用於電動工具的可充電電池組件的製作方法

2023-05-10 16:20:26

專利名稱：：用於電動工具的可充電電池組件的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種用於電動工具的可充電電池組件，尤其涉及一種具有自備過充電保護的電池組件。
背景技術：
：可充電電池組件已經廣泛地用於電動工具。近來，相對於傳統的鎳鎘及鎳氫電池，鋰離子電池因為具有高電力產生性能和輕量結構而變得更為流行。為了安全地將鋰離子電池用於電動工具，需要保護電池避免其過充電，這是因為鋰離子電池特別易於過充電並會由於過充電而迅速退化。為了避免過充電，日本專利公開JP2005-218174A和JP2005-1317770A提出一種電池組件和充電器的組合裝置。該電池組件具有由串聯連接的二次電池組成的電池組，並且整合了電壓監視器，該電壓監視器配置為檢測每個二次電池(secondarycell)的電池電壓，以提供表示電池電壓的檢測信號至充電器以及電動工具。充電器包括基於檢測信號提供充電電流至電池組的充電電路，以在檢測信號指示任一電池過充電時限制充電電流。然而，由於過充電保護依賴於設置在充電器側的電流控制器，因而如果充電器出現故障則該保護不產生作用。因此，電池可能由於充電器的故障而意外地過充電。
發明內容鑑於上述問題，完成了本發明，以提供一種用於電動工具的可充電電池組件，其具有自備過充電保護，從而即使相關充電器未能限制充電電流，該電池組件也能夠保護電池免於過充電。根據本發明的電池組件包括電池組，由多個串聯連接的二次電池組成；一對電源輸出端子，連接到該電池組，以提供電池組的電壓，用於操作該電動工具；以及信號連接器，配置為包括充電控制端子、放電控制端子、及連接到電路地線的信號接地端子。該電池組件包括充電檢測器，該充電檢測器配置為監視每個二次電池的電池電壓，並當所有電池電壓低於第一閾值(VTH1)時提供高充電控制信號，而當任一個電池電壓變得高於第一閾值(VTH1)時提供低充電控制信號。高充電控制信號和低充電控制信號通過充電控制端子被饋送至充電器，用於調節為二次電池充電的充電電流。該電池組件還包括放電檢測器，該放電檢測器配置為監視每個二次電池的電池電壓，並當任一個電池電壓變得低於第二閾值(VTH2)時提供放電停止信號，該第二閾值(VTH2)比第一閾值(VTH1)低。該放電停止信號通過放電控制端子被饋送至電動工具，用於使該電動工具斷電。該電池組件還配備有充電端子，該充電端子與所述電源輸出端子中的一個電源輸出端子分離並連接到該電池組，用於使充電電流不通過所述電源輸出端子中的一個電源輸出端子從充電器流動到二次電池。在充電端子與電池組之間的充電電流路徑內插入斷路器。本發明的特徵在於在該電池組件內包含過充電檢測器，用以監視每個二次電池的電池電壓，並當任一個電池電壓變得高於第三閾值(VTH3)時驅動斷路器以斷開充電電流路徑，該第三閾值(VTH3)比第一閾值(VTH1)高。因此，即使充電器未能限制充電電流，電池組件自身也能保護二次電池免於過充電。優選地，上述斷路器是不可復位元件，例如熔斷式電阻器，一旦過充電保護起作用，該不可復位元件就只能由新元件來替換。優選地，放電檢測器包括電壓監視器和電源控制器。電壓監視器包括多個比較器和多個恆定電壓元件，每個恆定電壓元件提供限定第二閾值(VTH2)的恆定電壓。每個比較器配置為將每個被監視的電池電壓與第二閾值比較以給出比較結果，使得放電檢測器基於比較結果而提供放電停止信號至放電控制端子。電源控制器配置為當電池組件被連接到電動工具時將電池組連接到電壓監視器。因此，電壓監視器響應電池組件被連接到電動工具而被激活，從而免於在沒有電動工具時消耗來自電池組的電流，即消耗提供給電動工具的放電電流。藉助這一結果，電池組件能夠在其與電動工具斷開時將放電檢測器內的功耗減至最小。電源控制器配置為具有多個不同的電流提供路徑，上述電流提供路徑將電流分別從電池組的共用電位，通過每一個恆定電壓源，提供至電池組的不同電位。