底盤行走系統的製作方法

2023-04-25 19:19:01 1

本實用新型涉及磚塊裝車裝置領域，特別涉及一種底盤行走系統。

背景技術：

現有的磚塊裝車裝置的底盤系統一般不具備測距功能，需要人工實時觀察控制，以避免其碰撞障礙物而影響行走，人工勞動強度大，安全性低。此外，底盤系統中的轉向機構一般採用轉向油缸驅使轉向，精度低，且轉向動作響應慢，降低了工作效率。

技術實現要素：

本實用新型旨在提出一種底盤行走系統，以提高行走安全性，以及轉向精度、及時性和穩定性，並具有較好的使用效果。

一種底盤行走系統，包括車架，還包括分別設於車架兩相對側的行走機構和轉向機構，以及設於車架上的至少一個測距傳感器；所述行走機構包括安裝於車架上的定向輪以及與定向輪傳動連接的剎車電機；所述轉向機構包括安裝於車架上的兩個萬向輪、設於車架上的伺服電機，以及連接於伺服電機與萬向輪之間的、以驅使萬向輪轉向的傳動組件。

進一步的，所述傳動組件包括傳動連接於伺服電機的動力輸出端的齒輪，以及與所述齒輪嚙合的齒條，於齒條和萬向輪之間設有傳動杆，所述傳動杆轉動設於車架上。

進一步的，所述傳動杆包括兩根垂直固連的連杆，於兩根連杆的連接處形成有圓孔，所述傳動杆經由轉動穿設於所述圓孔內的連接軸而與轉動設置。

進一步的，於所述車架的頂部滑動設有安裝座。

進一步的，所述安裝座的一端形成有螺紋孔，於車架的一端轉動設有與螺紋孔螺接的螺紋軸；於安裝座的另一端形成有導向孔，相對於螺紋軸於車架的另一端設有與所述導向孔配合的導向杆。

相對於現有技術，本實用新型具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的底盤行走系統，通過接收判斷測距傳感器的信號，可使剎車電機及時止動定向輪，而避免車架碰撞障礙物，提高了該底盤行走系統的安全性；另外，通過採用伺服電機驅使傳動組件牽引萬向輪轉向，可提高轉向的精度以及及時性和穩定性，提高了該底盤行走系統的實用效果。

(2)通過伺服電機驅動齒輪轉動，可使與齒輪嚙合的齒條左右移動，從而通過傳動杆可牽引各萬向輪繞其自身的豎直軸轉動而實現轉向動作，並使各萬向輪受力均勻，進而使轉向動作及時、穩定。

(3)傳動杆包括兩根垂直固連的連杆，且經由連接軸轉動設於車架上，可避免轉向機構中出現死點位置而影響轉向。

(4)安裝座滑動設於車架頂部，可便於調整設於安裝座上的其他裝置的位置，從而提高該底盤行走系統的實用效果。

(5)安裝座與車架上的螺紋軸螺接，因此通過轉動螺紋軸可實現安裝座位置的調整，結構簡單，操作方便；且導向孔與導向杆的配合可提高安裝座的調整運動的平穩性。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的底盤行走系統的結構示意圖；

附圖標記說明：

1-車架，2-定向輪，3-剎車電機，4-萬向輪，5-傳動杆，6-齒條，7-齒輪，8-伺服電機，9-螺紋軸，10-安裝座。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。

本實施例涉及一種底盤行走系統，如圖1中所示，其包括車架1，還包括分別設於車架1兩相對側的行走機構和轉向機構，以及設於車架1上的至少一個測距傳感器。其中，行走機構包括安裝於車架1上的定向輪2以及與定向輪2傳動連接的剎車電機3，且除了本實施例中採用兩個定向輪2，並將各定向輪2分別與剎車電機3傳動連接外，還可利用傳動軸將兩個定向輪2連接，再將剎車電機3的動力輸出端與傳動軸傳動連接，以使剎車電機3同時驅動兩個定向輪2轉動。轉向機構則包括安裝於車架1上的兩個萬向輪4，設於車架1上的伺服電機8，以及連接於伺服電機8與萬向輪4之間的、以驅使萬向輪4轉向的傳動組件。

本底盤行走系統可將測距傳感器設置於車架1上安裝定向輪2的一端，以通過接收判斷測距傳感器的信號，控制剎車電機3及時止動定向輪2，而避免車架1碰撞障礙物，從而提高該底盤行走系統的安全性；另外，採用伺服電機8控制萬向輪4轉向，可提高轉向的精度以及及時性和穩定性，提高了該底盤行走系統的實用效果。

本實施例中的傳動組件包括傳動連接於伺服電機8動力輸出端的齒輪7以及與齒輪7嚙合的齒條6，且在齒條6與萬向輪4之間設有轉動設於車架1上的傳動杆5。其中，傳動杆5包括兩根垂直固連的連杆，以避免轉向機構中出現死點位置而影響轉向，且於兩根連杆的連接處形成有圓孔，傳動杆5經由轉動穿設於圓孔內的連接軸而與車架1轉動連接。由此，伺服電機8可驅使齒輪7轉動，從而使齒條6左右移動，進而可通過傳動杆5牽引萬向輪4繞其自身的豎直軸轉動而實現轉向運動，並可使各萬向輪4受力均勻，進而使轉向運動及時、穩定。此外，為了保證齒輪7與齒條6在萬向輪4轉向時充分嚙合，可 使齒條6的齒寬大於齒輪的齒寬。當然，除了採用本實施例中的齒輪齒條傳動結構外，還可在伺服電機8的動力輸出端傳動連接有曲柄滑塊機構等其他可實現左右往復運動的機構。

為了提高該底盤行走系統的實用效果，於車架1的頂部滑動設有安裝座10，且安裝座10的一端形成有螺紋孔，於車架1的一端轉動設有與螺紋孔螺接的螺紋軸9，從而可通過轉動螺紋軸9實現安裝座10位置的調整，結構簡單，操作方便。另外，於安裝座10的另一端形成有導向孔，相對於螺紋軸9於車架1的另一端設有與導向孔配合的導向杆，以提高安裝座10的調整運動的平穩性。如圖1中所示，該安裝座10包括與螺栓軸9螺接的第一連接座，與所述導向杆滑動連接的第二連接座，以及分別與第一連接座和第二連接座螺接的第二螺紋軸，在使用時，可在第二螺紋軸上螺接用於夾緊磚垛的夾緊裝置，通過第二螺紋軸的轉動實現夾緊裝置的移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。