紐扣鎖眼縫紉機的製作方法

2023-05-11 09:10:36

專利名稱：紐扣鎖眼縫紉機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種對上線或下線進行穿線的紐扣鎖眼縫紉機。
背景技術：
在現有的紐扣鎖眼縫紉機中，使針棒從其上端部至下端部附近 的拉出孔形成為中空而作為縫線通路，將穿過天秤的上線進一步穿過 針棒的中空內部而引導至縫針。
另外，上述現有的紐扣鎖眼縫紉機具有中空管狀的打環裝置 (looper)驅動軸，其配置在支撐打環裝置及拉線器(spreader)的打 環裝置基座的中心；以及拉線器驅動軸，其插入該打環裝置驅動軸的 內側。上述驅動軸能夠相對於打環裝置基座上下移動，通過各自進行 往復上下移動，分別使打環裝置和拉線器進行規定動作。另外，上述 打環裝置驅動軸沿其整個長度形成為中空管狀而作為縫線通路，使下 線從該中空內部的下端部插入至上端部，從而將下線引導至打環裝置 及拉線器(例如，參照專利文獻l)。
這樣，在縫製開始前將縫線設置在規定的縫線通路上時，需要 使各縫線插入上述針棒和打環裝置驅動軸中。但是，由於針棒和打環 裝置的內部狹窄，因此難以通過直接插入而進行穿線，穿線作業非常 繁雜。為此，使用如圖ll所示的穿線器。
所述的穿線器的一端部形成鉤狀，另一端部形成環狀把手，能 夠通過在該一端部纏繞縫線並插入針棒或打環裝置驅動軸中，從針棒 或打環裝置驅動軸的末端將穿線器拔出而進行穿線。
專利文獻h特開2001 — 170385號公報

發明內容
如上所示，現有的紐扣鎖眼縫紉機，如果不使用穿線器，則會
產生難以將上線或下線插入針棒或打環裝置驅動軸中的問題。
另外，穿線器大多為金屬制，如果將其插入針棒或打環裝置驅 動軸內，則有可能對針棒或打環裝置驅動軸內部造成損傷。
另外，還考慮通過利用空氣槍對準針棒或打環裝置驅動軸的縫 線通路的入口，向內部吹入空氣而送入縫線的方法，但由於針棒或打 環裝置驅動軸的縫線通路的入口相對於空氣槍的噴出口並不足夠大， 所以能夠預料到結果會出現由於空氣槍的幹擾而使縫線難以進入縫 線通路的問題。
本發明的目的在於，容易且順利地進行上線或下線的穿線作業。 技術方案1記載的發明為一種紐扣鎖眼縫紉機，其在加工布料 的紐扣孔周圍形成鎖眼線跡，具有針棒(12)，其在下端保持形成 有穿線孔的縫針(11)，上線插入該穿線孔中，在該針棒上形成從上 端連通至下端的、引導上線的上線引導孔(12a);上下移動機構(20)， 其與針棒連結，以使上述針棒上下移動；針擺動機構(30)，其使上 述針棒向規定的針擺動方向擺動；打環裝置機構(40)，其設置在縫 紉機的縫製面的下側，在打環裝置基座上支撐用於使下線與上述上線 纏繞而擺動的打環裝置及拉線器，通過該打環裝置機構使上述打環裝 置或拉線器擺動；以及旋轉機構，其與上述針棒及上述打環裝置基座 關聯配置，以使上述針棒及上述打環裝置基座以相同軸線為中心旋 轉，該紐扣鎖眼縫紉機採取下述結構，即，具有針棒開口部(12b)， 其從上述針棒的外部側面與上述上線引導孔連通，該針棒開口部傾斜 地形成，以使從外部流入的空氣從上述上線引導孔內的上方向下方流 動；上線用空氣噴嘴(83)，其配置在上述針棒的上下移動路線的側 方，具有向上述針棒開口部噴出空氣的噴出口；以及上線穿通控制單 元，其控制上述上下移動機構、針擺動機構及旋轉機構，進行上述針 棒的位置對齊，使該針棒位於空氣能夠從上述上線用空氣噴嘴的噴出 口向上述針棒開口部流通的規定位置上。
技術方案2所述的發明，具有與技術方案1所述的發明相同的 結構，同時採取下述結構，即，具有上線用進退機構，其使上述上線 用空氣噴嘴在動作位置和待機位置之間進退移動，該動作位置是上述
噴出口與位於上述規定位置的上述針棒的針棒開口部連接的位置，該 待機位置是上述噴出口從該動作位置離開的位置，上述上線穿通控制 單元，使上述針棒位於上述規定位置，同時控制上述上線用進退機構， 以使上述上線用空氣噴嘴從上述待機位置移動至上述動作位置。
技術方案3所述的發明，具有與技術方案1或2所述的發明相 同的結構，同時採取下述結構，即，具有上線穿通開關，其通過輸入 操作而輸出上線穿通指令信號，上述上線穿通控制單元，接收上述上 線穿通指令信號，而控制上述上下移動機構、針擺動機構及旋轉機構 的驅動源，以使上述針棒位於上述規定的停止位置。
技術方案4所述的發明是一種紐扣鎖眼縫紉機，其具有針棒
(12)，其在下端保持形成有穿線孔的縫針(11)，上線插入該穿線 孔中；上下移動機構(20)，其與針棒連結，以使上述針棒上下移動； 針擺動機構(30)，其使上述針棒向規定的針擺動方向擺動；驅動軸
(45、 46)，其上設有從下端向上端引導下線的中空的下線引導孔； 打環裝置機構，其設置在縫紉機的縫製面的下側，在打環裝置基座上 支撐用於使下線與上述上線纏繞而擺動的打環裝置及拉線器，通過使 上述驅動軸上下移動而使上述打環裝置或拉線器擺動；以及旋轉機 構，其與上述針棒及上述打環裝置基座關聯配置，以使上述針棒及上
述打環裝置基座以相同軸線為中心旋轉，上述紐扣鎖眼縫紉機通過上 述各機構而在上述加工布料的紐扣孔周圍形成鎖眼線跡，該紐扣鎖眼 縫紉機採取下述構成，即，具有驅動軸開口部，其從上述驅動軸的 外部側面與上述下線引導孔連通，該驅動軸開口部傾斜地形成，以使 從外部流入的空氣從上述下線引導孔內的下方向上方流動；下線用空 氣噴嘴，其配置在上述驅動軸的側方，具有向上述驅動軸開口部噴出 空氣的噴出口；以及下線穿通控制單元，其控制上述打環裝置機構及 旋轉機構，進行上述驅動軸的位置對齊，使該驅動軸位於空氣能夠從 上述下線用空氣噴嘴的噴出口向上述驅動軸開口部流通的規定位置 上。
