用於汽車的電池保護結構的製作方法
2023-04-25 17:18:21
專利名稱：用於汽車的電池保護結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電池保護結構，其用於保護在汽車的車身中布置在底板面板下方的電池免受車身的側部在側向碰撞中的變形的影響。
背景技術：
在日本專利申請公報No. 7-156831 (JP 7-156831 A)中公開的用於電動汽車的底板結構中，在底板面板的側部的下表面上安裝有側構件。在該側構件上安裝有電池框架，該電池框架安裝有電池。在設置於底板面板的側邊緣處的側梁(門檻)與該側構件之間安裝有伸臂梁(outrigger)。該伸臂梁設置有與電池框架的外壁相鄰的延伸部。上述底板結構利用伸臂梁保護電池框架的外壁在側向碰撞中免於塌陷，從而防止電池的損壞。此外，底板結構通過使車身的側部例如側梁和伸臂梁經歷擠壓變形而吸收衝·τ 倉泛。對於上述底板結構，在例如當需要高容量、大尺寸的電池時或者當車輛的寬度尺寸小時的情況下，難以使車身的側部在側向碰撞中的變形量(變形行程)保持在能夠避免車身的側部與電池之間的幹涉的程度。在這種情況下，能夠通過增大車身的側部的強度和剛度而減小車身的側部的變形量來容易地避免車身的側部與電池之間的幹涉。然而，這種構造導致車身的質量和成本的增加。
發明內容
本發明提供一種用於汽車的電池保護結構，其能夠以有利的方式保護電池免受車身的側部在側向碰撞中的變形的影響，並且能夠保持車身的質量和成本不增大。根據本發明第一實施方式的用於汽車的電池保護結構包括門檻，門檻布置在汽車的車身的側部中；底板面板，底板面板的在車身寬度方向上的外端固定至門檻；加強件，加強件在車身寬度方向上比門檻更靠內地設置，並且加強件固定至底板面板，加強件形成車身的框架的一部分；電池，電池在車身寬度方向上比門檻更靠內地設置，並且電池在車身中布置在底板面板下方；以及輸入構件，輸入構件在門檻與加強件之間延伸，並且輸入構件構造為當在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷輸入至門檻時，將碰撞載荷的一部分作為指向車身的向上方向的分量輸入至底板面板的位於門檻與加強件之間的中間部。在上述構造中，輸入構件在門檻與加強件之間延伸，其中門檻布置在車身的側部中，加強件在車身寬度方向上比門檻更靠內地布置。當在側向碰撞中在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷輸入至門檻時，輸入構件將碰撞載荷的一部分作為指向車身的向上方向的分量輸入至底板面板的位於門檻與加強件之間的中間部。由此，底板面板朝向車身的上側變形。結果，分散了衝擊能，從而減小了車身的側部朝向車身寬度方向上的內側的變形量(變形行程)。因此，能夠以有利的方式保護在車身寬度方向上比門檻更靠內地布置並且在車身中布置在底板面板下方的電池免受車身的側部的變形的影響。此外，輸入構件可以僅為將底板面板的變形朝向車身的上側引導的任何構件。因此，能夠輕重量低成本地構造輸入構件。因此，可以保持車身的質量和成本不增加。根據本發明第二實施方式的電池保護結構包括門檻，門檻布置在汽車的車身的側部中；底板面板，底板面板的在車身寬度方向上的外端固定至門檻；加強件，加強件在車身寬度方向上比門檻更靠內地設置，並且加強件固定至底板面板，加強件形成車身的框架的一部分；電池，電池在車身寬度方向上比門檻更靠內地設置，並且電池在車身中布置在底板面板下方；以及輸入構件，輸入構件在門檻與加強件之間延伸，並且結合至底板面板，輸入構件在輸入至門檻並且在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷作用下在輸入構件的在車身寬度方向上的中間部屈曲，從而朝向車身的上側隆起。在上述構造中，輸入構件在門檻與加強件之間延伸，其中門檻布置在車身的側部中，加強件在車身寬度方向上比門檻更靠內地布置。