用於指示車輛負載狀態的系統的製作方法

2023-05-10 23:19:16 2

專利名稱：用於指示車輛負載狀態的系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於指示(例如)商用車輛的負載狀態的系統
和方法。
背景技術：
在商用車輛上安裝用於指示有效載荷或負載的狀態的稱重系統 是有多種原因的(例如，有效載荷安全性和載荷最優化)。商用機動
車輛一皮i殳計為在^i^各上運送大量材衝牛或貨物。因此，車輛受到地方、 地區或國家當局的關注，他們尤其關注車輛超載，車輛超載可能導 致對駕駛員和其他道路使用者可能是危險的駕駛條件。另 一關注源 於由超載車輛的長期使用所導致的道路或橋梁的損壞的方面。出於 商業原因，負責的車輛駕駛員還需要確保每個行程的有效載荷在安 全的前提下是最大的。
出於i兌明的目的，商用車輛典型i也由三個主要部刊4且成，即， 多部件懸架組件、底盤和車身。每個懸架組件本身由多個懸架部件 組成，例如軸箱、梁、彈簧、阻尼部件和軸^^。在負載^1犬況下，這
早期的指示軸或車輛超載的稱重系統依賴於對這些部件中的一 個部件相對於這些部件中的另一部件在懸架組件內的運動或者這些 部件中的一個部件相對於底盤或車身的運動作出反應的傳感器。因 此，這些早期的稱重系統依賴於動態裝置，該動態裝置物理地附4妻至多個相對於4皮此運動的部件，以指示一個部4牛相對於另一個部4牛 的相對位置。動態裝置可以被認為是兩(或多)零件的裝置，並且 這些零件運動的程度(或者受其他零件的運動影響的程度)可與有
效載荷重量有關。US-A-6566864中公開了一種這樣的裝置。這種類 型的傳統稱重系統受到安裝稱重系統所在的非常苛刻的環境條件的 不利影響，並且需要特殊的措施來使裝置在使用中適當地密封或防 護。稱重系統不可避免地容易被路面上絆住的或拋起的4交大彈性物 體損壞。如果軸或車4&遇到在4吏用中不典型地出現的超禾呈 (over-travel)的情況(例如，在尤其差的路面上行力史、或由於車輛 碰撞所導致的結果)，那麼裝置可能會損壞。

發明內容
本發明涉及一種用於指示車輛的負載狀態的系統，該車輛Y吏用 了緊密安裝在懸架組件的懸架部件上或附接至該懸架部件的傳感器 (transducer, 變換器)。
因此，從一個方面看，本發明提供一種用於指示具有懸架部件 的車輛的負載狀態的系統，包4舌
傳感器，可安裝在單個懸架部件上，從而能夠產生與懸架部件 的角偏轉相關的信號；以及
控制器，被構造成接收信號並且產生代表車輛的負載狀態的輸
出信號。
本發明的系統具有傳感器可安裝在單個懸架部件上的優點，而 沒有由碎片所引起的缺點，並對超程的情況具有彈性(resilient)。 本發明也沒有現有^支術系統通常具有的缺點，在現有技術系統中，一幾械磨損可能是主要的缺點，並且兩個構件或多個構件的連接部分
需要密封。
典型地，該傳感器是一體(one-piece)測量裝置。在優選實施 例中，該系統包括多個一體裝置，每個一體裝置可安裝在單個懸架 部件上(例如，靠近車軸)。優選地，多個單體裝置中的每一個可安 裝在不同的懸架部件上。優選地，多個單體裝置中的每一個可安裝 在不同懸架組件的懸架部件上。優選地，單體裝置可安裝在每個懸 架組件(例如，右側和左側、前面和後面的懸架組件中的每一個糹且 件)的懸架部件上。
傳感器可以是靜態裝置。傳感器可以是傾角計或加速計或可以 包括傾角計或加速計。傳感器可安裝在靠近車軸處。懸架部件可以 是橡膠懸架組件、牽引臂型懸架組件、板簧懸架組件或阻尼器(例 如減震器或彈簧，如螺旋彈簧或氣嚢彈簧(airbag spring))懸架組
件的部件。
系統可包括能夠測量車輛底盤或車身的傾斜角度的參考裝置。 對車輛底盤或車身傾斜角度的認識可用來調節由傳感器測量到的角 度的值，以允許在非水平的地面上(例如，在傾斜的地面上)4吏用
