圖像投影設備和方法

2023-04-25 14:03:01 1

專利名稱：圖像投影設備和方法
技術領域：
本發明涉及圖像在物體上的投影，尤其涉及但不局限於圖像在非平面的表面上的投影。
背景技術：
來自圖像投影儀的圖像投影通常會使用靜態設置，在該設置中，圖像投影儀將圖像投影在平面屏幕上，該屏幕被安排為垂直於從圖像投影儀到屏幕中心的軸線。圖像投影儀包括聚焦透鏡，由此圖像將會非常清晰，並且將會聚焦在離開圖像投影儀的指定距離的指定平面上。投影圖像的聚焦平面即為通常所說的圖像平面。在傳統系統中，所述焦距將被設置成使圖像平面與屏幕平面相符。這種圖像聚焦處理通常是手動執行的，其結果是呈現出清晰的圖像。
雖然此類常規系統在很多情景中都會良好工作，但其也存在很多缺點，這使得其對ー些應用而言並不是那麼有利。例如，該方法需要ー個垂直於圖像投影儀與屏幕之間的軸線的平面屏幕，並且該方法不太適合那些將圖像投影在非平面表面的系統。例如，圖I示出了ー個由投影儀101將圖像投影在非平面的投影表面103上的示例。如所示，投影儀101可被調整，以使圖像平面105在一些點與投影表面103相符，但對圖像平面105來說，它本身不能與這樣的表面103相符，也就是說，其不能在所有點上都與表面103相符。因此，實際投影表面103將會偏離圖像平面105，相應地，除了表面103中與圖像平面105相符的特定區域之外，投影圖像不會對準焦點，而且將會顯得不夠清晰。由此，所投影的一個或多個圖像只在表面103中與圖像表面105相符的部分顯得非常清晰。而在表面103中的其他部分(那些偏離圖像平面105的部分)，圖像會因為失焦而顯得模糊不清。結果，觀看者很有可能會察覺出感知圖像清晰度發生了很大的損失。為了解決此類問題，我們可以測量表面幾何形狀，並且設計ー種可以補償表面變化的恰當透鏡。然而，這種方法只對ー小部分的表面形狀可行，其成本很高，並且會將投影儀的應用局限於特定的裝置/表面。為了解決後ー個問題，我們可以使用針對表面幾何形狀自動調節透鏡系統的自適應光學系統。然而，這種自適應光學系統極其昂貴，並且由此被運用在衛星應用中，但是對諸如消費類產品來說並不適合。作為另ー個示例，在將圖像投影到移動目標、也就是投影表面移動時，傳統系統往往存在缺陷。圖2示出了ー個示例，其中投影儀201將圖像投影在沿著圖像平面203移動的移動表面203上。然而，雖然表面203與圖像平面相符。但是表面203的移動將會導致運動模糊，並且觀看者能夠明顯注意到這種運動模糊。如果投影表面104的運動完全已知，並且該運動僅限於沿著圖像平面的簡單平移，那麼可以通過使用投影儀追蹤移動表面來補償運動模糊。此外，如果目標運動完全已知，那麼可以潛在地通過在投影之前執行圖像預過濾處理來補償運動模糊。預過濾器可以根據運動來確定。然而，在很多情景中，這種運動是未知的，或者其對實際的追蹤或補償處理而言過於複雜。此外，由於運動模糊往往在頻率響應中是用零表徵的，並且這是不能通過實際可以實施的過濾器來補償的，因此，預過濾處理往往會導致圖像失真。作為另一個示例，色像差、球面像差或像散像差往往會導致清晰度降低。舉個例子，如圖3所示，色像差有可能導致產生對應於不同顏色的略微不同的圖像平面，由此將會導致失焦並且導致產生對應於至少一種顏色的清晰度較低的圖像。同樣，如圖4所示，球面像差有可能導致沿著透鏡光軸的聚焦發生拖尾效應，並且由此導致失焦。如圖5所示，像散透鏡像差可能會給出略微彎曲的圖像平面。如果將圖像投影在該平坦的表面上，那麼這有可能會導致部分圖像失焦。因此，改進的圖像投影方法將會非常有利，並且特別地，一種允許提高靈活性、改進感知圖像清晰度、降低複雜度、簡化實施和/或改性能的方法將會非常有利。

發明內容
