一種鑿巖鑽機的換杆裝置的製作方法
2023-04-25 11:25:21
專利名稱：一種鑿巖鑽機的換杆裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種鑿巖鑽機部件，特別是一種鑿巖鑽機的換杆裝置。
背景技術：
鑿巖鑽機在工作中需要更換鑽杆，當換杆裝置進行換杆時，為了保證機械手能準 確抓住鑽杆，機械手的抓杆中心必須進入到儲存鑽杆轉盤中鑽杆的中心構成的圓上，而機 械手處於這個位置時，轉盤護罩必須留有缺口，以便抓住鑽杆的機械手能進入轉盤或從轉 盤中送出。由於傳統的換杆裝置沒有護杆機構，因而存在以下問題1.取杆時，機械手伸進轉盤護罩的缺口，在轉盤未將鑽杆送到機械手的抓杆中心時，機 械手的抓手是張開的，還不可能實施抓緊的動作，在這個時候，鑽杆很容易因機器震動而從 轉盤護罩缺口跌落出來，甚至造成事故發生；2.當機械手從衝擊器處向轉盤裝杆時，同樣存在以上問題。發明內容
本發明的目的在於在已有提供一種帶護杆機構的鑿巖鑽機換杆裝置，以克服已有 技術所存在的上述不足。
為了解決以上技術問題，本發明採取的技術方案是一種鑿巖鑽機的換杆裝置，包 括用於儲存鑽杆的轉盤、機械手及控制系統，轉盤周邊帶開有缺口的護罩，轉盤和機械手受 控制系統控制，所述換杆裝置設置有護杆機構，所述護杆機構包括安裝座、扭轉彈簧、心軸、 擋板和壓輪，安裝座固定連接在護罩缺口的外邊側，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心 軸鉸接，用於將擋板向外撐開的扭轉彈簧安裝在心軸上，用於挺壓擋板使其關閉或張開的 壓輪安裝在機械手的前端。
其進一步的技術方案是所述機械手的前端安裝抓手，抓手在控制系統的控制下 實現張開或收攏抓緊鑽杆的動作。
由於採取以上技術方案，本發明之一種鑿巖鑽機的換杆裝置具有如下有益效果1.由於本發明之一種鑿巖鑽機的換杆裝置設有護杆機構，壓輪安裝在機械手前端的適當位置，無論是取杆或裝杆，當機械手轉動靠攏轉盤時，機械手上的壓輪隨之轉動挺壓擋板 使其繞心軸反時針轉動從而將護罩缺口封住，當轉盤將鑽杆送到機械手的抓杆中心時，盡 管抓手還處於張開狀態，但由於擋板的防護作用，鑽杆無法從轉盤護罩的缺口向外跌落。當 機械手從裝杆位置向衝擊器中心送杆時，機械手上的壓輪隨之轉動離開擋板，此時由於扭 轉彈簧的張力推動擋板順時針轉動使護罩缺口打開，從而避開鑽杆，鑽杆可順利從轉盤取 出，而不至於與擋板相碰。
相反，在機械手將鑽杆送入轉盤後，擋板才將護罩的缺口封住，避免了擋板擋住鑽 杆，既不會幹涉鑽杆的取出或放迴轉盤，又可避免機械手的抓手在未實施抓緊動作時、鑽杆 從轉盤滑落造成安全事故。
2.本發明之一種鑿巖鑽機的換杆裝置設計科學，安全可靠，無需增加太多成本，經濟實用。
下面結合附圖和實施例對本發明之一種鑿巖鑽機的換杆裝置的技術特徵作進一 步的說明。
圖1:本發明之一種鑿巖鑽機的換杆裝置結構示意圖；圖2 :圖1之A部放大圖；圖3 圖5 :本發明之一種鑿巖鑽機的換杆裝置連續工作狀態示意圖圖3—機械手取杆；圖4一機械手移出護罩缺口 ；圖5—機械手將鑽杆送到衝擊器中心Q1。
圖中I一轉盤，2—轉盤護罩，21—護罩缺口，3—鑽杆，4一扭轉彈簧，5—心軸，6—安裝座， 7—機械手，71—抓手，8—壓輪，9一擋板，10一鑽機機架；O1—衝擊器的中心，O2—機械手的旋轉中心，O3—裝杆位置中心。
具體實施例方式一種鑿巖鑽機的換杆裝置，包括用於儲存鑽杆的轉盤1、機械手7及控制系統，轉盤周 邊帶開有缺口的護罩2，轉盤I和機械手7受控制系統控制，所述換杆裝置設置有護杆機構， 所述護杆機構包括安裝座6、扭轉彈簧4、心軸5、擋板9和壓輪8，安裝座6固定安裝在護罩 缺口的外邊側，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心軸鉸接，扭轉彈簧4安裝在心軸上， 其作用是將對擋板產生向外撐開的力，用於挺壓擋板使其關閉或張開的壓輪8安裝在機械 手7的前端。
