彎曲操作裝置和內窺鏡的製作方法

2023-04-25 10:47:52 5

本發明涉及使彎曲部與對彎曲杆的傾斜操作聯動地進行彎曲動作的彎曲操作裝置和內窺鏡。

背景技術：

以往，為了對生物體的體內、構造物的內部等難以觀察的被檢體的內部的部位進行觀察，能夠插入到被檢體內的內窺鏡例如在醫療領域或者工業領域中被廣泛使用。

在這樣的內窺鏡的插入部中設置有用於提高被檢體內的插入性和觀察性的彎曲部。利用設置於操作部的彎曲操作裝置對該彎曲部進行彎曲操作。

例如，在日本特開2007-325958號公報中，作為用於對插入部的彎曲部進行彎曲操作的彎曲操作裝置，公開了操縱杆型的管狀操作裝置。

在現有的彎曲操作裝置中，公開了以下技術：為了降低對與操縱杆型的操作杆連接的操作線進行牽引的操作力量，通過配備使滑輪旋轉的馬達而使彎曲部進行動作，其中，操作線的中途部以鬆弛狀態卷繞配置在該滑輪上。

然而，在通常的手持式內窺鏡中，如果想要在操作部設置以往那樣的具有作為驅動源的馬達等驅動裝置的彎曲操作裝置，則存在操作部大型化和重量化這樣的問題。

並且，通常操縱杆型的彎曲杆的可傾斜的角度會被限制，因此需要充分地確保操作線的牽引/鬆弛量。

而且，在手持式內窺鏡中，由於彎曲杆被設置在考慮了把持操作部的手對彎曲杆的傾倒操作性的位置，因此優選使與彎曲杆的傾倒操作所引起的位移量對應的多根操作線的牽引/鬆弛量為恆定。

因此，本發明是鑑於上述情況而完成的，其目的在於，提供能夠防止操作部的大型化、使與彎曲杆的傾倒所引起的位移量對應的多根操作線的牽引/鬆弛量為恆定並且充分得到使彎曲部彎曲成期望的彎曲角度的操作線的牽引/鬆弛量的彎曲操作裝置和內窺鏡。

技術實現要素：

用於解決課題的手段

本發明的一個方式的彎曲操作裝置具有：彎曲杆，其相對於內窺鏡的操作部的長度方向具有角度並且被支承為能夠傾斜；線牽引部件，其設置於所述操作部內，具有與所述彎曲杆的傾斜動作聯動地位移的多個臂部；多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應地被牽引或鬆弛而使設置於所述內窺鏡的插入部的彎曲部進行彎曲動作；以及多個滑輪，它們設置於所述操作部內，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲杆處於中立位置時將所述多個操作線以大致平行的方式引導到所述多個臂部。

另外，本發明的一個方式的內窺鏡具有彎曲操作裝置，該彎曲操作裝置具有：彎曲杆，其相對於內窺鏡的操作部的長度方向具有角度並且被支承為能夠傾斜；線牽引部件，其設置於所述操作部內，具有與所述彎曲杆的傾斜動作聯動地位移的多個臂部；多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應地被牽引或鬆弛而使設置於所述內窺鏡的插入部的彎曲部進行彎曲動作；以及多個滑輪，它們設置於所述操作部內，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲杆處於中立位置時將所述多個操作線以大致平行的方式引導到所述多個臂部。

根據本發明，能夠提供能夠防止操作部的大型化、使與彎曲杆的傾倒所引起的位移量對應的多根操作線的牽引/鬆弛量為恆定的並且充分得到使彎曲部彎曲成期望的彎曲角度的操作線的牽引/鬆弛量的彎曲操作裝置和內窺鏡。

