一種用於對填充材料進行包封的裝置的製作方法
2023-05-11 11:18:31 2
專利名稱：一種用於對填充材料進行包封的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於對諸如豆醬這樣的填充材料(a filling material)進行包封的裝置。尤其是，本發明涉及這樣一種用於對諸如豆醬這樣的填充材料進行包封的裝置，即在該裝置中，可以方便地對一個活門裝置(a shutterapparatus)的打開和關閉時機及速度進行控制，其中所述活門裝置由切割裝置中的活門構件構成。
背景技術：
在日本專利No.2641033中描述了一種與本發明相關的現有裝置。在該專利所公開的裝置中，包括有一個用於打開和關閉一個活門裝置的機構。活門裝置由一個切割裝置中的活門構件組成。該活門構件能夠圍繞以規則間距定位的一些銷子往復轉動。這些銷子由連接構件彼此連接起來，以便使得它們能夠互鎖。這些連接構件中的一個被樞接在一根曲臂上。該曲臂又連接在一個第一控制馬達的軸上，以便該曲臂能夠往復運動。
另外，一個第二控制馬達被用於對一個凸輪機構進行轉動。根據該凸輪機構的運動狀態，接收有經過包封的食品(food product)的輸送帶和切割裝置將上下運動。
在該現有裝置中，對活門裝置的打開和關閉操作由活門構件來完成，這些活門構件能夠獨立地受控於切割裝置的上下運動。在該裝置中，為了改變所生產製品的生產率，需要每天或每小時對馬達的轉速進行控制，用以改變傳送帶和切割裝置的上下運動速度。與此同時，活門構件的打開和關閉操作也必須受到控制，以適應傳送帶和切割裝置上下運動速度的變化。
在該現有裝置中，第一控制馬達被用於打開和關閉活門裝置。但是，該第一控制馬達並不用於對傳送帶和切割裝置的上下運動進行控制。傳送帶和切割裝置的上下運動由第二控制馬達來進行控制。因此，為了使得傳送帶與切割裝置的運動時機相一致，那麼必須通過改變第一控制馬達中軸的旋轉方向和角度來控制打開和關閉操作的時機，以及活門構件往復運動的起動和停止時機。這些改變不僅複雜，而且煩瑣。
發明內容
本發明的目的是為了克服前述缺點。根據本發明的一個技術構思，提供了一種對諸如豆醬這樣的填充材料進行包封的裝置。該裝置包括有一個切割裝置，該切割裝置包括有多個用於切割棒狀食品材料的活門構件，該棒狀食品材料由一個組合式噴嘴供入。活門構件能夠擺動或者往復轉動，以便於打開和關閉裝置。切割裝置能夠上下運動。用於對填充材料進行包封的所述裝置還包括有一個食品接收裝置，用於接收由切割裝置切割成經過包封的食品的食品材料，第一控制馬達用於打開和關閉多個活門構件，而第二控制馬達用於上下移動切割裝置和食品接收裝置。當活門構件的前端部在活門裝置的中間位置處交匯時，第一控制馬達的基準位置被設定為該第一控制馬達中軸上的某一位置，或者被設定為該同一根軸上相差180°的某一位置，而當活門構件被打開時，被設定為該軸上的某一位置，或者被設定為該同一根軸上相差180°的某一位置。
當食品接收裝置上升至最高點或下降至最低點時，第二控制馬達的基準位置被設置為第二控制馬達中軸的某一位置。
第一和第二控制馬達沿同一方向進行轉動。在第一控制馬達和活門打開-關閉機構之間設置有一個第一凸輪機構，用於打開和關閉切割裝置的活門構件。該第一凸輪機構沿一個方向進行轉動，以便可以藉助於所述活門打開-關閉機構來打開和關閉活門構件。同樣，在第二控制馬達和用於上下移動食品接收裝置的機構之間設置有一個第二凸輪機構。該第二凸輪機構也沿一個方向進行轉動，以便通過所述上移和下移機構來使得食品接收裝置上下移動。
一個馬達控制器被定位成用於在第一和第二控制馬達中的每一個或者同時轉動的過程中，在所需轉動角度範圍內對轉動速度進行控制。
第一和第二控制馬達可以同步轉動。在轉動角度範圍內，第一和第二控制馬達中之一或二者同時可以方便地得以控制。
