一種外賣機器人的製作方法
2023-04-26 04:40:41 3
本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種外賣機器人。
背景技術：
近年來，隨著餐飲業的迅猛發展和人們工作生活的節奏越來越快，很多酒店、餐飲業都推出了外賣服務。拿出手機點個外賣，似乎成了人們日常生活的主旋律，每到飯點就會看到穿著餓了麼、百度外賣、美團等等服裝的外賣員為人們送上美食，節省了人們外出覓食的時間，大大方便了工作生活。
如今人工智慧技術的日趨成熟，很多酒店餐廳紛紛引進了自動送餐機器人，提高了送餐服務的效率，帶來了可觀的收益，更為消費者享受菜餚的同時增添了樂趣。然而對於外賣服務還是依賴傳統的人工送餐：1、增加了平臺和商家的人工成本；2、送貨員自身存在潛在的交通意外風險；3、送貨員對環境不熟，或遇到雨雪等惡劣天氣，服務質量得不到保障，客戶滿意度大打折扣。
技術實現要素：
(一)解決的技術問題
為了解決上述問題，本發明提供了一種外賣機器人，能夠可靠代替傳統的人工送餐，服務效率高，適應性強，且使用安全，降低了人工成本。
(二)技術方案
一種外賣機器人，包括頭部、軀幹部和運動部，所述運動部包括底盤，所述底盤的寬端兩側設有驅動輪，所述驅動輪與所述底盤內的主驅動電機相連接，所述底盤的窄端下面設有轉向輪，所述轉向輪與所述底盤內的轉向驅動電機相連接，所述底盤的窄端上面設有保溫箱；所述軀幹部正面設有二維碼識別器，所述軀幹部兩側設有揚聲器，所述軀幹部內設有控制電路板，所述控制電路板包括處理器模塊、無線通信模塊和gps定位模塊；所述頭部設有深度傳感器模塊和led指示燈，所述頭部與所述軀幹部通過轉動軸相連接；所述控制電路板分別與所述主驅動電機、所述轉向驅動電機、所述保溫箱、所述二維碼識別器、所述揚聲器、所述深度傳感器模塊和所述led指示燈相連接。
進一步的，所述深度傳感器模塊為3d攝像頭。
進一步的，所述處理器模塊包括處理器和存儲器。
進一步的，所述無線通信模塊為2g、3g或4g無線信號模塊。
進一步的，所述保溫箱的外表面由反光材料製成。
進一步的，所述底盤內設有電源和充電模塊。
作為優選，所述底盤的寬端上面設有平衡板，所述平衡板中間設有隔板；所述保溫箱頂部設有方向盤，所述方向盤設有模式切換按鈕。
作為優選，所述方向盤和所述模式切換按鈕與所述控制電路板相連接。
(三)有益效果
本發明提供了一種外賣機器人，能夠安全可靠的代替傳統的人工送餐，通過三維環境識別和二維位置信息相結合，能夠優化送餐線路，靈敏避障，在惡劣天氣情況下都能精準快速的到達送餐點，其結構簡單，適應性強，使用安全，提高了送餐效率，保證了服務質量，降低了人工成本。
附圖說明
圖1為本發明所涉及的一種外賣機器人的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明所涉及的實施例做進一步詳細說明。
實施例1：
如圖1所示，一種外賣機器人，包括頭部11、軀幹部6和運動部1，運動部1包括底盤，底盤的寬端兩側設有驅動輪2，驅動輪2與底盤內的主驅動電機相連接，底盤的窄端下面設有轉向輪3，轉向輪與底盤內的轉向驅動電機相連接，底盤的窄端上面設有保溫箱13；軀幹部6正面設有二維碼識別器7，軀幹部6兩側設有揚聲器8，軀幹部6內設有控制電路板，控制電路板包括處理器模塊、無線通信模塊和gps定位模塊；頭部11設有深度傳感器模塊12和led指示燈10，頭部11與軀幹部6通過轉動軸9相連接；控制電路板分別與主驅動電機、轉向驅動電機、保溫箱13、二維碼識別器7、揚聲器8、深度傳感器模塊12和led指示燈10相連接。
深度傳感器模塊12為3d攝像頭，通常接觸的普通攝像頭只是二維的，沒有深度，也就是每一個景象都是平面的連續播放。而3d攝像頭在二維圖像的基礎上增加了對拍攝現象的深度測量，即三維的位置及尺寸信息，從而形成三維圖像，其「看到」的景象和眼睛所看到的景深是類似的，因此能提供準確的環境信息。結合gps定位傳感器提供的二維地圖位置，使得處理器模塊能非常精準的定位機器人當前的實際位置，並計算出實際位置至送餐點之間的最優路線，比如最少的紅綠燈路口、繞開禁行路段等。同時3d攝像頭配合轉向輪3，能讓機器人靈活避開前行道路上的障礙物，保證了安全性。