相應地，本發明尋求優選地緩解、減輕或消除在上文中述及的缺陷的一個或多個中的單個或任意組合。 根據本發明的一個方面，在這裡提供了一種圖像投影設備，包括投光器，用於將圖像投影在物體的表面上；聚焦裝置，用於將圖像聚焦在圖像平面上；控制器，用於動態改變圖像平面相對於所述表面的位置；以及濾波器，用於在投光器投影之前預先補償圖像。本發明在眾多情景和實施例中允許改進的圖像投影。特別地，在保持低複雜度的同時，本發明可以在眾多情景中提供改進的圖像質量。例如，本發明在與圖像投影具有變化距離的表面、尤其是非平面的表面上允許改進的圖像投影。舉個例子，本發明在移動的表面上允許改進的圖像投影，或者可以減小因為色像差、球面像差或像散像差所導致的圖像降級。特別地，該方法有可能在所述表面上的任何指定點引入投影圖像失焦或模糊。然而，這種模糊是可以相對精確地估計/預測的，此外，這種模糊相對獨立於到圖像投影的距離。因此，模糊補償可以得到簡化，特別地，相同的補償處理可以在與距離無關的情況下被應用，由此允許在整個圖像上應用相同的補償處理。由此可以實現圖像質量的總體改進。特別地，圖像平面相對位置的動態變化將會導致投影圖像模糊，這種模糊是相對可預測的，並且是相對獨立於表面與投光器之間的距離的。此外，模糊效應具有表現相對較好的響應，這樣則允許適當的反向濾波器能被實際實施。由此，該濾波器可以估計圖像平面的相對位置變化所導致的模糊效應的反向濾波器，以使投影圖像在所述表面上提供更清晰的圖像。此外，清晰度改進是相對獨立於投光器與表面之間的距離的，由此允許在所有表面區域上實施有效的補償一即使是在不知道所述表面的幾何形狀的情況下。由此可以實現圖像質量的大幅提升。特別地，所述預先補償可以是針對圖像平面與所述表面的相對位置變化所導致的模糊效應的補償。控制裝置可以被安排成動態改變從投光器(例如從投光器的透鏡測得)到圖像平面的距離。由此，控制器可以動態調整投光器的聚焦特性，以便動態移動圖像平面。在一些實施例中，該控制器可以動態改變表面與投光器之間的距離，例如通過移動投影儀或物體或是同時移動這二者來改變。控制器可以自動改變圖像平面相對於物體的位置。該控制器可以引入圖像平面相對於所述表面的位置的連續變化。特別地，圖像平面可以相對於所述表面持續地移動。因此，在一些實施例中，相對於所述表面而言，圖像表面有可能永遠都不是靜態的。這種變化有可能在沒有用戶輸入的情況下發生，並且實際上，這種變化有可能是獨立於任何用戶輸入的。因此，即使沒有接收到手動的用戶輸入，這種變化也會被引入。該控制器可以將抖動引入到圖像平面相對於所述表面的位置上。即使投光器或表面的特性沒有變化，這種變化也還是有可能會發生。特別地，該變化可以獨立於圖像投影設備和/或表面/物體的特性。圖像平面是投影圖像聚焦於其上的虛擬平面。根據本發明的可選特徵，濾波器被調整成預先補償與圖像平面和表面之間的距離無關的標稱ホ吳糊效應。在很多實施例中，這樣做會在保持低複雜度的同時提供改進的圖像質量。特別地， 標稱模糊效應可以近似依照所述變化發生的模糊。該標稱模糊效應可以是不同距離上的模糊效應的近似，特別地，舉例來說，所述效應可以對應於模糊效應在不同距離上的加權平均。由此，所述補償可以以對固定的(與距離無關)標稱模糊效應的假設為基礎。特別地，該濾波器可以是對標稱模糊效應的反向濾波器的近似。根據本發明的ー個可選特徵，控制器被安排成為圖像平面相對於物體的位置給予
ー個預定變化。這樣做可以提供改進的性能，並且通常會提供改進的感知圖像質量和/或簡化實施和/或操作。根據本發明的可選特徵，控制器被安排成為圖像平面相對於表面的位置給予ー個周期性變化。這樣做可以提供改進的性能，並且通常會提供改進的感知圖像質量和/或簡化實施和/或操作。根據本發明的ー個可選特徵，所述周期性變化對應於圖像平面與表面上的點之間的距離的三角變化。這樣做可以提供改進的性能，並且通常會提供改進的感知圖像質量和/或簡化實施和/或操作。特別地，該特徵提供了ー種低複雜度的實施方式，其中所述實施方式在大多數的實施例中都提供了很好的性能。三角變化可以是基本対稱的(具有相等的上升和下降斜坡)，或者是不對稱的。特別地，三角變化實質上可以是鋸齒形狀，其一個斜坡的持續時間不超過另ー個斜坡的10%。