圖1是根據本發明的一個用於對填充材料進行包封的裝置的示意性前視圖；圖2示出了用於對填充材料進行包封的裝置的總體技術構思、形狀和功能中的主要部件；圖3A、3B和3C示出了活門構件開、閉運動特性曲線與切割裝置上、下運動特性曲線之間的關係；圖4A、4B和4C示出了活門構件開、閉運動特性曲線與切割裝置上、下運動特性曲線之間的關係。
具體實施例方式
圖1示出了一個本發明中用於對填充材料進行包封的裝置的實施例。該裝置具有一個機架3。在該裝置的上部，設置了一個用於供給諸如豆醬這樣的填充物料的填充進料部分5。另外，在該部件上，還設置了一個用於供送諸如麵包這樣的包封材料的包封物進料部分7。此外，在該部件上，還設置有一個組合式噴嘴9，由該組合式噴嘴9利用由包封物進料部分7所供送的包封物對由填充進料部分5所供送的填充物料進行包封，以便製成一個棒狀食品材料(foodmaterrial)並向下一步工序供送。
填充進料部分5、包封物進料部分7和組合式噴嘴9均可以利用公知裝置。因此在此對它們將不予描述。
在組合式噴嘴9的下方設置有一個切割裝置13。該裝置能夠上下運動。該裝置包括一個活門裝置，該活門裝置由多個活門構件11(圖2)組成。這些活門用於對從組合式噴嘴9供送來的棒狀食品材料進行切割，以便使得這些填充物料能夠得以包封。在切割裝置13的下方，設置有一個用於接收經過切割和包封的食品15的傳送帶17。該傳送帶17僅僅是接收經過切割和包封的食品15的一個例子。該傳送帶17將這些經過切割和包封的食品15運送至下一工序。位於切割裝置13下方的那部分傳送帶由一個提升裝置19支撐。該提升裝置19能夠上下運動，使得所述部分也能夠上下運動。
切割裝置13包括一個環狀殼體20。沿該殼體20上的一個圓環以規則的間距設置有多個樞軸21。這些樞軸21能夠被方便地轉動。每個樞軸均被連接到相應的活門11上，以便於它們能夠一起運動。這樣，當數軸21正向轉動和反向轉動時，活門構件11將相應地相互移離(形成開口)和會聚(關閉開口)。通過樞軸的正向轉動和反向轉動而使得活門構件打開和關閉的結構是公知的。因此，無需給出該結構的具體細節。
作為一個用於打開和關閉活門構件11的機構，一個打開和關閉軸25被設置在殼體21上。該軸25能夠被方便地轉動。在該軸25上一體連接有一個打開和關閉槓桿23。軸25與樞軸21比如通過齒輪或互鎖的活門11連接起來。因此，打開和關閉軸25與樞軸21也相互鎖定。該機構能夠使得活門構件互鎖打開和關閉。該機構可以是任何公知的機構。因此，在這裡無需給出其具體細節。
當打開和關閉槓桿23往復運動時，活門構件11得以打開和關閉。為了實現該操作，一根連杆27的一個端部被樞接在打開和關閉槓桿23的端部上。該連杆27的另一個端部被樞接在一個擺動構件31的端部上。擺動構件31被用作一個凸輪機構的一部分，並且可以圍繞一個銷29進行擺動。在擺動構件31上成形有一個比如L形的凸輪凹槽33。一個凸輪隨動件37被設置在轉動齒輪35的偏心處，該轉動齒輪35僅能夠沿一個方向進行轉動。凸輪隨動件37與凸輪凹槽33相嚙合，以便該凸輪隨動件37能夠在凹槽內方便地移動。
還設置有一個第一控制馬達M1，比如伺服馬達，用於控制轉動齒輪35的轉動。當馬達M1的軸轉動一周時，作為所述凸輪的一部分的轉動齒輪35也沿一個方向轉動一周。為了感測在第一控制馬達M1的軸的轉動位置，一個與齒輪35具有相同直徑的齒輪42與該齒輪35相咬合。該齒輪42被用作一個脈衝編碼器39。它是轉動位置傳感器的一個例子。
這樣，當第一控制馬達M1沿一個方向進行轉動時，齒輪35將同步轉動，以便固定在其上的凸輪隨動件37也一同轉動。因此，擺動構件31將圍繞銷29進行擺動。打開和關閉槓桿23也在連杆27的作用進行擺動，這是因為該杆27被連接在擺動構件31上。從而，活門構件11得以打開和關閉。當第一控制馬達M1轉動一周時，轉動齒輪35也將轉動一周，以便擺動構件31與打開和關閉槓桿23一同往復運動。這樣，活門構件11就能夠實行一整套的打開和關閉操作。
