同步頂昇平移系統的製作方法

2023-04-26 03:35:31

專利名稱：同步頂昇平移系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及頂升裝置技術領域，尤其是一種同步頂昇平移系統。
背景技術：
建築物的轉移、橋梁的架設和屋面的整體抬升等往往需要用到頂升技術，隨著液壓技術的發展，目前為了滿足大型建築物的同步頂升要求，普遍採用半自動液壓頂升系統，它雖然解決了建築物重載頂升問題，使得建築物可以整體轉移，但同時也暴露出了問題，隨著大型建築物的重量和體積越來越大，且結構複雜、載荷分布不均勻，使得需要頂升的控制精度和控制點增多，這就要求液壓頂升系統在頂託建築物的同時還能夠實現多點同步升 降，現有的半自動液壓頂升系統已經不能滿足多點同步頂升的要求。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了解決現有技術中多點協調一致地完成高精度同步升降難的技術問題，提供一種同步頂昇平移系統，能夠在XYZ三個方向上實現多點的高精度控制。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種同步頂昇平移系統，包括液壓驅動系統、控制液壓驅動系統的電氣控制系統和用於輸入操作指令的控制臺，所述液壓驅動系統、電氣控制系統和控制臺通過工業控制總線連接，所述的液壓驅動系統包括油箱、液壓泵、電動機、若干個頂升驅動單元、X平移驅動單元和Y平移驅動單元，其中兩個頂升驅動單元下方分別鉸接X平移驅動單元和Y平移驅動單元；所述的電動機輸出軸與液壓泵輸入軸通過聯軸器同軸安裝，所述的液壓泵吸油口連通油箱，液壓泵出油口通過管路並聯有控制X平移驅動單元的X向換向閥、控制Y平移驅動單元的Y向換向閥和控制若干個頂升驅動單元的Z向換向閥，所述的頂升驅動單元上安裝有位移傳感器和壓力傳感器，所述的X平移驅動單元和Y平移驅動單元上均安裝有位移傳感器，所述的位移傳感器和壓力傳感器與控制臺信號連接。作為優選，所述的X向換向閥、Y向換向閥和Z向換向閥為三位四通換向閥。作為一種安裝結構，所述的每個頂升驅動單元包括頂升控制閥組和頂升缸，所述的X平移驅動單元包括X向控制閥組、第一 X向推缸和第二 X向推缸，所述的Y平移驅動單元包括Y向控制閥組、第一 Y向推缸和第二 Y向推缸；所述的Z向換向閥的工作油口 A上通過管路設有第一油路塊，第一油路塊通過管路連通至每個頂升缸的有杆腔，Z向換向閥的工作油口 B上通過管路設有第二油路塊，第二油路塊通過管路連通至每個頂升缸的無杆腔，所述的第二油路塊和每個頂升缸的無杆腔之間設置頂升控制閥組，所述的位移傳感器和壓力傳感器分別設於每個頂升缸上；所述的X向換向閥的工作油口 B上並聯有兩個X向控制閥組，所述的兩個X向控制閥組分別連接第一 X向推缸的無杆腔和第二 X向推缸的有杆腔，所述的第一 X向推缸的有杆腔和第二 X向推缸的無杆腔並聯連通至X向換向閥的工作油口 A上；[0010]所述的Y向換向閥的工作油口 B上並聯有兩個Y向控制閥組，所述的兩個Y向控制閥組分別連接第一 Y向推缸的無杆腔和第二 Y向推缸的有杆腔，所述的第一 Y向推缸的有杆腔和第二 Y向推缸的無杆腔並聯連通至Y向換向閥的工作油口 A上；所述的第一 X向推缸、第二 X向推缸、第一 Y向推缸和第二 Y向推缸上均設置位移傳感器。所述的電氣控制系統包括PLC可編程控制器。為了使機械支撐裝置尚未鎖緊時具有液壓鎖緊功能，所述的每個頂升缸的無杆腔進油處還連接有液控單向閥。作為優選，所述的頂升控制閥組、X向控制閥組和Y向控制閥組均為一個帶節流閥的電磁兩位兩通截止閥。本實用新型的有益效果是，本實用新型的同步頂昇平移系統的液壓驅動系統在電·氣控制系統的控制下同步工作，電氣控制系統的PLC可編程控制器根據控制臺發來的操作指令，驅動液壓泵輸出壓力油使相應液壓缸運動，同時，各液壓缸的壓力傳感器和位移傳感器將採集到的油缸負荷和位移信號發送到電氣控制系統的PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據檢測到的壓力和位移信號，不斷的修正運動誤差，保持各油缸負載同步均衡。本實用新型利用若干電磁換向閥高頻率的啟、閉，控制液壓油流，在壓力和位移閉環自動控制下，實現多點同步頂升或同步降落，很好解決了液壓頂升系統在頂託一個大型建築物時使多點協調一致地完成高精度同步升降困難的技術難題。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的同步頂昇平移系統的具體實施例的原理圖。