該輸入構件結合至底板面板。當在側向碰撞中在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷輸入至門濫時，輸入構件在其在車身寬度方向上的中間部屈曲，從而朝向車身的上側隆起(升高)。由此，底板面板朝向車身的上側變形。結果，分散了衝擊能，從而減小了車身的側部朝向車身寬度方向上的內側的變形量(變形行程)。因此，能夠以有利的方式保護在車身寬度方向上比門檻更靠內地布置並且在車身 中布置在底板面板下方的電池免受車身的側部的變形的影響。此外，輸入構件可以僅為將底板面板的變形朝向車身的上側引導的任何構件。因此，能夠輕重量低成本地構造輸入構件。因此,可以保持車身的質量和成本不增加。在上述電池保護結構中，輸入構件可以布置在在平面圖中與安裝在底板平面的上表面側的車輛座椅的框架重疊的位置處。在上述構造中，輸入構件和車輛座椅的框架在平面圖中彼此重疊。因此，當底板面板通過輸入構件而朝向車身的上側變形時，能夠使底板面板與車輛座椅的框架接觸。因此，能夠增大衝擊能吸收的量，從而減小車身的側部朝向車身寬度方向上的內側的變形量。在上述電池保護結構中，輸入構件可以包括外側加強構件和內側加強構件，外側加強構件具有傾斜部，傾斜部以傾斜的方式在門檻與底板面板之間延伸，從而隨著傾斜部在車身寬度方向上向內延伸而上升，內側加強構件在車身寬度方向上比外側加強構件更靠內的設置，並且在傾斜部的在車身寬度方向上的內端與加強件之間延伸，並且可以在外側加強構件與內側加強構件之間設置脆弱部。在上述構造中，當在側向碰撞中在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷輸入至門檻時，碰撞載荷的一部分經由外側加強構件的傾斜部傳遞至內側加強構件的在車身寬度方向上的內端。傾斜部傾斜為隨著傾斜部在車身寬度方向上向內延伸而上升。因此，經由傾斜部傳遞至內側加強構件的載荷包括在車身寬度方向向內指向的分量以及指向車身的向上方向的分量。在車身寬度方向上向內指向的分量由內側加強構件的抗壓強度支撐。因此，由指向車身的向上方向的分量以內側加強構件的加強側端部作為支點在內側加強構件上施加旋轉力矩。因此，當內側加強構件由於旋轉力矩朝向車身的上側旋轉時，輸入構件在設置於內側加強構件與外側加強構件之間的脆弱部處朝向車身的上側屈曲。因此，底板面板的面向脆弱部的區域與輸入構件一起朝向車身的上側屈曲，導致底板面板朝向車身的上側變形，其中該屈曲部位於頂部。由於輸入構件分為外側加強構件和內側加強構件，所以能夠單獨地設定這兩個加強構件的強度、剛度等。因此，能夠容易地設定輸入構件的變形模式。在上述電池保護結構中，外側加強構件可以與門檻和底板面板一起限定封閉截面，內側加強構件可以與底板面板一起限定封閉截面。在上述構造中，固定至底板面板的外側加強構件和內側加強構件如上所述限定封閉截面。因此，可以在保證外側加強構件和內側加強構件所需的強度和剛度的同時使輸入構件輕量。
將在下文參照附圖進行的對本發明示例性實施方式的詳細描述中描述本發明的特徵、優點及技術和工業重要意義，在附圖中，相同的附圖標記指代相同的元件，並且在附圖中圖I是當從車身前側觀看時根據本發明實施方式的用於汽車的電池保護結構的豎直截面圖；圖2是用於說明汽車的底板結構中的碰撞載荷的輸入路徑的豎直截面圖； 圖3是圖示了車身側部已經在汽車的底板結構中在車身寬度方向上向內變形的狀態的豎直截面圖；和圖4是圖示了比較例的豎直截面圖。