正如上面所指出的那樣，脈衝編碼器用於在第一控制馬達M1中的軸轉動的同時感測該軸的轉動位置。脈衝編碼器39根據所述軸的轉動角度值產生脈衝，並且在所述軸的每一個轉動周期內產生一個基準脈衝。從而，第一控制馬達M1中軸的轉動位置就能夠通過對產生基準脈衝後所產生的脈衝數進行計算而得以確定。
當活門構件11的端部在切割裝置13的中心位置O處會聚時，第一控制馬達M1的基準點被設置為與目前的狀態呈一直線。具體來說，每個活門構件均被製成具有一個在其最厚部向中心位置O突伸出來的部分。它還被製成具有一個下端部，該下端部能夠在中心位置O與其它活門構件的下端部相會聚。當活門構件的下端部在中心位置O處會聚時，活門構件的底表面變得平整。在這種情況下，在第一控制馬達M1中軸上的轉動位置被設定為一個基準位置。
第一控制馬達M1的基準位置並不局限於該位置。當活門構件的上端部在中心位置O處會聚時，基準位置可以被設定為第一控制馬達M1中軸上的轉動位置。通常，當活門構件的下端部在中心位置O處會聚時，上端部也同時在該位置處會聚。可選擇地，當活門構件11被打開時，基準位置可以被設定為在所述軸上從基準位置轉過180°的位置。
也就是說，當活門構件被打開時(如圖2所示，當連杆27被移動至右端時)，或當活門構件的打開相位從該位置轉過180°時(即，當活門構件11被關閉時)，在第一控制馬達M1的軸上的基準位置可以得以確定。因此，為了更易於對活門構件11的打開和關閉操作進行控制，第一控制馬達M1的基準位置可以根據活門構件11所移動到的特定位置進行設定。
正如上面所指出的那樣，第一控制馬達M1的基準位置根據活門構件11所移動到的特定位置進行設定，以便更易於對切割裝置13中活門構件11的打開和關閉操作進行控制。從而，脈衝編碼器39允許由基準位置來確定第一控制馬達M1中軸上的轉動位置。另外，脈衝編碼器39也允許由凸輪凹槽33與凸輪隨動件37之間的關係來確定打開和關閉的條件及打開和關閉的位置，等等。這樣，打開和關閉的條件、打開和關閉的速度等等均能夠通過對第一控制馬達M1進行控制而得以有效控制。
還設置有一個第二控制馬達M2，以便切割裝置13和提升裝置19能夠上下移動。附圖2示出了一個示意性的、經過簡化了的原理性視圖，主要示出了所述裝置的技術構思和功能構件。曲臂43被連接在第二控制馬達M2的軸41上，以便當該軸轉動一周時，曲臂43也因此而轉動一周。一根連杆45的一個端部被連接在曲臂43上。該連杆45的另一個端部被連接在切割裝置13上的一個位置上。
因此，隨著第二控制馬達M2中的軸41進行轉動，切割裝置13在曲臂43和連杆45的作用下得以上下移動。從而，當第二控制馬達M2中的軸41轉動一周時，切割裝置13也將在上下移動一個循環。
一個凸輪47被固定在第二控制馬達M2的軸41的另一個端部上，以便上下移動所述提升裝置19。一個被設置在一個擺動槓桿51上的凸輪隨動件53，一直與凸輪47的表面相接觸。所述擺動槓桿51圍繞設置在其端部處的一個樞軸49進行擺動。擺該動槓桿51的前端部被連接在提升裝置19上的一個位置上。
從而，由第二控制馬達M2的軸41來驅動凸輪47進行轉動。隨後，提升裝置19在擺動槓桿51的作用下得以上下移動。這樣，當第二控制馬達M2中的軸41轉動一周時，提升裝置19將上下移動一個循環。
應該明白的是，藉助於同一個第二控制馬達M2，切割裝置13和提升裝置19可以同步上下移動。曲臂43用於上下移動所述切割裝置13，以便隨著第二控制馬達M2以一恆定的速度進行轉動，切割裝置13將沿一條正弦曲線進行移動。提升裝置19將根據凸輪47的形狀而上下運動。需要注意的是，當切割裝置13移動至最高點時，提升裝置19將移動至最低點。同樣，當切割裝置13移動至最低點時，提升裝置19將移動至最高點。
