺母7固定於旋轉板22上，第一導柱26的頂端部固定於支架I的固定塊13的底部上。旋轉板22呈十字型，其四個末枝端分別固連一升降機構3。
[0023]升降機構3包括一固定於旋轉板22末枝端上的第二導套31以及緊挨著第二導套31的升降氣缸33，第二導套31內設有一第二導柱32，第二導柱32的底端部固定連接筒狀連接件4上端面，升降氣缸33的伸縮杆也固定連接於連接件4上端面，此外，筒狀連接件4的圓周側面上開設有一對方形孔41。
[0024]夾持機構5包括一固定於連接件4內部的氣缸51、三個與連接件4底端鉸接的夾爪52，夾爪52上套設有一彈性圈，夾爪52的一端設有一滾輪52a，滾輪52a的圓周面與氣缸51的法蘭相切，氣缸51的伸縮能夠帶動該些夾爪52打開或合攏，其中彈性圈用於在該些夾爪52打開後，提供夾爪52彈性力便於其復位，筒狀連接件4的圓周側面上開設有一對方形孔41，是為了方便拆卸或者調試氣缸51的作用。
[0025]其中，三個夾爪52繞三個滾輪圓心所在圓的圓周作等距排列。
[0026]本裝置的工作原理為:
[0027]電機6提供動力源帶動中心旋轉機構2轉動，具體為電機6帶動與連接的行星齒輪23轉動，行星齒輪23帶動圍繞定齒輪24旋轉，由於旋轉板22與電機6通過固定板21相連接，因而帶動旋轉板22轉動,旋轉板22下固定連接升降機構3,進而帶動升降機構3旋轉，當中心旋轉機構2旋轉到產線上洗衣機吊桶的所在位置的上方時停下，此時升降機構3的升降氣缸33的伸縮杆伸出推動與之相連接的筒形連接件4向下運動，當運動至吊桶的內部設定位置時停下，此時夾持機構5的氣缸51的伸縮杆伸出，推動三個夾爪52向下運動，由於三個夾爪52與筒形連接件4的底部鉸接，因而三個夾爪52不斷轉動，最後呈水平打開狀態(如圖2所示)，此時，三個夾爪52將吊桶抓起，升降機構3的升降氣缸32的伸縮杆縮回，並帶動吊桶升起，繼而中心旋轉機構2旋轉至洗衣機箱體所在位置的上方並停下，升降機構3的升降氣缸33的伸縮杆伸出將吊桶放置在箱體中，此時三個夾爪52合攏，夾持機構5脫離吊桶，此時，中心旋轉機構2旋轉帶動下一個升降機構3和夾持機構5完成吊桶的移裝，以此循環不斷。
[0028]綜上所述，本實用新型實現了自動移裝吊桶的目的，不僅節約了人力，而且有效地提高了工作效率。本實用新型不僅適用於洗衣機吊桶的移裝，還適用於其他的類似吊桶產品的安裝。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種吊裝機械手，其特徵在於，具有一支架，所述支架下方固連一中心旋轉機構，所述中心旋轉機構與至少兩組升降機構固定連接，每組所述升降機構下方經一底端開放的筒狀連接件固連一用於夾持吊桶的夾持機構；所述中心旋轉機構與一電機驅動連接，並帶動所述升降機構以及夾持機構旋轉，所述中心旋轉機構、升降機構和夾持機構與電控裝置相連；所述夾持機構包括一固定於所述筒狀連接件內部的氣缸、複數個與所述連接件底端鉸接的夾爪，所述夾爪的一端設有一滾輪，所述滾輪的圓周面與固定在所述氣缸伸縮杆上的法蘭相切，所述氣缸伸縮杆的伸縮帶動該些夾爪打開或合攏。
2.根據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，該些夾爪上套設有一彈性圈。
3.根據權利要求2所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，所述夾爪的數量為三個，這三個夾爪繞三個所述滾輪圓心所在圓的圓周作等距排列。
4.根據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，所述連接件呈圓筒形，其圓周側面上開設有一對方形孔。
5.據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，所述中心旋轉機構具有一設於所述電機下方用於固定所述電機的中空的固定板、固設於所述固定板之下的旋轉板、位於所述固定板和旋轉板之間與電機的軸固連的行星齒輪、與所述行星齒輪通過齒嚙合的定齒輪，所述行星齒輪沿所述定齒輪的周向轉動，所述定齒輪上固設一第一導套，所述第一導套內設有一第一導柱，所述第一導柱的底端部固定於所述旋轉板上，所述第一導柱的頂端部固定於所述支架上。
6.根據權利要求5所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，所述第一導柱的一端通過一鎖緊螺母與所述旋轉板相固連。
7.據權利要求5或6所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，所述旋轉板呈十字型，其四個末枝端分別固連有一組所述升降機構。
8.根據權利要求7所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，所述升降機構包括一固定於所述旋轉板末枝端的第二導套以及一臨近所述第二導套的升降氣缸，所述第二導套內設有一第二導柱，所述第二導柱的底端部固定連接所述連接件上端部，所述升降氣缸的伸縮杆也固定連接於所述連接件上端部。
9.根據權利要求7所述的一種吊裝機械手，其特徵在於，所述支架包括四個對稱設置的立柱、縱橫固設在立柱上的四根橫梁，橫向的一對所述橫梁上固設有一用於固定所述第一導套的固定塊。
【文檔編號】B25J9/08GK203665543SQ201420025733
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月16日 優先權日:2014年1月16日
【發明者】陸昀 申請人:蘇州怡豐工業設備有限公司