本系統。
本系統優選地進一 步包括至少 一個適於產生與車輛姿態有關的 參考信號的參考裝置，其中，控制器被進一步構造成接收參考信號 並調節代表負載狀態的輸出信號，從而考慮了由車輛姿態所產生的 偏轉角或每個偏轉角的變化。
該參考裝置(或每個參考裝置)典型地安裝於車輛上遠離懸架 組件的位置。該參考裝置(或每個參考裝置)可安裝於車輛底盤或車身。典型地，該參考裝置(或每個參考裝置)安裝於車輛底盤或 車身的上部。
優選地，控制器輸出信號觸發感知輸出裝置(sensory output device )。
系統優選地進一步包括顯示器。優選地，顯示器是感知輸出裝 置。優選地，顯示器和控制器被整合，以形成單個單元。優選地， 顯示器用來對控制器編程。
系統可被構造成衝企測擾動。在優選實施例中，控制器#1構造成 檢測車輛是否受到擾動。優選地，擾動是車輛運動、車輛裝載或車 輛卸載。優選地，擾動檢測器適於在擾動過程中中斷監^見裝置的感
知輸出。
優選地，多個傳感器中的每一個可安裝在不同的懸架部件上。 優選地，多個傳感器中的每一個可安裝在不同懸架組件的單個懸架 部件上。優選地，傳感器可安裝在每個懸架組件(例如，右側和左 側、前面和後面的懸架組件中的每一個組件)的單個懸架部件上。
從另 一 方面來看，本發明提供 一 種具有懸架部件的4侖式車輛， 包括
如上所定義的系統，其中傳感器安裝在懸架部件上。 優選地，傳感器安裝在靠近車軸處。
優選地，4侖式車輛在右前角、右后角、左前角和左后角的每個 角落處包括懸架組件。傳感器裝置可以安裝在(例如)懸架組件的支杆、板簧或牽引 臂上。典型地，傳感器緊密地安裝(例如，粘接或緊固)在懸架部 件的上表面上。
在優選實施例中，車輛具有至少兩個前懸架組件，每個懸架組 件具有至少一個懸架部件。優選地，車輛具有至少兩個後懸架組件， 每個懸架組件包括至少 一個懸架部件。
在優選實施例中，所述傳感器和/或所述參考裝置通過無線信道 與所述控制器通信。為此，所述傳感器、或每個所述傳感器可包括「 信號發送器，並且所述控制器可包括相關聯的信號接收器。同樣地， 所述參考裝置或每個所述參考裝置可包括信號發送器，並且所述控 制器可包括相關聯的信號接收器。相同的信號接收器可用於所述傳 感器的信號和所述參考裝置的信號。
從又一方面來看，本發明糹是供一種監控具有懸架部件的車輛的 載荷狀況的方法，包:fe:
監控懸架部件(或每個懸架部件)的偏轉角；以及 從控制器中產生代表載荷狀況的輸出信號。 ^尤選;也，本方法進一步包4舌
利用安裝在單個懸架部件上的傾角計或加速計來測量至少一個 懸架部件的皮重角度(tare angle),將所述角度存儲在控制器中，並 設定與所述皮重角度相應的較低闊值；
利用安裝在單個懸架部件上的傾角計或加速計來測量至少一個 懸架部件的載荷角度，將所述角度存儲在控制器中，並設定與所述 載荷角度相應的上閾值；將偏轉角與上閾值和較低閾值相比，並利用所述比較結果判斷
載^^犬況；以及
當達到上閾值或較低閾值時，從控制器產生輸出信號。
優選地，本方法進一步包括
利用安裝在車輛上的參考裝置來測量車輛的姿態；
控制器接收參考信號，並且調節該懸架部件或每個懸架部件的 皮重角度和載荷角度，從而考慮了在車輛裝載之前該車輛的姿態。
在優選實施例中，車輛具有至少兩個前懸架組件，每個懸架組 件具有至少一個懸架部件，本方法進一步包括
僅參考前懸架組件，從控制器產生代表載荷狀況的輸出信號。
在優選實施例中，車輛具有至少兩個後懸架組件，每個懸架組 件包括至少一個懸架部件，本方法進一步包括步驟
僅參考後懸架組件，從控制器產生代表載荷狀況的輸出信號。
優選地，本方法進一步包括
i殳定中間閾值，中間閾值的值在上閾值的值的30%到98%之間；
以及
當偏轉角達到中間閾值點時，控制器產生輸出信號。
