懸掛高度傳感器的製作方法

2023-05-10 19:19:01 3

專利名稱：懸掛高度傳感器的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及車輛懸掛系統，更具體地涉及結合至車輛懸掛系統中的懸掛高度
傳感器。
背景技術：
多數車輛的懸掛中結合有自動調節行駛高度的控制系統。這些系統依靠高度傳感 器提供車輛簧載質量和車輛非簧載質量的選定懸掛部件之間的距離或相對高度的實時反 饋。這些數據可轉送至控制器，控制器通過調整懸掛中的補償元件而對高度變化做出響應， 從而提供更大的底盤穩定性。相對高度測量的準確性使得系統能做出更精確的響應，藉此 改進包括尤其是在轉彎、加速和制動期間的駕乘舒適性和操控性在內的車輛性能特徵。
典型的懸掛高度傳感器使用連接在懸掛中的監測點之間的、將線性位移轉化為旋 轉運動的機械連杆。接觸或非接觸式機電傳感器將該角位移轉化成指示相對高度的電信 號。然而，這種系統通常包括安裝臂、傳感器鏈路和支架以及許多相關的連接緊固件，因此 增加了部件數量以及組裝和維修複雜性。而且，這些系統暴露於車輛底架，增大了汙染和道 路碎屑對其的損壞性，這可引起損壞或導致長期的性能和可靠性變差。 因此，需要提供一種組裝更簡單，維修更方便並且部件數量更少的車用懸掛高度 傳感器。此外，結合附圖以及前述技術領域和背景技術，從以下詳細說明和隨附權利要求中 將會清楚本發明的其它期望特徵和特點。

發明內容
根據一個實施方式，僅通過示例，提供一種系統，該系統用於確定車輛懸掛組件的 第一部分與該懸掛組件的第二部分之間的距離。該系統包括收發器，該收發器聯接至所述 第一部分，用於朝所述第二部分發射第一信號，並用於從所述第二部分接收該第一信號的 反射；以及處理器，該處理器聯接至所述收發器，用於確定所述第一部分與所述第二部分之 間的距離。 根據另一實施方式，僅通過示例，提供一種系統，該系統用於確定車輛懸掛組件的 第一部分與該懸掛組件的第二部分之間的距離。該系統包括發射器，該發射器聯接至第一 部分，以發射第一信號；接收器，該接收器聯接至第二部分，用於檢測所述第一信號；以及 處理器，該處理器聯接至所述發射器和所述接收器，並構造成確定所述第一部分與所述第 二部分之間的距離。 根據再一實施方式，僅通過示例，提供一種系統，該系統用於確定車輛懸掛組件所 用的致動器組件的行進距離。所述懸掛組件具有第一構件和第二構件，並且所述致動器組 件具有聯接至所述第一構件的第一端以及聯接至所述第二構件的第二端。所述系統包括 收發器，該收發器聯接至所述第一端，用於發射第一信號，並用於從所述第二端接收所述 第一信號的反射；反射器，該反射器聯接至所述第二端，用於反射所述第一信號；以及處理 器，該處理器聯接至所述收發器，以確定所述行進距離。


參照詳細說明和權利要求，結合以下附圖進行考慮，可獲得對本發明更全面的理 解，其中在所有附圖中相同附圖標記指代相似元件，並且 圖1是示出一個實施方式與車輛的各種子部件結合的方式的示例性車輛的示意 圖； 圖2是根據本發明的示例性實施方式在圖1中示出的車輛中使用的車輛懸掛組件 的等距圖； 圖3是根據當前實施方式與圖2中示出的懸掛組件一起使用的示例性高度感測系 統的方框圖； 圖4是根據當前實施方式在圖2中示出的懸掛組件中使用的車輛懸掛減振器組件 的剖視圖； 圖5是根據另一示例性實施方式與圖1中示出的車輛聯合使用的車輛懸掛組件的 等距圖； 圖6是根據當前實施方式與圖2中示出的懸掛組件一起使用的示例性高度感測系 統的方框圖； 圖7是根據當前實施方式在圖5中示出的懸掛組件中使用的車輛懸掛減振器組件 的剖視圖； 圖8是根據另一示例性實施方式與圖1中示出的車輛聯合使用的車輛懸掛致動器 組件的等距圖；以及 圖9是根據再一示例性實施方式與圖1中示出的車輛聯合使用的車輛懸掛致動器 的等距圖。