附圖說明

圖1是示出內窺鏡的外觀的主視圖。

圖2是示出內窺鏡的外觀的右側視圖。

圖3是示出內窺鏡的外觀的俯視圖。

圖4是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖。

圖5是沿著圖4的v-v線來示出前端部的剖視圖。

圖6是示出線牽引部件與氣缸的配置關係的說明圖。

圖7是示出線牽引機構與氣缸的配置關係的立體圖。

圖8是示出線牽引機構的內部構造體的立體圖。

圖9是示出線牽引機構的內部構造體的分解立體圖。

圖10是操作部的主要部分的剖視圖。

圖11是沿著圖10的xi箭頭的向視圖。

圖12是示出彎曲操作裝置的說明圖。

圖13是示出第一變形例的彎曲操作裝置的說明圖。

圖14是示出第二變形例的彎曲操作裝置的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的方式進行說明。附圖涉及本發明的一個方式，圖1是示出內窺鏡的外觀的主視圖，圖2是示出內窺鏡的外觀的右側視圖，圖3是示出內窺鏡的外觀的俯視圖，圖4是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖，圖5是沿著圖4的v-v線來示出前端部的剖視圖，圖6是示出線牽引部件與氣缸的配置關係的說明圖，圖7是示出線牽引機構與氣缸的配置關係的立體圖，圖8是示出線牽引機構的內部構造體的立體圖，圖9是示出線牽引機構的內部構造體的分解立體圖，圖10是操作部的主要部分的剖視圖，圖11是沿著圖10的xi箭頭的向視圖，圖12是示出彎曲操作裝置的說明圖，圖13是示出第一變形例的彎曲操作裝置的說明圖，圖14是示出第二變形例的彎曲操作裝置的說明圖。

如圖1和圖2所示，本實施方式的內窺鏡1是支氣管用的內窺鏡1，該內窺鏡1構成為具有：插入部2，其形成為細長管狀；操作部3，其與該插入部2的基端連接設置；作為內窺鏡纜線的通用纜線4，其從該操作部3延伸設置；以及內窺鏡連接器5，其配設於該通用纜線4的前端。

插入部2由具有撓性的管狀部件構成，該管狀部件是從前端側依次將前端部6、彎曲部7以及撓性管部8連接設置而成的。

操作部3構成為具有：防折部30，其以覆蓋撓性管部8的基端的狀態與該撓性管部8連接；把持部31，其與該防折部30連接設置，能夠使用使用者等的手對該把持部31進行把持；以及操作部主體32，其與該把持部31的基端側連接設置。

另外，在本實施方式中，操作部3中的繞著插入軸o的方向等是以使用者等把持著把持部31的狀態為基準進行定義的，具體而言，在操作部3中定義了以把持著把持部31的使用者等為基準的前後左右方向(正面、背面以及左右側面等)。

如圖1所示，操作部3的把持部31形成為相對於插入軸o(中心軸)左右對稱的形狀，使用者等使用左手或右手中的任意一隻手都能夠同樣地把持該把持部31。

並且，在把持部31的前端側的正面上設置有處置器具貫穿插入部35。該處置器具貫穿插入部35構成為具有供各處的處置器具(未圖示)插入的處置器具貫穿插入口35a。

操作部3的操作部主體32的左右形狀是相對於插入軸o左右對稱地鼓出的形狀，在該操作部主體32的前端側的左右側面上分別形成有引導用凹部32a，該引導用凹部32a將對把持部31進行把持的使用者的食指等向操作按鈕組40引導。

處置器具貫穿插入口35a在操作部3的內部經由未圖示的分支部件與後述的處置器具貫穿插入通道13(參照圖4)連通。並且，作為用於堵塞處置器具貫穿插入口35a的蓋部件的鉗子栓(未圖示)相對於處置器具貫穿插入部35裝卸自如。

操作部主體32在把持部31的基端側由呈主要向左右側方和前方鼓出的大致部分球狀的中空部件構成。在該操作部主體32的正面側配設有用於執行內窺鏡1的各種功能的操作按鈕組40。

該操作按鈕組40例如構成為具有抽吸按鈕41a和兩個按鈕開關42，該抽吸按鈕41a從以裝卸自如的方式安裝於操作部主體32的抽吸閥41突出，該兩個按鈕開關42能夠從與內窺鏡1相關的各種功能中被分配任意功能。

該抽吸按鈕41a和按鈕開關42以左右對稱的方式配置在操作部主體32的正面側。

即，本實施方式的抽吸按鈕41a以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。

並且，兩個按鈕開關42配置在比抽吸按鈕41a靠前端側的隔著插入軸o左右對稱的位置。

如圖2和圖3所示，在操作部主體32的背面側配設有彎曲杆45，該彎曲杆45是用於對彎曲部7進行彎曲操作的操作杆。

例如，如圖3所示，關於彎曲杆45的傾斜方向，例如，將傾斜操作的左右方向定義為作為與插入軸o垂直的方向的操作部3的左右寬度方向，將上下方向定義為與該左右寬度方向垂直的方向。