尤其優選地，中間閾值的值在上閾值的值的40%到98%之間， 更優選地，在上閾值的值的50%到98%之間，進一步更優選地，在 上閾值的值的60%到98%之間(典型地，為上閾值的值的80%)。優選地，本方法進一步包括
在兩個分隔的時間間隔來監控至少一個懸架部件的偏轉角； 判斷這兩個分隔的時間間隔的偏轉角的差；以及
如果差大於預定量，那麼控制器產生一個指示檢測到運動的擾
動信號。
優選地，本方法進一步包括
控制器以離散的間隔對偏轉角進行取樣，並將取樣的數據存儲 為n個樣本集，每個樣本集包括多個樣本，其中，n是整數；以及
如果兩個連續樣本集之間的差大於預定值，那麼控制器產生一 個指示檢測到運動的擾動信號。
才艮據本發明，車輛的負載狀態或載荷狀況可以是有效載荷或施 加的有效載荷重量、車輛總重或軸重。才艮據本發明，車輛的負載狀 態可以是最大全負荷或超載的一部分。


現在將參考附圖，1又通過實例、以非限制性的方式描述本發明， 在附圖中
圖1:傳統的螺旋彈簧阻尼器結合車輛懸架組件的^L圖。
圖2:依靠兩個點安裝的傳統懸架監控裝置的視圖。
圖3:在增加的車輛負載下的圖2傳統懸架監控裝置的視圖。圖4:裝配在彈簧阻尼器懸架組件上的本發明第一實施例的視圖。
圖5:裝配在具有遠程阻尼器懸架組件的氣嚢彈簧上的本發明 的第二實施例的視圖。
圖6:裝配在4反簧懸架組件上的本發明的第三實施例的^見圖。
圖7:裝配在橡膠懸架組件上的本發明的第四實施例的視圖。
圖8和圖8.1:本發明的兩個實施例各自的示意性布置圖。
圖9:示出了本發明的實施例的才喿作的流程圖。
圖10和圖10.1:示出了本發明的實施例的安裝、校準和操作 的流程圖。
具體實施例方式
在圖1中，示出了許多車輛所共有的部件的布置。部分地示出 了在車輛的一角處支撐車輪2的地面1。為了清楚起見，省略了驅 動部件。車輪2通過由彈簧阻尼器組件6和多個支杆3 (為了清楚 起見，僅示出其中的一個)支撐的輪轂(hub) 7附接至車輛。彈簧 阻尼器組件6和支杆3(它們均為懸架組件的部件)在各端均具有允 許4侖轂7有限運動的軸承。才艮據車輛的設計，這些軸承附接至車輛 底盤4或車身5上的位置。
在圖2中，示出了安裝至圖1中所示的懸架組件的傳統稱重系 統。該稱重系統由兩個緊密耦4妄的部件9和10組成。部件9通過適 當的配件8連接至車輛底盤4。部件10安裝至支杆3。部件9和10通過軸承安裝至其各自的支撐件。兩個部件9和10之間的相互作用 代表車輛底盤4相對於懸架組件的運動。
圖3示出了與圖2所示的相同的懸架組件，但是是在增加車輛 負載的情況下。支杆3相對於車輛底盤4或車身5的位置發生改變， 並且彈簧阻尼器組件6在長度上縮減。清楚的是，部件9和10是動 態的，並且在它們自身內(或者以另外的方式)相對於彼此運動， 或者在彼此上施加作用力。這個相對運動或者這些作用力能夠引起 這樣的問題有害的材料進入運動的部件之中或產生超程事件。同 樣明顯的是，由於這些部件安裝在開放環境中，因而具有這種潛在 的危險以高速乂人i 各上拋起的未知彈性外來物體對部件造成危害。
圖4至圖9中所示的且在下文中<壬4可地方可能描述的實施例， 都具有與圖1至圖3的實施例相同的標號。
圖4示出了安裝至圖2和圖3示出的懸架組件的本發明的第一 實施例。本實施例是這樣一個稱重系統，其包括緊密地安裝在支杆 3上或粘接至該支杆的傳感器11、和遠離懸架部件安裝的用於監控 底盤4或車身5的傾斜度的參考裝置12。監視裝置(圖中未示出) 監控傳感器ll、 12。根據對於若干固定位置(在裝配和隨後的安裝 檢查時建立)處的信號輸出的了解，監視裝置能夠推斷車輛在使用 中的負載狀態或超載狀態。參考裝置12調節監視裝置的行為，以便 考慮在斜面上使用的車輛。
圖5示出了安裝至包括氣嚢彈簧13的懸架組件的本發明的第二
實施例。
圖6示出了安裝至板簧懸架組件的本發明的第三實施例。輪轂 7通過鞍狀件(saddles )和U形螺糹全15連4妄至才反簧17。 4反簧17通過一組限制彈簧17運動的銷和鉤環16、 18而^f呆持在底盤4上的適 當位置。傳感器11緊密地安裝在板簧17上。
