一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置的製作方法

2023-05-11 01:21:16 1

本發明涉及幹簧管加工設備技術領域，尤其涉及一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置。

背景技術：

幹簧管(Reed Switch)也稱舌簧管或磁簧開關，是一種磁敏的特殊開關，是幹簧繼電器和接近開關的主要部件，主要由管本體和位於管本體兩端的引線組成。在幹簧管加工過程中，由於初步加工出來的引線長度較長，需要進行二次修剪，使引線的長度符合生產要求。現有的幹簧管引線修剪設備，自動化程度低，需要人工輔助才能完成修剪工作，亟待改進。

技術實現要素：

基於上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置。

本發明提出了一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置，包括：第一截斷機構、第二截斷機構、規整機構和上料機構，其中：

第一截斷機構包括第一安裝架、第一驅動單元、以及用於幹簧管一端的引線進行截斷的第一截斷剪；第二截斷機構包括第二安裝架、第二驅動單元、以及用於對幹簧管另一端的引線進行截斷的第二截斷剪；所述第一安裝架、第二安裝架相對布置並在二者之間預留間距；所述第一截斷剪、第二截斷剪相對布置，第一截斷剪、第二截斷剪分別位於第一安裝架、第二安裝架的一端並分別安裝在第一安裝架、第二安裝架上；所述第一驅動單元用於驅動第一截斷剪進行截斷動作，第二驅動單元用於驅動第二截斷剪進行截斷工作；

規整機構包括活動架、橫梁架、第一推板、第二推板、第三驅動單元和第四驅動單元；所述活動架位於第一安裝架和第二安裝架的上方並滑動安裝；所述第三驅動單元用於驅動活動架由第一安裝架和第二安裝架靠近第一截斷剪和第二截斷剪的一端向遠離第一截斷剪和第二截斷剪的方向進行直線往復運動；所述橫梁架位於活動架靠近第一截斷剪和第二截斷剪的一端並固定安裝在活動架上，橫梁架上設有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直於活動架的運動方向；所述第一推板位於第一截斷剪遠離第二截斷剪的一側，第二推板位於第二截斷剪遠離第一截斷剪的一側，且第一推板、第二推板均與滑槽滑動連接；所述第四驅動單元用於驅動第一推板、第二推板沿滑槽的延伸方向同步進行相互靠近或相互遠離運動；

上料機構位於第一截斷剪、第二截斷剪遠離第一安裝架、第二安裝架的一側，上料機構包括立柱、機械手和第五驅動單元；所述機械手活動安裝在立柱上用於對待加工幹簧管的夾持和轉運工作；所述第五驅動機構用於驅動夾持手遠離第一截斷剪和第二截斷剪的一側向靠近第一截斷剪和第二截斷剪的一側往復擺動。

