高空作業設備以及配備該設備的車輛的製作方法

2023-04-25 17:10:16

專利名稱：高空作業設備以及配備該設備的車輛的製作方法
技術領域：
本發明涉及高空作業設備以及配備該設備的車輛。
背景技術：
本文使用的高空作業設備(或者高空作業設施)首先指包括梯的 設備。但是，該術語也應該用來指設備起升式、物料起升式或起升臂 式的設備。
高空作業設備包括主要沿一條軸線延伸的構件，其通常能夠是可 伸展梯或可選的伸縮臂。在伸縮臂上能夠配備有高空作業籃，換句話 說，高空作業籠，或者高空作業平臺或者任何類型的類似支承結構。 高空作業籃能夠可選地沿該構件移動，或者被固定在設計來被升高的 構件的自由端上。
已知類型的高空作業設施還包括基座。可移動構件相對基座樞轉 地安裝以允許該構件的自由端被升高。該基座還適於固定在支承物上。
另外，為了升高可移動部件的自由端，還設置了一種裝置用於對 相對基座可移動的構件的旋轉進行控制。
當採用起升臂時，構件例如包括第一吊杆部分，其相對基座樞轉 地安裝，以允許該第一部分的一端相對基座被升高。起升臂可包括一 個或若干其它部分，該部分相對其它部分樞轉地安裝，在最後部分的 自由端安裝有籃。
因此，本發明所指的高空作業設備包括這種類型的設備，其允許 人或物體到達地面上方的升高位置，或者甚至到達該設施支承面高度 下方的位置。
但是，當該高空作業設備的基座置於失平的支承物上時，而且尤 其作為該構件的升程和/或行程的函數，這種傾斜或者失平的程度在構 件的自由端處會被放大，因此使用這種高空作業設備會顯得繁瑣或者甚至危險。
作為一種對將梯的失平進行校正的方法，申請人的第FR
2,631,377號法國專利教導了包括可移動插入構件的救援用途或工業 用途的設施，其中所述構件的大多數長度主要沿第一軸線延伸。該構 件安裝在設計用於安裝在車輛底盤上的支承物上。該支承物包括可轉 動定向臺，其支承用於升高該構件的旋轉支架。可移動插入構件在其 一端、繞平行於可轉動插入構件軸線的第二軸線轉動地安裝在旋轉支 架上。第二軸線位於包含定向臺轉動軸線的平面內，並垂直於支架的 升高軸線。另外，除了用於升高可移動插入構件的動力缸外，還設置 了用於使可移動插入構件繞第二軸線轉動的裝置，從而對可移動插入 構件的、作業籃的以及與可移動插入構件形成一體的任何其它支承構 件的梯級的水平狀態進行恢復，或者說，對這些構件的失平進行校正。
但是該裝置是複雜的。另外，在可移動插入構件與隨使用而變化 的支架之間存在一定程度的間隙，這就意味著，特別由於使用者被夾 在可移動插入構件和支架之間，因此該裝置具有一定程度的傷害使用 者的風險。為了避免任何的傷害風險，在該設備的支架和可移動插入 構件之間通常設置保護裝置。該保護裝置一般形式為設置在支架和可 移動插入構件之間的波紋形塑料構件，以避免任何人或任何物體偶然 地-陂夾在支架和可移動插入構件之間。
另外，第DE 196 53 376號德國專利申請公開了一種梯裝置，該 裝置包括基座和固定在支架上的梯。支架相對基座樞轉地安裝在升高 軸線上，以便使梯的自由端相對基座升高。基座還在垂直於升高軸線 的水平軸線上樞轉地安裝在支承物上。因此，在第DE 196 53 376號 德國專利申請所公開的裝置中，通過相對支承物校正所述基座的失平 來實現梯的失平校正。為了實現該目的，在梯上設置兩個動力缸，其 中在梯的每一側設置一個動力缸，每個動力缸與支承物和支架成為一 體，並且動力缸的行程能夠被獨立地控制。
在該設備中，用於進行失平校正的重量移動是非常大的，從而需 要消耗大量的能量。如果使用的動力缸是動力缸，那麼在該設備中進 行失平校正所需的大量能量則通過使用大量液壓流體或者使用提高液壓流體壓力的裝置而產生。在這兩種情況下，需要對該設備進行複雜 和繁瑣的設置以正確地運行。