技術方案5所述的發明，具有與技術方案4所述的發明相同的 結構，同時採取下述結構，即，具有下線用進退機構，其使上述下線
用空氣噴嘴在動作位置和待機位置之間進退移動，該動作位置是上述 噴出口與位於上述規定位置的上述驅動軸的驅動軸開口部連接的位 置，該待機位置是上述噴出口從該動作位置離開的位置，上述下線穿 通控制單元，使上述驅動軸位於上述規定位置，同時控制上述下線用 進退機構，以使上述下線用空氣噴嘴從上述待機位置移動至上述動作 位置。
技術方案6所述的發明，具有與技術方案4或5所述的發明相
同的結構，同時採取下述結構，即，具有下線穿通開關，其通過輸入 操作而輸出下線穿通指令信號，上述下線穿通控制單元，接收上述下 線穿通指令信號，而控制上述打環裝置機構及旋轉機構，以使上述針 棒位於上述規定的停止位置。
發明的效果
在技術方案1所述的發明中，由於將在縫製中通過上下移動機 構、針擺動機構及旋轉機構而進行規定動作的針棒，通過上線穿通控 制單元而配置在空氣能夠從上線用空氣噴嘴的噴出口向針棒開口部 流通的規定位置上，所以能夠從上線用空氣噴嘴向配置在該規定位置 上的針棒吹入空氣。
另外，由於如果從針棒開口部吹入空氣，則會通過該針棒開口 部的傾斜而使空氣從上線引導部的上方向下方流動，所以上線引導部 中的針棒開口部上遊側的區域內也會成為負壓，其結果，在上線引導
部的整個長度中產生空氣流動。由此，能夠將上線的前端部從針棒的 上端部引入上線引導部，隨著空氣流動而引出至下端部。
由此，無需使用穿線器，也能夠將上線插入針棒中。從而能夠 防止上線引導部受到損傷。
另外，由於不需要將空氣槍對準上線引導部的入口，所以也不 會妨礙上線插入，能夠容易且順利地進行將上線插入上線引導部的作 業。
另外，所謂"空氣能夠從上線用空氣噴嘴的噴出口向針棒開口部 流通"的狀態，並不僅限於上線用空氣噴嘴的噴出口與針棒開口部緊
密接觸的狀態，只要向針棒開口部吹入的空氣能夠產生足夠的引入縫 線的壓力，也可以使噴嘴噴出口和針棒開口部之間具有間隙。
在技術方案2所述的發明中，由於通過上線穿通控制單元將針 棒配置在規定位置，使噴嘴的上線用噴出口移動至動作位置，所以能 夠從上線用噴出口向針棒開口部吹入空氣。
另一方面，由於也能夠使上線用空氣噴嘴向離開針棒的待機位 置移動，所以通過特別地在縫製中將上線用空氣噴嘴移動至待機位 置，能夠避免妨礙針棒進行縫製動作。
在技術方案3所述的發明中，由於能夠通過上線穿通開關的輸
入操作而將針棒配置在規定位置上，所以能夠任意且順利地進行將上 線插入針棒的上線引導部的作業。
在技術方案4所述的發明中，由於將在縫製中通過軸驅動機構 和旋轉機構進行規定動作的驅動軸，通過下線穿通控制單元而配置在 空氣能夠從下線用空氣噴嘴的噴出口向驅動軸開口部流通的規定位 置上，所以能夠從下線用空氣噴嘴向配置在該規定位置上的驅動軸吹 入空氣。
另外，由於如果從驅動軸開口部吹入空氣，則會通過該驅動軸 開口部的傾斜而使空氣從下線引導孔的下方向上方流動，所以下線引 導孔中的驅動軸開口部上遊側的區域內也會成為負壓，其結果，在下 線引導孔的整個長度中產生空氣流動。由此，能夠將下線的前端部從 驅動軸的下端部引入下線引導孔，隨著空氣流動而引出至上端部。
由此，無需使用穿線器，也能夠將下線插入驅動軸中。從而能 夠防止下線引導孔受損傷。
另外，由於不需要將空氣槍對準下線引導孔的入口，所以也不 會妨礙下線插入，能夠容易且順利地進行將下線插入下線引導孔的作 業。
另外，所謂"空氣能夠從下線用空氣噴嘴的噴出口向驅動軸開口 部流通"的狀態，並不僅限於下線用空氣噴嘴的噴出口與驅動軸開口 部緊密接觸的狀態，只要向驅動軸開口部吹入的空氣能夠產生足夠的 引入縫線的壓力，也可以使噴嘴噴出口和驅動軸開口部之間具有間隙。
在技術方案5所述的發明中，由於通過下線穿通控制單元將驅 動軸配置在規定位置，使噴嘴的下線用噴出口移動至動作位置，所以 能夠從下線用噴出口向驅動軸開口部吹入空氣。
另一方面，由於也能夠使下線用空氣噴嘴向離開驅動軸的待機 位置移動，所以通過特別地在縫製中將下線用空氣噴嘴移動至待機位 置，能夠避免妨礙驅動軸進行縫製動作。
在技術方案6所述的發明中，由於能夠通過下線穿通開關的輸 入操作將驅動軸配置在規定位置上，所以能夠任意且順利地進行將下 線插入驅動軸的下線引導孔的作業。


圖1是本發明的實施方式所涉及的紐扣鎖眼縫紉機切去一部分 後的側視剖面圖。
圖2是表示針棒的上部周邊的放大剖面圖。
圖3是從上方觀察針棒的上部周邊的放大剖面圖。
圖4是表示打環裝置機構周邊的放大剖面圖。
圖5是表示從上方觀察上線用空氣噴出裝置及下線用空氣噴出 裝置的內部構造的剖面圖，圖5 (A)表示噴嘴位於噴出位置的狀態， 圖5 (B)表示噴嘴位於待機位置的狀態。
圖6是表示從側面觀察上線用空氣噴出裝置的內部構造的剖面圖。
圖7是表示從側面觀察下線用空氣噴出裝置的內部構造的剖面圖。
圖8是表示紐扣鎖眼縫紉機的控制系統的框圖。
圖9是表示對圓頭扣眼進行鎖眼縫製的情況下的運針例的說明圖。
圖IO是表示穿線控制的處理內容的流程圖。 圖11是穿線器的俯視圖。