具體實施例方式下面將參照圖I至圖4描述根據本發明實施方式的用於汽車的電池保護結構。在圖I至圖4中，箭頭「上」指示車輛的上側，箭頭「內」指示車輛寬度方向上的內側。圖I是當從車身前側觀看時根據此實施方式的用於汽車的電池保護結構10的豎直截面圖。該汽車是例如安裝有電池30的汽車，例如電動汽車、汽油混合動力汽車、或者燃料電池混合動力汽車。根據此實施方式的用於汽車的電池保護結構10應用於這種汽車。如圖I所示，門檻14設置在汽車的車身側部12中。門檻14是具有封閉截面結構的車身框架構件，其沿著車身的前後方向延伸。門檻14包括外面板16、內面板18和加強件20。內面板18在車身寬度方向上布置在外面板16的內側。加強件20布置在外面板16與內面板18之間。在車身寬度方向上比門檻14更靠內地布置有底板面板24，底板面板24形成車廂22的底板部。底板面板24的在車身寬度方向上的外端通過點焊等聯接(固定)至內面板18的上表面的在車身寬度方向上的內端。在車身寬度方向上比門檻14更靠內地在底板面板24下方設置有下加強件26。下加強件26朝向汽車的在車身寬度方向上的中部布置，使得其縱向方向沿著車身的前後方向布置。從車身的前/後方向看到的下加強件26的截面形狀是倒置的帽形。下加強件26的上端邊緣26A通過點焊等聯接(固定)至底板面板24的下表面。下加強件26和門檻14通過包括稍後描述的橫向構件42在內的多個橫向構件在車身寬度方向上相互連接。下加強件26和門檻14與這些橫向構件一起形成車身的框架的一部分。在車身寬度方向上比下加強件26更靠內地設置有底板通道28。底板通道28與底板面板24 —起形成車廂22的底板部。從車身的前/後方向看到的底板通道28的截面形狀為向車身下方敞開的帽形。下端凸緣28B聯接至下加強件26的上端凸緣26A中在車身寬度方向上靠內設置的一個的下表面。由於根據本實施方式的用於汽車的電池保護結構10形成為相對於底板面板28在兩側對稱，因此圖I至圖3中未示出車身的左側。電池30在車身寬度方向上比門檻14更靠內地布置並且在車身中布置在底板面板24下方。電池30形成為具有小的高度尺寸的矩形平行六面體形狀。電池30朝向車身寬度方向上的中部布置，使其縱向方向沿車身的前後方向布置。電池30儲存在通過電池框架(未示出)固定(支撐)在車身的框架(例如，門檻14)上的外部構件(未示出)內。在車身中底板面板24的上方並且在車廂22內的前部(前排)中，設置有車輛座椅(在此情況下為前排座椅)32。車輛座椅32包括座墊框架34，該座墊框架34為用於座墊的框架構件。座墊框架34包括一對左側框架和右側框架36、後框架38、以及前框架(未示出)。所述一對左側框架和右側框架36在車身寬度方向上彼此面對。後框架38在車身寬度方向上將左側框架和右側框架36的後端相互連接。前框架在車身寬度方向上將左側框架和右側框架36的前端相互連接。左側框架和右側框架36經由一對左座椅腿部和右座椅腿部40連接至底板面板24。作為輸入構件的橫向構件42在車身中布置在車輛座椅32的下方。該橫向構件42 布置在在平面圖中與後框架38重疊的位置(在車身中在後框架38下方)。橫向構件42包括外側加強構件46和內側加強構件48。內側加強構件48在車身寬度方向上比外側加強構件46更靠內地布置。在本實施方式中，外側加強構件46和內側加強構件48均由比底板面板24厚的薄板金屬材料形成。外側加強構件46布置在底板面板24的下表面側並且與門檻14相鄰，使其縱向軸線沿車身寬度方向布置。沿車身寬度方向看到的外側加強構件46的截面形狀為倒置的帽形。外側加強構件46包括一對前側壁和後側壁46A以及下壁46B (傾斜部)。下壁46B在車身前後方向上連接側壁46A的下端。圖I至圖3未示出朝向車身的前方設置的側壁46A。當從車身的前/後方向觀察時，前側壁和後側壁46A形成為三角形形狀。設置在前側壁和後側壁46A的上端處的凸緣46C通過點焊等聯接至底板面板24的下表面。此外，在前側壁和後側壁46A的在車身寬度方向上的外端處設置有凸緣46D。凸緣46D通過點焊等聯接至內面板18的在車身寬度方向上的內端面。下壁46B以傾斜的方式布置成隨著下壁46B在車身寬度方向上向內延伸而上升。下壁46B的長度尺寸「b」設定為比車輛座椅32的後框架38與底板面板24之間的距離「a」長(b > a)。在下壁46B的在車身寬度方向上的外端處設置有凸緣46E。凸緣46E在車身寬度方向上向外突出。凸緣46E通過點焊等聯接至內面板18的下表面的在車身寬度方向上的內端。