根據本發明的ー個可選特徵，該圖像是視頻信號幀，並且周期性變化具有不超過兩個幀持續時間的周期。這樣做可以允許特別有利的性能，尤其可以允許用於視頻圖像序列的改進圖像質量。特別地，該特徵允許為每ー個幀執行變化並且由此執行補償等。在一些實施例中，周期性變化的周期不超過ー個幀持續時間。這樣做可以為具有移動內容的幀提供特別有利的性能，尤其是圖像質量。在一些實施例中，周期性變化具有不超過500毫秒、100毫秒或50毫秒的周期。根據本發明的ー個可選特徵，控制器被安排成動態改變投光器的焦距。在很多實施例中這樣做可以允許特別有利的操作、性能和/或實施方式。特別地，這樣做可以提供一種適合與大量投影表面一起使用的靈活的圖像投影設備，其中所述投影表面包括各種(未知的)非平面表面和/或具有(未知)移動分量的表面。根據本發明的一個可選特徵，該控制器被安排成動態改變表面的位置。在很多實施例中，這樣做可以允許特別有利的操作、性能和/或實施方式。特別地，它可以允許與眾多不支持動態自動聚焦變化的投光器的改進的後向兼容性。根據本發明的一個可選特徵，控制器被安排成將從圖像投影設備到表面上的點的距離至少改變一個從圖像投影設備到所述表面的最小距離。本發明可以提供改進的性能，並且通常會提供特別改進的感知圖像質量和/或便利的實施方式和/或操作。特別地，該方法可以提供在與表面的距離發生很大變化的情況下被投影的圖像的感知清晰度。根據本發明的一個可選特徵，控制器被安排成，針對介於最接近投光器的表面的圖像點以及最為遠離投光器的表面的圖像點之間的圖像平面位置，為圖像平面提供相對於·該表面的基本線性的移動。在很多情景中，這樣做可以提供改進的性能。特別地，這樣做可以允許同質的移動乃至用於所有圖像點的模糊效應，由此導致產生適合所有圖像點的相同的預先補償過濾。圖像點是在該表面上用於呈現圖像的點。圖像點可以是所述表面的圖像區域內部的任何點，其中圖像區域是所述表面中被投影了圖像的區域。除了方向反轉的間隔之外，在圖像平面相對於所述表面的整個移動中，所述移動中可以是基本線性的。然而，在一些實施例中，所述移動在從最接近的圖像點到最遠的圖像點的間隔內部可以是基本線性的，但對該間隔之外的至少一些距離來說則是非線性的。根據本發明的另一個方面，在這裡提供了一種圖像投影系統，其中包括所描述的圖像投影設備，並且包括所述物體。本發明可以提供一種具有改進的性能並且具有改進的感知圖像質量和/或便利的實施方式和/或操作的圖像投影系統。根據本發明的一個可選特徵，該表面是非平面的表面。本發明可以提供一種用於在非平面的表面上投影的圖像投影系統。根據本發明的一個可選特徵，圖像投影系統還包括用於移動表面的裝置，所述移動在與圖像平面垂直的移動平面上具有移動分量。本發明可以提供一種用於在移動表面上投影的圖像投影系統。根據本發明的一個可選特徵，該系統是光蝕刻系統。本發明可以提供一種改進的光蝕刻系統。根據本發明的一個方面，在這裡提供了一種圖像投影方法，包括投光器將圖像投影在物體表面上；將圖像聚焦在圖像平面上；動態改變圖像平面相對於表面的位置；以及在投光器投影之前由濾波器預先補償所述圖像。從以下描述的一個或多個實施例中將會清楚了解本發明的這些和其他方面、特徵和優點，並且本發明的這些和其他方面、特徵和優點是參考以下描述的一個或多個實施例而被說明的。


現在將參考附圖來舉例描述本發明的實施例，其中圖I是根據現有技術的圖像投影設備示例的例 圖2是根據現有技術的圖像投影設備示例的例 圖3是色像差的例 圖4是球面像差示例的例 圖5是象散像差示例的例 圖6是根據本發明ー些實施例的圖像投影設備的示例的例 圖7是聚焦在圖像平面上的透鏡示例的例 圖8是光學系統不例的例圖；
圖9是作為時間的函數的等價模糊半徑/方差的示例的例圖；以及最終得到的模糊核
心；