圖7示出了安裝至牽《1臂型或橡月交懸架組件的本發明的第四實 施例。後者使用短臂19支撐輪轂7。用橡膠支撐物來限制短臂19 的運動，該橡膠支撐物反抗短臂19相對於底盤4的運動。
在所有這些圖中，為了清楚起見，省略了必需的電纜或任何動 力系或驅動軸部件。
圖8示出了本發明的實施例的示意性布置圖。傳感器11安裝在 每個車輪的懸架部件上。這些傳感器11通過參考裝置12和電源單 元101與控制器電氣通信。
在本實施例中，傳感器11結合傾角計並能夠根據測量的角度產 生輸出信號。在本領域中，這種類型的傳感器11是眾所周知的。這 種傳感器的一個實例是Analog Devices (模擬裝置)ADXL203雙軸 力口速i十/，頁角i十。
參考裝置12測量車輛的姿態。如果車輛糹從向地或者4黃向地傾 斜，那麼能夠考慮到懸架部件所經歷的偏移，並相應地調節相關聯 的閾值(如下所述)。因此，參考裝置12包括一對^呆持為正交關係 的傾角計，乂人而能夠確定相乂于于水平面的^從向和衝黃向的角位移。參 考裝置還包括電路，從而能夠對與車輛姿態和懸架部件角度有關的 信號執行信號處理，以便將它們合併成控制器100通過功率輸出所 接收的單個輸出信號。本領域的技術人員將理解的是，這是為了方 便而並不是必須的，並且能夠在控制器中進行信號處理。
控制器100包括微處理器和一些存儲器，從而微處理器可用適 當的算法編程，以便從參考裝置接收信號並處理信號，從而產生所需要的代表負載狀況的輸出。用於此操作的軟體/算法需要標準操 作，該標準操作對於本領域的技術人員來說是熟知的。諸如閃燈或
報警器的感知裝置能夠使用由控制器100產生的輸出信號，感知裝
置經由擴展輸入/llr出連4妄至電源單元ioi。這裡具有一個併入控制 器ioo中的顯示單元。通過在顯示屏上產生適當的信息，顯示單元 的顯示器能夠用來向例如對車輛加載的人或駕駛員顯示負載狀況， 諸如示出負載狀況的閾值的百分比。顯示單元能夠用作用於對控制 器ioo進行編程的編程界面。顯示器設置有與顯示屏上呈現的各種 菜單選項對應的多個觸4莫式按4醜，由此在對系統加電之後將向才乘作 者呈現第 一菜單。多個導航菜單將允許使用者在控制器存儲器中的 選項設置內對各種不同類型的傳感器ii和各種不同車輛的控制器 進行編程。
這種類型的具有積分控制器的顯示器的一個實例是Vansco型 號VMD1216A。這是一種孑吏用Control Area Network (4空制局》或網) (CAN )協議進4於通信的市場上可購買的單元，CAN協議在這種應 用的領域中是眾所周知的。VMD1216A包括Infinian C164微控制 器、512kb快閃記憶體(不需要拆卸便可重新編程)、128kb的RAM和8kb 的EEPROM。它在單元表面上還包括五個用於對控制器100進行編 程的^r入^姿4醜。
在才艮據圖8的實施例中，傳感器11和參考裝置12的信號均通 過電纜傳輸至控制器100。圖8.1示出了一個可替換實施例，其中， 傳感器11、參考裝置12、電源單元101和控制器100經由一個或多 個無線信道進行通信。這種無線通信信道的實例是WiFi、 ZigBee、 專有(proprietary)無線網絡等。合適的頻帶包括，例如，ISM 866 MHz、 ISM 915 MHz (USA)或ISM波段2.4 GHz。原則上，任何 電A茲輻射或非電》茲輻射都可用於無線通4言。例如，每個傳感器11 可包括具有相關聯的天線的無線電發射器。同樣，參考裝置12可包括具有相關聯的天線的無線電發射器。相應地，電源單元101或控 制器IOO可包括具有相關聯的天線的無線電接收器。