具體實施例方式
(實施方式的整體構成)
基於圖l至圖IO說明本發明的實施方式所涉及的紐扣鎖眼縫紉 機10。圖1是紐扣鎖眼縫紉機10的側視剖面圖，圖2是表示針棒12 的上部周邊的放大剖面圖，圖3是表示從上方觀察針棒12的上部周 邊的放大剖面圖。
如圖1所示，紐扣鎖眼縫紉機10具有基座部2a，其位於縫紉 機整體的下部，同時呈大致矩形箱狀；縱向機體部2b，其設置在該 基座部2a的一端部上；以及臂部2c，其設置為從該縱向機體部2b 與基座部2a向相同方向延伸。在這裡，在下面的說明中，將豎立設 置縱向機體部2b的方向設為Z軸方向，將與Z軸方向正交的基座部 2a及臂部2c的長度方向設為Y軸方向，將與Y軸方向和Z軸方向 這兩者正交的方向設為X軸方向。
上述紐扣鎖眼縫紉機10具有針棒12，其保持穿入有上線U 的縫針ll;上下移動機構20，其使針棒12上下移動；擺動機構30，
其使針棒12擺動；打環裝置機構40，其形成鎖眼線跡；旋轉機構60，
其使針棒12及打環裝置機構40的打環裝置基座45旋轉；移動機構 (省略圖示)，其利用布料工作檯71載置保持加工布料，同時沿X、 Y軸方向進行移動動作；上線用空氣噴出裝置80,其用於將空氣吹 入至後述的針棒12的上線引導部12a內；下線用空氣噴出裝置90， 其用於將空氣吹入後述的打環裝置機構40的拉線器驅動軸45的下線 引導孔45a內；以及動作控制單元IOO，其進行上述各構成的動作控 制。
(針棒)
針棒12如圖1及圖2所示由軸承14支撐，該軸承14由設置在 臂部2c的上端部的薄圓板狀的板彈簧13保持。上述板彈簧13為圓 板狀，其外周保持在臂部2c上。在板彈簧13的中心位置上配置軸承 14。該軸承14為圓筒狀，在不施加外力的狀態下，以其中心線沿Z 軸方向的狀態由板彈簧13保持。
針棒12為圓棒狀，插入上述軸承14中。此外，針棒12以能夠
沿其長度方向滑動、且能夠繞沿長度方向的軸旋轉的方式由軸承14 支撐。另外，由於軸承14如上述所示保持在板彈簧13的中心，所以 插入該軸承14中的針棒12，還能夠在板彈簧13的容許彎曲範圍內， 以軸承14的位置為中心，使其下端部向與Z軸方向垂直的任意方向 傾斜。
此外，在針棒12的下端部保持縫針11，同時該針棒12具有內 部為中空的上線引導部(上線引導孔)12a，其從上端部連通至下端 部附近。在所述的上線引導部12a中，將針棒12的上端面側作為上 線U的入口，將針棒12的下端部附近的外周面側作為出口。此外， 在上線引導部12a的出口旁邊，設置向縫線施加張力的縫線調節器 15。
艮P，將上線U通過上線引導部12a從針棒12的上端部引導至下 端部附近，經由縫線調節器15插入縫針11的穿線孔(省略圖示)中。
另外，在該針棒12中，在其中間位置上形成針棒開口部12b， 該針棒開口部12b從外周面貫通至上線引導部12a (參照圖6)。所 述的針棒開口部12b是下述的孔，其用於通過從後述的上線用空氣噴 出裝置80吹入空氣，在上線引導部12a內產生從上端部朝向下端部 的方向的氣流，從針棒12的上端部向下端部引入上線U，該針棒開 口部12b以比與上線引導部12a正交的方向更向下方傾斜的方式形 成。通過所述的傾斜，如果從針棒開口部12b吹入空氣，則在上線引 導部12a內，在針棒開口部12b上方的區域中由空氣產生朝下方的氣 流，其結果，在針棒開口部12b上方的區間中產生負壓，從上線引導 部12a的上端部流入外部空氣，在上線引導部12a的整個長度上產生 向下方的氣流。
此外，優選所述的針棒開口部12b相對於上線引導部12a的傾 斜角度6為30°左右，但可以在能夠產生上述作用的範圍內變更。
另外，由於針棒12以軸承14為支點而沿橫向擺動，從而為了 使針棒開口部12b易於與上線用空氣噴出裝置80進行位置對齊，優 選在可能的範圍內，在擺動位移較小的針棒上端部側，在軸承14的 附近設置針棒開口部12b。 (上下移動機構) 上下移動機構20具有公知的構造，如圖1 圖3所示，具有-
上軸21，其通過作為伺服電動機的縫紉機電動機(縫紉機驅動源)3 而由未圖示的同步帶旋轉驅動；針棒驅動軸24，其通過大小不同的 齒輪組22、 23而從上軸21傳遞來旋轉力，從而被上軸21更高速地 旋轉；連杆26，其一端部經由偏心凸輪25而與針棒驅動軸24連結； 上下移動臂27，其一端部與連杆26的另一端部連結；叉狀部件28， 其設置在上下移動臂27的另一端部上；以及環部件29，其連結叉狀 部件28和針棒12。
另外，在上述縫紉機電動機3中設置未圖示的編碼器，從而能 夠檢測縫紉機電動機3的旋轉位置。
上軸21和針棒驅動軸24都沿X軸方向配設，可轉動地支撐在 縫紉機架2的內部。由此，通過齒輪組22、 23，從上軸21以兩倍的 旋轉速度向針棒驅動軸24傳遞旋轉力。
上下移動臂27，在其長度方向中間位置上，通過沿X軸方向的 支撐軸軸支撐在縫紉機架2內。這樣，可以通過連杆26及偏心凸輪 25將針棒驅動軸24的旋轉運動變換為往復運動而傳遞至上下移動臂 27的一端部上，而使其兩端部都沿大致Z軸方向擺動。
上下移動臂27的另一端部通過叉狀部件28及環部件29而與針 棒12連結。
叉狀部件28以如下方式支撐在上下移動臂27上，S卩，使其能 夠沿該上下移動臂27的另一端部的延伸設置方向(大致Y軸方向) 進退移動，以及以上下移動臂27的另一端部的延伸設置方向為軸進 行轉動。 .
