用於微創手術機器人的手術針夾持快換裝置的製作方法
2023-04-25 13:04:06 1
專利名稱：用於微創手術機器人的手術針夾持快換裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種快換裝置，屬於微創醫療輔助設備技術領域，尤其是用於微創手術機 器人的手術針夾持及快換。
背景技術：
微創手術設備中可能與病人直接接觸的部分需要在術前進行消毒。要消毒的部分需要 能夠快捷的與設備本體連接和脫開，因此需要快換裝置。由於微創手術機器人是主動定位 的設備，對結構的剛度要求高，而且沒有人工輔助把持，其末端構造比已有的手術設備復 雜，因此目前已有的快換裝置都難以直接應用到微創手術機器人上。此外，手術過程中， 當機器人將手術針定位到指定位置後，.需要快捷的使手術針從機器人上脫離，便於手術的 後續操作，為此，需要為微創手術機器人的快換頭設計相應的手術針夾持裝置。由於微創 手術中用到的手術針具有不同的尺寸和型號，因此，需要為微創手術機器人的手術針夾持 裝置設計可適應不同尺寸手術針的套管。
發明內容
本發明的第一個目的是要解決微創手術機器人的末端消毒部分的快換問題。 本發明的第二個目的是要解決微創手術機器人對不同型號手術針的夾持與拆卸問題。 本發明提供了一種微創手術機器人手術針夾持快換裝置。所述快換裝置由快換頭、壓 縮彈簧、活動軸、活動壓板和手術針套管組成；所述快換頭套在機架上，所述快換頭頂部 設有用於安裝壓縮彈簧和活動軸的通孔，所述活動軸穿過所述快換頭上的通孔，所述壓縮 彈簧安裝在活動軸與快換頭之間，通過壓緊作用使所述活動軸與機架上的孔配合，將所述 快換頭與機架固連；所述活動壓板安裝在所述快換頭的一個側面，所述快換頭的另一相對 側面設有卡口，所述手術針套管放置在所述活動壓板的中部，所述活動壓板的一端扣入卡 口 ，通過所述活動壓板的彈性變形將所述手術針套管夾緊。
作為本發明的一種改進，所述快換裝置的手術針套管上設有卡板，所述卡板將手術針 套管相對於所述快換頭定位。作為本發明的一種改進,所述手術針套管具有與手術針套管的中心通孔連通的開口槽 結構，用於安裝手術針。
本發明所述的夾持快換裝置可以方便的裝卸快換頭，便於消毒處理，同時可以方便的 夾持和拆卸不同型號的手術針，便於手術操作，解決了微創手術機器人的末端消毒以及持 針問題。
圖1為本發明實施例的主視圖。 圖2為本發明實施例的俯視圖。 圖3為本發明實施例中手術針套管的俯視圖。
具體實施例方式
下面結合實施例對本發明所述的用於微創手術機器人的手術針夾持快換裝置予以說 明，但並不用來限制本發明。
如圖l、圖2、圖3所示，本發萌實施例所述的手術針夾持快換裝置由快換頭1、壓 縮彈簧2、活動軸3、活動壓板5和手術針套管6組成。所述快換頭1套在機架4上，所 述快換頭1頂部設有用於安裝壓縮彈簧2和活動軸3的通孔，所述活動軸3穿過所述快換 頭上的通孔，所述壓縮彈簧2安裝在活動軸3與快換頭1之間，所述活動軸3中間有臺階， 一端通過快換頭1及壓縮彈簧2定位，另一端通過壓縮彈簧2的壓緊作用使所述活動軸3 與機架4上的孔配合，將所述快換頭1與機架4固連。活動軸1可以被外力抽起脫離機架 4，從而快速簡便的使快換頭1固連到機架4上或與機架4脫離。
所述活動壓板5安裝在所述快換頭1的一個側面，所述快換頭1的另一相對側面設有 卡口，所述手術針套管6放置在所述活動壓板5的中部，所述活動壓板5的一端扣入卡口， 通過所述活動壓板5的彈性變形將所述手術針套管6夾緊，同時活動壓板5也可以方便的 打開。活動壓板5中間有彎槽，與快換頭1的弧形凹槽配合，用來夾緊手術針套管6。所 述手術針套管6上設有卡板8，所述卡板8將手術針套管6相對於所述快換頭1定位。手 術針套管6是外形尺寸均為直徑4mm的圓管，具有與手術針套管6的中心通孔連通的開 口槽結構。手術針套管6的開口槽和中心通孔的具有一系列不同尺寸，用來安裝不同尺寸 和用途的手術針7。打開活動壓板5後，手術針套管6連同手術針7 —起脫離手術機器人， 然後可以通過開口槽將手術針套管6從手術針7上取下。手術針套管6材料為工程塑料ABS，其他零件包括快換頭l、壓縮彈簧2、活動軸3、 機架4、活動壓板5、中間件、連接件材料均為無磁不鏽鋼1Crl8Ni9TiA。
上述實施方案只是例舉了本發明的典型實施例，只能認為是對本發明的說明而不是限 制本發明，本領域的技術人員可以在說明書的提示下做相應的變化和改進，但應認為是在 本發明權利要求書保護範圍內。 .
權利要求
1、用於微創手術機器人的手術針夾持快換裝置，其特徵在於所述快換裝置由快換頭、壓縮彈簧、活動軸、活動壓板和手術針套管組成；所述快換頭套在機架上，所述快換頭頂部設有用於安裝壓縮彈簧和活動軸的通孔，所述活動軸穿過所述快換頭上的通孔，所述壓縮彈簧安裝在活動軸與快換頭之間，通過壓緊作用使所述活動軸與機架上的孔配合，將所述快換頭與機架固連；所述活動壓板安裝在所述快換頭的一個側面，所述快換頭的另一相對側面設有卡口，所述手術針套管放置在所述活動壓板的中部，所述活動壓板的一端扣入卡口，通過所述活動壓板的彈性變形將所述手術針套管夾緊。
2、 根據權利要求1所述的用於微創手術機器人的手術針夾持快換裝置，其特徵在於 所述快換裝置的手術針套管上設有卡板，所述卡板將手術針套管相對於所述快換頭定位。
3、 根據權利要求1或2所述的用於微創手術機器人的手術針夾持快換裝置，其特徵 在於:所述手術針套管具有與手術針套管的中心通孔連通的開口槽結構，用於安裝手術針。
全文摘要
用於微創手術機器人的手術針夾持快換裝置，屬於微創醫療輔助設備技術領域。本發明所述裝置由快換頭、壓縮彈簧、活動軸、活動壓板和手術針套管組成；所述快換頭套在機架上，快換頭頂部設有用於安裝壓縮彈簧和活動軸的通孔，活動軸穿過快換頭上的通孔，所述壓縮彈簧安裝在活動軸與快換頭之間，通過壓緊作用使所述活動軸與機架上的孔配合，將所述快換頭與機架固連；所述活動壓板安裝在所述快換頭的一個側面，快換頭的另一相對側面設有卡口，所述手術針套管放置在所述活動壓板的中部，活動壓板的一端扣入卡口，通過活動壓板的彈性變形將手術針套管夾緊。本發明可以方便的裝卸快換頭，同時可以方便的夾持和拆卸不同型號的手術針。
文檔編號A61B17/04GK101416893SQ20081022752
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月27日 優先權日2008年11月27日
發明者濤 馮, 劉少麗, 楊向東, 萍 梁, 璟 熊, 暘 王, 懇 陳, 通 魯 申請人:清華大學;中國人民解放軍總醫院