一種汽車凸輪軸管打磨裝置的製作方法

2023-04-25 23:41:37 1

本發明屬於汽車凸輪軸管領域，特別是一種汽車凸輪軸管打磨裝置。

背景技術：

凸輪軸是活塞發動機裡的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。雖然在四衝程發動機裡凸輪軸的轉速是曲軸的一半(在二衝程發動機中凸輪軸的轉速與曲軸相同)，不過通常它的轉速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此設計中對凸輪軸在強度和支撐方面的要求很高，其材質一般是優質合金鋼或合金鋼。由於氣門運動規律關係到一臺發動機的動力和運轉特性，因此凸輪軸設計在發動機的設計過程中佔據著十分重要的地位，凸輪軸生產過程中，打磨也是非常重要的一個步驟。

目前，常用的打磨工藝，一般存在自動化程度不高，打磨精度不高，生產效率低等問題。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術存在的問題，提出了一種汽車凸輪軸管打磨裝置，該裝置主要是對汽車凸輪軸管進行自動化打磨除塵，速度快，生產效率高。

本發明的具體技術方案如下：

一種汽車凸輪軸管打磨裝置，包括工作檯，所述工作檯上設有固定架，所述固定架下端安裝有帶動轉盤轉動的電機一，其特徵在於：所述轉盤沿邊順次安裝有上料裝置、打磨裝置、除塵裝置、下料裝置，所述轉盤上還設有夾持裝置；

所述打磨裝，置包括氣缸一，所述氣缸一上安裝有底座一，所述底座一通過導軌一安裝在支撐架一上，所述底座一下端安裝有電機二，所述電機二連接安裝在底座一上端的齒輪，所述齒輪通過皮帶連接活動圓盤，所述活動圓盤上設有滑槽，縱向調節軸一端安裝在滑槽內，另一端固定安裝在底座二上，所述底座二通過導軌二安裝在底座一上，所述底座二上還設有角度調節軸，所述角度調節軸通過電機三帶動調節角度，所述角度調節軸前端安裝有打磨器；

所述除塵裝置，包括安裝在工作檯上的支撐架二，所述支撐架二上安裝有氣缸二，所述氣缸二下端連接立柱一，所述立柱一通過連接板連接基座，所述基座下端均勻排布有噴頭，所述基座上還設有進氣管連接外部進氣裝置；

所述夾持裝置，包括安裝在轉盤上的底座三，所述底座三上安裝導軌三，底座四通過氣缸三帶動在導軌三上運動，所述底座四上固定安裝電機四，所述電機四前端安裝有機械手一，所述底座四上設有外罩；

所述上料裝置和下料裝置結構相同，均包括傳送帶和抓取裝置。

進一步地，所述抓取裝置包括安裝在工作檯上的支撐架三，所述支撐架三下設有氣缸四，所述氣缸四推動設置在支撐架三上的立柱二進行升降運動，所述立柱二上端安裝有底座五，所述底座五下還安裝有支撐底座五平衡的支撐柱，所述底座五上設有旋轉底座，所述旋轉底座上設有活動板，所述活動板上安裝有通過電機五控制鬆緊的機械手二。

進一步地，所述導軌一上下兩端分別安裝有固定擋板。

進一步地，所述噴頭至少有一個，包括導氣管和安裝在導氣管前端的噴氣孔。

本發明的有益效果：本發明主要是對汽車凸輪軸管進行自動化打磨除塵，速度快，生產效率高。發明產品通過PLC自動控制，無需人工調整，操作簡單，打磨裝置和夾持裝置可對應各種型號的軸管自動調整，打磨效率高。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為打磨裝置100的結構示意圖；

圖3為除塵裝置200的結構示意圖；

圖4為夾持裝置300的結構示意圖；

圖5為抓取裝置400的結構示意圖；

圖6為抓取裝置400側視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助於本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬於本發明的保護範圍。

如圖所示，一種汽車凸輪軸管打磨裝置，包括工作檯1，所述工作檯1上設有固定架2，所述固定架2下端安裝有帶動轉盤6轉動的電機一3，其特徵在於：所述轉盤6沿邊順次安裝有上料裝置4、打磨裝置100、除塵裝置300、下料裝置5，所述轉盤6上還設有夾持裝置300；