每個電流提供路徑包括開關，該開關配置為僅響應電池組件連接到電動工具時發出的檢測信號而閉合。因此，在電池組件與電動工具斷開時沒有漏電流流過各二次電池，從而能夠保持電壓監視器與電池組完全斷開，確保在電池組件與電動工具斷開時實質上不消耗電池組件的能量。優選地，放電檢測器包括延遲電路，從檢測到任一個電池電壓變得低於第二閾值起，該延遲電路將放電停止信號延遲預定時間。通過設置延遲電路，能夠排除噪聲，否則的話則會導致不正確控制。電源輸出端子包括正輸出端子和接地端子，該接地端子優選與電路地線電隔離，從而即使電池組件與充電器或電動工具之間的電連接失效時，也能良好地防止充電電流或放電電流流動。本發明的電池組件可進一步包括溫度傳感元件和ID電阻器，該ID電阻器具有指示電池組種類的電阻。溫度傳感元件連接到信號連接器的溫度輸出端子及信號接地端子上，用以將指示電池組溫度的溫度信號提供至溫度輸出端子。ID電阻器連接到信號連接器的ID輸出端子及信號接地端子上，用以將電阻提供至ID輸出端子。通過包含這些元件，能夠在充分考慮電池組的溫度及種類的情況下，對位於充電器側的電池組的充電以及電動工具的操作給出最佳控制。圖1是根據本發明優選實施例的用於電動工具的電池組件的電路圖，該電池組件被示出與相關充電器連接；圖2是電池組件的電路圖，該電池組件被示出與電動工具連接；圖3是整合在上述電池組件中的放電檢測器的電路圖；以及圖4是示出上述放電檢測器中的不同電流流動路徑的示意圖。具體實施例方式現參照圖1和圖2，其示出了根據本發明優選實施例的用於電動工具的電池組件。電池組件10具有外殼，該外殼對於電動工具100和充電器200來說是可拆卸的。外殼中容納由多個串聯連接的鋰離子二次電池21至24組成的電池組20，並帶有一對電源端子31和32、充電端子33、及用於與電動工具100和充電器200連接的的信號連接器40。電源端子由正輸出端子31和接地端子32組成，正輸出端子31和接地端子32連接到電池組20兩端以向電動工具100提供放電電流，而充電端子33和接地端子32連接到電池組20兩端以從充電器200接收充電電流。充電端子33是與正輸出端子31分開的，因此電池組20不通過正輸出端子31接收充電電流。電池組件10包括充電檢測器50、放電檢測器60、及過充電檢測器90，上述檢測器配置為檢測每個二次電池21至24的電池電壓，以控制對來自充電器的充電電流的調節、防止在檢測到過放電情況時從電池組20放電、以及保護電池組20免於過充電，如以下將要論述的。除了與檢測器50、60、及90共用的電路地線連接的信號接地端子41之外，信號連接器40還包括充電控制輸出端子42、溫度輸出端子43、放電控制輸出端子44、觸發輸入端子45、及ID輸出端子46。充電控制輸出端子42被設置用於輸出來自充電檢測器50的充電控制信號。充電控制信號在充電器200處被接收，用於調節由充電器200提供給電池組20的充電電流。溫度傳感元件13連接到溫度輸出端子43和電路地線上，以給出電池組20的溫度。放電控制輸出端子44被設置用於在檢測到過放電情況時輸出來自放電檢測器60的放電停止信號。放電停止信號被饋送到電動工具100，以便將電動工具100斷電，即停止將放電電流饋送到電動工具100以保護二次電池。觸發輸入端子45被設置用於接收來自電動工具100以及來自充電器200的觸發信號，以開始操作放電檢測器60。ID電阻器16連接到ID輸出端子46和電路地線上，用於給出表示電動工具100和充電器200中電池組件10種類的電阻率，以識別電池組件10。電池組件10的種類包括二次電池的數量及二次電池的單個容量。充電器200包括電源210和充電控制器220，電源210將輸入的AC電壓轉換成DC電壓以給電池組20提供充電電流，充電控制器220控制充電電流。充電電流是通過分別與電池組件10的充電端子33和接地端子32接觸的充電端子233和接地端子232來提供的。充電器200配備有信號連接器240，該信號連接器240對電池組件10的信號連接器40來說是可拆卸的，用於通過端子241至246從電池組件10接收信號及向電池組件10發送信號。