在下壁46B的在車身寬度方向上的內端處設置有凸緣46F。凸緣46F在車身寬度方向上向內突出。凸緣46F通過點焊等聯接至底板面板24的下表面的位於門檻14與下加強件26之間的中間部附近。因此，下壁46B在門檻14與底板面板24之間斜向延伸，並且外側加強件46與門檻14和底板面板24 —起限定封閉截面。內側加強件48布置在外側加強構件46與下加強件26之間，使其縱向方向沿車身寬度方向布置。沿車身寬度方向觀察到的內側加強構件48的截面形狀為帽形。內側加強構件48包括一對前側壁和後側壁48A、以及上壁48B。上壁48B在車身的前後方向上連接側壁48A的上端。圖3中未示出位於朝向車身的前方設置的側壁48A。當從車身的前/後方向觀察時，前側壁和後側壁48A形成為具有小的高度尺寸的梯形形狀。設置在前側壁和後側壁48A的下端處的凸緣48C通過點焊等聯接至底板面板24的上表面。上壁48B布置成使其在車身寬度方向上的中間部布置為平行於底板面板24。上壁48B在車身寬度方向上的兩端處均傾斜為更靠近底板面板24。凸緣48E設置在上壁48B的在車身寬度方向上的內端處。凸緣48E在車身寬度方向上向內突出。凸緣48E在車身中布置在下加強件26的上端凸緣26A中在車身寬度方向上向外設置的一個的上方。凸緣48E通過點焊等聯接至上述上端凸緣26A和底板面板24，使底板面板24夾在凸緣48E與上端凸緣26A之間。換言之，凸緣48E、底板面板24和上端凸緣26A以三層式構造相互聯接。凸緣48F設置在上壁48B的在車身寬度方向上的外端處。凸緣48F在車身寬度方向上向外突出。凸緣48F在車身中布置在外側加強構件46的凸緣46F的上方。凸緣48F通過點焊等聯接至凸緣46F和底板面板24，使底板面板24夾在凸緣48F與凸緣46F之間。同樣在此聯接部中，凸緣48F、底板面板24和凸緣46F以三層式構造相互聯接。以此方式，內側加強構件48與底板面板24—起限定封閉截面。此外，凸緣48F、底板面板24以及凸緣46F之間的聯接部形成為脆弱部50，脆弱部50比外側加強構件46和內側加強構件48與底板構件24 —起限定封閉截面的區域更脆弱。脆弱部50在車身中布置在電池30的在車身·寬度方向上的端部上方。如圖2所示，在如上所述構造的用於汽車的電池保護結構10中，當由於側向碰撞而使在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷F輸入至門濫14時,碰撞載荷F的一部分經由外側加強構件46的下壁46B傳遞至內側加強構件48的在車身寬度方向上的內端。下壁46B傾斜為隨著下壁46B在車身寬度方向上向內延伸而上升。因此，如圖2所示，經由下壁46B傳遞至內側加強構件48的載荷f包括指向車身的向上方向的分量fl和在車身寬度方向上向內指向的分量f2。此時，在車身寬度方向上向內指向的分量f2由內側加強構件48的抗壓強度來支撐。由此，由指向車身的向上方向的分量fl以內側加強構件48的下加強件26側端部為支點C在內側加強構件48上施加旋轉力矩。因此，當內側加強構件48由於旋轉力矩而朝向車身上側旋轉時，橫向構件42在設置於內側加強構件48與外側加強構件46之間的脆弱部50處屈曲，使得橫向構件42的在車身寬度方向上的中間部隆起(上升)。因此，底板面板24的面向脆弱部50的區域與橫向構件42 —起朝向車身的上側屈曲，導致底板面板24以屈曲部位於頂部的方式朝向車身的上側變形(底板面板24沿圖3中圖示的旋轉軌跡T在旋轉模式下變形)。換言之，橫向構件42將輸入至門檻14並且在車輛寬度方向上向內指向的碰撞載荷F的一部分作為指向車身的向上方向的分量fl輸入至底板面板24的位於門檻14與下加強件26之間的中間部。此外，橫向構件42在沿車身寬度方向設置在其中間部中的脆弱部50處屈曲。因此，橫向構件42與底板面板24 —體地朝向車身的上側變形。當底板面板24以此方式朝向車身的上側變形時，分散了側向碰撞的衝擊能，由此減小了車身的側部12朝向車身寬度方向上的內側的變形的量(變形行程)。