環部件29以如下方式支撐在叉狀部件28上，即，使其能夠沿 與上下移動臂27的另一端部的延伸設置方向(大致Y軸方向)正交 的方向進行前進移動，以及以與上下移動臂27的另一端部的延伸設 置方向正交的方向為軸進行轉動。
此外，環部件29在使針棒12插入其中的狀態下，以由固定在 該針棒12上的2個軸環29a夾持的狀態與針棒12連結，從而使環部
件29能夠以針棒12為軸進行轉動。
根據所述的構成，即使在針棒12向軸承14容許的任意方向傾 斜的狀態下，或在針棒12以自身的長度方向為軸進行轉動的狀態下， 也能夠從上下移動臂27向針棒12施加往復上下移動力。 (針擺動機構)
針擺動機構30具有公知構造，如圖1 3所示，具有外周凸 輪31，其設置在上軸21上；連杆32，其與外周凸輪31的外周抵接 而進行擺動；連杆33,其連結在連杆32的擺動端部附近而被施加往 復動作；L形臂34，其與連杆33連結而進行轉動；連杆35，其與L 形臂34連結而被施加上下的往復動作；滑塊36，其傳遞來自連杆35 的上下方向的往復動作；滑動導向軸37，其使滑塊36僅能沿Z軸方 嚮往復移動；以及擺動臺38，其與高度對應而沿X軸方向移動。由 此，針擺動機構30與上軸21連動而使針棒12向規定的針擺動方向 擺動。
外周凸輪31隨著上軸21每旋轉一次而沿Y軸方向使連杆32進 行一個行程的往復擺動動作。
連杆32經由連杆33而向L形臂34傳遞沿Y軸方向的往復動作， L形臂34將往復動作方向變換為Z軸方向而經由連杆35傳遞至滑塊 36。
滑塊36可繞Z軸旋轉地支撐擺動臺38，擺動臺38隨滑塊36 的上下移動而上下移動。
擺動臺38以使針棒12的下端部附近插入的狀態，可上下移動 地支撐該針棒12，在擺動臺38的外部兩側面上形成向Z軸方向和X 軸方向之間傾斜的引導槽。此外，擺動臺38從其兩側由與引導槽卡 合的未圖示的凸狀體夾持，如果擺動臺38沿上下方向移動，則沿引 導槽斜向移動，使擺動臺38也沿X軸方向產生移動位移，從而進行 針擺動。
如上述所示，由於針棒驅動軸24以上軸21的兩倍速度旋轉， 所以在擺動臺38沿X軸方向往復一次時，針棒12進行兩次上下移 動。即，針棒12通過上下移動機構20和針擺動機構30之間的協同 動作，在向任意方向進行針擺動的情況下都能夠執行落針。
另外，由於未圖示的凸狀體支撐在後述的旋轉機構60的旋轉臺 61上，所以在針棒12旋轉時，針擺動方向也同時旋轉。
另外，作為該針擺動機構，也可以設置如伺服電動機這樣的獨 立驅動源而向針擺動方向擺動。 (打環裝置機構)
打環裝置機構40具有公知構造，其設置在縫紉機的縫製面即布 料工作檯71的下側，在打環裝置基座47上支撐為了使下線D與上 述上線U纏繞而擺動的打環裝置49、 50及拉線器51、 52，使上述打 環裝置49、 50或拉線器51、 52與上述縫紉機驅動源即縫紉機電動機 3連動而進行擺動。
詳細地說，如圖l及圖4所示，打環裝置機構40具有下軸41， 其由縫紉機電動機3旋轉驅動；槽凸輪42，其設置在下軸41上；拉 線器擺動臂43及打環裝置擺動臂44，它們與槽凸輪42卡合而進行 擺動；作為驅動軸的拉線器驅動軸45，其通過拉線器擺動臂43上下 移動；作為驅動軸的打環裝置驅動軸46，其通過打環裝置擺動臂44 上下移動；打環裝置基座47，其以上述驅動軸45、 46配置在中心位 置的狀態，可轉動地支撐在縫紉機架2上；左打環裝置49及左拉線 器51，它們使下線D與上線U纏繞而進行雙環縫製；右打環裝置50 及右拉線器52，它們利用上'線U進行單環縫製；安裝臺53，其位於 安裝在打環裝置基座47上端部的針板48的正下方，支撐各打環裝置 49、 50及各拉線器51、 52;拉線彈簧54，其向下線D施加張力；以 及縫線通路部件55、 56。
上述縫紉機電動機3、下軸41、槽凸輪42、拉線器擺動臂43 及打環裝置擺動臂44構成軸驅動機構。
槽凸輪42在兩表面形成凸輪槽，分別與拉線器擺動臂43及打 環裝置擺動臂44卡合，以各自規定的定時進行擺動。
拉線器擺動臂43在其長度方向的中間位置上由朝向X軸方向的 支撐軸軸支撐，拉線器擺動臂43的一端部與槽凸輪42卡合，另一端 部與拉線器驅動軸45的下端部卡合。即，拉線器擺動臂43以由槽凸
輪42的凸輪槽形狀確定的規定定時擺動，從而使拉線器驅動軸45 上下移動。
打環裝置擺動臂44在其長度方向的中間位置上由朝向X軸方向 的支撐軸軸支撐，打環裝置擺動臂44的一端部與槽凸輪42卡合，另 一端部與打環裝置驅動軸46的下端部卡合。即，打環裝置擺動臂44 以由槽凸輪42的凸輪槽形狀確定的規定定時擺動，從而使打環裝置 驅動軸46上下移動。
打環裝置驅動軸46為圓筒狀，能夠使拉線器驅動軸45插入。 另外，打環裝置驅動軸46的上端部經由連杆與安裝臺53連接，通過 進行上下移動而使安裝臺53擺動，利用各打環裝置49、 50及各拉線 器51、 52進行線跡形成動作。
拉線器驅動軸45為圓筒狀，具有從下端部貫通至上端部而形成 的下線引導孔45a，拉線器驅動軸45具有從下端部引導下線D至上 端部的功能。另外，拉線器驅動軸45的上端部經由連杆與未圖示的 凸輪連接，通過上下移動而經由凸輪使各拉線器51、 52擺動，進行 擴大線環的動作。
另外，在該拉線器驅動軸45上，在其下端部附近形成從外周面 貫通至下線引導孔45a的驅動軸開口部45b (參照圖7)。所述的驅 動軸開口部45b是下述的孔，其用於通過從後述下線用空氣噴出裝置 90吹入空氣，在下線引導孔45a內產生從下端部朝向上端部方向的 氣流，將下線D從拉線器驅動軸45的下端部向上端部引入，驅動軸 開口部45b以比與下線引導孔45a正交的方向更向上方傾斜的方式形 成。通過所述傾斜，如果從驅動軸開口部45b吹入空氣，則在下線引 導孔45a內，在驅動軸開口部45b上方的區域內，由空氣產生向上方 的氣流，其結果，在驅動軸開口部45b下方的區域內產生負壓，從下 線引導孔45a的下端部流入外部空氣，在下線引導孔45a的整個長度 上產生向上方的氣流。
此外，優選所述的驅動軸開口部45b相對於下線引導孔45a的 傾斜角度e為30°左右，但可以在能夠產生上述作用的範圍內變更。
打環裝置基座47在下部具有朝向Z軸方向的軸部47a，該軸部
47a可轉動地支撐在縫紉機架2上。另外，該軸部47a形成為筒狀， 在軸部47a的中心同軸地插入拉線器驅動軸45及打環裝置驅動軸 46。
拉線器驅動軸46的上端部延伸至安裝臺53的下方附近，穿過 下線引導孔45a的下線D通過縫線通路55、拉線彈簧54、縫線通路 56而被引導至左打環裝置49的穿線孔(省略圖示)。
左打環裝置49及左拉線器51在針棒12向左方擺動並落針時， 進行雙環縫製，右打環裝置50及右拉線器52在針棒12向右方擺動 並落針時，進行單環縫製。