更具體而言，關於本實施方式的彎曲杆45的傾斜方向，例如，將圖3中的圖面左側定義為用於使彎曲部7向左側彎曲的傾斜方向(左傾斜方向)，將圖3中的圖面右側定義為用於使彎曲部7向右側彎曲的傾斜方向(右傾斜方向)，將圖3中的圖面下側定義為用於使彎曲部7向上側彎曲的傾斜方向(上傾斜方向)，將圖3中的圖面上側定義為用於使彎曲部7向下側彎曲的傾斜方向(下傾斜方向)。

在彎曲杆45的突端部設置有能夠供使用者等的大拇指等抵接的抵指部46。

從操作部主體32的一側部(例如左側部)延伸有通用纜線4。該通用纜線4是複合纜線，在其內部貫穿插入有光源裝置(未圖示)的光導12、從送氣送水裝置(未圖示)延伸的送氣送水用管以及從前端部6側穿過插入部2的內部至操作部3進而從操作部3延伸的各種信號線等。

設置於通用纜線4的端部的內窺鏡連接器5(參照圖1)構成為在側面部具有與信號纜線連接的電連接器部5a，並且具有與光導和電纜連接的光源連接器部5b，其中，該電連接器部5a將通用纜線4與作為外部設備的視頻處理器(未圖示)之間連接起來，該光源連接器部5b將通用纜線4與作為外部設備的光源裝置之間連接起來。

如圖4和圖5所示，在前端部6內設置有金屬制的前端硬質部10，在該前端硬質部10中保持有處置器具貫穿插入通道13、一對光導12以及內設有ccd、cmos等攝像元件的攝像單元11。

並且，在前端部6內，在前端硬質部10的基端側外嵌有呈大致圓筒形狀的最前端彎曲塊20，該最前端彎曲塊20的外周被彎曲橡膠22覆蓋。在最前端彎曲塊20的內周上，在繞著插入軸o的四處設置有線固定部21，在各線固定部21中分別固定有貫穿插入於插入部2內的作為牽引線的四根彎曲操作線23中的任意彎曲操作線的前端。

這裡，為了效率良好地配置各結構部件而不使前端部6變粗，在前端硬質部10和最前端彎曲塊20內，以左右並列的方式配置作為大型部件的攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13，在通過該配置而在上、下形成的空間內分別配置光導12。

並且，為了避免攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13與各彎曲操作線23發生幹涉，將各線固定部21設置在相對於前端部6的上下左右位置繞著插入軸o旋轉移動了規定的角度後的位置。

即，例如，如圖5所示，在最前端彎曲塊20上，在以前端部6的上方向為基準繞著插入軸o向左、右分別旋轉移動了30度～60度的範圍內的角度後的位置和以前端部6的下方向為基準繞著插入軸o向左、右分別旋轉移動了30度～60度的範圍內的角度後的位置設置有各線固定部21。

彎曲部7構成為能夠根據手術人員等對操作部3的操作輸入而主動地向包含上下左右方向(up-down/right-left)在內的繞著插入軸o的所有方向彎曲。

即，本實施方式的彎曲部7構成為具有彎曲塊組24，該彎曲塊組24是將多個彎曲塊25以使配置在插入部2的上下方向上的樞軸部25a和配置在插入部2的左右方向上的樞軸部25b交替的方式連結而成的。

在該彎曲塊組24的內部，光導12、處置器具貫穿插入通道13以及從攝像單元11延伸的信號纜線11a以與在前端部6內大致相同的配置貫穿插入。

並且，在構成彎曲塊組24的規定的彎曲塊25上，在繞著插入部o的旋轉配置與上述的各線固定部21大致相同的位置形成有分別供各彎曲操作線23貫穿插入的線引導件(未圖示)。而且，彎曲塊組24的外周被從前端部6側延伸的彎曲橡膠22覆蓋。

撓性管部8由能夠被動地彎曲的具有撓性的管狀部件構成。在該撓性管部8的內部貫穿插入有上述的信號纜線11a、光導12以及處置器具貫穿插入通道13(這裡，均未圖示)。

接下來，以下詳細地對內設於操作部3的各部分的結構進行說明。

如圖6所示，在操作部主體32的內部設置有與抽吸閥41連接設置的氣缸43。能夠將抽吸閥41裝卸自如地安裝於該氣缸43，該氣缸43對應於抽吸按鈕41a的配置而以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。

