點膠設備及其操作方法

2023-04-26 00:41:51

專利名稱：點膠設備及其操作方法
技術領域：
本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種點膠設備及其操作方法。
背景技術：
隨著現代工業的發展，點膠設備大量應用於各行業的各元器件及模組的 固定封裝中，例如晶片的封裝，鏡頭模組中各元件的固定等。
點膠設備通常包括有工作檯，點膠器，以及控制裝置。工作檯用於放置 待點膠物，點膠器由控制裝置控制移動至與待點膠物一定距離位置處，對待 點膠物進行點膠。上述點膠過程中，工作檯可以利用一驅動裝置，例如馬達 帶動待點膠物旋轉，或是點膠器由控制裝置控制位移或轉動，如此可使待點 膠物的每一待點膠位置被點膠，當點膠位置之間間隔較小時，點膠器與點膠 位置必須精確對位，以實現準確的點膠。然而，當點膠器與待點膠位置按照 一預設的程序對位時，例如點膠器與待點膠位置間隔一預設的符合技術規定 的高度距離時，但由於待點膠物不平整，例如鏡頭模組可能傾斜，或是其元 件無準確定位等情況便極易使點膠器撞針損壞。有鑑於此，提供一種防止點膠器撞針損壞的點膠設備實為必要。

發明內容
以下，將以實施例說明 一種點膠設備。
以及，以實施例說明一種點膠設備操作方法。
一種點膠設備，其包括工作檯，點膠器，控制裝置，以及至少兩個攝像 裝置，所述工作檯用於放置待點膠物，所述控制裝置控制所述點膠器工作， 其中至少兩個所述攝像裝置與待點膠物的待點膠位置距離相等，用於攝取待 點膠物同一待點膠位置的影像並反饋給所述控制裝置處理，以供所述控制裝 置控制所述點膠器與待點膠物距離。
一種點膠設備操作方法，其包括如下步驟 放置待點膠物於所述工作檯上； 用至少兩個所述攝像裝置攝取待點膠物同一待點膠位置的影像並反饋給所述控制裝置處理；所述控制裝置控制所述點膠器與待點膠物距離； 所述點膠器對待點膠物點膠。與現有技術相比，所述點膠設備將至少兩個攝像裝置設置於與待點膠物 的待點膠位置相同距離位置處，並利用其對待點膠物同一待點膠位置攝像， 所述控制裝置依照所述攝像裝置傳輸回的信號判斷所述點膠器是否位於與待 點膠物合適距離位置處，所述點膠器再於所述控制裝置控制下對待點膠物進 行準確地均勻地點膠，如此可避免撞針。


圖l是本發明的實施例提供的點膠設備對待點膠物點膠的示意圖。 圖2是圖1的控制裝置的控制模塊圖。圖3是圖1的攝像裝置攝像的光路圖及控制裝置數據處理的原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明提供的點膠設備及其操作方法作進一步詳細說明。請一併參閱圖1至圖3，本發明的實施例提供的點膠設備l,用於對待點膠 物2進行點膠。所述點膠設備1包括工作檯10，點膠器20,搬入裝置31、搬出 裝置32、兩個攝像裝置41、 42，以及控制裝置50。所述待點膠物2的待點膠位 置上優選地設定有多個可讓攝像裝置41、 42判別的定位點，例如塗黑點。所述工作檯10表面上設置有多個承栽部12，每個承載部12可以承載一待 點膠物2，並在點膠過程中固持該待點膠物2，每個承栽部12可以由一旋轉馬 達16驅動，以帶動待點膠物2在工作檯10表面上旋轉。所述點膠器20包括一膠筒22,以及一與其連接的點膠針頭24,所述膠筒 22中儲存有粘膠，粘膠可在氣壓作用下自所述點膠針頭24輸出。所述點膠器 20的點膠針頭24設置於所述待點膠物2上方某一高度位置，並可沿一定的路徑 方向對待點膠物的待點膠位置點膠。所述搬入裝置31及搬出裝置32均為搬運裝置，可以為夾子、吸嘴或機械手。所述搬入裝置31用於點膠前搬運待點膠物2至所述工作檯10上，所述搬出 裝置32用於點膠後將已點膠物搬運出所述工作檯10。所述攝像裝置41、 42分別包括鏡頭、光電轉換元件，以及數據處理元件。 所述兩鏡頭的焦距可以相同，也可以不相同，本實施例中其均為f，所述兩光 電轉換元件可以為電荷耦合裝置(Charge Coupled Device,簡稱CCD)或互補 金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor,簡 稱CMOS)，所述兩鏡頭的光軸線al、 a2平行，光軸線al、 a2之間的間隔距離 為b，所述鏡頭與光電轉換元件之間距離可以設定為一定值L，即定焦攝像裝 置即可滿足所述攝像裝置41、 42本身的要求。