由此，從打環裝置驅動軸46以如下方式施加動作，即，使左打 環裝置49及左拉線器51與針向左方擺動的落針定時配合而沿縫製動 作方向移動，右打環裝置50及右拉線器52與針向右方擺動的落針定 時配合而沿縫製動作方向移動。另外，從拉線器驅動軸45向各拉線 器51、 52施加動作，以使它們一邊與各打環裝置49、 50—起移動， 一邊各自以規定的定時與各打環裝置49、 50相對地進行擴大線環的 動作。
(旋轉機構)
紐扣鎖眼縫紉機10，例如在向圓頭扣眼這樣具有由一字形的直 線部分和液滴狀部分構成的形狀的紐扣孔進行鎖眼縫製的情況下，需 要一邊沿液滴狀部分的孔緣進行針擺動，一邊使針擺動方向旋轉而進 行縫製。由此，設置旋轉機構60，其使針擺動方向旋轉，同時使各 打環裝置49、 50及拉線器51、 52的配置位置旋轉移動。
所述的旋轉機構60具有針棒滑輪61，其使針擺動機構30的 擺動臺38繞針棒12的軸中心旋轉；打環裝置滑輪62，其使打環裝 置機構40的打環裝置基座47以具有相同軸線的打環裝置驅動軸46 及拉線器驅動軸45為中心旋轉；以及作為脈衝電動機的旋轉電動機 63，其經由未圖示的滑輪及同步帶旋轉驅動上述滑輪61、 62。上述 針棒12的軸線與拉線器驅動軸45及打環裝置驅動軸46配置在相同 軸線上，旋轉機構60使上述針棒及上述打環裝置基座以相同軸線為 中心旋轉。
如上述所示，擺動臺38在設置於擺動臺38的兩側面上的導向 槽處由凸狀體從兩側夾持，各凸狀體支撐在針棒滑輪61上。由此， 通過使針棒滑輪61旋轉，而經由各凸狀體使擺動臺38也旋轉，其結 果，能夠使針擺動方向旋轉。
另外，由於針棒滑輪61使擺動臺38活動插入在內徑設定為比 擺動臺38充分大的中央貫通部中，所以不會妨礙擺動臺38及針棒 12的擺動。
打環裝置滑輪62固定安裝在打環裝置基座47的下部，使各打 環裝置49、 50及拉線器51、 52與打環裝置基座47—起旋轉。
另外，針棒滑輪61和打環裝置滑輪62配置為，均以與穿過軸 承14的中心的、與Z軸方向平行的共用軸線為中心進行旋轉。
旋轉電動機63同時且以相同的轉速比旋轉驅動針棒滑輪61和 打環裝置滑輪62這兩者。此外，在旋轉電動機63中設置未圖示的原 點檢測器，將檢測出的原點位置數據反饋至後述的CPU 101及後述 旋轉電動機驅動電路63a中。 (移動機構)
移動機構具有公知構造，其具有布料工作檯71，其配置在縫 針ll的正下方，具有載置加工布料的縫製面；壓腳氣缸72，其切換 未圖示的布料壓腳的保持和解除，該布料壓腳用於將加工布料按壓保 持在布料工作檯71上；作為脈衝電動機的X軸電動機73，其使布料 工作檯71沿X軸方向移動定位；以及作為脈衝電動機的Y軸電動機 74，其使布料工作檯71沿Y軸方向移動定位。另外，在各脈衝電動 機73、 74上設置未圖示的原點檢測器，檢測原點位置數據並反饋至 後述的CPU 101、 X軸電動機驅動電路73a及Y軸電動機驅動電路 74a。
所述的布料工作檯71，例如在進行圓頭扣眼的鎖眼縫製的情況 下，在圓頭扣眼的直線部，通過Y軸電動機73的驅動而以規定間距 進行布料進給，在液滴狀部，通過X軸電動機72和Y軸電動機73 的協同動作，而一邊進行落針位置的位置對齊， 一邊進行布料進給， 以在孔緣進行落針。
(上線用空氣噴出裝置及下線用空氣噴出裝置)
基於圖5至圖7說明上線用空氣噴出裝置80及下線用空氣噴出 裝置90。
另外，由於上線用空氣噴出裝置80和下線用空氣噴出裝置90 具有相同的內部構造，所以僅說明上線用空氣噴出裝置80的內部構 造，在該說明中，對於對應的下線用空氣噴出裝置90的內部構造， 在括號中標註標號而省略重複說明。
上線用空氣噴出裝置80 (下線用空氣噴出裝置90)具有..主體 81 (91)，其由氣缸部81a (91a)沿Y軸方向開口而形成；活塞部 件82 (92)，其可進退移動地插入氣缸部81a (91a)內；上線用空 氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)，其以沿該進退移動方向貫通的狀 態保持在該活塞部件82 (92)中；軸承84 (94)，其位於氣缸部81a (91a)的開口部，沿活塞部件82 (92)的移動方向可滑動地保持上 線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93);以及連接器85、 86 (95、 96)，它們用於向氣缸部81a (91a)內的活塞部件82 (92)後側的 空間和前側的空間中分別供給空氣。
在主體81 (91)上從Y軸方向的一側端面沿Y軸方向形成圓形 的有底孔、即氣缸部81a (91a)。此外，軸承84 (94)通過壓入或 錐螺紋緊固而固定安裝在氣缸部81a的開口側。
在氣缸部81a(91a)內插入活塞部件82 (92)，在活塞部件82 (92)上貫通安裝有上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)，在 活塞部件82 (92)的外周面上形成有槽，收容實現活塞部件82 (92) 與氣缸部81a (91a)之間密封的襯墊82a (92a)。另外，同樣地在 軸承84的內周面也形成有槽，收容實現軸承84與上線用空氣噴嘴 83 (下線用空氣噴嘴93)的密封的襯墊84a (94a)。
由此，將氣缸部81a(91a)的內部分隔為活塞部件82 (92)前 側的空間和後側的空間。此外，在主體81 (91)上形成進氣口 81b (91b)和進氣口 81c (91c)，該進氣口 81b (91b)用於從外部向氣 缸部81a (91a)的後側空間供給空氣，該迸氣口 81c (91c)用於向 前側空間供給空氣，上述進氣口分別與連接器85、 86 (95、 96)連
接。各連接器85、 86 (95、 96)都經由電磁閥87、 88 (97、 98)與 壓縮機等壓縮空氣供給源連接。
如果打開電磁閥87 (97)而從連接器85 (95)供給壓縮空氣， 則會使活塞部件82 (92)後側的空間內壓力上升，如圖5 (B)所示， 使活塞部件82 (92)前進至與軸承84 (94)抵接的位置(動作位置)， 或使上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)前進至與針棒12 (拉 線器驅動軸45)抵接的位置(動作位置)，向針棒開口部12b (驅動 軸開口部45b)吹入空氣。
另外，如果打開電磁閥88 (98)而從連接器86 (96)供給壓縮 空氣，則會使活塞部件82 (92)前側的空間內壓力上升，如圖5 (A) 所示，活塞部件82 (92)在氣缸部81a (91a)內後退，使上線用空 氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)的後端部與氣缸部81a (91a)的最 深部(分離位置)抵接，插入形成在該最深部上的凹部81d (91d) 中。