彎曲杆45例如由能夠向包含上下左右方向在內的所有方向傾斜的操縱杆型的杆構成。該彎曲杆45配置在操作部主體32的背面側的左右對稱的位置。

即，在本實施方式中，彎曲杆45以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央，而且，如圖10所示，杆軸x相對於操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規定的角度θ。

並且，如圖7至圖10所示，在操作部3的內部，在彎曲杆45的基端側連接設置有線牽引機構50，而且，該線牽引機構50經由中繼杆機構60與各彎曲操作線23連接。

而且，彎曲杆45與該線牽引機構50和中繼杆機構60一同構成用於使彎曲部7向任意方向進行彎曲動作的彎曲操作裝置70(參照圖7和圖8)。

如圖7至圖10所示，線牽引機構50構成為具有：殼體51；轉動框52，其在該殼體51內被軸支承為轉動(擺動)自如；基座部件53，其在該轉動框52內被軸支承為轉動(擺動)自如；以及線牽引部件54，其被固定設置在該基座部件53上。

殼體51由呈大致圓筒形狀的部件構成，在該殼體51的周壁上貫穿設置有彼此對置的軸孔51a。

轉動框52例如由呈大致矩形形狀的框體構成。在該轉動框52上，在長度方向兩端部的中央貫穿設置有彼此對置的一對螺紋孔52a，而且，在寬度方向兩端部的中央貫穿設置有彼此對置的一對軸孔52b。

而且，通過使分別貫穿插入於殼體51的各軸孔51a中的螺釘55與各螺紋孔52a螺合，轉動框52被殼體51軸支承為轉動自如。

基座部件53由呈大致圓柱形狀的部件構成。在該基座部件53的中心軸上一體地形成有彎曲杆45。並且，在基座部件53的周部形成有彼此對置的一對平坦部53b，而且貫穿設置有貫穿該一對平坦部53b的螺紋孔53c。

通過使分別貫穿插入於轉動框52的各軸孔52b中的螺釘56與該螺紋孔53c螺合，基座部件53被轉動框52軸支承為轉動自如。

而且，通過這樣基座部件53經由轉動框52被殼體51支承，使得與基座部件53一體地連接設置的彎曲杆45能夠向任意方向傾斜。

線牽引部件54由臂部54b向彼此不同的四個方向延伸的板狀的部件構成。在本實施方式中，更具體而言，線牽引部件54由彼此相鄰的臂部54b所成的角度被設定為90度的十字狀的板狀部件構成，其中心部54a被螺釘57固定在基座部件53上。

即，線牽引部件54經由基座部件53與彎曲杆45連結，由此，使得各臂部54b的前端側能夠與彎曲杆45的傾斜動作聯動地進行位移。

並且，在這樣被支承為能夠位移的各臂部54b的前端側貫穿設置有線固定孔54c。另外，各臂部54b所成的角度不限於90度，例如，能夠在以該90度為基準的±30度的範圍內任意變更。

這樣構成的線牽引機構50在操作部主體32內以與氣缸43前後對置的方式配置。在該情況下，線牽引機構50的各臂部54b被配置在相對於在彎曲杆45中定義的上下左右的傾斜方向繞著該彎曲杆45的中心軸ol分別旋轉移動了30度～60度的範圍內的角度的位置(例如，旋轉移動了45度後的位置)。

由此，例如，如圖7所示，線牽引機構50被配置為使氣缸43面向線牽引部件54的兩個臂部54b之間的狀態。

另外，如圖10和圖11所示，中繼杆機構60構成為具有從操作部主體32內向把持部33內延伸的左右一對的撐杆61和被這些撐杆61支承的四根中繼杆62。

各中繼杆62在把持部33內以排列成左右一列的方式配置，這些中繼杆62的固定端側被支承為能夠以架設在左右撐杆61之間的單一的軸部63為支點進行擺動。

這些各中繼杆62與線牽引機構50的各臂部54b對應，在各中繼杆62的中途設定有力點62a，各臂部54b伴隨著彎曲杆45的傾斜動作的位移量經由作為中繼線的四根操作線65a、65b、65c、65d傳遞給該力點62a。