另外，該設備尤其在小空間中會難以操作。實際上，對失平的補 償產生梯的大幅度移動，尤其是其自由端的大幅度移動。

發明內容
所以本發明的目的是提供一種改進的高空作業設備，該設備尤其 避免了已知設備的缺點。
本發明的高空作業設備實現了該目的，該設備包括 -基座；
-構件，其主要沿第一軸線延伸，且其自由端設計成被升高；
-中間部件，其插入所述構件與所述基座之間，所述構件繞第二 軸線樞轉地安裝在所述中間部件上，以便對所述構件進行失平校正， 所述中間部件繞第三軸線樞轉地安裝在所述基座上，以便所述構件的 所述自由端相對所述基座升高；
-用於所述構件的兩個升高裝置，其樞轉地安裝在所述基座上， 並在所述第一軸線的每一側與所述構件成為一體；以及
-控制裝置，其對用於所述構件的所述升高裝置中的每一個進行 控制。
因此，在本發明中，僅通過繞靠近構件自身的軸線的轉動軸線移 動構件就實現了對構件的失平校正。對於給定的失平校正，在已知的 設備中，構件繞基座相對設備的基座所繞的軸線轉動，而本發明中， 構件的移動量與之相比大量較少。因此，本發明的設備更加機動。而 且，由於被移動的部件數量更小，從而被移動的重量也更小。這樣就 使得對於給定的失平校正，本發明的設備的能量消耗小於上述設備。
另外，為兩個升高裝置中的每一個設置控制裝置，使得可以在使 用升高裝置升高構件的同時，並通過適當控制升高裝置進行失平校正。
根據各種實施方式，本發明的高空作業設備能夠單獨或組合地包 括以下特徵中的一個或多個
-所述第二軸線與所述第三軸線之間的距離小於60釐米，優選地等於零，所述距離是沿第四軸線測量的，所述第四軸線包含在所述高 空作業設備的中心面中，垂直於所述非平面校正軸線並與所述升高軸
線相交；
-所述第一軸線與所述第二軸線之間的距離小於50釐米，優選地 小於30釐米，更優選地小於20釐米，甚至更優選地等於零，所述距 離是沿第四軸線測量的，所述第四軸線包含在所述高空作業設備的中 心面中，垂直於所述非平面校正軸線並與所述升高軸線相交；
-所述中間部件由支架形成，所述構件相對所述第二軸線樞轉地 安裝在所述支架上，所述支架相對所述第三軸線樞轉地安裝在所述基 座上，所述兩個升高裝置中的每一個樞轉地安裝在所述構件上；
-所述構件包括支架；
-所述兩個升高裝置中的每一個樞轉地安裝在所述構件上； -所述兩個升高裝置中的每一個樞轉地安裝在所述支架上； -所述構件的兩個升高裝置中的每一個是單體或雙體動力缸； -所述構件包括梯或臂； -所述構件支承作業籃；
-所述作業籃能夠以平移的方式相對所述構件移動；
-所述升高裝置的軸線之間在所述構件處或者所述支架處的距離 不同於所述升高裝置的軸線之間在所述基座處的距離；
-所述基座包括定向臺，所述定向臺適於繞垂直於支承物的第五 軸線樞轉地安裝在所述支承物上；
-所述升高裝置是動力缸，並且所述控制裝置適於接收關於所述 基座水平狀態、以及所述構件相對所述基座的升程的信息，並因此適
於對所述兩個動力缸中的每 一 個的不同行程進行控制，從而對所述可
移動構件的失平進行校正；
-所述升高裝置是液壓動力缸，並且所述控制裝置適於接收有關 構件的失平的信息，並因此適於對一個動力缸到另一個動力缸的液壓 流體傳送進行控制，從而對所述可移動構件的失平進行校正；
-所述第二軸線平行於所述軸線。
本發明還提供了一種車輛，在該車輛上以所有的組合方式安裝了上述高空作業設備。


下面，通過僅作為示例並參照以下附圖對本發明的 一個實施方式 進行描述，本發明的其它特徵及優點會更加清晰。 圖1是所述設備的優選實施方式的後視圖。 圖2是圖1所示設備的側視圖。