艮卩，電磁閥88 (98)、活塞部件82 (92)、氣缸部81a (91a) 構成上線用進退機構(下線用進退機構)，其使上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)，在噴嘴83 (93)前端部的噴出口與位於規 定位置的針棒12 (拉線器驅動軸45)的針棒開口部12b (驅動軸開 口部45b)連接的動作位置、和噴出口從該動作位置離開的待機位置 之間進退移動。
由於上述的凹部81d (91d)在活塞部件82 (92)開始前進時， 閉塞上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)，以使向活塞部件82 (92)後側的空間內供給的空氣不會從上線用空氣噴嘴83 (下線用 空氣噴嘴93)漏出，所以能夠迅速地進行前進時的移動開始的推進。 另外，即使通過前進而使上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93) 的後端部從凹部81d(91d)拔出，也能夠供給足以使活塞部件82(92) 前進的空氣。
上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)作為向針棒12或拉 線器驅動軸45的開口部12b (45b)噴出空氣的噴出口。另外，由於 該前端部與圓形管狀的針棒12 (拉線器驅動軸45)的外周面抵接或
接近，所以如圖5所示，與針棒12 (拉線器驅動軸45)的外徑對應 而將前端部切削為圓弧狀。
另外，在上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)的前端部前 進至與針棒12 (拉線器驅動軸45)抵接的情況下，也可以使上線用 空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)的前端部使用彈性材料，或者將 彈性材料的薄片粘貼在噴嘴的前端面或針棒12 (拉線器驅動軸45) 的開口部12b (45b)上。由此，能夠實現噴嘴83 (93)的前端面與 針棒12 (拉線器驅動軸45)表面之間的密封，從而高效地吹入空氣。
此外，使上線用空氣噴嘴83 (下線用空氣噴嘴93)的剖面形狀 為橢圓形，以使其不會旋轉。另外，只要不會產生旋轉，也可以是其 他形狀，例如多邊形，也可以為了不產生旋轉，而在軸承84 (94) 和噴嘴83 (93)之間形成防止旋轉的滑動槽和凸條。
下面，基於圖6說明上線用空氣噴嘴83的延伸位置與針棒開口 部12b之間的位置關係。
針棒12通過縫紉機電動機3的驅動而經由上軸21進行上下移 動，同時進行針擺動。針棒12隨著上軸21每旋轉一周，進行兩次上 下移動和一次往復的針擺動。在這裡，如果以使針棒12位於上死點 時的上軸角度作為O。，則設定上下移動機構20和針擺動機構30，以 使上軸角度在0。和180°時，針棒12總是位於上死點位置，同時針擺 動位置位於中間位置(針棒12處於與Z軸方向平行的狀態)。上述 位置可以通過編碼器輸出而進行確認。
另外，對針擺動機構30進行設定，以使上軸角度為90°和270° 時，針棒12成為左右的最大針擺動角度。
此外，針棒12通過旋轉機構60進行旋轉。在這裡，以使設置 在針棒12上的縫線調節器15位於操作者的相反側(縱向機體部2b 側圖1的狀態)的情況下的旋轉角度作為0° (原點角度)，在開 始通常的縫製時，從0。開始。
基於上述前提，針棒12配置設定為，在上軸角度為0。、旋轉角 度為180。的狀態時，如圖6所示，使針棒開口部12b與上線用空氣 噴嘴83的延伸位置一致。
下面，基於圖7說明下線用空氣噴嘴93的延伸位置與驅動軸開 口部45b之間的位置關係。
拉線器驅動軸45通過縫紉機電動機3的驅動而經由下軸41進 行上下移動，隨著下軸41每旋轉一周，進行兩次上下移動即一次往 復的上下移動。在這裡，由於上軸21和下軸41同步進行勻速旋轉， 所以如果以針棒位於上死點時的下軸角度作為0°，則將打環裝置機 構40設定為，在下軸角度為0°和180°時，使拉線器驅動軸45位於 中間高度(上死點和下死點的中間)，下軸角度為90°和270°時，拉 線器驅動軸45分別處於上死點高度和下死點高度。
此外，拉線器驅動軸45通過旋轉機構60進行旋轉。如果以上 述旋轉角度作為0。，則拉線器驅動軸45配置設定為，在下軸角度為 0。、旋轉角度為0。的狀態時，如圖7所示，使驅動軸開口部45b與 下線用空氣噴嘴93的延伸位置一致。 (紐扣鎖眼縫紉機的控制系統)
圖8是表示紐扣鎖眼縫紉機IO的控制系統的框圖。 動作控制單元100具有ROM 102，其存儲執行縫紉機的各種 控制或處理的程序；CPU 101，其執行各種程序而進行規定的處理或 控制；RAM 103，其在CPU 101執行處理時存儲各種數據；接口3b， 其將縫紉機電動機3的驅動電路3a與CPU IOI連接；接口73b，其 將X軸電動機73的驅動電路73a與CPU 101連接；接口74b，其將 Y軸電動機74的驅動電路74a與CPU 101連接；接口63b，其將旋 轉電動機63的驅動電路63a與CPU 101連接；接口87b，其將電磁 閥87的電磁閥驅動電路87a與CPU 101連接，該電磁閥87用於向 上線用空氣噴嘴83的連接器85供給空氣；接口88b,其將向連接器 86供給空氣的電磁閥88的電磁閥驅動電路88a與CPU 101連接；接 口 97b，其將電磁闊97的電磁閥驅動電路97a與CPU 101連接，該 電磁閥97用於向下線用空氣噴嘴93的連接器95供給空氣；接口 98b， 其將向連接器96供給空氣的電磁閥98的電磁閥驅動電路98a與CPU 101連接；接口 75b，其將電磁閥75的電磁閥驅動電路75a與CPU 101 連接，該電磁閥75用於切換壓腳氣缸72的動作；以及接口 106，其
將操作面板104及開始開關105與CPU 101連接。
操作面板104具有進行縫製的各種數據的設定輸入和操作輸入 的各種開關，還具有穿線開關107，其用於在後述穿線控制中，執 行使針棒開口部12b及驅動軸開口部45b與各噴嘴83、 93的延伸位 置進行位置對齊的動作控制；噴嘴開關108，其用於執行開始和停止 各噴嘴83、 93的空氣噴出；以及復位開關109，其用於結束穿線控 制。
另外，開始開關105是使縫製開始執行的開關。
在這裡，在對圖9中的圓頭扣眼進行鎖眼縫製的情況下，說明
