投料機的製作方法

2023-05-11 10:11:56

專利名稱：投料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及飼養器，特別涉及一種飼料的投料機。
背景技術：
目前養殖業多數採用人工投放飼料，飼料投放的時間和投放量都靠人來憑經驗來確定，不同的人來投放飼料有很大的隨機性，不利於養殖生產
實用新型內容
本實用新型的目的是要提供一種投料機，可以解決上述現有技術問題。根據本實用新型的一個方面，提供了一種投料機，包括設有進料口和出料口的料鬥，位於料鬥下方的送料器，位於送料器下方的拋料盤，與送料器和拋料盤連接的執行裝置，輸入控制執行裝置工作狀態的目標指令的輸入裝置和接收目標指令，並根據預存的與目標指令相應的控制策略向執行裝置發出控制指令的控制裝置。本實用新型的投料機，可以根據需要預先設定好投料時間和投料量，通過控制裝置對執行裝置進行自動控制，可以定時、定量投料，能節省人力，減輕勞動負擔。在一些實施方式中，本投料機的控制裝置包括對目標指令進行識別的指令識別模塊。由於指令識別模塊可以對目標指令進行識別，因此可以具有便於使用者對系統的準確操作的效果。在一些實施方式中，本投料機的執行裝置包括第一驅動部件、第二驅動部件、第一控制開關和第二控制開關。第一驅動部件與送料器連接，第一控制開關與第一驅動部件和控制裝置相連接，第二驅動部件與拋料盤連接，第二控制開關與第二驅動部件和控制裝置連接。由此，具有精確控制投料量的效果。在一些實施方式中，本投料機的第一驅動部件是電磁鐵，第一控制開關是可控矽，第二驅動部件是電動機，第二控制開關是繼電器。由此，具有精確控制投料量的效果。在一些實施方式中，本投料機的料鬥的底部呈漏鬥形。由此，具有便於飼料儲存，便於飼料自動向下、向底部中心流動的效果。在一些實施方式中，本投料機的料鬥的出料口到送料器底部的距離是30mm，出料口的孔徑是63mm。由此，具有自動控制出料量的效果。在一些實施方式中，本投料機還包括設於料鬥的出料口的傳感器，傳感器與控制裝置連接。由此，具有無料停機的效果，可以節約能源，減少機器磨損。

圖I為本實用新型一種實施方式的投料機的示意圖。圖2為圖I所示的投料機的連接示意圖。圖3為圖I所示的投料機的送料器的示意圖。圖4為圖I所示的投料機的拋料盤的示意圖。[0016]圖5為本實用新型一種實施方式的投料機的輸入裝置的示意圖。圖6為本實用新型一種實施方式的投料機的工作流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I、圖2、圖3和圖4示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的投料機。如圖I所示，本投料機包括機殼10，料鬥1，送料器2，拋料盤3，輸入裝置7，控制裝置6、執行裝置4和傳感器5。輸入裝置7和控制裝置6安裝在機身10的中部，輸入裝置7位於機身10外側，控制裝置6位於機身10內部。 料鬥I的內部呈筒狀，底部呈漏鬥形，料鬥I的上底面邊沿與投料機的機殼10的上部固定連接，料鬥I的上底面敞開成為入料口 11，料鬥I的底部的尖部設有一個出料口12。一個傳感器5安裝在出料口 12處。如圖2所示，執行裝置4包括第一驅動部件41、第二驅動部件42、第一控制開關43和第二控制開關44。第一驅動部件41是電磁鐵，第一控制開關43是可控矽，第二驅動部件42是電動機，第二控制開關44是繼電器。可控矽分別與電磁鐵和控制裝置6連接，繼電器分別與電動機和控制裝置6連接。