而且，在位於比力點62a遠離支點(軸部63)的位置的各中繼杆62的自由端側設定有作用點62b，該作用點62b用於放大各臂部54b的位移量並傳遞給各彎曲操作線23。

各彎曲線23按照以與插入軸o大致平行的狀態與中繼杆62的作用點62b連結的方式藉助未圖示的引導部件(螺旋管等)被整齊排列在中繼杆62的前端側。

具體說明的話，在各臂部54b的線固定孔54c中連接有操作線65a、65b、65c、65d的基端側。另一方面，在各中繼杆62的力點62a處設置有用於調節操作線65a、65b、65c、65d的長度的螺紋式的第一線調節部66，該力點62a經由該第一線調節部66與操作線65a、65b、65c、65d的前端側連接。

另外，各操作線65a、65b、65c、65d的中途與在操作部主體32內被轉動軸71、72軸支承的四個滑輪68a、68b、68c、68d卡合(參照圖7和圖8)。

並且，在各中繼杆62的作用點62b處設置有用於調節彎曲操作線23的長度的螺紋式的第二線調節部67，該作用點62b經由該第二線調節部67與彎曲操作線23的基端側連接。另外，各彎曲操作線23的前端側以上下左右分別交叉的狀態布置在插入部2內。

在這樣的結構中，例如，當使用者等把持著操作部3的把持部31並使用進行把持的手的大拇指使彎曲杆45向左傾斜方向傾斜時，主要是與位於右傾斜方向的兩個臂部54b連結的兩根操作線65a、65c被牽引/鬆弛。

對這兩根操作線65a、65c的牽引被傳遞給相對應的各中繼杆62，使各中繼杆62以與牽引/鬆弛量對應的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內，主要是位於彎曲方向左側的兩根彎曲操作線23以由中繼杆62放大後的牽引/鬆弛量被牽引/鬆弛，從而使彎曲部7向左側彎曲。

並且，例如，當使用者等把持著操作部3的把持部31並且使用進行把持的手的大拇指使彎曲杆45向右傾斜方向傾斜時，主要是與位於左傾斜方向的兩個臂部54b連結的兩根操作線65b、65d被牽引/鬆弛。

對這兩根操作線65b、65d的牽引被傳遞給相對應的各中繼杆62，使各中繼杆62以與牽引/鬆弛量對應的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內，主要是位於彎曲方向右側的兩根彎曲操作線23以由中繼杆62放大後的牽引/鬆弛量被牽引/鬆弛，從而使彎曲部7向右側彎曲。

並且，例如，當使用者等把持著操作部3的把持部31並且使用進行把持的手的大拇指使彎曲杆45向上傾斜方向傾斜時，主要是與位於下傾斜方向的兩個臂部54b連結的操作線65c、65d被牽引/鬆弛。

對這兩根操作線65c、65d的牽引被傳遞給相對應的各中繼杆62，使各中繼杆62以與牽引/鬆弛量對應的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內，主要是位於彎曲方向下側的兩根彎曲操作線23以由中繼杆62放大後的牽引/鬆弛量被牽引/鬆弛，從而使彎曲部7向下側彎曲。

並且，例如，當使用者等把持著操作部3的把持部31並且使用進行把持的手的大拇指使彎曲杆45向下傾斜方向傾斜時，主要是與位於上傾斜方向的兩個臂部54b連結的操作線65a、65b被牽引/鬆弛。

對這兩根操作線65a、65b的牽引被傳遞給相對應的各中繼杆62，使各中繼杆62以與牽引/鬆弛量對應的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內，主要是位於彎曲方向上側的兩根彎曲操作線23以由中繼杆62放大後的牽引/鬆弛量被牽引/鬆弛，從而使彎曲部7向上側彎曲。

根據這樣的實施方式，使彎曲操作裝置70構成為具有：彎曲杆45，其被支承為能夠相對於內窺鏡1的操作部3傾斜；臂部54b，其設置於該彎曲杆45，前端側能夠與該彎曲杆45的傾斜動作聯動地進行位移；以及中繼杆62，其被支承為能夠相對於操作部3進行擺動，在中途具有經由各操作線65a、65b、65c、65d與臂部54b的前端側連接的力點62a，並且在比力點62a遠離支點(軸部63)的位置具有與彎曲操作線23連接的作用點62b，由此能夠使彎曲部7以充分的彎曲角度進行彎曲動作而不會使臂部54b變大。