圖10是反向模糊核心的示例及其橫截面的例 圖11是用於圖像投影系統的測試圖案的例 圖12是用於圖像投影系統的投影物體的圖像聚焦圖案的例 圖13是為根據現有技術的圖像投影系統實現的測試圖像的例 圖14是為根據本發明一些實施例的圖像投影系統實現的測試圖像的例 圖15是用於圖像投影系統的測試圖案的例 圖16是為根據現有技術的圖像投影系統實現的測試圖像的例 圖17是為根據本發明一些實施例的圖像投影系統實現的測試圖像的例 圖18是為根據本發明一些實施例的圖像投影系統實現的測試圖像的例 圖19是根據本發明ー些實施例的圖像投影系統中的與投影表面相對的圖像平面的移動圖案的例圖；以及
圖20是作為時間的函數的等價模糊半徑/方差的例圖。
具體實施例方式圖6示出的是根據本發明ー些實施例的圖像投影系統的示例。該系統包括ー個被安排為將圖像投影在物體表面603上的圖像投影設備601。在圖6的具體示例中，該表面603是ー個與圖像投影設備601具有變化的距離(沿著與圖像平面垂直的方向)的非平面表面，並且在具體的示例中是沿著圖像投影設備601的主透鏡的光軸。圖像投影設備601包括被安排用於將圖像投影在物體表面603上的投光器605。特別地，圖像投影設備601包括ー個可以控制投光器605來將圖像聚焦於圖像平面607上的聚焦調節器609。由此，投光器605將投影圖像聚焦在圖像平面607上。在具體示例中，投光器605包括一個聚焦投影圖像的透鏡。由此，如圖7所示，圖像平面607是這樣ー個平面，其中在所述平面上，針對同一圖像點在透鏡上的不同位置入射的所有光線都會在相同的點上相遇。在具體示例中，聚焦調節器609可以控制投光器605的光源與透鏡之間的距離，以使焦點在指定距離上是清晰的，也就是使得圖像平面607處於指定距離。應該了解的是，在其他實施例中也可以使用其他那些用於聚焦投影圖像的裝置，例如受控透鏡變形或是多個透鏡位置的相對調整。投光器605與表面603上的不同點之間的距離變化有可能會很顯著。例如，在與投影圖像的圖像平面垂直的方向上，表面變化在一個與從圖像投影儀605到表面603的平均距離相對應的距離上是投影圖像區域的對角線的至少10%。圖像投影設備601還包括與聚焦調節器609耦合的圖像平面控制器611。該圖像平面控制器611被安排用於通過控制聚焦調節器609執行的聚焦調節來控制圖像平面607的位置。特別地，圖像平面控制器611被安排用於動態改變圖像平面607相對於表面603的位置。在圖6的示例中，圖像平面607與表面603的相對位置的動態變化是通過改變投光器605的聚焦改變的，然而應該了解，在其他實施例中，作為補充或替換，可以通過移動整個投影儀和/或表面607來實現所述聚焦。例如，圖像投影設備601可以包括一個為外部馬達產生控制信號的控制器，所述馬達則以預期方式來移動整個投影儀/表面607。圖像平面控制器611被安排成引入圖像平面607相對於表面603的動態和自動移動，並且在圖6的示例中引入的是相對於投光器605的動態自動移動(在圖I的示例中，從投光器605到表面603的距離是恆定的)。特別地，該移動可以是與任何圖像特性和/或表面603的特性無關的相對移動。特別地，所述相對移動可以是在標稱焦點之上引入的。例 如，用戶可以手動調節聚焦，以使圖像平面607處於指定的距離。在這個標稱距離之上，圖像平面控制器611還引入了一個動態移動，特別地，所述移動有可能導致與標稱圖像平面距離的平均位移為零。在圖6的示例中，舉例來說，標稱圖像平面可以是通過一個手動用戶聚焦選擇的。然後，圖像平面控制器611可以引入一個促使圖像平面607在從最近的圖像平面位置615到最遠的圖像平面位置617的間隔613內部持續移動的聚焦調節。由此，圖像平面607是持續變化的，並且在具體的示例中，變化間隔613被控制為大於與非平面表面的距離的變化。相應地，圖像平面抖動/移動具有這樣的效果，其中處於與投光器605指定(固定)距離的表面607上的指定點會經歷完美聚焦圖像的時間點，但是同樣也會經歷圖像失焦的時間點。此外，無論所述表面與投光器605的確切距離是怎樣的，所述表面上的所有點都會經歷這種效應。