具體實施例方式
這裡所描述的本發明的各種實施方式提供一種車輛懸掛用電子高度感測系統或 高度傳感器，其測量例如車輛簧載質量和非簧載質量之間的所選部件之間的距離或相對高 度。當聯接至合適的附隨處理器時，實現對底盤控制系統有用的相對高度的定量測定。這 樣的相對高度信息可進一步用於確定各種類型的懸掛致動器(包括但不限於線性致動器) 的行進距離。聯接至第一懸掛部件的電磁波或超聲波發射器或收發器朝聯接至第二懸掛部 件的接收器或反射器發射信號，該接收器或反射器直接接收源信號或將源信號反射至收發 器。這樣的發射/接收裝置可向耦合處理器發送表示相對高度的例如正時脈衝或數位化數 據形式的電子信號，該處理器構造成利用這些信號確定部件之間的實際相對高度。與相對 高度相關的數據還可用於確定被監測的懸掛點之間的相對速度和加速度，並且與行進距離 數據相結合，可被底盤控制器用於對受控懸掛部件做出更好地優化響應調整。此外，用於信 號發送和檢測的系統元件可在車輛懸掛上採取寬範圍構造和位置，從而適應與底盤運動相 關的採集數據並且在需要時便於維護。 圖1是與本發明的一個或多個實施方式聯合使用的車輛IO(例如，汽車)的平面 圖。車輛10包括底盤12、車體14、四個車輪16、懸掛組件22以及底盤控制模塊(或CCM) 50。 車體14布置在底盤12上，並大致包圍車輪10的其它部件。車體14和底盤12可聯合形成車架。車輪16均在車體14的相應角部附近可旋轉地聯接至底盤12。懸掛組件22構造成 提供包括車體14的車輛簧載質量與包括車輪16和底盤12的多個部分的非簧載質量之間 的減振穩定聯接。懸掛組件22可包括彈簧、線性致動器以及其它相互連接和支撐構件，還 包括至少一個減振器組件24，例如緩衝器或撐杆之類，以用於提供車輛簧載質量和非簧載 質量之間的減振運動。減振器組件24可構造成被動響應車輛運動，或如圖1中所示，可聯 接至CCM 50並構造成提供由此如所指示的主動受控懸掛調節。如所示，車輛10具有四個 這樣的減振器組件24，它們聯接至車輪16附近的懸掛組件22，並聯接成與CCM 50通訊。
車輛10可以為各種車輛類型中的任一類型，例如轎車、貨車、卡車或運動型多功 能車(SUV)，並且可以是二輪驅動(2WD)(即，後輪驅動或前輪驅動)、四輪驅動(4WD)或者 全輪驅動(AWD)。車輛10還可結合多種不同類型的發動機中的任一類型或其組合，例如汽 油機或柴油機、"柔性燃料車"(FFV)發動機(即，利用汽油和乙醇混合物)、氣態化合物(例 如，氫氣和/或天然氣)燃料發動機，或燃料電池、燃燒/電機混合發動機和電動機。
底盤控制模塊50聯接成與各種汽車子系統傳感器通訊，這些傳感器包括用於確 定操縱方向的轉向傳感器30、用於監測制動和加速度底盤響應的升/降傳感器34、以及用 於測量車速的速度傳感器38。 CCM 50還包括用戶接口 42，駕駛員由此可輸入各種系統命令 並從其接收其它相關的系統信息。CCM 50還聯接成與聯接至車體14、底盤12和/或懸掛 組件22的各種車輛高度傳感器56通訊，以監測車輛高度。CCM 50還包括至少一個處理 器60，其用於處理從高度傳感器56接收到的車輛高度信息；以及控制器70，其聯接至處理 器60，以響應於處理器激勵將電子指令轉送給包括例如減振器組件24在內的受控懸掛部 件。在操作期間，高度傳感器56監測選定的懸掛、車體和/或底盤部件之間的距離，並產生 至處理器60的表示該距離的信號。