即，通過利用中繼杆62將臂部54b的位移量(牽引/鬆弛量)放大後傳遞給彎曲操作線23，能夠以充分的牽引/鬆弛量使彎曲部7進行彎曲動作而不會使臂部54b變大。因此，能夠防止臂部54b與其他內設物發生幹涉，而且能夠有效地抑制操作部3的大型化。

並且，通過使撐杆61從操作部主體32側向把持部33側延伸並在把持部33中設置用於放大臂部54b的牽引/鬆弛量的中繼杆62，能夠有效地利用操作部3內的死角。此外，通過以在單一的軸部63上排列的方式對各中繼杆62進行軸支承，能夠將中繼杆62集中於一處進行配置。

並且，通過在中繼杆機構60中設置與各中繼杆62的力點62a連接並用於調節各操作線65a、65b、65c、65d的長度的第一線調節部66和與各中繼杆62的作用點62b連接並用於調節彎曲操作線23的長度的第二線調節部67，能夠容易地調節彎曲杆45的傾斜狀態與彎曲部7的彎曲狀態的關係。

即，在具有第一、第二線調節部66、67的本實施方式的中繼杆機構60中，能夠利用第一線調節部66對各操作線65a、65b、65c、65d的長度調節對彎曲杆45的傾斜狀態與彎曲部7的彎曲狀態的關係進行粗調，然後利用第二線調節部67對彎曲操作線23的長度調節對上述關係進行微調，使調節作業變得簡單。

在該情況下，尤其是通過將各中繼杆62集中配置於把持部33內並且將第一、第二線調節部66、67配置為與各中繼杆62的力點62a和作用點62b連結的狀態，能夠僅通過將把持部33從操作部主體32卸下的簡單的作業就容易地接近所有線調節部66、67，而無需將操作部主體32分解等。

另外，彎曲操作裝置70不是必須設置上述的中繼杆機構，也可以採用將作為牽引線的四根彎曲操作線23直接與線牽引部件54的各臂部54b連接的結構。

這裡，以下進一步詳細地對本實施方式的彎曲操作裝置70所具有的與線牽引部件54的四個臂部54b連接的四根操作線65a、65b、65c、65d和變更這四根操作線65a、65b、65c、65d在操作部3內的延伸設置方向的四個滑輪68a、68b、68c、68d的配置結構進行說明。

如圖6和圖7所示，彎曲操作裝置70的線牽引機構50在操作部主體32內以與氣缸43前後對置的方式配置，該氣缸43與抽吸閥41連接設置，線牽引部件54的四個臂部54b配置在繞著彎曲杆45的中心軸o1旋轉移動了(這裡是)45°的位置，其中，該彎曲杆45的杆軸x相對於操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規定的角度θ。而且，這裡，氣缸43被配置為面向線牽引部件54的上方側的兩個臂部54b之間的狀態。

因此，如圖7和圖10所示，關於彎曲操作裝置70，在操作部主體32內，各滑輪68a、68b、68c、68d以使與線牽引部件54的四個臂部54b連接的各操作線65a、65b、65c、65d不會與氣缸43發生幹涉的方式被轉動軸71、72軸支承。

另外，關於彎曲操作裝置70，操作部3的基端側的位置的兩個滑輪68a、68b被公共的同一轉動軸71軸承在同軸上，操作部3的前端側的位置的兩個滑輪68c、68d被公共的同一轉動軸72軸支承在同軸上。

並且，也可以是，至少僅是對使用頻率高的使彎曲部7向上方側彎曲的兩根操作線65a、65b的方向進行變更的兩個滑輪68a、68b被公共的同一轉動軸71軸支承在同軸上，還可以是，各滑輪68a、68b、68c、68d各自被不同的轉動軸軸支承。

另外，轉動軸71的兩端部被未圖示的框部件保持。利用該框部件，在操作部3內分隔出供線牽引部件54和操作線65a、65b、65c、65d配設的空間和供其他內設物(光導12、處置器具貫穿插入通道13等)配設的空間，從而使得內設物不會與線牽引部件54、操作線65a、65b、65c、65d等發生幹涉。

而且，各滑輪68a、68b、68c、68d在操作部主體32內以被轉動軸71、72軸支承的方式配設在如下的位置：當杆軸x相對於操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規定的角度θ的彎曲杆45處於使彎曲部7為大致直線狀態的中立狀態時(參照圖10)，像圖12所示那樣使各操作線65a、65b、65c、65d的線軸(僅圖示了操作線65a、65c的線軸y、z)各自大致平行地指向各臂部54b。