所述機械手7的前端安裝抓手71，抓手在控制系統的控制下實現張開或收攏抓 緊鑽杆的動作，當機械手轉動進入護罩缺口時，抓手張開，待轉盤將鑽杆送到抓手中心位置 時，抓手收攏抓緊鑽杆然後隨機械手離開轉盤。相反，當抓緊鑽杆的機械手進入護罩缺口並 將鑽杆送到轉盤裝杆位置中心時，抓手張開，然後隨機械手轉動離開轉盤。
工作原理及工作過程如圖1所示在該裝置中，鑽杆3裝在轉盤I上，轉盤I可以在控制系統的控制下自由 轉動，安裝座6安裝在轉盤護罩2外側靠近缺口的下部，扭轉彈簧4，心軸5和擋板9安裝在 安裝座6上，壓輪8和抓手71安裝在機械手7前部，抓手71可在控制系統的控制下隨機械 手自由轉動。
圖1為裝杆狀態，此時機械手7的抓杆中心與O3重合，抓手71處於張開狀態，轉 盤I旋轉，並將鑽杆3送到O3處，抓手71處於張開狀態，由於壓輪8挺住了擋板9，使得擋 板9封住了轉盤護罩2的缺口 21，所以鑽杆3處於O3位置時，雖然抓手71處於張開狀態， 鑽杆也無法從鑽杆護罩2的缺口跌落出來。
圖3至圖5為機械手7將鑽杆3從O3送到O1的全過程扭轉彈簧4對擋板9產生 一個順時針的力，使擋板產生一個向外轉動的趨勢，所以，在機械手7從O3到O1的運動過 程中，擋板9跟隨機械手7 —起運動，無論在機械手7運動到哪個位置，擋板9都不會將鑽 杆護罩2的缺口擋住，不會與鑽杆3幹涉，保證機械手7能夠順利、安全送杆。
圖5至圖3為機械手7將鑽杆3從O1送回O3的全過程在此過程中，壓輪8驅動 著擋板9作逆時針轉動，無論機械手7運動到哪個位置，擋板9都不會與鑽杆3幹涉，當機械手7將鑽杆3送回O3後，擋板9才將鑽杆護罩2的缺口封住，從而保證卸杆動作的順利、 安全進行。
權利要求
1.一種鑿巖鑽機的換杆裝置，包括用於儲存鑽杆的轉盤(I)、機械手(7)及控制系統， 轉盤周邊有帶缺口的護罩(2)，轉盤(I)和機械手(7)受控制系統控制，其特徵在於所述換杆裝置設置有護杆機構，所述護杆機構包括安裝座(6)、扭轉彈簧(4)、心軸(5)、擋板(9)和壓輪(8)，安裝座(6)固定連接在護罩缺口的外邊側，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心軸鉸接，用於將擋板向外撐開的扭轉彈簧(4)安裝在心軸上，用於挺壓擋板使其關閉或張開的壓輪(8)安裝在機械手(7)的前端。
2.根據權利要求1所述的一種鑿巖鑽機的換杆裝置，其特徵在於所述機械手(7)的前端安裝抓手(71)，抓手在控制系統的控制下實現張開或收攏抓緊鑽杆的動作。
全文摘要
一種鑿巖鑽機的換杆裝置，包括用於儲存鑽杆的轉盤、機械手及控制系統，轉盤周邊有開有缺口的護罩，轉盤和機械手受控制系統控制，所述換杆裝置設置有護杆機構，所述護杆機構包括安裝座、扭轉彈簧、心軸、擋板和壓輪，安裝座固定連接在護罩缺口的外側，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心軸鉸接，用於將擋板向外撐開的扭轉彈簧安裝在心軸上，用於挺壓擋板使其關閉或張開的壓輪安裝在機械手的前端。該一種鑿巖鑽機的換杆裝置設計科學，安全可靠，成本低，經濟實用，無論是取杆或放杆，擋板都會將護罩缺口封住，既不會幹涉鑽杆的取出或放迴轉盤，又可避免機械手的抓手在未實施抓緊動作時，鑽杆從轉盤滑落造成安全事故。
文檔編號E21B19/14GK102996082SQ201210482760
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月25日 優先權日2012年11月25日
發明者蔣貽遠, 韋剛 申請人:桂林市華力重工機械有限責任公司