處理器60將這些信號轉換成對於控制器70做出適當 的補償底盤調節而言有用的數據。 圖2示出根據示例性實施方式結合至懸掛組件22的高度傳感器56的選定部件。 懸掛組件22包括聯接在車輛簧載質量90與車輛非簧載質量96之間並構造成以公知方式 緩衝其間的垂直運動的減振器組件24。減振器組件24具有通過下支架128聯接至非簧載 質量96的下控制臂140的第一端以及通過上支架144聯接至簧載質量90的車架結構件 108的第二端。可利用安裝託架和緊固件以任何傳統方式將減振器組件24安裝至結構件 和控制臂。高度傳感器56包括收發器112，其電聯接成與處理器60(圖1)通訊並機械聯 接至車輛簧載質量的任何合適部件，如示出的例如機械聯接至車架結構件108。高度傳感 器56還包括反射器116，其可聯接至車輛非簧載質量的任何合適部件，例如聯接至下控制 臂140。儘管感測元件根據具體構造示出為定位在懸掛組件22上，但是應理解存在用於安 裝這些元件的多種其它可能構造和合適位置。 收發器112構造成在被處理器60 (圖1)激勵時朝反射器116發射詢問信號，並接 收從反射器116反射回的詢問信號。這些詢問信號可本質上是電磁的，包括但不限於超寬 帶(UWB)雷達、紅外(IR)或雷射輻射，或者可包括超聲壓力(聲音)波。反射器116可包 括反射所用信號類型的任何合適表面。根據所用信號類型，收發器112和反射器116可定 位成具有基本清晰的相互視線，從而使得能進行這樣的信號傳送。 在操作期間，收發器112和反射器116各分別與簧載質量和非簧載質量一起移動， 並且其間的距離根據車輛運動和路況而動態變化。當被處理器60 (圖1)激勵時，收發器112發射詢問信號，這些詢問信號從反射器116的表面反射回收發器112。處理器60記錄激勵時 刻，收發器112檢測反射的詢問信號並將表示檢測時刻的電信號轉送至處理器60。處理器 60構造有算法以用於將這樣的正時信息轉換成發射和檢測之間的實際時間差，並用於利用 可包括以下等式(1)的算法確定車輛簧載質量和非簧載質量之間的距離或相對高度差H:
H = 0.5cX[At] (1) 其中c為發射信號的傳播速度，A t為發射與檢測之間的時間差。此外，發射信號 可被脈衝調節成具有周期和/或韻律(cadence)，該周期和/或韻律被優化以與車輛懸掛系 統的典型相對高度範圍的範圍一起使用並且/或者發生變化以對信號進行編碼從而增強 源識別並減輕雜散光或其它類型的錯誤信號的影響。 收發器112構造成發射並檢測信號，並可包括基於電磁輻射或聲波的各種發射/ 檢測系統之一。在一個實施方式中，收發器112包括發射器部件，其構造成發射可包括在射 頻和/或微波頻率範圍內的波長的短時長UWB脈衝或雷達脈衝。這樣的市售UWB收發器的 一個實施例為Freescale Semiconductor製造的編號XS100的支承零件。收發器112的檢 測部件可基於RFCMOS(射頻互補金屬氧化半導體)技術並且調到與發射器兼容。在另一實 施方式中，收發器112的發射部件為基於半導體的雷射二極體，其用於發射/檢測在很窄的 波長範圍內的光。檢測部件還可以是構造成檢測在發射波長上的光的半導體二極體。在又 一實施方式中，收發器112構造成發射IR輻射並優選包括半導體發光二極體(LED)。這種 裝置還可包括光電二極體檢測器，例如調成檢測發射波長的光的PIN型光電二極體。在再 一實施方式中，收發器112包括超聲換能器，其構造成發射超聲壓力波，所述超聲壓力波耦 合至調成檢測這些聲波的另一壓力換能器。為了輔助源識別並減輕雜散輻射影響，收發器 112的上述各實施方式優選發射包括短時長電磁輻射或聲輻射的脈衝調製信號。