因此，鑑於在傳統的系統中，非平面的表面會具有在一些點清晰並且在其他點失焦的圖像，而當前的方法將會產生一個聚焦平均的圖像，在該圖像中，每一個點都被感知成是清晰和失焦圖像的組合。在很多情景中以及對很多應用來說，這種方法可以產生改進的圖像質量感知。此外，發明人還認識到，由於在感知方面最為明顯的效果是由清晰或是僅有少量失焦的圖像提供的，因此，該方法是非常有利的。由此，對於表面603上的指定點來說，在關於該點的感知圖像中，最重要的貢獻是在圖像平面607與該點相符的時候提供的。在圖像平面607不與所述表面點相符的時候，圖像的效果會因為圖像平面607的距離的提升而減小。因此，該系統提供了圖像聚焦對準時間的自動加權，並且由此可以為在非平面表面上投影的圖像提供改進的感知聚焦。實際上可以看出，該系統有效地提供了投影圖像的快照效應，在所述快照中，只有處於聚焦對準時間點(當圖像平面與表面上的點相符的時候)周圍的某個時間間隔以內的圖像投影才是重要的。例如，在與圖像平面607垂直的軸線方向上，非平面表面的變化可以是80cm。變化間隔可被設置成I米，由此超出了表面變化。舉例來說，在這類實施例中可以發現，只有在圖像平面607處於例如土 IOcm的距離以內的時候，投影才具有視覺顯著性，而圖像平面607的距離更遠的投影的效應是可以忽略的(舉例來說，其原因在於這些圖像非常模糊，以至於不會提供任何重要的圖像內容)。在這種情況下，每個點都代表以下圖像內容，其對應於當圖像平面607處於聚焦對準圖像的[-10cm，10cm]的間隔內時的投影的組合加權效應。不管點與投光器605的具體距離是怎樣的，這種情況對於表面603上的所有點來說都是成立的。發明人認識到，這種效應不但是存在的，而且它非常顯著並且可以被有利地用於提供改進的圖像演示。特別地，發明人認識到，由於該效應，源於移動圖像平面且被測量和感知的模糊效應是相對獨立於所述表面上的點與投光器605的實際距離的。換句話說，該表面上的所有點都會經歷基本相同的圖像模糊和失真。發明人還認識到，由於所有的點都會經歷非常相似的模糊效應，因此，這種效應可以通過應用相同的預先補償處理來加以補償。由此，獨立於特定的點，相同的預先補償處理可以用於改進圖像質量以及補償模糊效應。此外，發明人還認識到，移動圖像平面所導致的模糊效應往往在數值方面表現很好，並且允許實施具有非常有限的域的相對精確的反向濾波器，所述濾波器可以補償圖像平面移動所提供的模糊效應。
由此，所描述的系統的ー個非常有利的效果是其將來自己知系統且依賴於表面/距離的模糊/失焦效應轉換成了以下的模糊效應，所述模糊效應可被假設成與單個點的距離無關，並且由此與具體的表面幾何形狀無關。由此，無論實際距離以及確切的模糊效應是怎樣的，所述模糊效應都可以被視為與表面上的每個點的標稱模糊效應等價。換句話說，標稱(固定)模糊效應(也就是獨立於具體的點/距離)可以作為與特定的點/距離的確切模糊效應的足夠接近的近似值使用。相應地，預先補償處理可以是在不具體或詳細了解被投影了圖像的特定表面的情況下執行的(例如僅僅通過確保移動間隔大於表面變化(依據ー個適當的裕量))。由此，本方法可以與種類眾多的表面一起使用，而不需要了解、測量或校準所述平面。由此可以實現一種實質上更為靈活和實用的圖像投影系統。由此，圖像投影設備601包括一個接收所要投影的圖像以及在投影該圖像之前對其執行預濾波處理的預濾波器619。所述預濾波器619可以通過首先確定反映了圖像平面移動所導致的模糊效應的模糊核心(標稱模糊效應)來控制。該模糊核心可被具體表徵成是與移動的圖像平面的效應相對應的空間濾波器響應。如先前所述，該模糊核心可被假設成是獨立於實際距離的，並且由此可以被假設成對圖像的所有點來說都是相同的。相應地，所述預濾波器可被作為模糊核心的反向濾波器的近似來確定。特別地，模糊核心(圖像平面相對於所述表面的移動所導致的模糊效應)可以通過對與圖像平面的不同相對位置以及處於標稱距離的平坦表面相對應的模糊核心求取平均/積分來確定。設想ー個包含了透鏡和被照明對象平面的簡化投影系統。光學系統的幾何形狀參數是透鏡孔徑a，透鏡焦距f以及物體平面與透鏡之間的距離X。投影儀將來自物體平面的光線聚焦在與透鏡的另ー邊相隔距離y的圖像平面上，其中x、y和f是藉助透鏡公式關聯的