圖9是示出了本發明實施例的操作的流程圖。安裝在如圖4、 圖5、圖6和圖7所示的可移動懸架部件上的每個傳感器11均包括_ 測量懸架部件的角位移的傾角計。傳感器11產生並輸出 一個與測量 到的角偏轉相應的信號。控制器IOO使用這個信號產生代表車輛負 載狀況的信號，該信號與懸架部件的角偏轉相關。在上下文中提出 角偏轉，得到懸架部件所經歷的角偏轉的第一組閾值，即，在車輛 空載和車輛滿載的同時測量懸架部件的角度(分別是所謂的皮重角
度和載荷角度)。這些測量在平地上進4亍，並且必須對4侖胎適當地充 氣。 一旦測量到皮重角度和載荷角度，該傳感器11或每個傳感器 11所產生的相應的輸出信號被傳輸至控制器。控制器IOO定義車輛 的皮重(前面已測量並存入控制器中)與皮重角度之間的關係。同 樣地，定義載荷重量與載荷角度之間的關係。皮重角度的值設定為 皮重閾值或0%點。載荷角度的值設定為上閾值點或100%點。此夕卜， 較低閾值典型地設定在上閾值的60%到98%之間，更典型地設定在 上閾值的80%處。使用這些設定點，控制器100能夠將角位移與百 分比的負載聯繫起來。當向車輛加載載荷時，可通過控制器連續監 控負載狀況，並且當給定的懸架部件達到上閾值時，產生輸出信號。 此實施例還能檢測在監控負載狀況過程中是否具有任何連續擾動， 以確定車輛的加載是否中止。這通過4企測懸架部件中的角位移的任 何改變來實現，其中，通過比較不同時間間隔的角位移的平均值來 檢測上述改變。如果仍然對車輛加載，那麼由控制器產生信號，以 指示不能適當；也確定負載狀況。
參照圖10和圖10.1，將更詳細地描述該裝置的安裝、4交準和操作。安裝201-207:第一步驟是確定傳感器11是否已被電安裝(而 不是機械地安裝)201。每次使用新型的傳感器11時，必須將其向 控制器登記，以使控制器針對來自傳感器的適當輸出信號被合適地 構造。通過從控制器存儲器所保持的預編程列表中選擇市場上可獲 得的傳感器11的型號來實現安裝。這通過使用上述菜單選擇處理來 完成。還必須確定傳感器11是力t在。那個車4麼/懸架紐/f牛上(例如， 前右側)和傳感器11的方位。方位指的是傳感器11相對於車輛底 盤糹從向軸線的位置。例如，在圖9中，兩個最右側的傳感器ll表現 為與車輛的縱向軸線在一條直線上，而兩個最左側的傳感器11與車
輛的縱向軸線垂直。 一旦建立了這種位置，那麼必須決定是否需要 校準207。
校準209-221:校準是設定系統的上閾值和較低閾值所必須的。 在對系統或車輛進行任何維護(例如，更換懸架部件或傳感器)之 後，需要校準。校準的目的是測量加載車輛和未加載車輛的角位移， 以便得到 一 個系統能夠在其範圍內進行操作的參考系(reference frame )。皮重值、上閾值和較低閾值分別與車輛沒有負載、具有最 大負載以及具有上閾值的60%到98%之間(更典型i也是80% )的負 載時的懸架部件的角4立移相對應。在209中，未加載的軸重一皮輸入 控制器中，並且測量懸架部件的角位移以產生車輛的皮重角度。然 後存儲此值213,以備將來參考。然後在測量懸架部件的角位移217 和將這些值存儲到控制器中之前，通過將車輛在地種(或配重墊 (weigh-pads ))上加載來只於車輛加載以^使其^皮加載到其最大載荷重 量。最後的校準步驟221是對軸重和車輛總重都設置報警點。
才喿作223-263:在才乘作中，控制器循環通過連續回^各，由此連 續監控來自後傳感器11和前傳感器11的值並對它們的狀況進行評 估。第一步驟是從後傳感器11取出值223，並且利用控制器在與後 軸上閾值相比時計算後軸的百分比負載227。下一步驟是清空運動檢測警告系統225。在將後軸的負載計算為一個百分比227之後， 利用運動濾波器(motion filter)將該值》文入，以4更確定車輛是否仍 被加載229。運動濾波器是平均濾波器，用來比較在兩個隔開的時 間間隔所取的角位移的值。控制器在一個時間周期上對角位移進行 取樣，並將這些值存儲在包括n個樣本(其中，n是整數)的樣本 集中。