反射器116構造成與收發器112協同操作，因而構造成反射藉此發射的信號的類 型。在收發器112發射UWB輻射的情況下，反射器116可以為包括自由電子導電帶的任何 表面，例如任何金屬表面。IR或雷射源反射器可包括例如拋光不鏽鋼、鋁合金或陶瓷等的材 料。 圖3是根據示例性實施方式從車輛10(圖1)中選出的CCM50的部件的方框圖，包 括收發器112、反射器116、處理器60和控制器70。處理器60操作聯接至控制器70，並以 雙向通訊方式與收發器112聯接。收發器112構造成在被來自處理器60的信號Spl激勵時 朝反射器116發射電磁或超聲波詢問信號，並構造成檢測從反射器116反射的這些詢問信 號的反射。處理器60記錄激勵時刻，並且收發器112將表示檢測正時(td)的電子正時信 號轉送至處理器60。在另選實施方式中，收發器112可將表示發射正時和檢測正時的電子 信號發送至處理器60。處理器60利用該正時信息結合先前所述的適當算法來確定收發器 112與反射器60之間的距離或相對高度。控制器70接收來自處理器60的該高度數據作為
輸入信號，並響應於該數據反映的當前底盤狀態向受控懸掛元件發送實時命令。
圖4是根據示例性實施方式的包括高度傳感器120的減振器組件24的剖視圖。 減振器組件24包括減振器管組件160、筒狀外殼或防塵管188、活塞杆148、端部196、上安 裝組件180和下安裝託架168。減振器組件24在第一端200處經由安裝託架168以傳統 方式連接至下控制臂140 (圖2)，該安裝託架168具有構造成與合適緊固件聯合使用的開 口 171。減振器組件24在第二端204處通過緊固至活塞杆148的螺紋端154的自鎖凸緣螺
7母150以傳統方式連接至車架結構件108。減振器管組件160在下端202處連接至安裝託 架168(並因而連接至車輛非簧載質量)，在上端206處連接至端部196。活塞杆148可滑 動地聯接至減振器管組件160及端部196並與其基本同心。由硬橡膠或任何合適的彈性體 材料構成的任選振動緩衝件(jouncebumper) 172繞活塞杆148基本同心地布置，並置於聯 接至上安裝組件180的振動緩衝件託架178中。在存在振動緩衝件的情況下，端部196為 振動緩衝件止動件，若不存在振動緩衝件，則端部196為端帽。防塵管188聯接至上安裝組 件180 (並因而聯接至車輛簧載質量)，並與減振器管組件160基本同心且可滑動地聯接至 減振器管組件160，形成用於減振器組件24的上部的外殼。 在一個實施方式中，高度傳感器120包括聯接至振動緩衝件託架178 (車輛簧載質 量)的收發器164以及聯接至端部196(車輛非簧載質量)的反射器170。反射器170可包 括聯接至端部196的單獨部件或者可代替端部196。收發器164和反射器170可包括上述 信號類型和反射器的任何兼容組合。處理器60聯接至控制器70並以雙向通訊方式與收發 器164聯接。處理器60和/或控制器70可以在任何合適位置結合在減振器組件24內，或 者可遠程定位，例如位於CCM50(圖1)內。收發器164和反射器170的位置可在減振器組 件24內變化，只要一個部件聯接至一個車輛質量，並且需要時部件之間具有充分的視線。 例如，收發器164可聯接至防塵管188或上安裝組件180，反射器170可安裝至端部196 (如 所示)。在另一實施方式中(未示出)，收發器164和反射器170的位置顛倒。S卩，收發器 164聯接至非簧載質量，反射器170聯接至簧載質量，均附接至減振器組件24內的上述任何 合適位置。