為了感測第二控制馬達M2中軸的轉動位置，在軸41上設置有一個齒輪55。一個脈衝編碼器57被用作轉動位置傳感器的一個例子。該脈衝編碼器57帶有一個與齒輪55具有相同直徑的齒輪59，該齒輪59與齒輪55相咬合。脈衝編碼器57類似於脈衝編碼器39。也就是說，用於產生脈衝編碼器57基準脈衝的位置是第二控制馬達M2的基準位置。該基準位置被設定切割裝置13和提升裝置19升高至最高點的位置。可選擇地，該基準位置也可以被設定為切割裝置13和提升裝置19下降至最點低的位置。這樣，該位置將從所述的那個位置轉過180°。
由於第二控制馬達M2的基準位置被設定為對應於切割裝置13和提升裝置19運動至最高點和最低點的位置，因此在其運動期間，切割裝置13的位置可以通過感測第二控制馬達M2中軸的轉動位置而得以確定。從而，切割裝置13的位置和運動速度能夠通過對第二控制馬達M2進行控制而得以控制。
還設置有一個馬達控制器61，用於對第一和第二控制馬達M1和M2的轉動狀態進行控制。一個輸入裝置63被連接在該馬達控制器61上，用於輸入控制數據，以便對第一和第二控制馬達M1和M2的轉動狀態進行控制。馬達控制器61包括有第一和第二存儲器65和67，以便存儲用於控制第一和第二控制馬達M1和M2的特性曲線(patterns)。馬達控制器61還包括一個轉動控制部分69，以便同步轉動第一和第二控制馬達M1和M2，或者分別對它們的轉動狀態進行控制。
通過包括在馬達控制器61中的轉動控制部分69的控制，比如，如果第二控制馬達M2如圖3(B)中所示那樣以一恆定速度沿一個方向進行轉動，那麼切割裝置13將沿正弦曲線上下移動。另外，如圖3(C)中所示那樣，提升裝置19也將與切割裝置13同步根據由凸輪47的形狀所確定的特性曲線進行上下移動。
如圖3(A)(a)所示那樣，如果第一控制馬達M1以一恆定速度沿一個方向進行轉動，那麼每個活門構件均將根據由凸輪凹槽33的形狀所確定的特性曲線而得以打開和關閉。在所述特性曲線中，由「Q」表示活門構件保持關閉的時間長短。「R」表示活門構件關閉並且向上移動的狀態。該「Q」 和「R」的時間長短決定於凸輪凹槽33的形狀。
所述特性曲線中的「Q」部分可以通過臨時制動第一控制馬達M1的轉動而形成。
在附圖3(A)(b)和(c)中所示出的曲線是當通過從輸入設備63輸入信息而使得第一控制馬達M1相對於第二控制馬達M2發生相位偏移時描繪出的曲線。而附圖4則示出了當第二控制馬達M2相對於第一控制馬達M1發生相位偏移時所描繪出的曲線。
第一和第二控制馬達M1和M2可以藉助於制動控制部分69進行同步或者單獨控制。另外，各個馬達在所需轉動角度處的轉動速度也可以得以控制。附圖4(A)示出了在第一控制馬達M1中的軸轉動一周的過程中，從活門構件11的打開時刻至關閉時刻的角度區域A(the area A of the angels)。附圖4(A)還示出了活門構件11保持在關閉狀態的角度區域B。附圖4(A)還示出了在所述時間段內從活門構件11的關閉時刻至打開時刻的角度區域C。圖4(A)還示出了在所述時間段內活門構件11保持在打開狀態的角度區域D。因此，正如在附圖4(A)所示出的那樣，在角度區域A、B、C和D的時間段內，第一控制馬達M1中軸的轉動速度以得以控制。
角度區域A、B、C和D的特性曲線由凸輪機構中凸輪凹槽33的形狀進行預先確定。當第一控制馬達M1以一個恆定速度進行轉動時，某些特定的特性曲線可以用於這些區域。當如附圖3(B)和3(C)中所示那樣切割裝置13和傳送帶上下移動並且如在附圖3(A)中所示那樣活門構件11沿曲線(a)(b)或(c)打開和關閉時，或者當如在附圖4(A)中所示那樣活門構件打開或關閉並且如在附圖4(B)和4(C)中所示那樣傳送帶沿曲線(a)(b)或(c)上下移動時，如果棒狀食品材料的生產率發生改變，那麼第一和第二控制馬達M1和M2的轉動速度得以同步降低。從而，對於棒狀食品材料的切割操作得以有效實施。