圖3a和3b中簡要地說明了以下過程的原理首先，測量構件軸 線與失平校正軸線之間的距離，然後，測量失平校正軸線與構件的升 高軸線之間的距離；
圖4簡要地示出了圖1和2的高空作業設備中所應用的控制動力 缸行程的裝置的第一實施方式；以及
圖5簡要地示出了圖1和2的高空作業設備中所應用的動力缸行 程控制裝置的第二實施方式。
具體實施例方式
圖1和2所示的高空作業設備10包括基座12和主要沿第一軸Al 延伸的構件14。在所討論的情況下，構件14包括梯15和支架18，梯 15在其端部16的區域中被固定在支架18上。在所討論的情況下，如 圖1和2所示，第一軸線Al (下文中稱之為"梯15的Al軸線")例 如是梯15底面的中軸線。
支架18樞轉地安裝在插入構件14 (更準確地，支架18)與基座 12之間的中間部件19上。
如圖1和2所示，支架18 (因而以及可轉動構件14)在其端部 18a被安裝在用於失平校正的、繞第二軸線A2轉動的所述中間部件 19上，以便對構件14的失平進行校正。
在所討論的情況下，失平校正軸線A2與梯15的軸線Al平行。 然而，本領域的技術人員會了解失平4交正軸線A2不必與梯軸線Al平 行(具體參見圖3b)。這兩條軸線具體可以在圖2的平面中形成銳角， 也就是在高空作業設備10的中心面中。但是，對於給定的失平校正，失平校正軸線A2平行於梯軸線A1的設計與這兩條軸線形成銳角的設 計相比，能夠限制這種失平校正所引起的梯自由端移動。
另夕卜，中間部件19繞第三軸線A3(下文中稱之為"升高軸線A3") 樞轉地安裝在基座12上，以便升高可移動構件，以及因此相對基座 12升高梯15的自由端20。
圖3a和3b筒要地示出了圖1和2所示高空作業設備的梯軸線A1、 失平校正軸線A2和升高軸線A3的兩種可選的布置。在圖3a中，梯 軸線Al與失平校正軸線A2平行。與之相對，在圖3b中，梯軸線A1 與失平校正軸線A2在高空作業設備的中心面中形成銳角。然而在這 兩種情況下，升高軸線A3均垂直於高空作業設備的中心面，並且所 述升高軸線A3垂直於梯軸線Al和失平校正軸線A2。
參照圖3a和3b，將失平校正軸線A2與升高軸線A3之間的距離 定義為第一距離dl,該距離dl是沿第四軸線A4測量的，該第四軸線 A4包含在高空作業設備10的中心面內，垂直於失平校正軸線A2，並 與升高軸線A3相交。
仍參照圖3 a和3b,將梯軸線Al與失平校正軸線A2之間的距離 定義為第二距離d2，該第二距離d2是沿上述定義的第四軸線A4測量 的。
在高空作業設備10中，失平校正軸線A2與升高軸線A3之間的 距離dl優選地小於60釐米，並且更優選地為零。由於在失平4交正軸 線A2與升高軸線A3之間的距離減小，因此當該組件處於車輛行駛狀 態時，構件14的重心比常規設備中的重心低。重心降低使特別是在環 行道上的穩定性得到了重要改善，從而使安裝有所述設備的車輛更安 全地行駛。
另外，在高空作業設備10中，梯軸線Al與失平校正軸線A2之 間的距離優選地小於50釐米，更優選地小於30釐米，再更優選地小 於20釐米，甚至更優選地等於零。實際上，該距離d2使得進行失平 校正所需的梯移動量受到了限制。因此高空作業設備10具有非常強的 機動性，並且使用更方便和更安全。另外，小的距離d2還能減小動力 缸的長度並減小其行程，從而在重量方面具有優勢，並減少液壓流體的供應量。
為了升高梯15，本發明的高空作業設備10包括兩個升高裝置， 這裡所述升高裝置包括在支架18的每一側布置一個的兩個動力缸 22A、 22B。動力缸22A、 22B均與基座12和支架18形成為一體。在 所討論的情況下，動力缸22A、 22B是單體動力缸。更具體地，這裡 動力缸22A、 22B安裝在支架18的端部區域18b (在端部18a的相對 端)以升高支架18的端部18b。動力缸22A、 22B繞基本上垂直於圖 2平面的軸線樞轉地安裝在構件14上。