圖中1.控制臺，2.液壓泵，3.電動機，4.頂升驅動單元，41.Z向換向閥，42.頂升控制閥組，43.頂升缸，44.第一油路塊，45.第二油路塊，5. X平移驅動單元，51. X向換向閥，52. X向控制閥組，53.第一 X向推缸，54.第二 X向推缸，6. Y平移驅動單元，61. Y向換向閥，62. Y向控制閥組，63.第一 Y向推缸，64.第二 Y向推缸，7.位移傳感器，8.壓力傳感器，9.液控單向閥，10.接線端子。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如圖I所示的本實用新型的同步頂昇平移系統的具體實施例，包括液壓驅動系統、控制液壓驅動系統的電氣控制系統和用於輸入操作指令的控制臺1，液壓驅動系統、電氣控制系統和控制臺I通過工業控制總線連接，液壓驅動系統包括油箱、液壓泵2、電動機3和若干個頂升驅動單元4、X平移驅動單元5和Y平移驅動單元6，其中兩個頂升驅動單元4下方分別鉸接X平移驅動單元5和Y平移驅動單元6 ；電動機3輸出軸與液壓泵2輸入軸通過聯軸器同軸安裝，液壓泵2吸油口連通油箱，液壓泵2出油口通過管路並聯有控制X平移驅動單元5的X向換向閥51、控制Y平移驅動單元6的Y向換向閥61和控制若干個頂升驅動單元4的Z向換向閥41，所述的頂升驅動單元4上安裝有位移傳感器7和壓力傳感器8，X平移驅動單元5和Y平移驅動單元6上均安裝有位移傳感器7，位移傳感器7和壓力傳感器8與控制臺I信號連接。X向換向閥51、Y向換向閥61和Z向換向閥41採用三位四通換向閥。每個頂升驅動單元4包括頂升控制閥組42和頂升缸43，X平移驅動單元5包括X向控制閥組52、第一 X向推缸53和第二 X向推缸54，Y平移驅動單元6包括Y向控制閥組62、第一 Y向推缸63和第二 Y向推缸64 ；Z向換向閥41的工作油口 A上通過管路設有第一油路塊44,第一油路塊44通過管路連通至每個頂升缸43的有杆腔，Z向換向閥41的工作油口 B上通過管路設有第二油路塊45，第二油路塊45通過管路連通至每個頂升缸43的無杆腔，第二油路塊45和每個頂升缸43的無杆腔之間設置頂升控制閥組42，位移傳感器7和壓力傳感器8分別設於每個頂升缸43上，每個頂升缸43的無杆腔進油處還連接有液控單向閥9。X向換向閥51的工作油口 B上並聯有兩個X向控制閥組52，兩個X向控制閥組52分別連接第一 X向推缸53的無杆腔和第二 X向推缸54的有杆腔，第一 X向推缸53的有杆·腔和第二 X向推缸54的無杆腔並聯連通至X向換向閥51的工作油口 A上；Y向換向閥61的工作油口 B上並聯有兩個Y向控制閥組62，兩個Y向控制閥組62分別連接第一 Y向推缸63的無杆腔和第二 Y向推缸64的有杆腔，第一 Y向推缸63的有杆腔和第二 Y向推缸64的無杆腔並聯連通至Y向換向閥61的工作油口 A上；第一 X向推缸53、第二 X向推缸54、第一 Y向推缸63和第二 Y向推缸64上均設置位移傳感器7。系統的每個油缸由2位2通電磁閥控制，其動作由電磁開關閥開關時間控制，控制臺I顯示屏上能動態顯示各點壓力及位移數值，整個系統由一臺液壓泵2控制6臺頂升液壓缸及4臺橫推液壓缸。液壓泵2站配置有3個3位4通電磁換向閥，以實現Z方向的升、降動作和XY方向的水平動作。每一個頂升缸43的同步動作都有一個帶節流閥的電磁2位2通截止閥組來控制。通過電磁2位2通截止閥組,高頻率的啟、閉，使頂升缸43的動作始終處於受控狀態，從而實現頂升缸43的同步動作。此閥組還內置一個定節流閥，節流閥能使液壓流有一個穩定的流量，通過配換這個節流閥，可使不同規格的液壓缸在同一系統同步，並可使上升、下降的同步精度提高。整個控制閥組採用模塊化設計，體積小，安裝方便。每一個頂升缸43均裝置一個液控單向閥9，當機械支撐裝置尚未鎖緊是具有液壓鎖緊功能。本實用新型同步頂昇平移系統的液壓驅動系統在電氣控制系統的控制下同步工作，電氣控制系統的PLC可編程控制器根據控制臺發來的操作指令，驅動液壓泵2輸出壓力油使相應油缸運動，同時，各油缸的壓力傳感器8和7位移傳感器將採集到的油缸負荷和位移信號發送到PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據檢測到的壓力和位移信號，不斷的修正運動誤差，保持各油缸負載同步均衡。本實用新型利用若干電磁換向閥高頻率的啟、閉，控制液壓油流，在壓力和位移閉環自動控制下，實現多點同步頂升或同步降落，很好解決了液壓頂升系統在頂託一個大型建築物時使多點協調一致地完成高精度同步升降困難的技術難題。以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局 限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