在這種情況下，隨著第一控制馬達M1的轉動速度發生變化，活門構件11的打開和關閉速度也得以改變。這些打開和關閉速度可以在允許的範圍內進行變化，在該範圍內的變化不會對食品材料15造成影響，但是卻可以改變該食品材料的生產率。
在前面所描述的現有裝置中，當切割裝置和食品接收構件上下運動時，為了改變食品材料的生產率，轉動的方向和角度以及用於起動和中止往復移動的轉動起動和中止時機必須同步進行設定和變化。因此，這些設定和變化操作很不方便。
總的說來，為了大幅度改變食品材料的生產率，活門構件的打開和關閉速度傾向於最大化，從而有益於對經過包封的食品材料進行切割。
對於現有裝置而言，生產率的這樣變化是非常困難的。但是，根據本發明，例如，當活門構件11關閉操作的速度通過在角度區域A內對第一控制馬達M1中軸的轉動速度進行控制而受控變快或變慢，以便對以恆定速度擠壓出的棒狀食品材料進行切割時，所述軸的轉動速度可以在區域B、C和D中任一區域內得以調節。通過這種調節，第一控制馬達M1中的軸轉動一周的時間能夠保持為一個常量，從而可以對所述棒狀食品材料進行多種切割操作。在這種情況下，利用一個凸輪機構來打開和關閉活門構件11，以便使得該活門構件11的工作特性曲線總是保持一致。另外，也易於對第一控制馬達M1進行控制。
同樣的操作也適用於第二控制馬達M2。例如，當切割裝置13下降時，該切割裝置13的速度可以受控於活門構件11的關閉操作。另外，切割裝置13也可以被快速提升。從而，在第二控制馬達M2轉動一周的時間保持恆定的情況下，切割裝置13和傳送帶17可以在提升構件19的作用下上下移動。
由於為第一和第二控制馬達M1和M2設定了基準位置，因此能夠對應於區域A、B、C和D預先確定第一和第二控制馬達M1和M2中軸的轉動角度範圍。從而，可以在區域A、B、C和D內容易地對所述軸的角速度進行設定和改變。
比如，如果增大第一和第二控制馬達M1和M2的轉動速度，以便提高食品材料的生產率，那麼角度區域A內的關閉操作的時間將會縮短，從而使得棒狀食品材料無法被有效地切割開。在該情況下，如果在角度的區域A內關閉操作的時間如同平常那樣保持一個特定的時間，與此同時，如果在區域C和D內的時間縮短(即，所述軸快速轉動)，那麼通常條件下，可以實現對棒狀食品材料進行良好的切割操作。此外，該食品材料的生產率也可以得以提高。與用於第一控制馬達M1的區域A相對應的用於第二控制馬達M2的角度區域被設定為在通常條件下所確定的特性曲線相一致。另外，在與用於第一控制馬達M1的區域C和D相對應的區域內，第二控制馬達M2中軸可以被設定為具有較高的轉數。
第一和第二控制馬達M1和M2沿某一特定方向進行轉動。從而，即使在各個區域內這些馬達的轉動狀態發生變化，這些變化也不會突然發生，而是平穩地進行。
為了對棒狀食品材料進行切割，各個活門構件和傳送帶的運動特性曲線可以通過改變每個軸的角速度來加以確定。這些特性曲線被存儲在作為儲存裝置的存儲器65、67內。從而，當在相同條件下對棒狀食品進行切割時，可以通過利用所述特性曲線來即時性地對第一和第二控制馬達M1和M2進行控制。另外，相同的特性曲線也可以重複。
從而，為了在相同的需求條件下對棒狀食品材料進行重複性切割，可以利用預先存儲在存儲器65、67內的特性曲線來對第一和第二控制馬達M1和M2進行控制。從而，可以易於對這些馬達進行控制。
正如前面所指出的那樣，切割裝置的上下運動特性曲線和活門構件的開閉運動特性曲線決定於所述凸輪裝置。第一和第二馬達的基準位置被設定為對應於所述特性曲線上的某一個特定的點，用以控制凸輪的轉動。第一和第二控制馬達的轉動位置對應於所述特性曲線上角度區域內的位置。從而，可以易於對所述運動特性曲線上的角速度進行控制。