因此，可根據需要移除振動緩衝件172的至少一部分以適應收發器164和反射 器170的最終位置以及這些部件之間的視線需求。 在操作期間，車輛簧載質量和非簧載質量之間的垂直距離根據路況和車速動態變 化，致使減振器管組件160沿著活塞杆148運動而進出防塵管188，相應地改變收發器164 與反射器170之間的距離。處理器60激勵收發器164朝反射器170發射脈衝調製詢問信 號，之後該詢問信號被反射回收發器164。處理器60記錄激勵時刻，收發器164將表示檢測 正時的電子正時信號轉送至處理器60，處理器60構造成利用可包括上述等式(1)的算法基 於時間差確定距離。 圖5示出根據另一示例性實施方式結合至懸掛組件22的另一高度傳感器250。懸 掛組件22具有以先前針對減振器組件24(圖2)所述的方式聯接在簧載質量90與非簧載 質量96之間的減振器組件245。高度傳感器250包括發射器254，其以雙向通訊方式聯接 至CCM50(圖1)的處理器60。發射器254安裝至車輛簧載質量90的合適部件，例如車架結 構件108。接收器258也與處理器60通訊，並安裝至車輛非簧載質量96的部件，例如下控 制臂140。發射器254構造成在被來自處理器60的信號Spl激勵時，發射朝接收器258引導 的脈衝調製UWB、IR、雷射或超聲詢問信號，並且可包括上述任一類型的發射器。接收器258 構造成檢測來自發射器254的信號並包括上述類型的兼容檢測器。處理器60記錄激勵時 刻，接收器258將表示檢測正時的電子信號tdl轉送至處理器60。處理器60構造有算法以 用於將這樣的正時信息轉換成發射與檢測之間的實際時間差，並用於根據等式(2)從其確 定車輛簧載質量和非簧載質量之間的距離或相對高度H :
H = c X [ A t] (2) 其中c為信號的傳播速度，At為時間差。在另一實施方式中，發射器254和接收器258的位置顛倒，發射器254聯接至非簧載質量96的合適部件，接收器258聯接至簧 載質量90的合適部件。以類似方式，發射器254發射由接收器258檢測的脈衝調製信號。 正時信號被傳送至處理器60，在這裡類似地確定發射與檢測之間的時間差以及相從距離 (concomitant distance)或相對高度。 圖6是根據示例性實施方式從車輛10(圖1)中選出的CCM50的部件的方框圖，包 括發射器254、接收器258、處理器60和控制器70。處理器60操作聯接至控制器70並且還 與發射器254通訊。處理器60向發射器254發送激勵信號Spl，發射器254構造成在受到激 勵時朝接收器258發射電磁或超聲詢問信號。優選的是，處理器60記錄激勵時刻，或者另 選地，發射器254向處理器60發送表示發射時間的電子信號。接收器258檢測來自發射器 254的詢問信號並向處理器60發送表示信號檢測正時的正時信號tdl。處理器60利用該正 時信息結合可包括以上等式(2)的合適算法來確定發射器254與接收器258之間的距離或 相對高度。控制器70接收來自處理器60的該相對高度數據作為輸入信號，並響應於當前 底盤狀態向受控懸掛元件發送實時指令。 圖7示出根據又一實施方式具有集成高度傳感器265的減振器組件245。減振器 組件245具有多個與先前針對減振器組件24(圖2)所述的相同的安裝部件和內部部件，因 而為了簡便起見，不再重複這些細節。高度傳感器265包括發射器264，其聯接至減振器 組件245內的合適位置，例如聯接至上安裝組件290(車輛簧載質量)；以及接收器272，其 聯接至端部296 (車輛非簧載質量)。