高空作業設備10還包括控制裝置，用於彼此獨立地控制動力缸 22A、 22B中的每一個。圖4示出了該控制裝置24的第一實施方式。 如圖4所示，控制裝置24包括向動力缸22A、 22B供給的液壓迴路 26、以及電子控制單元28。通過泵32從液壓箱30向控制裝置24供 應液壓流體(常規地為液壓油)，泵32用於使液壓流體在液壓迴路26 中循環。液壓迴路26具有兩個相同的支路26A、 26B,其中每一個支 路與兩個動力缸22A、 22B中的一個相連。這兩個支路26A、 26B平 行布置在泵32的下遊。支路26A、 26B中的每一個中布置有受電子控 制單元28控制的電磁閥34A、 34B。在所討論的情況下，電磁閥34A、 34B具有四個口和三個工作位置。
在電磁閥34A、 34B的第一位置34A-1、 34B-1,泵32向動力缸 22A、 22B的升高腔36A、 36B供應液壓流體，而動力缸22A、 22B的 下降腔室38A、 38B與液壓箱30流體相通。
在電》茲閥34A、 34B的第二位置34A-2、 34B-2,泵32向動力缸 22A、 22B的下降腔38A、 38B供應液壓流體，而動力缸22A、 22B的 升高腔室36A、 36B與液壓箱30流體相通。
最後，在電磁閥34A、 34B的第三位置34A-3、 34B-3上，液壓箱 30與升高腔室36A、 36B的流體連通先^C斷開，液壓箱30與下降腔 室38A、 38B的流體連通再^皮斷開。
兩個電,茲閥34A、 34B的位置能夠祐J皮此獨立地控制。特別地， 能夠在控制一個動力缸升高(對應於向一個動力缸中升高腔供應液壓 流體)的同時，控制另一個動力缸的下降(對應於向另一個動力缸的下降腔供應液壓流體)。
現在參照圖1和2，在所討論的情況下，高空作業設備10的基座
包括定向臺12,定向臺12適於繞與支承物26垂直的第五軸線A5(下
文中稱為"定向軸線")樞轉地安裝在支承物26上。這通過將定向臺
12安裝在與支承物26—體的定向圈28上實現。在這種情況下，定向
臺12的支承物26安裝在車輛上。
這裡，車輛IO是卡車形式的汽車，但是，顯然該車輛能夠是任何
其它形式，比如多用途類型的汽車或者甚至如拖車的無動力車輛。 之前的結構性說明決定了根據本發明的高空作業設備10的運行。 因此，高空作業設備IO具有三個自由度，使得梯15的自由端20
到達空間中與設備10的距離小於梯15長度的任何一點。這三個自由
度是
-定向臺12繞定向軸線A5的轉動；
-梯15通過繞升高軸線A3轉動的升高運動；以及
-可移動梯15自由端20平行於梯15的軸線Al的平移運動；在 所討論的情況下，當梯15是伸縮式時，會產生該運動。
由於支架18能夠繞失平校正軸線A 2傾斜，因此高空作業設備10 具有額外的第四個自由度。
從而，為了到達任何給定位置，操作員對定向臺12繞定向軸線 A5的轉動、梯15的升高以及梯15的伸長進行控制或調整，其中對梯 15的升高通過使其繞升高軸線A3轉動而進行控制或調整。這三種運 動能夠同時地、連續地或者以連續的順序進行。
但是，如果在其上安裝轉向圈28的支承物26不是水平的，而相 反具有一定程度的失平，那麼該失平可能會在梯15上被放大。在這種 情況下，梯15的使用可能會不安全，或者甚至無法使用。
為了在調整梯15位置的同時校正失平，控制裝置24提供了向動 力缸彼此獨立地供應液壓流體，從而能夠使梯15同時繞升高軸線A3 和失平校正軸線A2傾斜，用於對梯15的失平進行校正。