通過將兩個樣本集的平均值的差與一個預定值相比較，能夠 檢測到運動的存在。樣本集的大小和預定值的值取決於所關注車輛 的動態特性。要考慮的因素是偏轉的量和將被顧及的振蕩頻率。如 果後軸的百分比負載未通過運動濾波器的極限，那麼在顯示單元 100上顯示警告，並且控制器返回至步驟223以再次/人後傳感器讀 取值。重複此過程，直到運動才企測器確定車輛中再沒有由加載所造 成的擾動時為止，從此時開始，控制器從前傳感器獲得值231並計 算前軸的百分比負載233。前軸的百分比值々貴通至運動濾波器，並 且如果超過極限，那麼顯示單元100運動檢測警告系統被觸發，控 制器返回至步驟223。再次重複此過程，直到前軸的百分比負載傳 送到運動濾波器。然後，控制器在將值傳送到運動濾波器之前，基 於前軸和後軸負載來計算車輛的總百分比負載。如果該值未通過運 動濾波器，那麼顯示單元100顯示運動檢測警告，並且控制器返回 至步驟223。然而，如果該值通過運動濾波器，那麼控制器將負載 值與警報設定點(其對應於在221中設定的上極限的閾值)相比較。 如果已經達到後警報設定點241，那麼控制器才企查顯示器是否顯示 運動檢測警告。如果是的話，那麼控制器返回步驟223。如果不是， 那麼顯示單元超載警報輸出被觸發257，並且蟲奪鳴器發聲259。發出 警報後，控制器經由261返回至步驟223。對前警l艮設定點和總警 報設定點重複同樣的過程243、 245。如果警報設定點還沒有達到車 輛負載值的後軸百分比、前軸百分比或者總百分比，那麼控制器進 行步驟247。然後，執行百分比負載與後軸較低閾值的比較。如果 控制器檢測到已超過較低閾值，那麼檢查顯示單元，以確定是否顯 示運動檢測警告。如果運動檢測警告系統被觸發，那麼控制器返回至步驟263。如果不顯示運動4企測警告，那麼觸發附近的超載警告 系統，引起附近的超載汽笛發聲。另一方面，如果在任一後軸中都 不超過較低閾值，那麼進行檢查以確定顯示單元IOO是否再次顯示 檢測警告。如果不是，那麼顯示單元IOO發出表示負載是安全的信 號。如果有斥企測到的運動，那麼控制器100返回至步驟263。對前 軸百分比負載值和總百分比負載值重複此過程。
權利要求
1.一種用於指示具有懸架部件的車輛的負載狀態的系統，包括傳感器，可安裝在單個懸架部件上，從而能夠產生與所述懸架部件的角偏轉相關的信號；以及控制器，被構造成接收所述信號並且產生代表所述車輛的負載狀態的輸出。
2. 根據權利要求1所述的系統，進一步包括至少一個參考裝置，適於產生與所述車輛的姿態相關的參 考信號，其中所述控制器被進一步構造成接收所述參考信號並 調節代表所述負載狀態的輸出信號，從而考慮了由所述車輛的 姿態所產生的所述偏轉角或每個偏轉角的變化。
3. 根據權利要求1或2所述的系統，其中，所述控制器輸出信號 觸發一感知輸出裝置。
4. 根據前述權利要求中任一項所述的系統，進一步包括顯示器。
5. 才艮據—又利要求4所述的系統，其中，所述顯示器是所述感知輸出裝置。
6. 才艮據權利要求4或5所述的系統，其中，所述顯示器和所述控 制器4皮整合，以形成單個單元。
7. 根據權利要求4至6中的任一項所述的系統，其中，所述顯示 器用來對所述控制器編程。
8. 根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述控制器 被構造成檢測所述車輛是否受到擾動。
9. 根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述傳感器 是一體裝置。
10. 根據前述權利要求中的任一項所述的系統，包括多個傳感器， 每個所述傳感器可安裝在單個懸架部件上。
11. 根據權利要求10所述的系統，其中，所述多個傳感器中的每 一個可安裝在不同的懸架部件上。