因此，能夠以有利的方式保護在車身寬度方向上比門檻14更靠內地布置並且在車身中布置在底板面板24下方的電池30免受車身的側部12的變形的影響。結果，可以增大電池30的電池容量。也就是說，在如圖4中圖示的比較例100中那樣省略橫向構件42的情況下，在側向碰撞中施加的碰撞載荷F導致車身的側部12朝向車身寬度方向上的內側的大變形(侵入)。因此，為了保護電池30，有必要採取諸如將電池30的尺寸減小至能夠避免車身的側部12與電池30之間的幹涉的程度之類的措施。然而,減小電池30的尺寸導致電池容量減小，因此汽車的巡航距離減小。如上所述，儘管也能夠想到增大車身的側部12的強度和剛度，但在這種情況下會增大車身的質量和成本。相反，根據本實施方式，能夠如上所述減小車身的側部12的變形的量(變形行程)。因此，可以使電池30的尺寸大，藉此保證足夠的電池容量。根據本實施方式的電池30在圖4中由交替長短劃線指示。此外，橫向構件42可以僅為將底板面板24的變形朝向車身上側引導的任何橫向構件。因此，能夠以輕重量和低成本構造橫向構件42。因此，可以保持車身的質量和成本不增加。此外，根據本實施方式，橫向構件42布置在在平面圖中與後框架38——後框架38是車輛座椅32中的座墊框架34的部件一重疊的位置。因此，當底板面板24通過橫向構件42朝向車身的上側變形時，能夠使底板面板24與後框架38 (座墊框架34)幹涉。因此， 施加了抑制內側加強構件48的旋轉的載荷，從而增大了衝擊能吸收量。因此，能夠有效地減小車身的側部朝向車身寬度方向上的內側的變形行程。此外，根據本實施方式，外側加強構件46的下壁46B的長度尺寸「b」設定為比後框架38與底板面板24之間的距離「a」大(b > a)。因此，能夠以有利的方式使底板面板24與座墊框架34幹涉。此外，根據本發明，橫向構件42被分為外側加強構件46和內側加強構件48。因此，能夠單獨地設定這兩個加強構件的強度、剛度等。因此，能夠容易地設定橫向構件42的變形模式。此外，根據本實施方式，外側加強構件46與門檻14和底板面板24 —起限定封閉截面，內側加強構件48與底板面板24 —起限定封閉截面。因此可以在保證外側加強構件46和內側加強構件48所需的強度和高度的同時使橫向構件42輕量。在上述實施方式中，外側加強構件46與門檻14和底板面板24 —起限定封閉截面，內側加強構件48與底板面板24—起限定封閉截面。然而，本發明並不局限於此。外側加強構件和內側加強構件的形狀能夠適當地改變。此外，在上述實施方式中，內側加強構件48布置在底板面板24的上表面側。然而，本發明並不局限於此。內側加強構件能夠布置在底板面板的下表面側。此外，在上述實施方式中，作為輸入構件的橫向構件42被分為外側加強構件46和內側加強構件48。然而，本發明並不局限於此。外側加強構件和內側加強構件可以一體地形成。此外，在上述實施方式中，作為輸入構件的橫向構件42布置在在平面圖中與車輛座椅32(前排座椅)的後框架38 (框架)重疊的位置。然而，本發明並不局限於此。輸入構件的布置可以適當地改變。此外，在上述實施方式中，橫向構件42(輸入構件)在脆弱部50處屈曲，使得橫向構件42在車身寬度方向上的中間部通過輸入至門檻14並且在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷F朝向車身的上側隆起。然而，本發明並不局限於此。輸入構件可以以任何方式構造，只要當在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷輸入至門檻時，輸入構件將碰撞載荷的一部分作為指向車身的向上方向的分量輸入至底板面板的位於門檻與下加強件之間的 中間部即可。
權利要求