如果與表面L的距離不同於y，那麼物體會顯得模糊。依照合理的假設，模糊圖像可以被模擬成與圓盤或高斯核心卷積的清晰圖像(在L=y的情況下獲取)，其中所述核心具有半徑(方差)bifflg,並且所述半徑方差正比於透鏡孔徑乘以圖像平面與表面之間距離$ — L並且除以圖像平面與透鏡之間的距離y，也就是說
權利要求
1.一種圖像投影設備，包括 投光器(605 )，用於將圖像投影在物體的表面(603 )上； 聚焦裝置(609)，用於將圖像聚焦在圖像平面(607)上； 控制器(611)，用於動態改變圖像平面(607)相對於所述表面(603)的位置；以及 濾波器(619 )，用於在投光器(605 )投影之前預先補償圖像。
2.權利要求I的圖像投影設備，其中濾波器(619)被安排成預先補償與圖像平面(607)和表面(603)之間的距離無關的標稱模糊效應。
3.權利要求I的圖像投影設備，其中控制器(611)被安排成為圖像平面(607)相對於物體的位置給予一個預定變化。
4.權利要求I的圖像投影設備，其中控制器(611)被安排成為圖像平面(603)相對於表面(603)的位置給予一個周期性變化。
5.權利要求4的圖像投影設備，其中周期性變化對應於圖像平面(607)與表面(603)上的點之間的距離的三角變化。
6.權利要求4的圖像投影設備，其中該圖像是視頻信號幀，並且周期性變化具有不超過兩個幀持續時間的周期。
7.權利要求I的圖像投影設備，其中控制器(611)被安排成動態改變投光器(605)的聚焦。
8.權利要求I的圖像投影設備，其中控制器(611)被安排成動態改變表面(603)的位置。
9.權利要求I的圖像投影設備，其中控制器(611)被安排成將從圖像投影設備到表面(603)上的點的距離至少改變一個從圖像投影設備到所述點的最小距離。
10.權利要求I的圖像投影設備，其中控制器(611)被安排成，針對介於最接近投光器(605)的表面(603)的圖像點以及最為遠離投光器(605)的表面(603)的圖像點之間的圖像平面(607)的位置，提供相對於所述表面(603)而朝著圖像平面(607)的基本線性的移動。
11.一種圖像投影系統，包括權利要求I的圖像投影設備以及物體。
12.權利要求11的圖像投影系統，其中該表面是非平面的表面。
13.權利要求11的圖像投影系統，還包括用於移動該表面的裝置，所述移動在與圖像平面(607)垂直的移動平面上具有移動分量。
14.權利要求11的圖像投影系統，其中該系統是光蝕刻系統。
15.一種圖像投影方法，包括 投光器(605)將圖像投影在物體的表面(603)上； 將圖像聚焦在圖像平面(607)上； 動態改變圖像平面(607)相對於表面(603)的位置；以及 在投光器投影之前由濾波器(619)預先補償所述圖像。
全文摘要
一種圖像投影設備包括將圖像投影在物體的表面(603)上的投光器(605)。聚焦處理器(609)被安排成將圖像聚焦在圖像平面(607)上，控制器(611)則動態改變圖像平面(607)相對於表面(603)的位置。該移動可以是預定的周期性移動，並且該表面可以具體為非平面表面。所述移動可能導致與距離無關的模糊效應，特別地，該移動可以提供能被投影圖像的預處理預先補償的模糊效應。本發明可以提供改進的投影圖像質量，其中舉例來說，該圖像可以是投影在非平面或移動表面上的圖像。
文檔編號H04N5/74GK102714707SQ201180005439
公開日2012年10月3日 申請日期2011年1月3日 優先權日2010年1月5日
發明者D.N.滋納門斯基 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司