電動工具100包括作為電動工具驅動源的電動馬達110、由使用者操作的觸發開關114、及用於控制馬達110的馬達控制器120。馬達110由電池組20通過電源端子131和接地端子132所提供的放電電流來供電，電源端子131和接地端子132分別與電池組件10的正輸出端子31和接地端子32接觸。電動工具100配備有信號連接器140，該信號連接器140對電池組件10的信號連接器40來說是可拆卸的，用於通過端子141至146從電池組件10接收信號及向電池組件10發送信號。充電檢測器50配置為檢測每個二次電池21至24的電池電壓，以在所有電池電壓低於例如為4.2V的第一閾值(VTH1)時提供高充電控制信號，並在任一個電池電壓變得高於第一閾值(VTH1)時提供低充電控制信號。充電控制信號通過端子42和242被饋送至充電控制器220，充電控制器220進行調節，以響應高充電控制信號提供高充電電流，以及響應低充電控制信號提供低充電電流。在接收低充電控制信號之後，充電控制器226進行操作以逐漸減小充電電流，同時藉助充電器200中設置的由電阻器251和252組成的分壓器來監視電池組20的總電壓。當電池組20的總電壓變得高於預定極限值，例如17.5V時，充電控制器220停止提供充電電流。充電檢測器50包括第一電壓監視器52，第一電壓監視器52檢測每個二次電池21至24的電池電壓、將每個電池電壓與第一閾值(VTH1)比較、以及在任一個電池電壓高於第一閾值時提供高電平(H-level)輸出，否則的話提供低電平(L-level)輸出。第一電壓監視器52的輸出被饋送到由開關電晶體56和齊納二極體58組成的信號接口54，以響應來自第一電壓監視器52的低電平輸出而向充電控制輸出端子42給出高電平的高充電控制信號，及響應來自第一電壓監視器52的高電平輸出而給出低電平的低充電控制信號。第一電壓監視器52由集成電路構成，並配置為消耗來自電池組20的低至1μA的較小電流。同時另一方面，僅當電池組件10被連接到充電器200時，信號接口54才由獲得的電壓Vd供電。充電器200的充電控制器220配置為在識別出電池組件10連接到充電器200時開始為電池組20充電，並在電池組件10拆下時停止充電。為此目的，充電器200配置為產生上拉電壓Vp，該上拉電壓Vp分別通過上拉電阻器223和226而被施加到端子243和246。當電池組件10的信號連接器40被連接到充電器200的信號連接器240或與之斷開時，由於端子243和246分別通過端子43和46而與溫度傳感元件13和ID電阻器16連接或斷開，因而端子243和246處的電壓變化。基於電壓的變化，充電控制器120可知曉電池組件10的連接和斷開以開始和停止充電。此外，充電控制器120配置為僅當溫度傳感元件13檢測到的溫度低於預定溫度，例如70℃時允許充電。而且，充電控制器120配置為根據電池組20的種類，選擇其充電電流的大小和/或充電速率，其中電池組20的種類是由來自ID電阻器146的電壓信號而識別的。整合在電池組件10中的放電檢測器60配置為檢測每個二次電池21至24的電池電壓，並在任一個電池電壓變得低於第二閾值(VTH2)，例如比第一閾值(VTH1)低的2.0V時，提供放電停止信號。表示電池組20過放電的放電停止信號通過端子44和144而被饋送到電動工具100的馬達控制器120，以停止驅動馬達110，即停止從電池組20獲得放電電流。放電檢測器60包括第二電壓監視器70，第二電壓監視器70配置為檢測每個二次電池21至24的電池電壓、將每個電池電壓與第二閾值(VTH2)比較，以及在任一個電池電壓低於第二閾值(VTH2)時提供低電平輸出，否則的話提供高電平輸出。第二電壓監視器70的輸出通過延遲電路65被饋送到由開關電晶體66和齊納二極體68組成的信號接口64，以響應來自電壓監視器70的低電平輸出而向放電控制輸出端子44給出高電平的放電停止信號。延遲電路65由電容器和電阻器組成，用以延遲電壓監視器70的輸出，從而將信號接口64的輸出延遲預定時間，以消除可能的噪聲而可靠地檢測過放電。