在使用振動緩衝件(未示出)的情況下，發射器264 可具有合適的殼體以對其進行保護。處理器60操作聯接至控制器70，並且可發送和/或 接收來自發射器264的電子信號，並且可接收來自接收器272的信號。處理器60向發射器 264發送激勵信號S^以發射朝接收器272引導的詢問信號，並優選記錄激勵時刻，或者另 選地，從發射器264接收表示發射正時的正時信號。接收器272檢測這些詢問信號並向處 理器60傳送表示信號檢測正時的正時信號。處理器60以上述方式利用這樣的正時信息產 生與車輛相對高度相關的數據。該數據可發送至控制器70，控制器70構造成向可包括減振 器組件245的所選受控懸掛構件發送信號，以進行響應性底盤調節。 由具有收發器/反射器構造或發射器/接收器構造的高度傳感器產生的相對高度 數據還可用於確定懸掛部件之間的相對速度和相對加速度。利用可包括等式(3)的適當算 法使用分別在兩個時刻^和t2的瞬時相對高度Hn和Hi2可確定時刻^和t2之間的平均 相對速度Va :formula see original document page 9
(3)formula see original document page 9
利用可包括等式(4)的適當算法還可確定瞬時相對速度Vi
formula see original document page 9(4)
其中t2逼近t1Q
利用可包括等式(5)的算法，可類似地使用與瞬時相對速度相關的數據確定平均
相對加速度Aaformula see original document page 9
其中Vi2為時刻t2處的瞬時速度，Vu為時刻^處的瞬時速度。於是，利用可包括 等式(6)的適當算法可確定瞬時加速度Ai :
formula see original document page 10 其中t2逼近tp 圖8示出根據另一示例性實施方式的懸掛致動器300，其具有用於測量致動器300 的行進距離的高度傳感器304。懸掛致動器300可為例如包括緩衝器或撐杆的被動減振器 組件或者線性致動器之類的主動受控致動器。在圖8中所示的示例中，懸掛致動器300為 線性致動器，其具有聯接至第一懸掛構件308的第一部分328以及聯接至第二懸掛構件312 的第二部分332。第一部分328相對於第二部分332固定，第二部分332響應於車輛運動和 /或控制器指令以公知方式進出第一部分328。所述行進距離定義為第二部分332相對於 例如該第二部分332完全縮入第一部分328內所在的參考位置/零位置的線性移動量。因 而，行進距離為在關注位置確定的相對高度與在參考位置確定的相對高度之差。
高度傳感器304包括聯接至第二部分332的收發器316以及聯接至第一部分328 的反射器324。這些部件可以為上述類型的收發器/發射器的任一兼容組合。收發器316 以雙向通訊方式與處理器60聯接，並構造成在被來自處理器60的信號Spl激勵時發射朝 反射器324引導的詢問信號，並從反射器324接收詢問信號的反射。處理器60記錄激勵時 刻，收發器316向處理器60發送表示檢測正時的電子信號t^處理器60構造有上述算法 以用於確定收發器316與反射器324之間的相對高度或距離。利用可包括以下等式(7)的 算法可確定時刻^處的行進距離DT :
DT = Htl_HK (7) 其中HK為在參考位置確定的相對高度，Htl為在時刻^處確定的相對高度。