1.一種用於汽車的電池保護結構(10)，其特徵在於，所述用於汽車的電池保護結構(10)包括 門檻(14)，所述門檻(14)布置在所述汽車的車身的側部中； 底板面板(24)，所述底板面板(24)的在車身寬度方向上的外端固定至所述門檻；加強件(26)，所述加強件(26)在車身寬度方向上比所述門檻更靠內地設置，並且所述加強件(26)固定至所述底板面板，所述加強件形成所述車身的框架的一部分； 電池(30)，所述電池(30)在車身寬度方向上比所述門檻更靠內地設置，並且所述電池(30)在所述車身中布置在所述底板面板下方；以及 輸入構件(42)，所述輸入構件(42)在所述門檻與所述加強件之間延伸，並且所述輸入構件(42)構造為當在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷輸入至所述門檻時，將所述碰撞載荷的一部分作為指向所述車身的向上方向的分量輸入至所述底板面板的位於所述門 檻與所述加強件之間的中間部。
2.一種用於汽車的電池保護結構(10)，其特徵在於，所述用於汽車的電池保護結構(10)包括 門檻(14)，所述門檻(14)布置在所述汽車的車身的側部中； 底板面板(24)，所述底板面板(24)的在車身寬度方向上的外端固定至所述門檻；加強件(26)，所述加強件(26)在車身寬度方向上比所述門檻更靠內地設置，並且所述加強件(26)固定至所述底板面板，所述加強件形成所述車身的框架的一部分； 電池(30)，所述電池(30)在車身寬度方向上比所述門檻更靠內地設置，並且所述電池(30)在所述車身中布置在所述底板面板下方；以及 輸入構件(42)，所述輸入構件(42)在所述門檻與所述加強件之間延伸，並且結合至所述底板面板，所述輸入構件在輸入至所述門檻並且在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷作用下在所述輸入構件的在車身寬度方向上的中間部屈曲，從而朝向所述車身的上側隆起。
3.如權利要求I或2所述的電池保護結構，其中，所述輸入構件布置在在平面圖中與安裝在所述底板面板的上表面側的車輛座椅的框架重疊的位置。
4.如權利要求I至3中任一項所述的電池保護結構，其中 所述輸入構件包括 外側加強構件(46)，所述外側加強構件(46)具有傾斜部，所述傾斜部以傾斜的方式在所述門檻與所述底板面板之間延伸，從而隨著所述傾斜部在車身寬度方向上向內延伸而上升，和 內側加強構件(48)，所述內側加強構件(48)在車身寬度方向上比所述外側加強構件更靠內地設置，並且所述內側加強構件(48)在所述傾斜部的在車身寬度方向上的內端與所述加強件之間延伸；並且 所述電池保護結構還包括脆弱部(50)，所述脆弱部(50)設置在所述外側加強構件與所述內側加強構件之間。
5.如權利要求4所述的電池保護結構，其中 所述外側加強構件與所述門檻和所述底板面板一起限定封閉截面；並且 所述內側加強構件與所述底板面板一起限定封閉截面。
6.如權利要求4或5所述的電池保護結構，其中，所述脆弱部布置在所述電池的在車身寬度方向上的端部上方。
全文摘要
一種用於汽車的電池保護結構(10)，包括門檻(14)，門檻(14)布置在車身的側部中；底板面板(24)，底板面板(24)的在車身寬度方向上的外端固定至門檻；加強件(26)，加強件(26)在車身寬度方向上比門檻更靠內地設置，並且加強件(26)固定至底板面板，加強件形成車身的框架的一部分；電池(30)，電池(30)在車身寬度方向上比門檻更靠內地設置，並且電池(30)在車身中布置在底板面板下方；以及輸入構件(42)，輸入構件(42)在門檻與加強件之間延伸，並且輸入構件(42)構造為當在車身寬度方向上向內指向的碰撞載荷輸入至門檻時，將碰撞載荷的一部分作為指向車身的向上方向的分量輸入至底板面板的位於門檻與加強件之間的中間部。
文檔編號B62D25/20GK102897010SQ20121026150
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月25日 優先權日2011年7月26日
發明者佐伯浩治 申請人:豐田自動車株式會社