在解釋放電檢測器60的細節之前，作如下說明電動工具100包括由電阻器151和152組成的分壓器，用於監視電池組20提供的總電壓。在閉合觸發開關114而且將電池組件10連接到電動工具100時，馬達控制器120提供啟動信號至端子145，該啟動信號作為觸發信號被通過觸發輸入端子45饋送，從而激活放電檢測器60。當施加到端子143的電壓指示出電池組20的溫度低於預定極限值時，馬達控制器120激活馬達110並保持其激活，除非從放電檢測器60接收到放電停止信號。馬達控制器120也配置為當由於過放電而使電池組20的總電壓降低至預定值，例如10V以下時，停止馬達110，其中電池組20的總電壓是由位於電動工具100側的分壓器進行監視。預定電壓可從端子146處接收到的、ID電阻器16的電壓信號獲知。放電檢測器60還包括電源控制器80，電源控制器80僅響應在端子45處接收的來自馬達控制器120的觸發信號，給第二電壓監視器70供電。上述觸發信號被饋送到電源控制器80的驅動器88，使得電源控制器80被激活以給第二電壓監視器70供電，即將第二電壓監視器70連接到電池組20。當電池組件10被連接到充電器200時，也從充電控制器220饋送類似的啟動信號。如圖3所示，第二電壓監視器70配置成包括多個比較器71至74以及多個齊納二極體ZD1至ZD4，其中每個齊納二極體產生第二閾值(VTH2)並連接到比較器71至74中各自相關的一個比較器的輸入端。比較器71至74均被連接在電路中，用於將每個二次電池21至24的電池電壓與每個齊納二極體ZD1至ZD4給出的第二閾值(VTH2)進行比較。電源控制器80包括多個開關電晶體81至83，開關電晶體81至83各自的基極共同連接到驅動器88，以便響應觸發信號而同時導通。開關電晶體81至83各自的集電極共同連接到電池組20的正極端，以給出不同的電流提供路徑，即通過第一電晶體81和齊納二極體ZD1延伸至地的第一路徑、通過第二電晶體82和齊納二極體ZD2延伸至二次電池21與二次電池22之間節點的第二路徑、通過第三電晶體83和齊納二極體ZD3延伸至二次電池22與二次電池23之間節點的第三路徑、及通過第一電晶體81和齊納二極體ZD4延伸至電路地線的第四路徑。第一電晶體81也連接成為集成在四重比較器內的比較器71至74提供工作電壓。因此，電源控制器80為電壓監視器70供電，即僅響應觸發信號而提供來自電池組20的電流，從而在每個齊納二極體ZD1至ZD4上產生第二閾值(VTH2)。這就意味著，當電池組件10被從電動工具100或充電器200拆下時，電壓監視器70不消耗電流。關於這一點應注意的是，由於放電檢測器60的電壓監視器70因使用四重比較器和單個齊納二極體的電路設計而消耗大約1.0mA電流，這在一定程度上高於通常在充電檢測器50的第一電壓監視器52處消耗的電流，因此需要用電源控制器80來減小電池組件10與電動工具或充電器斷開時的空載電流量。然而，也可在充電檢測器50內整合類似的電源控制器80，從而將空載電流減至最小。第一比較器71的非反相輸入端連接到二次電池21與二次電池22之間的節點，其反相輸入端連接到齊納二極體ZD1，以在二次電池21的電池電壓低於齊納二極體ZD1給出的第二閾值(VTH2)時提供低電平輸出。第二比較器72的非反相輸入端連接到二次電池22與二次電池23之間的節點，其反相輸入端通過齊納二極體ZD2而連接到二次電池21與二次電池22之間的節點，以在二次電池22的電池電壓低於第二閾值(VTH2)時提供低電平輸出。類似地，第三比較器73的非反相輸入端連接到二次電池23與二次電池24之間的節點，其反相輸入端通過齊納二極體ZD3而連接到二次電池22與二次電池23之間的節點，以在二次電池23的電池電壓低於第二閾值(VTH2)時提供低電平輸出。第四比較器74的非反相輸入端通過齊納二極體ZD4而連接到電池組20的正極，其反相輸入端連接到二次電池23與二次電池24之間的節點，以在二次電池24的電池電壓低於齊納二極體ZD4給出的第二閾值(VTH2)時提供低電平輸出。