在圖4所示的控制裝置24的實施方式中，通過由電子控制單元 2 8接收來自適當傳感器的以下信息來實現上述操作'-基座12相對水平面PH的失平角度b,該角度是在高空作業設備 10支承物的一黃斷面內測量的；
-梯15相對水平面PH測量的失平角度d;
-梯15的升高角度c,該角度是在支架18或梯15與安裝在車輛 上的基座12之間測量的；
-傾斜角a，該傾斜角是在高空作業設備的縱向平面內、在基座 12所安裝的車輛停;改的平面Ps與水平面PH之間測量的；以及
-每個動力缸22A、 22B的杆體44A、 44B伸出動力缸的長度LA、 LB,該長度是通過位置傳感器46A、 46B測量的。
上述各個角度是通過本領域技術人員所熟知的角度傳感器測量的。
電子控制單元28還接收信號IC，以便按照操作者的指令對升高 或下降和/或左轉或右轉進行控制。
通過使用這些信息，更具體地通過使用梯15升高角度c以及操作 者使梯升高或下降的命令IC，電子控制單元28為應使用的動力缸 22A、 22B的活塞杆44A、 44B的長度LR建立參考設定點。
但是，為了對構件15的失平進行校正，為每個動力缸該調製該設 定點，以使得在任何給定時間，存在以下關係
LR = (LA+LB)/2 d=0。
在一個有利的實施方式中，設定點調製在電子控制單元中被映射 成角度a、 b、 c和參考長度LR的函數。
為了執行有效的指令，電子控制單元18擇一地或同時地控制電磁 閥34A、 34B以便對一個動力釭22A、 22B的升高腔36A、 36B和/或 下降腔38A、 38B獨立於另一個動力缸22B、 22A進行控制。
為了調整梯15的長度，需要對梯15的伸縮元件的運用進行控制。
但是，在高空作業設備10的情況下，只有支架18和梯15被移動 來進行失平校正。實際上，梯15為補償失平而傾斜所圍繞的失平校正 軸線A2接近梯15的軸線Al。因此，在進行失平校正時，梯15的角 位移得到了減小。從而，給定失平校正所需的位移相比梯15繞遠於其自身軸線的軸線傾斜的情況要小。因此，校正失平所需的能量比基座 也移動的已知高空作業設備的情況要少。另外，由於進行失平校正所 需的移動幅度更小，因而這種校正的危險性更低。
另外，當梯15能夠通過相對支架18轉動而移動時，梯的移動會 具有危險性。在這種情況下，需要額外地在梯15與支架18之間設置 如波紋形保護器的保護裝置。
然而，在高空作業設備10中，梯15與支架18固定成為一體。從 而沒有必要在梯15與支架18之間安裝保護構件。所以高空作業設備 IO更安全，並且具有更低的生產成本。
與支架18固定成為一體的梯15還具有較大的抗扭剛度。
另外，使用相同的單體動力缸來升高梯15和進行失平校正能夠簡 化用於控制動力缸22A、 22B的液壓迴路。因此，該迴路能夠包括三 級液壓滑閥，而不是已知設備中的四級液壓滑閥。而且，現有技術的 設備中所需的液壓管路和軟管中的大部分都不再必要。這就使得高空 作業設備與已知設備相比，其具有降低的供應成本和組裝成本。而且 在不減少動力缸數量的情況下也減小了重量。
顯然，本發明不限於之前以示例方式說明的實施方式，並且在不 偏離本發明範圍的情況下，進行大量的變型是可能的。
因此，能夠連續地(換句話說，包括順序動作)且無論以任何順 序，或者同時地(換句話說，組合動作)，或者以順序和連續組合動作 實現各種動作。
另外，圖5示出了用於動力缸中的每一個的控制裝置的一個可替 換實施方式124。
如圖5所示，控制裝置124包括用於驅動動力缸22A、 22B的液 壓迴路126、以及電子控制單元128。通過泵132從液壓箱130向控制 裝置124供應液壓流體，泵132用於驅動液壓流體通過液壓迴路126。 在泵132的下遊，液壓迴路126包括由電子控制單元128控制的電^茲 閥134。在所討論的情況下，電磁閥134具有四個口和三個操作位置。
