無人搬運車的自動充電裝置製造方法
2023-04-25 17:39:51 1
無人搬運車的自動充電裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人搬運車的自動充電裝置，包括固定箱、固定於固定箱的安裝後板、充電頂升杆，以及與充電頂升杆配套的、套於充電頂升杆外的電桿滑套，安裝在充電頂升杆其頂端的緩衝裝置，為壓板提供復位力的彈簧支撐裝置；緩衝裝置固定於壓板；電桿滑套固定於固定箱的底面；壓板上設立板，動力電機的轉軸端連接有使壓板能上、下運動的偏心機構，偏心機構與立板頂部接觸；固定箱內設有檢測壓板上下極限位置的兩個位置感應器，充電頂升杆其底端伸出固定箱外。該種充電裝置極大的提高AGV小車的充電和運行效率，減少AGV無人小車故障的發生，提高AGV小車的工作環境適應性。
【專利說明】 無人搬運車的自動充電裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種充電裝置，尤其涉及無人搬運車的動力充電裝置，屬於AGV無人搬運車領域。
【背景技術】
[0002]無人搬運車發展的歷史比較長，過去幾十年長期應用於工業生產中成品和半成品物料搬運的運載工具。無人搬運車英文名稱(Automated Guided Vehicle, AGV),是指具備有電磁或者光學等自動引導裝置的能夠沿規定路線行進的，動力採用蓄電池作為主要動力源，具有各種保護功能和應用功能的無人操作設備。無人運載工具在上世紀五十年代就開始大量在汽車等領域的工廠和碼頭普及。目前的AGV小車主要是使用電腦系統進行控制，小車運行過程中的狀態是電腦統一管理和控制的。計算機控制系統的導入，對於AGV小車系統作業過程的優化和效率的提高有極大的幫助。
[0003]長期以來，AGV無人小車存在著各種問題。其中一個較為突出的問題點是:AGV無人小車由於用途是背負重物前行，主要應用於產品成品或者半成品的搬運，因此在實際應用中，對於AGV無人小車的操作性要求是比較強，無人小車的主要動力來源是蓄電池等可移動式的電源。但是目前的實際狀況是，AGV由於需要較大的動力和長時間的負重前行，所以對於AGV電源的續航能力有很強的要求，實際使用過程中2節24V的小車用鋰電池一般只能進行工作41小時。按照目前市面上的鋰電池的容量，基本上運行時間都在8小時以內，因此電池的充電問題就一下子暴露無遺了。如何快速充電成了 AGV小車的一個迫切需要解決的問題。長期以來，此問題點是AGV無人運載工具小車的通病，各廠商一直致力於此類問題點的解決，研發各種新型的結構和運載系統以克服無人小車實際應用的不足。
實用新型內容
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種無人搬運車的自動充電裝置，該種充電裝置極大的提高AGV小車的充電和運行效率，減少AGV無人小車故障的發生，提高AGV小車的工作環境適應性。
[0005]本實用新型可以採取如下技術方案:
[0006]一種無人搬運車的自動充電裝置，包括固定箱、固定於固定箱的安裝後板、充電頂升杆，以及與充電頂升杆配套的、套於充電頂升杆外的電桿滑套，安裝在充電頂升杆其頂端的緩衝裝置，為壓板提供復位力的彈簧支撐裝置；緩衝裝置固定於壓板；電桿滑套固定於固定箱的底面；壓板上設立板，動力電機的轉軸端連接有使壓板能上、下運動的偏心機構，偏心機構與立板頂部接觸；固定箱內設有檢測壓板上下極限位置的兩個位置感應器，充電頂升杆其底端伸出固定箱外。
[0007]本實用新型解決問題還可以進一步採取以下改進措施:
[0008]所述緩衝裝置由套筒與彈簧構成，彈簧位於套筒內，套筒與壓板連接，該彈簧與充電頂升杆連接。[0009]充電頂升杆的數量為兩條，分別位於壓板兩端部。
[0010]偏心機構由轉輪與設於轉輪周邊的軸承構成，軸承與立板頂部接觸。
[0011]上述技術方案具有這樣的技術效果:
[0012]1、本實用新型結構使用一套電機和偏心輪機構來完成充電裝置上下運動，結構簡單，電機轉動一周，頂升杆上下運動一次，有利於避免使用較為複雜和昂貴的機構，大大的減少了機構的體積和提高了機構的可靠性能。自動充電，極大的提高AGV小車的充電和運行效率，減少AGV無人小車故障的發生，提高AGV小車的工作環境適應性。