從而，如果需要改變食品材料的生產率而對第一和第二控制馬達的轉動速度同步進行改變，或者如果需要對特定轉動角度內的轉動速度進行改變，那麼所述工作狀況易於被設定為有效地對棒狀食品材料進行切割。從而，可以克服現有裝置中的缺點。
權利要求
1.一種用於對諸如豆醬這樣的填充材料進行包封的裝置，該裝置包括有一個能夠上下移動的切割裝置，該切割裝置包括有多個活門構件，通過該活門構件的打開和關閉來對從一個組合式噴嘴供入的棒狀食品材料進行切割；一個食品接收裝置，用於接收由所述切割裝置切割成經過包封的食品的食品材料；一個第一控制馬達。用於打開和關閉所述的多個活門構件；以及一個第二控制馬達，用於上下移動所述切割裝置和食品接收裝置，其特徵在於當所述活門構件的前端部在活門裝置的中間位置處發生會聚時，一個基準位置被設定在所述第一控制馬達中軸上的某一特定位置點上，或者被設定在同一根軸上從所述那個特定位置相位偏移180°的另一特定位置上，或者當所述活門構件被打開時，被設定在所述軸上的一個特定位置上，或者被設定在同一根軸上從所述那個特定位置相位偏移180°的另一特定位置上。
2.如權利要求1中所述用於對填充材料進行包封的裝置，其特徵在於當所述食品接收裝置上升至最高點或下降至最低點時，一個基準位置被設定在所述第二控制馬達中軸上的某一特定位置上。
3.如權利要求1或2中所述用於對填充材料進行包封的裝置，其特徵在於所述第一和第二控制馬達均沿一個方向進行轉動，並且在所述第一控制馬達與一個活門打開和關閉機構之間設置有一個第一凸輪機構，所述活門打開和關閉機構用於打開和關閉切割裝置中的活門構件，所述第一凸輪機構沿一個給定方向進行轉動，以便活門構件可以在活門打開和關閉機構的作用下得以打開和關閉，並且在所述第二控制馬達與一個用於上下移動食品接收裝置的機構之間設置有一個第二凸輪機構，該第二凸輪機構也沿一個給定方向進行轉動，以便食品接收裝置可以在所述上下移動機構的作用下上下移動。
4.如權利要求1，2和3中任一所述用於對填充材料進行包封的裝置，其特徵在於還設置有一個馬達控制器，用於在所述第一和第二控制馬達中的一個或者二者同時轉動一周的過程中，將轉動速度控制在一個所需的轉動角度範圍內。
5.如權利要求1、2和3中任一所述用於對填充材料進行包封的裝置，其特徵在於所述第一和第二控制馬達同步轉動。
6.如權利要求1、2和3中任一所述用於對填充材料進行包封的裝置，其特徵在於所述第一和第二控制馬達同步轉動，並且至少所述第一和第二控制馬達中的一個被很容易地控制在所述轉動角度範圍內。
7.如權利要求4或6中所述用於對填充材料進行包封的裝置，其特徵在於在所述馬達控制器中設置有一個存儲設備，用於存儲用於控制所述第一和第二控制馬達的特性曲線。
全文摘要
本發明提供了一種用於對豆醬進行包封的裝置,其中,可以很容易地對用於一個切割裝置中活門構件開閉運動的特性曲線和上下運動的特性曲線進行改變。該包封裝置包括有:一個切割裝置(13),該切割裝置(13)包括有多個用於切割由組合式噴嘴(9)供入的棒狀食品材料的活門構件(11);一個食品接收裝置(17),用於接收由切割裝置切割成經過包封的食品的食品材料;一個第一控制馬達M1,用於打開和關閉所述的多個活門構件;和一個第二控制馬達M2,用於上下移動食品接收裝置(17)。當活門構件(11)關閉以使得它們的前端部會聚在中間位置處時,或者當所述位置的相位偏移180度時,第一控制馬達M1的基準位置被確定在該第一控制馬達M1中軸上的某位置上。
文檔編號A21C11/00GK1338416SQ0114076
公開日2002年3月6日 申請日期2001年8月1日 優先權日2000年8月1日
發明者田代康憲, 林虎彥, 小野口和良 申請人:雷恩自動機株式會社