在電磁閥134的第一位置134-1,由泵132向動力缸22A、 22B的 升高腔36A、 36B供應液壓流體，同時壓動力缸22A、 22B的下降腔與液壓箱130流體相通。
在電磁閥134的第二位置134-2，由泵132向動力缸22A、 22B的 下降腔38A、 38B供應液壓流體，同時動力缸22A、 22B的升高腔36A、 36B與液壓箱130流體相通。
最後，在電磁閥134的第三位置134-3,液壓箱130與升高腔36A、 36B之間的流體相通淨皮切斷，而下降腔38A、 38B與液壓箱130流體 相通。
在液壓回if各126中，在在電石茲閥134的下遊和升高腔36A、 36B 的上遊布置分流器136。該分流器136確保了向升高腔36A、 36B的 供應等量的液壓流體。因此，來自分流器136的、分別向動力缸22A、 22B中的每一個供給的液壓流體量在任何給定時刻都是相等的。
另外，在液壓迴路126中，在升高腔36A、 36B中的每一個與分 流器136之間插入單向閥138A、 138B。在所示控制裝置的實施方式 中，這些單向閥138A、 138B被選擇性地控制，以便尤其在動力缸22A、 22B處於下降的過程時確保升高腔36A、 36B的排空。
在該第二實施方式中，控制裝置124還包括流體傳送裝置140, 該裝置140用於從兩個升高腔36A、 36B中的一個向另一個升高腔 36B、 36A選"t奪性地傳送一定量的液壓流體。因此，該流體傳送裝置 140按照泵的原理運行，即，從一個升高腔36A、 36B吸入一定量的 液壓流體，並將該一定量的液壓流體傳送至另一個升高腔36B、 38A。 如圖5所示，該傳送裝置140能夠由受電子控制單元128控制的電機 142操縱。
在未示出的另一個實施方式中，流體傳送裝置能夠由液壓馬達操 縱，並且由泵從液壓箱向該液壓馬達供應液壓流體。因而向液壓馬達 的液壓流體供應能夠由電子控制單元通過電^茲閥控制。
通過控制裝置124的該可替換實施方式，電子控制單元128隻需 要例如在梯15上測量失平角度d。根據該失平角d的符號和數值，電 子控制單元128通過流體傳送裝置140控制從升高腔36A、 36B中的 一個向另一個升高腔36B、 36A的流體傳送，從而對失平進行校正， 換句話說，將失平校正到d=0的位置(或者，在任何情況下，校正到d小於預定限度值的位置)。該校正能夠在梯的運用和定位之後進行，
或者優選地同時進行。
另外，根據高空作業設備的未示出的實施方式，動力缸是雙體動 力缸。在該情況下，第一缸體能夠例如用於升高梯，而尺寸小於第一 缸體的第二缸體能夠單獨用於失平校正。在該情況下，動力缸的兩個
缸體能夠由單獨的液壓迴路供給。
另外，可選地，在圖2中顯示為平^f亍的動力缸22A、 22B可以相 對彼此傾斜。換句話說，動力缸22A、 22B的中心之間在支架18或梯 15 (取決於動力缸與哪一個固定在一起)處的距離，不同於(具體地 小於)動力缸22A、 22B的中心之間在基座12處的距離。這種布置方 式有利於獲得高空作業設備10的更好的穩定性，更具體地，獲得梯 15的更好的穩定性。實際上，在該情況下，會產生平行於基座的力分 量，該力分量特別地防止梯15的側向偏移。
另外，在可替換實施方式中，梯能夠繞失平校正軸線相對支架轉 動。在該情況下，升高設備固定在梯上。甚至在該情況下，梯軸線與 失平校正軸線之間的距離dl和失平校正軸線與升高軸線之間的距離 d2,優選地包含在之前給定的範圍內，從而確保各軸線的接近。