所述打磨裝置100包括氣缸一101，所述氣缸一101上安裝有底座一102，所述底座一102通過導軌一103安裝在支撐架一104上，所述導軌一103上下兩端分別安裝有固定擋板115，防止底座一102滑落，使底座一102可以在導軌一103上上下運動但不會滑出導軌一103。

所述底座一102下端安裝有電機二105，所述電機二105連接安裝在底座一102上端的齒輪106，控制齒輪106運動，所述齒輪106通過皮帶107連接活動圓盤108，所述活動圓盤108上設有滑槽109，縱向調節軸110一端安裝在滑槽109內，另一端固定安裝在底座二111上，所述底座二111通過導軌二112安裝在底座一102上，所述底座一102對應底座二111位置還設有刻度尺，所述底座二111上還設有角度調節軸113，所述角度調節軸113通過電機三114帶動調節角度，所述角度調節軸113前端安裝有打磨器115；通過電機二105帶動齒輪106運動，齒輪106通過皮帶107帶動活動圓盤108運動，從而控制縱向調節軸110前後運動，拉動底座二111在導軌112上前後運動調整距離，同時電機三114控制角度調節軸113調節角度，使打磨器115更好的對準待打磨軸管。

所述除塵裝置200，包括安裝在工作檯1上的支撐架二201，所述支撐架二201上安裝有氣缸二202，所述氣缸二202下端連接立柱一203，所述立柱一203通過連接板204連接基座205，所述基座205下端均勻排布有噴頭206，所述噴頭206至少有一個，包括導氣管2061和安裝在導氣管2061前端的噴氣孔2062。所述基座上還設有進氣管207連接外部進氣裝置，通過氣缸二202推動立柱一203上下運動，調整噴頭206到待除塵軸管的間距，使帶除塵軸管能得到更好的除塵效果，同時多個噴頭的設計，使除塵效果更好範圍更大。

所述夾持裝置300，包括安裝在轉盤6上的底座三301，所述底座三301上安裝導軌三302，底座四304通過氣缸三303帶動在導軌三302上運動，所述底座四304上固定安裝電機四305，所述電機四305前端安裝有機械手一306，所述電機四305控制機械手一306開合及旋轉，夾緊待打磨軸管，所述底座四304上設有外罩307，防止電機四305受損；

所述上料裝置4和下料裝置5結構相同，均包括傳送帶和抓取裝置400，所述抓取裝置400包括安裝在工作檯1上的支撐架三401，所述支撐架三401下設有氣缸四403，所述氣缸四403推動設置在支撐架三401上的立柱二405進行升降運動，所述立柱二403上端安裝有底座五404，所述底座五404下還安裝有支撐底座五404平衡的支撐柱402，所述底座五404上設有旋轉底座407，所述旋轉底座407上設有活動板408，所述活動板408上安裝有通過電機五控制鬆緊的機械手二410。

本發明的實施過程：

1)進料：抓取裝置400轉動至傳送帶上，將傳送帶上的待打磨軸管抓取後，轉動至轉盤上，將待打磨軸管對準轉盤上夾持裝置300的機械手一306，當夾持裝置300夾緊待打磨軸管後，抓取裝置400鬆開並轉走；

2)打磨：轉盤6轉動，將待打磨軸管轉至打磨裝置100下方，打磨裝置100調整打磨器115的位置對待打磨軸管進行打磨，打磨完成後，打磨裝置100調整打磨器115的位置離開軸管，轉盤6轉動；

3)除塵：轉盤6轉動，將軸管傳送至除塵裝置200下方，除塵裝置200，通過氣缸二202推動立柱一203上下運動，調節噴頭206距離軸管的位置，夾持裝置300控制軸管轉動，除塵裝置200對軸管進行全方位除塵；除塵完畢，氣缸二202帶動立柱一203向上運動使噴頭206遠離軸管；

4)出料：轉盤6轉動，將軸管傳送至下料裝置5前端，抓取裝置400轉動至轉盤6上抓取軸管，將軸管放置在傳送帶上，鬆開，出料。