12. 根據權利要求10或11所述的系統，其中，所述多個傳感器中 的每一個可安裝在不同懸架組件的單個懸架部件上。
13. 4艮據7f又利要求10至12中的4壬一項所述的系統，其中，傳感器 可安裝在每個懸架組件的單個懸架部件上。
14. 一種具有懸架部件的輪式車輛，包括根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，傳感器安 裝在單個懸架部件上。
15. —種監控具有懸架部件的車輛的載荷狀況的方法，包括監控所述懸架部件或每個懸架部件的偏轉角；以及 從控制器中產生代表所述載荷狀況的輸出信號。
16. 根據權利要求15所述的方法，進一步包括利用安裝在單個懸架部件上的傾角計或加速計來測量至 少 一 個懸架部件的皮重角度，將所述皮重角度存儲在所述控制 器中，並設定與所述皮重角度相應的較低閾值；利用安裝在單個懸架部件上的傾角計或加速計來測量至 少 一個懸架部件的載荷角度，將所述載荷角度存儲在所述控制器中，並設定與所述載荷角度相應的上閾值；將所述偏轉角與所述上閾值和較低閾值相比較，並利用比 較結果判斷所述載荷狀況；以及當達到所述上閾值或所述較低閾值時，從所述控制器產生 輸出信號。
17. 才艮據權利要求15或16所述的方法，進一步包括利用安裝在所述車輛上的參考裝置來測量所述車輛的姿態；所述控制器接收參考信號，並且調節所述懸架部件或每個 懸架部件的所述皮重角度和所述載荷角度，從而考慮了所述車4兩的姿態。
18. 根據權利要求15至17中的任一項所述的方法，其中，所述車 輛具有至少兩個前懸架組件，每個懸架組件具有至少 一個懸架 部件，所述方法進一步包括僅參考所述前懸架組件，從所述控制器產生代表所述載荷 狀況的輸出信號。
19. 根據權利要求15至18中的任一項所述的方法，其中，所述車 輛具有至少兩個後懸架組件，每個懸架組件包括至少 一個懸架 部件，所述方法進一步包括步艱艮僅參考所述後懸架組件，從所述控制器產生代表載荷狀況的輸出信號。
20. 根據權利要求15至19中的任一項所述的方法，進一步包括設定中間閾值，所述中間閾值的值在所述上閾值的值的60%到98%之間；以及當所述偏轉角達到所述中間閾值點時，所述控制器產生輸 出信號。
21. 根據權利要求15至20中的任一項所述的方法，進一步包括在兩個分隔的時間間隔監控至少 一個懸架部件的偏轉角； 判斷從所述兩個分隔的時間間隔得到的所述偏轉角的差；以及如果所述差大於預定量，則所述控制器產生擾動信號，指 示衝全測到運動。
22. 根據權利要求15至20中的任一項所述的方法，進一步包括所述控制器在離散的間隔中對所述偏轉角進行取樣，並將 取樣的數據存儲為n個樣本集，每個樣本集包括多個樣本，其 中n是整數；以及如果兩個連續樣本集之間的差大於預定值，則所述控制器 產生擾動信號，指示檢測到運動。
23. 根據權利要求1至13中的任一項所述的系統，其中，所述傳 感器包括無線信號發送器，並且其中，所述控制器包括相關聯 的無線信號接收器，從而所述傳感器與所述控制器可通過無線 信道通信。
24. 根據權利要求2所述的系統，其中，所述參考裝置包括無線信 號發送器，並且其中，所述控制器包括相關聯的無線信號接收 器，從而所述參考裝置與所述控制器可通過無線信道通信。
25. 根據權利要求15至22中的任一項所述的方法，其中，所述偏轉角通過無線信道被傳送至所述控制器。
全文摘要
一種用於指示具有懸架部件的車輛的負載狀態的系統，包括至少一個可安裝在單個懸架部件(3)上的傳感器(11)，從而能夠產生與懸架部件的角偏轉相關的信號；以及控制器，被構造成接收信號並且產生代表車輛負載狀態的輸出。
文檔編號B60G17/017GK101610927SQ200780049013
公開日2009年12月23日 申請日期2007年10月31日 優先權日2006年11月29日
發明者弗蘭克·斯威尼, 鄧肯·布朗 申請人:維斯海Pm車載有限公司