在又一個可替換實施方式中，梯與支架固定為一體，並且該支架 繞升高軸線樞轉地安裝在構件和基座間之間固定的中間部件上，該中 間部件繞失平校正軸線樞轉地安裝在基座上。在該實施方式中，中間 部件也被移動從而進行失平校正。因而，該實施方式與參照圖l和圖 2所討i侖的實施方式相比略樣i不足。但是，在該實施方式中，用於該 構件的升高裝置被用來對該構件的失平進行校正，並且失平校正軸線 與梯軸線(或者更一般地，可移動構件的軸線)之間的距離也受到了 限制，從而首先限制了進行該失平校正所需移動的重量，然後限制了 進行失平校正所需的梯的移動程度。因此，甚至在該實施方式中，將 梯軸線與失平校正軸線之間的距離dl，以及失平校正軸線與升高軸線 之間的距離d2保持在以上給定的範圍內，從而確保各軸線的接近。
另外，如圖l和圖2所示，可移動構件15是梯。但是，根據高空 作業設備10的可替換實施方式，該構件也能由適於承載如作業籠或平臺的作業籃的臂件或吊杆構成，該作業籃能夠額外地相對吊杆進行平 移。所以本發明有利地應用於如設備拆除中的起升的設備或者物料起
升的設備中，比如所謂的"動臂裝卸機"設備等。
本發明還應用在如上所述的起升臂中。實際上，已知的是，在作 業籃與最後部分的連接處對由該起升臂的該最後部分支承的作業籃進 行失平校正。但是，本發明可以通過校正該臂的初始部分的傾斜來對 作業籃的傾斜進行校正，該初始部分通過中間部件安裝在基座上，該 中間部件能夠繞兩個垂直軸線轉動，從而首先允許該臂的第一部分升 高，然後允許對所述初始部分的失平進行校正。
權利要求
1. 高空作業設備(10)，包括-基座(12)；-構件(14)，其主要沿第一軸線(A1)延伸，且所述構件的自由端(20)設計成被升高；-中間部件(19)，其插入所述構件(14)與所述基座(12)之間，所述構件(14)繞第二軸線(18)樞轉地安裝在所述中間部件(19)上，以便對所述構件(14)進行失平校正，所述中間部件(19)繞第三軸線(A3)樞轉地安裝在所述基座(12)上，以便所述構件(14)的所述自由端(20)相對所述基座(12)升高；-用於所述構件(14)的兩個升高裝置(22A；22B)，所述兩個升高裝置樞轉地安裝在所述基座(12)上，並在所述第一軸線(A1)的每一側與所述構件(14)成為一體；以及-控制裝置(24；124)，其對用於所述構件(14)的所述升高裝置(22A；22B)中的每一個進行控制。
2. 如權利要求1所述的設備，其中，所述第二軸線(A2)與所述 第三軸線(A3)之間的距離(dl)小於60釐米，優選地等於零，所 述距離(dl)是沿第四軸線(A4)測量的，所述第四軸線(A4)包含 在所述高空作業設備(10)的中心面中，垂直於所述非平面校正軸線 (A2)並與所述升高軸線(A3)相交。
3. 如權利要求1或2所述的設備，其中，所述第一軸線(Al )與 所述第二軸線(A2)之間的距離(d2)小於50釐米，優選地小於30 釐米，更優選地小於20釐米，甚至更優選地等於零，所述距離(d2) 是沿第四軸線(A4)測量的，所述第四軸線(A4)包含在所述高空作 業設備UO)的中心面中，垂直於所述非平面校正軸線(A2)並與所 述升高軸線(A3)相交。
4.如權利要求1到3中的任一項所述的設備，其中，所述中間部 件由支架(18)形成，所述構件(14)相對所述第二軸線(A2)樞轉 地安裝在所述支架(18)上，所述支架(18)相對所述第三軸線(A3) 樞轉地安裝在所述基座(12)上，所述兩個升高裝置(22A; 22B)中 的每一個樞轉地安裝在所述構件(14)上。
5.如權利要求1到3中任一項所述的設備，其中，所述構件(14) 包括支架(18)。
6.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其中，所述兩個升高 裝置(22A; 22B)中的每一個樞轉地安裝在所述構件(14)上。