傳感器5與控制裝置6連接。出料口 12的下方設有一個送料器2，送料器2的結構如圖3所示。出料口的孔徑R是63mm，出料口 12到送料器2的底部的距離L是30mm。送料器2的後端裝有一塊長方形的鐵片22。送料器2設置在支架21上，送料器2與支架21通過彈簧23連接。支架21與機殼10固定連接。送料器2的下端安裝有滑塊(未示出)，支架21的上方安裝有與滑塊匹配的導軌(未示出)，送料器2可以在支架21上沿導軌來回滑動。電磁鐵固定在支架21上，位於送料器2後方。送料器2的下方設有一個圓形的拋料盤3，拋料盤3的結構如圖4所示。拋料盤3在中心的位置與電動機的轉子固定連接。電動機的定子與機殼10固定連接。輸入裝置7是鍵盤，控制裝置6可選用ATMEGA48V晶片。ATMEGA48V晶片是8位微控制器，具有8K字節的系統內可編程快閃記憶體。輸入裝置7用於操作者輸入控制執行裝置4工作狀態的目標指令，控制裝置6接收輸入裝置7傳輸過來的目標指令，並根據預存的與目標指令相應的控制策略向執行裝置4發出控制指令。控制裝置6包括指令識別模塊61，指令識別模塊61對目標指令進行識別。如圖3所示，送料器2是一個頂部敞開的容器，飼料從頂部進入送料器2。送料器2在拋料盤3上方的一端有一個長條形的開口 24，供送出飼料。在開口 24的邊沿有三條突起的稜25，這三條稜25平行於開口 24的邊沿，對送出飼料起阻擋作用。送料器2移動的幅度比較小的時候，移動速度也比較小，稜25對飼料送出的阻力比較大，送料量就比較小；送料器2移動的幅度比較大的時候，移動速度也比較大，稜25對飼料送出的阻力比較小，送料量就比較大。圖4示意性地顯示了圖I所示投料機的拋料盤。如圖4所示，拋料盤3呈圓形，在拋料盤3上沿徑向固定設置了四個拋料板31，拋料盤3的下方有一個託盤32。託盤32在拋料盤3中心的位置與拋料盤3鉸鏈連接，託盤32固定在機殼10上。託盤32可以防止飼料散落。拋料板31對飼料起阻擋作用，拋料板31隨著拋料盤3 —起轉動，靠離心力的作用將飼料拋灑出去。圖5示意性地顯示了本實用新型一種實施方式的投料機的輸入裝置。如圖5所示，輸入裝置7包括啟動鍵71、功能鍵72、向上調節鍵73、向下調節鍵74、設定鍵75和關機鍵76。本投料機還包括設於輸入裝置7上方的液晶顯示屏8、電源指示燈81和工作指示燈82。按下啟動鍵71，液晶顯示屏8上顯示「自動」，再按下功能鍵72，可以依次選定投料機開始投料的時間、投料機停止投料的時間、電動機工作時間的長短時長，電動機工作間隔時長、投料量和系統時間這六個功能。向上調節鍵73和向下調節鍵74可以對這六個功能 的參數進行上下調節，每個功能的參數調節好之後，按下設定鍵75確認。液晶顯示屏8上顯示時鐘和各功能參數。按下功能鍵72,液晶屏8上顯示「定時」時，時鐘上方可見「01」，為第一組定時設置，時鐘左側顯示「開」，可設置第一組投料機開始投料的時間，按向上調節鍵73和向下調節鍵74先對時鐘進行調整，時鐘可調整範圍為f 23，時鐘調整後，按「設定」鍵確認；此時分鐘部分閃爍，可按向上調節鍵73和向下調節鍵74對分鐘進行調整，分鐘可調整範圍為廣59，分鐘調整後，按設定鍵75確認；時鐘位置再次閃爍，且左下方顯示「關」字樣，可設置第一組投料機停止投料的時間，設置方式與設置投料機開始投料的時間相同。第一組時間設定完成後，液晶屏上顯示「02」，可以設置第二組投料機開始投料的時間和投料機停止投料的時間。如需設置第二組時間，操作方法與第一組時間設置方法相同。