存儲在ROM 102內的主要控制程序、即縫製執行程序和穿線執行程
序的內容。
根據縫製執行程序，分為K1 K7區域而依次分別執行各區間 的控制。
首先，接收開始開關105的輸入，在K1區域內執行鎖止縫製。 即，CPU 101 —邊驅動縫紉機電動機3而通過規定寬度的針擺動進行 落針， 一邊驅動Y軸電動機74以設定間距使縫製動作前進。然後， 驅動X軸電動機73而使落針位置與圓頭扣眼的直線區域的縫製開始 位置進行位置對齊。
另外，在縫製時，在整個區域內，針擺動機構30通過縫紉機電 動機3的驅動，使針棒12向規定的針擺動方向擺動即進行所謂的針 擺動，以使縫針11在相對於紐扣孔、即圓頭扣眼較遠的外側落針位 置和較近的內側落針位置上交替進行落針。
K2是縫製圓頭扣眼的直線部分的區域，CPU 101驅動縫紉機電 動機3和Y軸電動機74而沿前進方向執行直線縫製。
K3是對圓頭扣眼的液滴狀部分的斜線形狀進行縫製的區域， CPU 101執行下述動作控制，S卩， 一邊驅動縫紉機電動機3而通過針 擺動進行落針， 一邊通過Y軸電動機74和X軸電動機73的協同動 作而使縫針11向斜前方前進。
K4是對圓頭扣眼的液滴狀部分的半圓弧形狀進行縫製的區域， CPU 101執行下述動作控制，即， 一邊驅動縫紉機電動機3而通過針
擺動進行落針， 一邊驅動旋轉電動機63而使針擺動方向逐漸地旋轉 180°,並通過Y軸電動機74和X軸電動機73的協同動作進行位置 對齊，以沿圓頭扣眼的邊緣進行落針。
K5是再次對圓頭扣眼的液滴狀部分的斜線形狀進行縫製的區 域，CPU 101執行下述動作控制，即， 一邊驅動縫紉機電動機3而通 過針擺動進行落針， 一邊通過Y軸電動機74和X軸電動機73的協 同動作而使縫針11向斜後方前進。
K6是再次縫製圓頭扣眼的直線部分的區域，CPU 101驅動縫紉 機電動機3和Y軸電動機74而沿後退方向執行直線縫製。
K7是再次執行鎖止縫製的區域，CPU 101 —邊驅動縫紉機電動 機3而通過規定寬度的針擺動進行落針， 一邊驅動Y軸電動機74使 縫製動作後退，同時通過X軸電動機73的驅動而使縫製向中央推進， 並結束縫製。
下面，說明由穿線執行程序進行的控制。所述的穿線控制在不 執行縫製時進行。
艮口，如果第1次進行穿線開關107的輸入，則CPU101進行旋 轉控制，根據縫紉機電動機3的編碼器輸出而使其旋轉，以使上軸角 度及下軸角度為0°，並使旋轉電動機63位於180°，由此，使針棒 開口部12b與上線用空氣噴嘴83的延伸方向前方進行位置對齊。即， 由此使CPU 101作為上線穿通控制單元起作用。
然後，如果第2次進行穿線開關107的輸入，則CPU 101進行 動作控制，通過縫紉機電動機3使上軸角度及下軸角度為0°，使旋 轉電動機63位於0。角度，由此，使驅動軸開口部45b與下線用空氣 噴嘴93的延伸方向前方進行位置對齊。g卩，由此使CPU101作為下 線穿通控制單元起作用。
基於圖10所示的流程圖更詳細地說明穿線執行程序進行的控制。
首先，如果按壓穿線開關107 (步驟Sl),則驅動壓腳用氣缸 98以使布料壓腳下降(步驟S2)，使布料工作檯71通過Y軸電動 機74的驅動而移動至規定的最後端位置(步驟S3)。
然後，驅動縫紉機電動機3以使上軸角度及下軸角度為0°，使 旋轉電動機63旋轉至180°的位置(步驟S4)。該角度位置是通過對 輸入作為脈衝電動機的旋轉電動機63中的脈衝數進行計數而檢測出 的。由此，使針棒開口部12b與上線用空氣噴嘴83的延伸方向前方 進行位置對齊。
然後，判定噴嘴開關108是否被按壓(步驟S5)，在沒有被按 壓的情況下使處理前進至步驟S9，在被按壓的情況下，打開上線用 空氣噴出裝置80的電磁閥87而使上線用空氣噴嘴83開始前進移動 (步驟S6)。然後，如果上線用空氣噴嘴83的前端部到達針棒開口 部12b，則向上線引導部12a內供給空氣，向下方產生氣流。由此， 由於在針棒12的上端部中，針棒開口部12b成為吸引狀態，所以如 果縫紉機的操作者使上線U的端部接近針棒12的上端部，則上線U 會被吸入而從針棒12的下端部引出。由此，將上線U搭在縫線調節 器15上，同時將其插入縫針11的穿線孔中，從而完成上線U的設 置。
然後，如果再次輸入噴嘴開關108 (步驟S7)，則使上線用空 氣噴出裝置80的電磁閥87關閉並使電磁閥88打開，停止從噴嘴83 噴出空氣，同時使上線用空氣噴嘴83開始後退移動(步驟S6)。上 述電磁閥88持續打開預先設定的時間後關閉，使處理前進至步驟S9。
在步驟S9中，判定是否存在第二次穿線開關107的輸入。如果 沒有輸入，則使處理返回步驟S4，在存在輸入的情況下，上軸角度 及下軸角度維持0°狀態，同時使旋轉電動機63旋轉至0°位置(步驟 S10)。由此，使驅動軸開口部45b與下線用空氣噴嘴93的延伸方 向前方進行位置對齊。
然後，判定是否按下噴嘴開關108 (步驟Sll),在沒有按下的 情況下，使處理前進至步驟S15，在按下的情況下，打開下線用空氣 噴出裝置90的電磁閥97而使下線用空氣噴嘴93開始前進移動(步 驟S12)。然後，如果下線用空氣噴嘴93的前端部到達驅動軸開口 部45b，則向下線引導孔45a內供給空氣，向上方產生氣流。由此， 由於在拉線器驅動軸45的下端部，驅動軸開口部45b成為吸引狀態，
所以如果縫紉機的操作者使下線D的端部接近驅動軸45的下端部， 則下線D會被吸入而從拉線器驅動軸45的上端部引出。由此，將下 線D穿過拉線彈簧54及縫線通路部件55、 56，穿過左打環裝置49 的穿線孔，然後穿過針板48，而完成下線D的設置。
然後，如果再次輸入噴嘴開關108 (步驟S13)，則關閉下線用 空氣噴出裝置90的電磁閥97並使電磁閥98打開，停止從噴嘴93 噴出空氣，同時使下線用空氣噴嘴93開始後退移動(步驟S14)。 上述電磁閥98持續打開預先設定的時間後關閉，使處理前進至步驟 S15。
在步驟S15中，判定是否存在新的穿線開關107的輸入。如果 存在輸入，則使處理返回步驟S4，在沒有輸入的情況下，判斷是否 存在復位開關109的輸入(步驟S16)，在沒有輸入的情況下，使處 理返回步驟S15。
另外，在進行復位開關109的輸入的情況下，使縫紉機電動機3、 旋轉電動機63返回原點(步驟S17)，使布料工作檯71從最後端位 置返回通常的使用位置(步驟S18)。然後，驅動壓腳用氣缸98以 使布料壓腳上升(步驟S19)，穿線控制結束。 (實施方式的效果)
在紐扣鎖眼縫紉機10中，由於通過動作控制單元100的控制， 使針棒12通過縫紉機電動機3及旋轉電動機63的驅動，而配置在能 夠使空氣從上線用空氣噴嘴83的噴出口向針棒開口部12b流通的規 定位置，即上線用空氣噴嘴83前進移動的目標位置，所以能夠從上 線用空氣噴嘴83向配置在該位置的針棒12吹入空氣，由此，能夠向 針棒插入上線U，而不使用穿線器。