7.如權利要求5所述的設備，其中，所述兩個升高裝置(22A; 22B)中的每一個樞轉地安裝在所述支架(18)上。
8. 如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述構件(14) 的所述兩個升高裝置(22A; 22B)中的每一個是單體或雙體動力缸。
9. 如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述構件(14) 包括梯(15)或臂。
10. 如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述構件(14) 支承作業籃。
11. 如權利要求IO所述的設備，其中，所述作業籃能夠以平移的 方式相對所述構件(14)移動。
12. 如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述升高裝置 (22A; 22B)的軸線之間在所述構件(14)處或者所述支架(18)處 的距離，不同於所述升高裝置(22A; 22B)的軸線之間在所述基座(12)處的距離。
13. 如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述基座(12) 包括定向臺(12)，所述定向臺(12)適於繞垂直於支承物(24)的第 五軸線(A5)樞轉地安裝在所述支承物(24)上。
14. 如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述升高裝置 是動力缸(22A; 22B)，並且所述控制裝置(24)適於接收關於所述 基座(12)的水平狀態、以及所述構件(14)相對所述基座(12)的 升程的信息(a、 b， c),並因此適於對所述兩個動力缸(22A; 22B) 中的每一個的不同行程進行控制，從而對所述可移動構件(14)的失 平進行校正。
15. 如前述權利要求1到13中任一項所述的設備，其中，所述升 高裝置是液壓動力缸，並且所述控制裝置(124 )適於接收有關構件(14) 的失平的信息，並因此適於對一個動力缸(22A; 22B)到另一個動力 缸(22B; 22A)的液壓流體傳送進行控制，從而對所述可移動構件(14) 的失平進行校正。
16. 如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述第二軸線 (A2)平行於所述第一軸線(Al)。
17. 一種車輛，在其上安裝有如前述權利要求中任一項所述的設 備(10)。
全文摘要
安裝在需要進行失平校正的車輛上的高空作業設備，包括特別地是可伸出梯或者可選伸縮臂的細長構件，該構件主要沿一條軸線延伸並能配備作業籠、平臺或任何類型的相似支承結構。該構件安裝在基座(12)上，中間部件(19)插入構件(14)與基座(12)之間，構件繞第二軸線(18)樞轉地安裝在中間部件(19)上，以便對構件(14)進行失平校正，中間部件(19)繞第三軸線(A3)樞轉地安裝在基座(12)上，以便構件(14)的自由端(20)相對基座(12)升高。用於升高和下降構件的兩個動力缸(22A；22B)樞轉地安裝在基座上，且均由控制器(24)控制，而且能夠在通過對動力缸進行適當控制來升高構件的同時進行失平校正。
文檔編號B66F11/04GK101456524SQ20081018577
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月10日 優先權日2007年12月11日
發明者米舍爾·布魯尼奧 申請人:吉麥克斯國際公司