優選地，滑槽內安裝有沿滑槽延伸方向排列布置的第一滑塊和第二滑塊。

優選地，第一推板與第一滑塊固定連接，第二推板與第二滑塊固定連接。

優選地，第一推板上設有第一推料柱，第一推料柱的延伸方向與滑槽的延伸方向一致，且第一推料柱與第一截斷剪之間的間距可調。

優選地，第一推料柱靠近第一截斷剪的一側設有膠墊層。

優選地，第二推板上設有與第一推料柱同軸布置的第二推料柱，且第二推料柱與第二截斷剪之間的間距可調。

優選地，第二推料柱靠近第二截斷剪的一側設有膠墊層。

優選地，機械手包括機械臂和安裝座，機械臂的一端固定安裝在安裝座上，機械臂遠離安裝座的一端安裝有夾持手。

優選地，第一驅動單元與第二驅動單元同步動作。

優選地，第一截斷剪包括相互配合進行截斷的第一切刀A和第一切刀B，第二截斷剪包括相互配合進行截斷的第二切刀A和第二切刀B。

優選地，第一推料柱、第二推料柱的軸心線分別位於第一切刀A和第一切刀B、以及第二切刀A和第二切刀B之間。

本發明中，設置上料機構，並利用上料機構中的第五驅動機構驅動機械手進行往復擺動，當其機械手擺動到一側開始取料，並將所取的料以擺動送料的方式輸送至第一截斷機構、第二截斷機構處進行截斷處理，以完成取料、運料的動作；設置第一截斷機構和第二截斷機構，並使第一截斷機構、第二截斷機構中的第一安裝架、第二安裝架相對布置，第一安裝架、第二安裝架之間預留有間距，使第一截斷剪、第二截斷剪均位於第一安裝架、第二安裝架的一端並分別安裝在第一安裝架、第二安裝架，從而使得第一截斷剪、第二截斷剪之間具有供機械手擺動進入的空間；設置規整機構，工作中，當機械手將待加工的幹簧管運送至第一截斷剪、第二截斷剪之間時，規整機構中的第三驅動單元驅動動作，驅動活動架向第一截斷剪、第二截斷剪方向運動，以帶動第一推板、第二推板分別運動至第一截斷剪、第二截斷剪的一側，當第一推板、第二推板分別運動至第一截斷剪、第二截斷剪的一側時，規整機構中的第四驅動單元動作，驅動第一推板、第二推板分別向靠近第一截斷剪、第二截斷剪的一側運動，以實現幹簧管兩端的引線規整，以確保幹經第一截斷剪、第二截斷剪截斷處理後幹簧管兩端引線長度符合加工要求。

綜上所述，本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置，自動化程度高，生產效率高，且幹簧管兩端引線長度精準性高。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置中所述第一推板、第二推板與第一截斷剪、第二截斷剪的位置關係圖；

圖3為本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置中所述規整機構的工作原理圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。

如圖1-3所示，圖1為本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置的結構示意圖；圖2為本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置中所述第一推板、第二推板與第一截斷剪、第二截斷剪的位置關係圖；圖3為本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置中所述規整機構的工作原理圖。

參照圖1-2，本發明實施例提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置，包括：第一截斷機構1、第二截斷機構2、規整機構3和上料機構4，其中：

第一截斷機構1包括第一安裝架11、第一驅動單元、以及用於幹簧管一端的引線進行截斷的第一截斷剪12，第一截斷剪12包括相互配合進行截斷的第一切刀A和第一切刀B；第二截斷機構2包括第二安裝架21、第二驅動單元、以及用於對幹簧管另一端的引線進行截斷的第二截斷剪22，第二截斷剪22包括相互配合進行截斷的第二切刀A和第二切刀B；所述第一安裝架11、第二安裝架21相對布置並在二者之間預留間距；所述第一截斷剪12、第二截斷剪22相對布置，第一截斷剪12、第二截斷剪22分別位於第一安裝架11、第二安裝架21的一端並分別安裝在第一安裝架11、第二安裝架21上；所述第一驅動單元用於驅動第一截斷剪12進行截斷動作，第二驅動單元用於驅動第二截斷剪22進行截斷工作，且第一驅動單元與第二驅動單元同步動作。本發明中，設置第一截斷機構1和第二截斷機構2，並使第一截斷機構1、第二截斷機構2中的第一安裝架11、第二安裝架21相對布置，第一安裝架11、第二安裝架21之間預留有間距，使第一截斷剪12、第二截斷剪22均位於第一安裝架11、第二安裝架21的一端並分別安裝在第一安裝架11、第二安裝架21，從而使得第一截斷剪12、第二截斷剪22之間具有供機械手42擺動進入的空間。