上述比較器71至74彼此並聯，從而當任一個比較器提供低電平輸出時，信號接口64接收低電平輸出並提供高電平放電停止信號。同樣地，信號接口64接收高電平輸出並依次提供低電平輸出，從而使電池組20放電以使電動工具100持續操作。如圖4示意性示出的，因為開關電晶體81至83給出從電池組20的正極端子分別延伸至地、不同節點或不同的相鄰二次電池對之間的電位的不同電流路徑，並且還因為各齊納二極體被分別插在不同的電流路徑內從而為相關的比較器提供第二閾值(VTH2)，所以沒有漏電流流過各二次電池21至24，從而避免了電池組20的無必要放電。此外，由於每個齊納二極體ZD1至ZD4被提供二次電池21至24中至少兩個二次電池的組合電壓，因此即使在任一個二次電池的電池電壓下降時，仍能在每個齊納二極體上施加足夠的電壓，從而確保了每個電池電壓的可靠檢測。在這方面，電阻器R1至R4在單個電流流動路徑中分別與齊納二極體ZD1至ZD4串聯連接，被調整成使得恆定電流流過齊納二極體ZD1至ZD4，以對每個二次電池21至24的電池電壓進行穩定和可靠的檢測。當電池組件10連接到充電器200時，充電控制器220產生並饋送觸發信號至電源控制器80的驅動器88，以為第二電壓監視器70供電。即使在電池組20的總電壓變得高於預定值(表示電池組20被充分充電)的條件下通過端子44和144確認收到放電停止信號時，充電控制器220停止充電，並發出表示在充電期間發生異常放電的報警信號。報警信號被處理以藉助適當的顯示或聲音來通知這個事件。在充電完成或停止時，充電控制器220不提供觸發信號，從而通過電源控制器80使第一電壓監視器70不激活，以將電池組件10側的電流消耗減至最小。返回到圖1，電池組件10還包括過充電檢測器90，過充電檢測器90配置為在二次電池21至24中任一個二次電池的電池電壓變得高於第三閾值(VTH3)，例如比第一閾值(VTH1)高的4.5V時，停止充電電流流入，以在充電控制器220未能停止提供充電電流時保護電池組20。過充電檢測器90包括第三電壓監視器92，第三電壓監視器92由電池組20恆定地供電，以將每個二次電池21至24的電池電壓與第三閾值(VTH3)比較，並在二次電池21至24中任一個二次電池的電池電壓變得高於第三閾值(VTH3)時提供高電平輸出，從而藉助驅動器98激活斷路器93，由此斷開從充電器200到電池組20的充電電流路徑。斷路器93包括熔斷電阻器形式的不可復位(non-resettable)元件95以及加熱器97，加熱器97由驅動器88來激活，以在任一個電池過充電超過第三閾值(VTH3)時熔化元件95從而斷開充電電流路徑。因為斷路器93被插在充電端子33與電池組20的正極之間的充電電流路徑內，該充電電流路徑與放電電流路徑(其形成於電池組20的正極與電源端子31之間，用以流過高於充電電流的放電電流)分開，因此僅需要斷路器93流過相對較小的充電電流，從而能夠密集地且以較低的成本製造斷路器93，以實現電池組件10的成本有效和密集設計。第三電壓監視器92被設計為消耗低至1μA的電流。電池組件10的接地端子32與電路地線、即信號連接器40的信號接地端子41分開，從而在接地端子32未能建立與電動工具100的接地端子132、或充電器200的接地端子232的電連接時，避免放電電流或充電電流流入充電檢測器50、放電檢測器60、及過充電檢測器90中。以上實施例揭示了鋰離子類型的二次電池作為本發明的最優選應用，其中考慮到鋰離子電池在電壓降低至Fe沉澱(precipitation)電壓(1.0V)或Cu沉澱電壓(0.5V)以下時退化，而將第二閾值(VTH2)選擇為2.0V。然而，本發明不限於特定類型的二次電池，並且能夠等同地用於其它類型的二次電池。在這方面，可依據二次電池的類型來適當地選擇第一、第二及第三閾值。權利要求1.