所述攝像裝置41、 42的鏡頭均 置於待點膠物2上方某一高度X,位置處，以攝取待點膠物2的同一待點膠位置 的影像。請參閱圖3所示的攝像裝置41、 42的鏡頭攝取待點膠位置A的攝像光路 圖，所述攝像裝置41、 42位於該待點膠位置A兩側，該待點膠位置A被塗黑， 以便於被攝像裝置41、 42的光電轉換元件識別，該待點膠位置A假設與攝像 裝置41光軸線al的距離為Yi,則其與攝像裝置42光軸線a2的距離為b-Yp所 述待點膠位置A分別通過攝像裝置41、 42的鏡頭成像，並在其光電轉換元件 上分別成為B、 C兩塗黑標記影像。所述攝像裝置41、 42的鏡頭的中心點均表 示為O，焦點均表示為F，過待點膠位置A的物平面與兩鏡頭光軸線al、 a2分 別垂直交於M、 N兩點，過B、 C兩影像的像平面與兩鏡頭光軸線al、 a2分別 垂直交於G、 H兩點，過各焦點F的焦平面與兩鏡頭光軸線al、 a2分別垂直交 於P、 Q、 R、 S四點。所述B、 C兩影像可以均為待點膠位置A成像在光電轉 換元件上的真實影像，即B、 C兩影像是清晰的，G、 O兩點間距離及H、 O兩 點間距離分別為像距；所述B、 C兩影像也可以均為待點膠位置A成像在光電 轉換元件以外位置的真實影像在光電轉換元件上的對應點，即B、 C兩影像是 模糊的，但也可被觀察到塗黑標記，且G、 O兩點間距離及H、 O兩點間距離 均非像距。所述攝像裝置41、 42的數據處理元件依照感測信號判別該B、 C兩 塗黑標記影像在光電轉換元件上的位置，即判別B、 G兩點間距離，以及C、 H兩點間距離，如此再通過相似三角形及全等三角形原理，便可以得到F、 P 兩點，F、 Q兩點間距離，此時其表示為hp以及F、 R兩點，F、 S兩點間距離， 此時其表示為h2。所述攝像裝置41、 42可以分別將數據處理元件處理得的數述控制裝置50處理。所述控制裝置50直接控制所述搬入裝置31、搬出裝置32的搬運工作，所 述控制裝置50與所述攝像裝置41、 42電性連接，並且連接有一驅動裝置52及 一人機介面54。所述控制裝置50處理所述攝像裝置41、 42傳輸回的信號，例如分別通過 上述攝像裝置41、 42的鏡頭物側的兩對相似三角形求得方程並消去未知數 Y,,即可換算得攝像裝置41、 42的鏡頭與該待點膠位置A的高度距離X1=r^，然後，根據此時攝像裝置41、 42的鏡頭與點膠器20的點膠針頭24的距離，以及點膠器20的點膠針頭24與待點膠物2的符合技術規定的、允許 的高度距離的數值範圍，作出判斷所述點膠器20與待點膠位置A高度距離是 否需要調整的控制信號，如此所述點膠器20可以依照該控制信號先對待點膠 物2的待點膠位置A對位，再進行點膠，避免撞針現象。當然，當所述攝像裝置41、 42位於待點膠位置A同一側時(圖未示)，其 也可以對該待點膠位置A進行攝像，所述控制裝置50可以換算得攝像裝置41、42的鏡頭與該待點膠位置A的高度距離X^^q 。1^1 一 ~ I所述控制裝置50通過所述驅動裝置52控制所述點膠器20移動對位，該驅 動裝置52包括一X軸驅動馬達522, —Y軸驅動馬達524，以及一Z軸驅動馬達 526。所述X軸驅動馬達522、 Y軸驅動馬達524及Z軸驅動馬達526均與所述點 膠器20連接，分別用於驅動所述點膠器20相對所述工作檯10表面作X、 Y、 Z 軸方向移動，以便於使所述點膠器20水平移動至所述工作檯10上各個待點膠 物2上方進行點膠，以及在需要調整所述點膠器20與待點膠物2高度距離時， 垂直移動所述點膠器20至與待點膠物2合適的高度位置處。所述X軸驅動馬達 522及Y軸驅動馬達524還驅動所述兩個攝像裝置41、 42作X軸及Y軸方向的水 平移動，以移動至所述工作檯10上各個待點膠物2上方進行攝取影像。所述人 機介面54向操作者顯示所述點膠器20的工作程序參數，以及該程序參數是否 在允許的數值範圍內，在需要調整時，操作者可以編輯程序參數，以供控制 裝置50的驅動裝置52調整所述點膠器20至適合對待點膠物2點膠的位置處。