規整機構3包括活動架31、橫梁架32、第一推板33、第二推板34、第三驅動單元和第四驅動單元；所述活動架31位於第一安裝架11和第二安裝架21的上方並滑動安裝；所述第三驅動單元用於驅動活動架31由第一安裝架11和第二安裝架21靠近第一截斷剪12和第二截斷剪22的一端向遠離第一截斷剪12和第二截斷剪22的方向進行直線往復運動；所述橫梁架32位於活動架31靠近第一截斷剪12和第二截斷剪22的一端並固定安裝在活動架31上，橫梁架32上設有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直於活動架31的運動方向；所述滑槽內安裝有沿滑槽延伸方向排列布置的第一滑塊5和第二滑塊6；所述第一推板33位於第一截斷剪12遠離第二截斷剪22的一側，第二推板34位於第二截斷剪22遠離第一截斷剪12的一側，且第一推板33與第一滑塊5固定連接，第二推板34與第二滑塊6固定連接；所述第四驅動單元用於驅動第一推板33、第二推板34沿滑槽的延伸方向同步進行相互靠近或相互遠離運動。本發明中，設置規整機構3，利用規整機構3推動幹簧管兩端的引線，以使現幹簧管在第一截斷機構1和第二截斷機構2位置調整，以確保截斷處理後的幹簧管兩端的引線長度符合加工要求。

上料機構4位於第一截斷剪12、第二截斷剪22遠離第一安裝架11、第二安裝架21的一側，上料機構4包括立柱41、機械手42和第五驅動單元；所述機械手42活動安裝在立柱41上用於對待加工幹簧管的夾持和轉運工作，機械手42包括機械臂和安裝座，機械臂的一端固定安裝在安裝座上，機械臂遠離安裝座的一端安裝有夾持手；所述第五驅動機構用於驅動夾持手遠離第一截斷剪12和第二截斷剪22的一側向靠近第一截斷剪12和第二截斷剪22的一側往復擺動。本發明中，設置上料機構4，並利用上料機構4中的第五驅動機構驅動機械手42進行往復擺動，當其機械手42擺動到一側開始取料，並將所取的料以擺動送料的方式輸送至第一截斷機構1、第二截斷機構2處進行截斷處理，以完成取料、運料的動作。

本實施例中，第一推板33上設有第一推料柱7，第一推料柱7的延伸方向與滑槽的延伸方向一致，且第一推料柱7與第一截斷剪12之間的間距可調；第二推板34上設有與第一推料柱7同軸布置的第二推料柱8，且第二推料柱8與第二截斷剪22之間的間距可調；所述第一推料柱7、第二推料柱8的軸心線分別位於第一切刀A和第一切刀B、以及第二切刀A和第二切刀B之間；第一推料柱7、第二推料柱8的設置，通過對第一推料柱7與第一推板33、以及第二推料柱8與第二推板34之間距離的調整，可以適應更多的幹簧管截斷需求。

本實施例中，第一推料柱7靠近第一截斷剪12的一側、以及第二推料柱8靠近第二截斷剪22的一側均分別設有膠墊層，既能防滑，又具有一定的柔性，可避免在推引線過程中，造成引線損傷。

參照圖3，本發明是這樣工作的，先由機械手42將待加工的幹簧管9運送至第一截斷剪12、第二截斷剪22之間時，規整機構3中的第三驅動單元驅動動作，驅動活動架31向第一截斷剪12、第二截斷剪22方向運動，以帶動第一推板33、第二推板34分別運動至第一截斷剪12、第二截斷剪22的一側，當第一推板33、第二推板34分別運動至第一截斷剪12、第二截斷剪22的一側時，規整機構3中的第四驅動單元動作，驅動第一推板33、第二推板34分別同時向靠近第一截斷剪12、第二截斷剪22的一側運動，此時，安裝在第一推板33上的第一推料柱7和安裝在第二推板34上的第二推料柱8同時相互靠近，以推動引線的方式使幹簧管9的位置移動，以以確保幹經第一截斷剪12、第二截斷剪22截斷處理後幹簧管兩端的引線長度符合加工要求。

由上可知，本發明提出的一種自動規整的高精度幹簧管引線修剪裝置，自動化程度高，生產效率高，且幹簧管兩端引線長度精準性高。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。