權利要求1.一種同步頂昇平移系統，其特徵在於包括液壓驅動系統、控制液壓驅動系統的電氣控制系統和用於輸入操作指令的控制臺(1)，所述液壓驅動系統、電氣控制系統和控制臺(I)通過工業控制總線連接，所述的液壓驅動系統包括油箱、液壓泵(2)、電動機(3)、若干個頂升驅動單元(4)、X平移驅動單元(5)和Y平移驅動單元(6)，其中兩個頂升驅動單元(4)下方分別鉸接X平移驅動單元(5)和Y平移驅動單元(6)； 所述的電動機(3)輸出軸與液壓泵(2)輸入軸通過聯軸器同軸安裝，所述的液壓泵(2)吸油口連通油箱，液壓泵(2)出油口通過管路並聯有控制X平移驅動單元(5)的X向換向閥(51)、控制Y平移驅動單元(6)的Y向換向閥(61)和控制若干個頂升驅動單元(4)的Z向換向閥(41)，所述的頂升驅動單元(4)上安裝有位移傳感器(7)和壓力傳感器(8)，所述的X平移驅動單元(5)和Y平移驅動單元(6)上均安裝有位移傳感器(7)，所述的位移傳感器(7 )和壓力傳感器(8 )與控制臺(I)信號連接。
2.如權利要求I所述的同步頂昇平移系統，其特徵在於所述的X向換向閥(51)、Y向換向閥(61)和Z向換向閥(41)為三位四通換向閥。
3.如權利要求I或2所述的同步頂昇平移系統，其特徵在於所述的每個頂升驅動單元(4)包括頂升控制閥組(42)和頂升缸(43)，所述的X平移驅動單元(5)包括X向控制閥組(52)、第一 X向推缸(53)和第二 X向推缸(54)，所述的Y平移驅動單元(6)包括Y向控制閥組(62)、第一 Y向推缸(63)和第二 Y向推缸(64)； 所述的Z向換向閥(41)的工作油口 A上通過管路設有第一油路塊(44)，第一油路塊(44)通過管路連通至每個頂升缸(43)的有杆腔，Z向換向閥(41)的工作油口 B上通過管路設有第二油路塊(45)，第二油路塊(45)通過管路連通至每個頂升缸(43)的無杆腔，所述的第二油路塊(45)和每個頂升缸(43)的無杆腔之間設置頂升控制閥組(42)，所述的位移傳感器(7 )和壓力傳感器(8 )分別設於每個頂升缸(43 )上； 所述的X向換向閥(51)的工作油口 B上並聯兩個X向控制閥組(52)，所述的兩個X向控制閥組(52)分別連接第一 X向推缸(53)的無杆腔和第二 X向推缸(54)的有杆腔，所述的第一 X向推缸(53)的有杆腔和第二 X向推缸(54)的無杆腔並聯連通至X向換向閥(51)的工作油口 A上； 所述的Y向換向閥(61)的工作油口 B上並聯兩個Y向控制閥組(62)，所述的兩個Y向控制閥組(62)分別連接第一 Y向推缸(63)的無杆腔和第二 Y向推缸(64)的有杆腔，所述的第一 Y向推缸(63)的有杆腔和第二 Y向推缸(64)的無杆腔並聯連通至Y向換向閥(61)的工作油口 A上； 所述的第一X向推缸(53)、第二 X向推缸(54)、第一 Y向推缸(63)和第二 Y向推缸(64)上均設置位移傳感器(7)。
4.如權利要求I所述的同步頂昇平移系統，其特徵在於所述的電氣控制系統包括PLC可編程控制器。
5.如權利要求I所述的同步頂昇平移系統，其特徵在於所述的每個頂升缸(43)的無杆腔進油處還連接有液控單向閥(9 )。
6.如權利要求I所述的同步頂昇平移系統，其特徵在於所述的頂升控制閥組(42)、X向控制閥組(52)和Y向控制閥組(62)均為一個帶節流閥的電磁兩位兩通截止閥。
專利摘要本實用新型涉及一種同步頂昇平移系統，包括液壓驅動系統、控制液壓驅動系統的電氣控制系統和用於輸入操作指令的控制臺，所述液壓驅動系統、電氣控制系統和控制臺通過工業控制總線連接，所述的液壓驅動系統包括油箱、液壓泵、電動機、若干個頂升驅動單元、X平移驅動單元和Y平移驅動單元，電動機輸出軸與液壓泵輸入軸通過聯軸器同軸安裝，液壓泵吸油口連通油箱，液壓泵出油口通過換向閥控制頂升驅動單元、X平移驅動單元和Y平移驅動單元，在驅動單元上安裝有位移和壓力傳感器，控制臺與傳感器信號連接。本實用新型利用若干電磁換向閥高頻率的啟、閉，控制液壓油流，在壓力和位移閉環自動控制下，實現多點同步頂升或同步降落。
文檔編號E01D21/00GK202731325SQ20122044158
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者汪強 申請人:常州瑞陽液壓成套設備有限公司