[0013]2、本實用新型中，充電頂升杆頂端具有一個充電動作緩衝器(緩衝裝置)，此結構簡單，在充電時，與頂升杆連接的正負極同時接觸充電器，在接觸瞬間緩衝器吸收大量的衝擊力，同時提供足夠的充電部位的接觸力，由此，相對於傳統充電器，包含緩衝器結構的自動充電系統大大延長了自動充電設備的使用壽命。
[0014]3、本實用新型結構簡單，製作難度小，成本低，適合於大批量的推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體實施例對本實用新型進行具體描述。
[0018]實施例1:如圖1、圖2所示，一種無人搬運車的自動充電裝置，包括固定箱1、固定於固定箱I的安裝後板2、充電頂升杆3，與充電頂升杆3配套的、套於充電頂升杆3外的電桿滑套4，安裝在充電頂升杆3其頂端的緩衝裝置5 ;為壓板提供復位力的彈簧支撐裝置6 ;緩衝裝置5固定於壓板10 ;電桿滑套4固定於固定箱的底面；壓板10上設立板11，動力電機9的轉軸端連接有使壓板10能上、下運動的偏心機構8，偏心機構8與立板頂底接觸；固定箱內設有檢測壓板上下極限位置的兩個位置感應器7，充電頂升杆其底端伸出固定箱I外。
[0019]所述緩衝裝置由套筒與彈簧構成，彈簧位於套筒內，套筒與壓板連接，該彈簧與充電頂升杆連接。
[0020]充電頂升杆3的數量為兩條，分別位於壓板兩端部。
[0021]偏心機構8由轉輪與設於轉輪周邊的軸承12構成，軸承12與立板11頂部接觸。
[0022]其中充電頂升杆3是充電裝置和外部充電電極直接接觸和連接的零件，充電頂升杆3成對使用，接線時候區分正負極。
[0023]工作原理:彈簧支撐裝置6是充電裝置頂升杆3的復位機構，其主要功能是向充電裝置提供一個復位力，充電裝置復位後，充電頂升杆3默認位置為上極限位，在此位置時候，充電裝置和地面充電系統處於斷開狀態。彈簧支撐裝置6是一個復結構，在同一充電裝置內設計對稱機構，有利於充電裝置往復運動的順暢，平穩。壓板及充電頂升杆的上下往復運動動力由動力電機9和偏心機構8完成。動力電機轉動帶動偏心機構8轉動，偏心機構8上安裝有一個軸承，軸承和充電裝置的立板接觸，每次偏心機構8轉動一周，壓板上下運動，帶動自動充電裝置頂升裝置上下運動，完成一次充電所需的接觸和分開動作。頂升裝置的上限位和下限位使用感應器完成，每次頂升裝置上升或者下降到最大極限位置之後，隨著頂升裝置上下運動的感應片到達位置感應器7的感應區域，位置感應器7動作閉合電路，邏輯上默認頂升裝置到達所設定的位置。充電頂升杆3末端具有一個彈簧套筒結構的緩衝裝置5，此結構簡單，充電時候充電頂升杆3正負極同時接觸充電器，接觸瞬間緩衝裝置5吸收大量的衝擊力，同時提供足夠充電部位的接觸力。緩衝裝置5的使用可以大大減少充電裝置和地面充電系統接觸時候的硬性接觸，有利於減少接觸時候的噪音和延長充電裝置的使用壽命。
[0024]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】。但本實用新型定的保護範圍並不局限於此。任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型披露之後，可輕易想到的變化或者替代，都應該涵蓋在本實用新型的保護範圍之內，因此本實用新型的保護範圍應該按照權利要求書的要求為準。
【權利要求】
1.一種無人搬運車的自動充電裝置，其特徵是:包括固定箱、固定於固定箱的安裝後板、充電頂升杆，以及與充電頂升杆配套的、套於充電頂升杆外的電桿滑套，安裝在充電頂升杆其頂端的緩衝裝置，為壓板提供復位力的彈簧支撐裝置；緩衝裝置固定於壓板；電桿滑套固定於固定箱的底面；壓板上設立板，動力電機的轉軸端連接有使壓板能上、下運動的偏心機構，偏心機構與立板頂部接觸；固定箱內設有檢測壓板上下極限位置的兩個位置感應器，充電頂升杆其底端伸出固定箱外。
2.根據權利要求1所述的無人搬運車的自動充電裝置，其特徵是:所述緩衝裝置由套筒與彈簧構成，彈簧位於套筒內，套筒與壓板連接，該彈簧與充電頂升杆連接。
3.根據權利要求1所述的無人搬運車的自動充電裝置，其特徵是:充電頂升杆的數量為兩條，分別位於壓板兩端部。
4.根據權利要求1所述的無人搬運車的自動充電裝置，其特徵是:偏心機構由轉輪與設於轉輪周邊的軸承構成，軸承與立板頂部接觸。
【文檔編號】H02J7/00GK203481858SQ201320504249
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】黃健 申請人:廣東益翔自動化科技有限公司