圖9示出根據本發明的再一示例性實施方式的懸掛致動器300，其具有用於測量 致動器300的行進距離的高度傳感器340。高度傳感器340包括聯接至第二部分332的發 射器344和聯接至第一部分328的接收器348。處理器60向發射器344發送激勵信號Spl 以朝接收器348發射詢問信號，並記錄激勵時刻。接收器348檢測詢問信號並向處理器60 發送表示檢測正時的正時信號t^處理器60利用可包括以上等式(7)的算法確定在指定 時刻致動器300的行進距離。 這裡所述的實施方式提供用於確定車輛懸掛部件之間的距離或相對高度的高度 傳感器。受處理器控制的系統利用由收發器/反射器構造或發射器/接收器構造發射並檢 測的脈衝調製電磁或超聲壓力波詢問信號。將表示發射和檢測正時的電子正時信號發送至 構造成確定時間差和對應相對高度的處理器。可利用在一定時間間隔產生的相對高度數據 確定該間隔內的懸掛構件之間的相對速度和相對加速度。此外，可利用相對高度確定在指 定時刻被動或主動受控懸掛致動器的行進距離。可將與部件相對高度、行進距離、速度和 /或加速度相關的此類數據轉送至懸掛處理器/控制器，以提供實時底盤懸掛控制，從而增 強駕駛穩定性和操縱性能。 以上詳細描述在本質上僅是示例性的，並不意圖限制本發明或者本發明的應用和 使用。此外，並不意圖以上述技術領域、背景技術、發明內容或具體實施方式
中提供的任何 明示或暗含的理論限制本發明。這裡，可按照功能塊和/或邏輯塊部件以及各種處理步驟
10對本發明進行說明。應當理解，這樣的塊部件可由構造成執行具體功能的任意數量的硬體、 軟體以及/或者固件實現。 以上描述涉及"連接"或"聯接"在一起的元件或節點或特徵件。用在這裡時，除 非明確聲明，否則"連接"是指一個元件/節點/特徵件在機械、邏輯、電子或其它適當意義 上直接接合至另一元件、節點或其它特徵件(或直接與其通訊)。同樣，除非明確聲明，否則 "聯接"是指一個元件/節點/特徵件在機械、邏輯、電子或其它適當意義上直接或間接接合 至另一元件/節點/特徵件(或直接或間接與其通訊)。術語"示例性"以"示例"意義而 非"模型"意義使用。此外，儘管附圖可繪出元件的示例性布局，但是本發明的具體實施方 式中可能存在其它居間元件、裝置、特徵件或部件。 儘管在以上詳細描述中提供了至少一個示例性實施方式，但是應當理解存在大量 變型。還應當理解，這裡所述的示例性實施方式並不旨在以任何方式限制本發明的範圍、應 用或構造。而是，以上詳細描述為本領域技術人員實施所述實施方式提供方便的指導。應 當明白，可在不背離本發明的範圍及其法律等同物的情況下對元件的功能和布局進行各種 變化。
權利要求
一種用於確定車輛懸掛組件的第一部分與該車輛懸掛組件的第二部分之間的距離的系統，該系統包括收發器，該收發器聯接至所述第一部分，用於朝所述第二部分發射第一信號，並用於從所述第二部分接收所述第一信號的反射；以及處理器，該處理器聯接至所述收發器，用於確定所述第一部分與所述第二部分之間的距離。
2. 根據權利要求1所述的系統，還包括反射器，該反射器聯接至所述第二部分，並構造 成反射所述第一信號。
3. 根據權利要求2所述的系統，其中所述懸掛組件還包括簧載質量和非簧載質量，並 且其中所述收發器聯接至所述簧載質量和所述非簧載質量中的一個，所述反射器聯接至所 述簧載質量和所述非簧載質量中的另一個。
4. 根據權利要求1所述的系統，其中所述收發器構造成發射超寬帶信號，所述第一信 號為超寬帶信號。
5. 根據權利要求2所述的系統，其中所述懸掛組件包括聯接在所述第一部分與所述第 二部分之間的致動器組件，並且其中所述收發器聯接至所述致動器組件。
6. 根據權利要求3所述的系統，其中所述懸掛組件包括聯接在所述簧載質量與所述非 簧載質量之間的減振器組件，並且其中所述收發器聯接至所述減振器組件。