本投料機的輸入裝置7可以設定十組投料機開始投料的時間和投料機停止投料的時間的參數。再按下功能鍵72，液晶屏8上顯示「投料時間」，按向上調節鍵73和向下調節鍵74對電動機工作時長進行調整，「投料時間」可調整的範圍為廣20秒，調整後，按設定鍵75確認。又按下功能鍵72，液晶屏8上顯示「間隔時間」，按向上調節鍵73和向下調節鍵74對電動機工作間隔時長進行調整，「間隔時間」可調整的範圍為廣20秒，調整後，按設定鍵75確認。再次按下功能鍵72，液晶屏8上顯示「投料量」，按向上調節鍵73和向下調節鍵74對投料量進行調整，「投料量」可調整的範圍有8個級別，調整後，按設定鍵75確認。再次按下功能鍵72，液晶屏8上顯示「校時」，可調整系統年、月、日和時間。電源指示燈81亮，表示電源開啟；電源指示燈81滅，表示電源關閉。工作指示燈82亮，表示電動機在運轉；工作指示燈82滅，表示電動機停止。按下關機鍵76，控制裝置6停止工作。圖6示意性地顯示了圖I所示的投料機的工作流程。如圖6所示，在步驟101中，執行裝置4處於待機狀態。在步驟102中，在輸入裝置7輸入控制執行裝置4的工作狀態的目標指令。在步驟103中，控制裝置6中的指令識別模塊61對控制裝置6接收到的、由輸入裝置7輸出的控制執行裝置4的工作狀態的目標指令進行識別。指令識別模塊61預存有與目標指令相應的控制策略。如果控制裝置6接收到的、由輸入裝置7輸出的目標指令與指令識別模塊61預存的目標指令相符合，則在步驟104，控制裝置6根據指令識別模塊61預存的與目標指令相應的控制策略對執行裝置4發出控制指令。在步驟105，執行裝置4執行控制指令，改變工作狀態。如果控制裝置6接收到的、由輸入裝置7輸出的目標指令與指令識別模塊61預存的目標指令不符合，則回到步驟101，執行裝置4繼續處於待機狀態。在本實施例中，在輸入裝置7輸入的目標指令是投料機開始投料的時間、投料機停止投料的時間、電動機工作時間的長短，電動機工作間隔時間的長短和投料量。與這五項目標指令相應的控制策略是在設定的投料機開始投料的時間，電磁鐵的電磁線圈的電壓為與設定的投料量相應的電壓，電磁鐵的電磁線圈以每分鐘25次的頻率通斷電；電動機反覆以設定的電動機工作時長運轉，以設定的電動機工作間隔時長停止運轉；在設定的投料機停止投料的時間，電磁鐵的電磁線圈和電動機同時斷電。要使用本實用新型的投料機的時候，先往料鬥I中倒入飼料，接通投料機的電源，在輸入裝置7設定投料機開始投料的時間、投料機停止投料的時間、電動機工作時長，電動 機工作間隔時長和投料量。等設定的投料機開始投料的時間到了，控制裝置6的指令識別 模塊21對目標指令進行識別，並根據預存的與之前設定的投料機開始工作的時間、投料機停止工作的時間、電動機工作時長，電動機工作間隔時長和投料量對應的控制策略對可控矽和繼電器發出控制指令，來控制可控矽的通斷電和可控矽的電壓大小，以及控制繼電器的通斷電。控制裝置6通過控制可控矽的通斷電來控制電磁鐵磁性的產生和消失，通過控制可控矽的電壓大小來控制電磁鐵磁力的大小，通過控制繼電器的通斷電來控制電動機的運轉和停止。當電磁鐵的電磁線圈通電的時候，電磁鐵產生磁力，電磁鐵吸引設置在送料器2上的鐵片22，送料器2往靠近電磁鐵的方向移動，同時與送料器2連接的彈簧23被拉伸；當電磁鐵的電磁線圈斷電的時候，電磁鐵的磁力消失，電磁鐵對鐵片22的吸引力也消失，彈簧23收縮，帶動送料器2往遠離電磁鐵的方向移動。電磁鐵的電磁線圈上的電壓越大，電磁鐵對鐵片22的吸引力越大，送料器2來回移動的幅度越大，移動速度也越快，投料量就越大。電磁鐵的電磁線圈上的電壓與投料量的關係如下表