另外，相同地由於通過動作控制單元100的控制，使拉線器驅 動軸45通過縫紉機電動機3及旋轉電動機63a的驅動而配置在能夠 使空氣從下線用空氣噴嘴93的噴出口向驅動軸開口部45b流通的規 定位置，即下線用空氣噴嘴93前進移動的目標位置，所以能夠從下 線用空氣噴嘴93向配置在該位置的拉線器驅動軸45吹入空氣，由此， 能夠向拉線器驅動軸45插入下線D，而不使用穿線器。
由此，還能夠防止上線引導部12a或下線引導孔45a產生損傷。
另外，由於不需要使空氣槍對準上線引導部12a或下線引導孔 45a的入口，所以也不會妨礙上線U或下線D的插入，能夠容易且 順利地進行上線U或下線D的插入作業。
另外，由於上線用空氣噴出裝置80和下線用空氣噴出裝置90 除了上線U及下線D的穿線作業時之外都使噴嘴83、 93後退，因此 通過特別地在縫製中移動至後退位置，能夠避免妨礙針棒12和拉線 器驅動軸45進行縫製動作。
另外，在紐扣鎖眼縫紉機10中，由於能夠通過穿線開關107的 輸入操作而將針棒12或拉線器驅動軸45配置在能夠吹入空氣的規定 位置上，所以能夠任意且順利地進行上線U向針棒12的上線引導部 12b插入的作業或下線D向拉線器驅動軸45的下線引導孔45b插入 的作業。
(其他)
另外，在上述實施方式的紐扣鎖眼縫紉機10中，拉線器驅動軸 45插入打環裝置驅動軸46的內側，但也可以使打環裝置驅動軸46 較細，而將打環裝置驅動軸46插入拉線器驅動軸45的內側。在該情 況下，優選在打環裝置驅動軸46上形成下線引導孔及驅動軸開口部， 使下線用空氣噴嘴93向打環裝置驅動軸46噴入空氣。
另外，在上線用空氣噴出裝置80及下線用空氣噴出裝置90中， 通過從相同電磁閥供給的空氣而進行噴嘴移動和空氣噴出，但也可以 使用不同的電磁閥分別進行。
另外，穿線開關107構成為上線U的插入和下線D的插入共同 使用，但也可以構成為分別設置上線穿通開關和下線穿通開關用於上 線U的插入和下線D的插入。
權利要求
1.一種紐扣鎖眼縫紉機，其在加工布料的紐扣孔周圍形成鎖眼線跡，具有針棒，其在下端保持形成有穿線孔的縫針，上線插入該穿線孔中，在該針棒上形成從上端連通至下端的、引導上線的上線引導孔；上下移動機構，其與針棒連結，以使上述針棒上下移動；針擺動機構，其使上述針棒向規定的針擺動方向擺動；打環裝置機構，其設置在縫紉機的縫製面的下側，在打環裝置基座上支撐用於使下線與上述上線纏繞而擺動的打環裝置及拉線器；以及旋轉機構，其與上述針棒及上述打環裝置基座關聯配置，以使上述針棒及上述打環裝置基座以相同軸線為中心旋轉，其特徵在於，具有針棒開口部，其從上述針棒的外部側面與上述上線引導孔連通，該針棒開口部傾斜地形成，以使從外部流入的空氣從上述上線引導孔內的上方向下方流動；上線用空氣噴嘴，其配置在上述針棒的上下移動路線的側方，具有向上述針棒開口部噴出空氣的噴出口；以及上線穿通控制單元，其控制上述上下移動機構、針擺動機構及旋轉機構，進行上述針棒的位置對齊，使該針棒位於空氣能夠從上述上線用空氣噴嘴的噴出口向上述針棒開口部流通的規定位置上。
2. 根據權利要求1所述的紐扣鎖眼縫紉機，其特徵在於， 具有上線用進退機構，其使上述上線用空氣噴嘴在動作位置和待機位置之間進退移動，該動作位置是上述噴出口與位於上述規定位 置的上述針棒的針棒開口部連接的位置，該待機位置是上述噴出口從 該動作位置離開的位置，上述上線穿通控制單元，使上述針棒位於上述規定位置，同時 控制上述上線用進退機構，以使上述上線用空氣噴嘴從上述待機位置移動至上述動作位置.
3.根據權利要求1或2所述的紐扣鎖眼縫紉機，其特徵在於， 具有上線穿通開關，其通過輸入操作而輸出上線穿通指令信號， 上述上線穿通控制單元，接收上述上線穿通指令信號，而控制上述上下移動機構、針擺動機構及旋轉機構的驅動源，以使上述針棒位於上述規定的停止位置。
4. 一種紐扣鎖眼縫紉機，其具有針棒，其在下端保持形成有穿線孔的縫針，上線插入該穿線孔中；上下移動機構，其與針棒連結，以使上述針棒上下移動； 針擺動機構，其使上述針棒向規定的針擺動方向擺動； 驅動軸，其上設有從下端向上端引導下線的中空的下線引導孔；打環裝置機構，其設置在縫紉機的縫製面的下側，在打環裝置 基座上支撐用於使下線與上述上線纏繞而擺動的打環裝置及拉線器， 通過使上述驅動軸上下移動而使上述打環裝置或拉線器擺動；以及旋轉機構，其與上述針棒及上述打環裝置基座關聯配置，以使 上述針棒及上述打環裝置基座以相同軸線為中心旋轉，上述紐扣鎖眼縫紉機通過上述各機構而在上述加工布料的紐扣 孔周圍形成鎖眼線跡， ，其特徵在於，具有驅動軸開口部，其從上述驅動軸的外部側面與上述下線引導孔 連通，該驅動軸開口部傾斜地形成，以使從外部流入的空氣從上述下 線引導孔內的下方向上方流動；下線用空氣噴嘴，其配置在上述驅動軸的側方，具有向上述驅 動軸開口部噴出空氣的噴出口；以及下線穿通控制單元，其控制上述打環裝置機構及旋轉機構，進 行上述驅動軸的位置對齊，使該驅動軸位於空氣能夠從上述下線用空 氣噴嘴的噴出口向上述驅動軸幵口部流通的規定位置上。
5.根據權利要求4所述的紐扣鎖眼縫紉機，其特徵在於， 具有下線用進退機構，其使上述下線用空氣噴嘴在動作位置和待機位置之間進退移動，該動作位置是上述噴出口與位於上述規定位置的上述驅動軸的驅動軸開口部連接的位置，該待機位置是上述噴出口從該動作位置離開的位置，上述下線穿通控制單元，使上述驅動軸位於上述規定位置，同時控制上述下線用進退機構，以使上述下線用空氣噴嘴從上述待機位置移動至上述動作位置。
6.根據權利要求4或5所述的紐扣鎖眼縫紉機，其特徵在於， 具有下線穿通開關，其通過輸入操作而輸出下線穿通指令信號， 上述下線穿通控制單元，接收上述下線穿通指令信號，而控制上述打環裝置機構及旋轉機構，以使上述針棒位於上述規定的停止位置。
全文摘要
根據本發明可以簡單且順利地進行穿線。本發明所涉及的縫紉機具有針棒(12)，其具有從上端貫通至下端的上線引導部(12a)；針棒的上下移動機構(20)；針擺動機構(30)，其使針棒擺動；打環裝置機構(40)；旋轉機構(60)，其使針棒及打環裝置基座旋轉；以及移動機構，其使加工布料移動，在針棒上形成使空氣吹入上線引導部內的傾斜的針棒開口部(12b)，該縫紉機還具有上線用空氣噴嘴(83)，其配置在針棒側面；以及控制單元，其控制上下移動機構、針擺動機構及旋轉機構，使針棒開口部與噴嘴的噴出口進行位置對齊。
文檔編號D05B3/06GK101173425SQ20071016525
公開日2008年5月7日 申請日期2007年10月31日 優先權日2006年10月31日
發明者村井健二 申請人:Juki株式會社