7. 根據權利要求6所述的系統，其中所述減振器組件包括 聯接至所述簧載質量的上安裝組件； 聯接至所述上安裝組件的防塵管；以及具有第一端和第二端的減振器管組件，該減振器管組件在所述第二端聯接至所述非簧 載質量，並且可滑動地聯接在所述防塵管內。
8. 根據權利要求7所述的系統，其中所述收發器聯接至所述上安裝組件。
9. 根據權利要求7所述的系統，其中所述收發器聯接至所述減振器管組件。
10. 根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器還構造成確定所述第一部分與所述 第二部分之間的相對速度。
11. 一種用於確定車輛懸掛組件的第一部分與該懸掛組件的第二部分之間的距離的系 統，該系統包括發射器，該發射器聯接至所述第一部分，用於發射第一信號； 接收器，該接收器聯接至所述第二部分，用於檢測所述第一信號；以及 處理器，該處理器聯接至所述發射器和所述接收器，並構造成確定所述第一部分與所 述第二部分之間的距離。
12. 根據權利要求11所述的系統，其中所述懸掛組件包括聯接在所述第一部分與所述 第二部分之間的致動器組件，並且其中所述發射器聯接至所述致動器組件。
13. 根據權利要求11所述的系統，其中所述懸掛組件還包括簧載質量和非簧載質量， 並且其中所述發射器聯接至所述簧載質量和所述非簧載質量中的一個，所述接收器聯接至 所述簧載質量和所述非簧載質量中的另一個。
14. 根據權利要求13所述的系統，其中所述懸掛組件還包括聯接在所述簧載質量與所述非簧載質量之間的減振器組件，並且其中所述發射器聯接至所述減振器組件。
15. 根據權利要求14所述的系統，其中所述減振器組件包括 聯接至所述簧載質量的上安裝組件； 聯接至所述上安裝組件的防塵管；以及具有第一端和第二端的減振器管組件，該減振器管組件在所述第二端聯接至所述非簧 載質量，並且可滑動地聯接在所述防塵管內。
16. 根據權利要求15所述的系統，其中所述發射器聯接至所述上安裝組件。
17. 根據權利要求15所述的系統，其中所述發射器聯接至所述減振器管組件。
18. 根據權利要求15所述的系統，還包括聯接至所述減振器管組件的所述第一端的減 振器管端部，並且其中所述發射器聯接至所述減振器管端部。
19. 根據權利要求15所述的系統，其中所述處理器還構造成確定所述簧載質量與所述 非簧載質量之間的相對加速度。
20. —種用於確定車輛懸掛組件所用的致動器組件的行進距離的系統，該懸掛組件具 有第一構件和第二構件，並且所述致動器組件具有聯接至所述第一構件的第一端以及聯接 至所述第二構件的第二端，該系統包括收發器，該收發器聯接至所述第一端，用於發射第一信號，並用於從所述第二端接收所 述第一信號的反射；反射器，該反射器聯接至所述第二端，用於反射所述第一信號；以及 處理器，該處理器聯接至所述收發器，用於確定所述行進距離。
全文摘要
本發明涉及懸掛高度傳感器。提供一種系統，該系統用於確定車輛懸掛組件的第一部分與該懸掛組件的第二部分之間的距離。該系統包括收發器，該收發器聯接至所述第一部分，用於朝所述第二部分發射第一信號，並用於從所述第二部分接收該第一信號的反射；以及處理器，該處理器聯接至所述收發器，用於確定所述第一部分與所述第二部分之間的距離。
文檔編號B60G17/019GK101734121SQ20091022178
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月16日 優先權日2008年11月14日
發明者C·S·納穆杜裡, N·麥馬洪, R·B·埃利奧特, T·J·塔爾蒂, Y·李 申請人:通用汽車環球科技運作公司