電壓(V) 35 40 60 80 100 120 140 160
投料量
,5 10 15 20 25 30 35 40
(kg/小時)I I I I I 丨 I I時間到了設定的投料機停止投料的時間，控制裝置6控制可控矽使電磁鐵斷電，控制裝置6控制繼電器使電動機斷電，投料機就停止投料。出料口 12與送料器2的底部距離比較短，當送料器2前後抖動的時候，出料口 12才出料，當送料器2靜止的時候，已經落在送料器2中的飼料會頂住出料口 12，不再有飼料流出。出料口 12的最大出料量取決於出料口 12的大小。在本實施例中，出料口的孔徑R是63mm,出料口 12到送料器2的底部的距離L是30mm,適用於顆粒尺寸在5mm以下的飼料。在其它實施例中，可以根據飼料顆粒的大小，設定出料口 12的孔徑R的大小和出料口 12與送料器2的底部距離L的長短。[0051]在本實施例中，在料鬥I的出料口 12設置的傳感器5選用紅外傳感器。當料鬥I中無飼料，紅外傳感器給控制裝置6信號，控制裝置6開始計時，如果料鬥I中無飼料的時間持續3分鐘，控制裝置6給可控矽和繼電器發出斷電的控制指令，投料機停止投料。以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保 護範圍。
權利要求1.投料機，其特徵在於，包括 設有進料口和出料口的料鬥， 位於所述料鬥下方的送料器， 位於所述送料器下方的拋料盤， 與所述送料器和拋料盤連接的執行裝置， 輸入控制所述執行裝置工作狀態的目標指令的輸入裝置，和 接收所述目標指令，並根據預存的與目標指令相應的控制策略向所述執行裝置發出控制指令的控制裝置。
2.根據權利要求I所述的投料機，其特徵在於所述控制裝置包括對所述目標指令進行識別的指令識別模塊。
3.根據權利要求I所述的投料機，其特徵在於所述執行裝置包括第一驅動部件、第二驅動部件、第一控制開關和第二控制開關；第一驅動部件與所述送料器連接，第一控制開關與第一驅動部件和所述控制裝置相連接，第二驅動部件與所述拋料盤連接，第二控制開關與第二驅動部件和所述控制裝置連接。
4.根據權利要求3所述的投料機，其特徵在於所述第一驅動部件是電磁鐵，所述第一控制開關是可控矽，所述第二驅動部件是電動機，所述第二控制開關是繼電器。
5.根據權利要求I所述的投料機，其特徵在於所述料鬥的底部呈漏鬥形。
6.根據權利要求I所述的投料機，其特徵在於所述出料口到所述送料器底部的距離是30mm,所述出料口的孔徑是63mm。
7.根據權利要求I 6任一項所述的投料機，其特徵在於還包括設於所述出料口的傳感器，傳感器與所述控制裝置連接。
專利摘要本實用新型公開一種投料機，包括設有進料口和出料口的料鬥，位於料鬥下方的送料器，位於送料器下方的拋料盤，與送料器和拋料盤連接的執行裝置，輸入控制執行裝置工作狀態的目標指令的輸入裝置和接收目標指令，並根據預存的與目標指令相應的控制策略向執行裝置發出控制指令的控制裝置。本實用新型的優點在於可以根據需要預先設定好投料時間和投料量，通過控制裝置對執行裝置進行自動控制，可以定時、定量投料，能節省人力，減輕勞動負擔。
文檔編號A01K39/012GK202680187SQ20122024818
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月29日 優先權日2012年5月29日
發明者王樂偉 申請人:廣州市海珠區偉昊電器廠