當然可以理解的是，所述點膠設備1也可以設置多對的所述攝像裝置41、42，以及給所述點膠器20的晈筒22連接多個點膠針頭24，如此攝像裝置41、 42及點膠器20便無需作X軸及Y軸的水平移動，所述點膠設備1可以進行更加 快速的批量點膠。所述點膠設備1可以按照如下的操作方法對待點膠物2進行點膠過程 (1 )使用所述搬入裝置31將待點膠物2搬運至所述工作檯10的承載 部12上;(2 )使用所述攝像裝置41、 42攝取待點膠物2同一待點膠位置的影像並反饋給所述控制裝置50處理；(3) 所述控制裝置50作出判斷是否需要調整所述點膠器20與待點膠 物2距離的控制信號，若是，則通過驅動裝置52驅動所述點膠器20至合適 位置；(4) 所述點膠器20對待點膠物2進行點膠。(5 )使用所述搬出放置32將已點膠物搬出所述工作檯10。 在進行批量點膠時，所述攝像裝置41、 42可以先對一待點膠物2的各待點 膠位置連續攝像，所述控制裝置50可以連續處理每次攝像的數據，形成一所 述點膠器20工作的路徑，所述驅動裝置52便可驅動所述點膠器20沿該路徑對 待點膠物2進行連續點膠，且所述攝像裝置41、 42可以移動至下一個待點膠物 2上進行攝像，如此減少等待的時間，加速點膠進程。可以理解的是，對在本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技 術方案和技術構思做出其它各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形 都應屬在本發明權利要求的保護範圍。
權利要求
1.一種點膠設備，其包括一工作檯，用於放置待點膠物；一點膠器；一控制裝置，用於控制所述點膠器工作；其特徵在於所述點膠設置還包括至少兩個攝像裝置，其中至少兩個所述攝像裝置與待點膠物的待點膠位置距離相等，用於攝取待點膠物的同一待點膠位置的影像並反饋給所述控制裝置處理，以供所述控制裝置控制所述點膠器與待點膠物距離。
2. 如權利要求1所述的點膠設備，其特徵在於，所述工作檯上設置有至少 一用於承載並固持待點膠物的承載部。
3. 如權利要求2所述的點膠設備，其特徵在於，所述承載部可帶動待點膠 物在所述工作檯上旋轉。
4. 如權利要求1所述的點膠設備，其特徵在於，所述點膠器包括有儲存膠 的膠筒，以及至少一與所述膠筒連接的用於輸出膠的點膠針頭。
5. 如權利要求1所述的點膠設備，其特徵在於，所述控制裝置上連接有驅 動裝置及人機介面，所述驅動裝置在所述控制裝置控制下驅動所述點膠 器工作，所述人機介面供操作者為所述控制裝置編輯程序。
6. 如權利要求5所述的點膠設備，其特徵在於，所述驅動裝置驅動所述點 膠器作相對所述工作檯表面作X、 Y、 Z軸方向移動。
7. 如權利要求1所述的點膠設備，其特徵在於，至少兩個所述攝像裝置設 置於待點膠物上方同一高度位置處，並均與所述控制裝置電性連接。
8. 如權利要求1所述的點狡設備，其特徵在於，至少兩個所述攝像裝置焦 距相同。
9. 如權利要求1所述的點膠設備，其特徵在於，所述點膠設備還包括一搬 運裝置，該搬運裝置用於點膠前搬運待點膠物至所述工作檯上，以及點 膠後將已點膠物搬運出所述工作檯。
10. —種如權利要求1所述的點膠設備操作方法，其包括如下步驟 放置待點膠物於所述工作檯上； 用至少兩個所述揭J象裝置才聶取待點膠物同 一待點膠位置的影像並反饋給所述控制裝置處理；所述控制裝置控制所述點膠器與待點膠物距離； 所述點膠器對待點膠物進行點膠。
全文摘要
本發明提供一種點膠設備，其包括工作檯，點膠器，控制裝置，以及至少兩個攝像裝置，所述工作檯用於放置待點膠物，所述控制裝置控制所述點膠器工作，其中至少兩個所述攝像裝置與待點膠物的待點膠位置距離相等，用於攝取待點膠物同一待點膠位置的影像並反饋給所述控制裝置處理，以供所述控制裝置控制所述點膠器與待點膠物距離。本發明還提供所述點膠設備的操作方法。
文檔編號B05C13/02GK101125323SQ20061006219
公開日2008年2月20日 申請日期2006年8月18日 優先權日2006年8月18日
發明者凌維成 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司