一種用於電動工具(100)的可充電電池組件(10)，所述電池組件包括電池組(20)，由多個串聯連接的二次電池(21-24)組成；一對電源輸出端子(31，32)，連接到所述電池組，以提供來自所述電池組的電流，用於操作所述電動工具；信號連接器(40)，配置為包括充電控制端子(42)、放電控制端子(44)、及連接到電路地線的信號接地端子(41)；充電檢測器(50)，配置為監視每個所述二次電池上的電池電壓，並當所有電池電壓低於第一閾值(VTH1)時提供高充電控制信號，而當任一個電池電壓高於所述第一閾值(VTH1)時提供低充電控制信號，所述高充電控制信號和所述低充電控制信號通過所述充電控制端子而被饋送至充電器，用於調節為所述二次電池充電的充電電流；放電檢測器(60)，配置為監視每個所述二次電池上的所述電池電壓，並當任一個所述電池電壓低於第二閾值(VTH2)時提供放電停止信號，所述第二閾值(VTH2)比所述第一閾值(VTH1)低，所述放電停止信號通過所述放電控制端子而被饋送到所述電動工具，用於使所述電動工具(100)斷電；充電端子(33)，配置為與所述電源輸出端子中的一個分離，並連接到所述電池組，以使所述充電電流不通過所述電源輸出端子中與所述充電端子分離的一個從所述充電器流動到所述二次電池；斷路器(93)，插入在所述充電端子與所述電池組之間的充電電流路徑內；以及過充電檢測器(90)，配置為監視每個所述二次電池上的所述電池電壓，並當任一個電池電壓高於第三閾值(VTH3)時驅動所述斷路器以斷開所述充電電流路徑，所述第三閾值(VTH3)比所述第一閾值(VTH1)高。2.根據權利要求1所述的可充電電池組件，其中所述斷路器是不可復位元件。3.根據權利要求1所述的可充電電池組件，其中所述放電檢測器(60)包括電壓監視器(70)和電源控制器(80)；所述電壓監視器包括多個比較器(71-74)和多個恆定電壓元件(ZD1-ZD4)，每個恆定電壓元件提供限定所述第二閾值(VTH2)的恆定電壓，每個所述比較器配置為將每個所述電池電壓與每個所述第二閾值比較以給出比較結果，使得所述放電檢測器基於所述比較結果提供所述放電停止信號至所述放電控制端子；所述電源控制器配置為當所述電池組件(10)連接到所述電動工具(100)時將所述電池組(20)連接到所述電壓監視器(70)；所述電源控制器具有多個不同的電流提供路徑，所述電流提供路徑將電流分別從所述電池組的共用電位，通過所述電壓監視器的每一個所述恆定電壓源，提供到所述電池組的不同電位；所述電源控制器具有多個開關(81-83)，每個開關插入在每個所述電流提供路徑內並配置為響應所述電池組件連接到所述電動工具時發出的檢測信號而閉合。4.根據權利要求1所述的可充電電池組件，其中所述放電檢測器包括延遲電路(65)，從檢測到任一個所述電池電壓低於所述第二閾值起，該延遲電路將所述放電停止信號延遲預定時間。5.根據權利要求1所述的可充電電池組件，其中所述電源輸出端子包括正輸出端子(31)和接地端子(32)，所述接地端子與所述信號接地端子(41)電隔離。6.根據權利要求1所述的可充電電池組件，其中所述信號連接器包括溫度輸出端子(43)和ID輸出端子(46)；所述電池組件還包括溫度傳感元件(13)和ID電阻器(16)，該ID電阻器具有指示所述電池組種類的電阻；所述溫度傳感元件連接到所述溫度輸出端子和所述信號接地端子上，以將指示所述電池組溫度的溫度信號提供至所述溫度輸出端子；並且所述ID電阻器連接到所述ID輸出端子和所述信號接地端子上，以將所述電阻提供至所述ID輸出端子。全文摘要本發明提出了一種用於電動工具的電池組件，其具有自備過充電保護。該電池組件包括電池組和充電端子，該電池組由多個串聯連接的二次電池組成，該充電端子通過充電電流路徑連接到電池組，用以使來自充電器的充電電流流過。該電池組件包括插入充電電流路徑內的斷路器以及過充電檢測器，該過充電檢測器檢測每個二次電池的電池電壓並當任一個電池電壓高於預定閾值(V文檔編號G01R31/36GK1967964SQ20061014855公開日2007年5月23日申請日期2006年11月16日優先權日2005年11月17日發明者才之本良典,大橋敏治,宮崎博申請人:松下電工株式會社