換言之，各滑輪68a、68b、68c、68d被設置在如下的位置：在杆軸x相對於操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規定的角度θ的彎曲杆45處於使彎曲部7為大致直線狀態的中立狀態下，各操作線65a、65b、65c、65d的線軸(在圖12中僅圖示了操作線65a、65c的線軸y、z)各自以大致平行的方式以相同的角度(例如，相對於臂部54b的垂直方向在±20°左右的誤差範圍內的角度)入射到各臂部54b。

而且，各滑輪68a、68b、68c、68d的位置是以使各操作線65a、65b、65c、65d向各臂部54b延伸設置的長度l大致相同的方式設定的。另外，在圖12中，兩個滑輪68b、68d和兩根操作線65b、65d分別在兩個滑輪68a、68b和兩根操作線65a、65b的死角。

而且，各滑輪68a、68b、68c、68d的配設位置是以使這裡的各操作線65a、65b、65c、65d各自的線軸(在圖12中僅圖示了操作線65a、65c的線軸y、z)以相對於臂部54b的延伸方向為大致垂直的方向的大致垂直的角度(≈90度)入射的方式設定的。

即，彎曲操作裝置70被設定為在操作部主體32內設置有與各操作線65a、65b、65c、65d的中途卡合的各滑輪68a、68b、68c、68d，利用這些各滑輪68a、68b、68c、68d，使得在以相對於操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規定的角度的方式傾斜設置的彎曲杆45處於使彎曲部7為大致直線狀態的中立狀態下，各操作線65a、65b、65c、65d以大致平行的方式指向與臂部54b的延伸方向(這裡是)大致垂直的方向。

因此，在內窺鏡1中，利用設置於彎曲操作裝置70的各滑輪68a、68b、68c、68d使向各臂部54b延伸的四根操作線65a、65b、65c、65d大致平行並且被設定為大致相同的長度，由此能夠進行使與彎曲杆45的傾倒操作所引起的各臂部54b的位移量對應的四根操作線65a、65b、65c、65d的牽引/鬆弛量為恆定並且穩定的彎曲部7的彎曲操作。

而且，各操作線65a、65b、65c、65d各自以與臂部54b的延伸方向(這裡是)大致垂直的方向的大致垂直的角度(≈90度)入射，從而無需不必要地增大操作部主體32，能夠使用於取得使彎曲部7按照期望而彎曲的角度的操作部主體32的大小為最優，防止了操作部3的大型化。

根據以上的說明，內窺鏡1能夠採用以下結構：通過將本實施方式的彎曲操作裝置70設置於操作部3的操作部主體32，防止了操作部3的大型化，使與彎曲杆45的傾倒所引起的位移量對應的多根操作線65a、65b、65c、65d的牽引/鬆弛量為恆定並且充分得到使彎曲部7彎曲到期望的彎曲角度的操作線65a、65b、65c、65d的牽引/鬆弛量。

(第一變形例)

另外，也可以如圖13所示，以使兩根操作線65a、65b向各臂部54b延伸設置的大致相同的長度l1與兩根操作線65c、65d向各臂部54b延伸設置的大致相同的長度l2為不同的長度(這裡，使長度l1大於長度l2(l1＞l2))的方式設定各滑輪68a、68b、68c、68d的位置。

這裡也是，在圖13中，兩個滑輪68b、68d和兩根操作線65b、65d分別在兩個滑輪68a、68b和兩根操作線65a、65b的死角。

(第二變形例)

並且，也可以如圖14所示，採用各滑輪68a、68b、68c、68d各自被不同的轉動軸71a、71b、72a、72b軸支承的結構。

另外，在這樣的結構中，也可以以使各操作線65a、65b、65c、65d向各臂部54b延伸設置的長度全部不同的方式設定各滑輪68a、68b、68c、68d的位置。

另外，本發明不限於以上進行了說明的各實施方式，能夠進行各種變形和變更，這些也包含在本發明的技術範圍內。

本申請是以2015年6月8日在日本申請的日本特願2015-116100號作為優先權主張的基礎而申請的，上述的內容被引用於本申請說明書、權利要求書以及附圖中。