處理器模塊包括處理器和存儲器，處理器用於處理內部預設指令和系統伺服器的外部指令，並作出響應。存儲器用於存儲分配給機器人的服務區域地圖包，機器人只能在預先設置的服務區域進行送餐，同時系統伺服器也只會把該服務區域的送餐指令發送給機器人的處理器。為了提高人機互動的友好性，在存儲器中存儲若干語音提示包。出於安全性的考慮，設置機器人只能行走於人行道和斑馬線上。
無線通信模塊為2g、3g或4g無線信號模塊。機器人通過無線信號模塊和系統伺服器進行通信連接，將實際位置信息實時發送給系統伺服器，同時通過無線信號模塊接收系統伺服器發送過來的指令。基於3d攝像頭和無線信號模塊輔助的gps導航，使得機器人能夠在室內和室外都達到釐米級的定位精度。
保溫箱13的外表面由反光材料製成，由於機器人相對體積較小，當環境光線偏暗的時候，不太容易被周圍行人或車輛注意到，因此將保溫箱13外部包裹反光層，避免了發生交通事故的風險。為了提高送餐效率，同時保證機器人的行進速度，保溫箱13可設為3層，每一層放一位客戶點的餐，每層設置獨立的感應門。
底盤內設有電源和充電模塊。電源為大容量充電電池，為機器人提供動力源泉。頭部11的led指示燈10指示機器人電量情況，當機器人工作的時候，led指示燈10開始閃爍。
實施例2：
下面說明機器人的工作原理。
客戶用手機在外賣平臺下單，平臺系統伺服器收到訂單信息，同時通知商家和該客戶所屬服務區域內距離客戶最近的機器人，機器人通過無線信號模塊接收到系統伺服器的送餐指令，分揀出商家位置信息和客戶位置信息。到達商家位置，機器人將第一確認信息發送給系統伺服器，系統伺服器通知商家機器人已到位，商家在機器人軀幹部6的二維碼識別器7處掃描手機端的平臺商家二維碼標籤，身份驗證成功，軀幹部6的揚聲器8語音提示，例如：您好，請放入xx位置xxx點的餐等，同時打開保溫箱13空層的感應門。商家放入餐，感應門自動關閉，機器人前往客戶位置。機器人到達客戶位置，將第二確認信息發送給系統伺服器，系統伺服器通知客戶機器人已到位，客戶在機器人軀幹部6的二維碼識別器7處掃描手機端的平臺客戶二維碼標籤，身份驗證成功，軀幹部6的揚聲器8語音提示，例如：您好，這是xx位置xxx點的餐，請慢用等，同時保溫箱13的對應層感應門打開，客戶取走餐，感應門自動關閉。由於保溫箱13設有3層，機器人接到第一單送餐指令之後，後續又接到送餐指令，可根據效率優先的原則，選擇順路去後續單的商家取餐或者送完第一單餐之後再去後續單的商家取餐，若經處理器計算時間上無法協調，則機器人將後續送餐指令返回給系統伺服器，系統伺服器重新選擇第二機器人進行送餐，保證了送餐的效率，提高了服務質量。
實施例3：
作為優選，在上述實施例的基礎上，本實施例增加了機器人的手動駕駛模式。
底盤的寬端上面設有平衡板4，平衡板4中間設有隔板5；保溫箱13頂部設有方向盤15，方向盤15設有模式切換按鈕14。
方向盤15和模式切換按鈕14與控制電路板相連接。
平衡板4上可站立外賣員，按下模式切換按鈕14將機器人切換為手動駕駛模式，外賣員通過方向盤15控制機器人轉向。機器人跟外賣員配合工作，靈活處理現實場景中的複雜情況。
本發明提供了一種外賣機器人，能夠安全可靠的代替傳統的人工送餐，通過三維環境識別和二維位置信息相結合，能夠優化送餐線路，靈敏避障，在惡劣天氣情況下都能精準快速的到達送餐點，其結構簡單，適應性強，使用安全，提高了送餐效率，保證了服務質量，降低了人工成本。
上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和範圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護範圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。