用於確定展延導軌狀態的方法和裝置的製作方法
2023-05-11 07:37:01
專利名稱：用於確定展延導軌狀態的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按照本專利各權利要求的定義確定展延導軌狀態的方法和裝置。
為了確定在所安裝狀態下展延導軌的直線性，常用垂直振子錘藉助比如繩索或雷射測量展延的導軌。但這些測量非常耗時。為此，多數情況下減少固定到導軌位置的測量點。此外，必須在不使用升降機轎廂的情況下進行這樣的測量，即通常在晚上，這需要額外報酬的晚上工作，使得升降機的安裝費用更高。在這方面需要改進。
EP 0 901 080說明書中提出用於這一目的的解決方案。根據該方法，藉助幾個固定到細長機架上的運行拾波器確定展延導軌直線性的偏差。據此算出所述偏差的程度及位置。所述運行拾波器實質上是機械的或者光學的。
這種解決方案的缺點在於這種裝置的費用很高。
根據要求專利保護所定義的本發明滿足了上述目的。
本發明藉助於三個或多個發送器和一個接收器用以確定接收器關於展延導軌的位置實現這一目的。例如，沿著安裝升降機的井筒以任何方式布置發送器並局部固定之。最好，沿著所述升降機井筒將所述各發送器按與接收器最大可能的角間距排列成三角網。所述接收器最好關於展延導軌的導引表面以等間距移動。升降機轎廂在展延導軌沿其移動的表面被稱為導引表面。所述接收器放在所安裝的展延導軌的導引表面上。各發送器類似於GPS(全球定位系統)那樣將無線電信號發送給所述接收器。
在
具體實施例方式
的優選形式中，多個附加的傳感器隨機檢測諸如導軌扣件、導軌箍的可選擇位置，各樓層的止停點或井筒門的位置，以接收器在升降機井筒內通過的階層。最好，設置一個加速度傳感器，用以檢測升降機轎廂中的加速力。最好與確定所述導引表面的位置同時進行這種進一步的檢測。
在測量操作中，最好使所述接收器沿著展延導軌整個長度的展延導軌導引表面移動的同時連續檢測與每個發送器的間距或與每一個導軌扣件位置的間隔。接收器最好根據檢測到的無線電信號確定間距數據，即距離發送器的瞬間間距。譬如按每單位長度和單位時間的增量確定這些間距數據。
最好將所得的間距數據傳送到計算單元。所述計算單元將這種間距數據與接收器距離發送器間隔的參考數據相比較。在校正的過程中這樣的參考數據得到確定，並存儲它們。作為結果，這種比較得出與展延導軌直線性的偏差。可以三維曲線表示這種結果。這種計算的最佳結果是一種修正的草案，工程師可以根據這種草案使展延導軌的每一根導軌被矯直。配備以精確的圖表，同時還有矯直的草案，工程師就能夠具體地重新定位展延的導軌，從而快速得到或保持升降機轎廂的最佳運行性狀。
圖1表示具有三個發送器和一個接收器之升降機設備第一個實施例的局部示意圖；圖2表示在導軌扣件、導軌箍及井筒門處具有傳感器的升降機設備第二個實施例的局部示意圖；圖3表示在升降機轎廂內具有加速度傳感器的升降機設備第三個實施例的部分示意圖；圖4表示檢測、傳送和計算間距數據或升降機運行數據或附加的間隔數據或加速數據的方框圖。
其中參考符號含義列表如下AD 間距數據AE 計算單元AK 升降機轎廂BD 加速度數據BL 扣件箍E 接收器FF 導引表面FS 導軌HD 行程高度數據M 監視器R 參考曲線RD 參考數據SB 導軌扣件SS 展延的導軌ST 井筒門S1，S2，S3 發送器S4，S5，S6 傳感器S7 加速度傳感器ZAD 附加間距數據圖1示意地表示確定在升降機井筒內的展延導軌SS狀態的裝置的第一種示例的實施方式，其中至少有三個發送器S1、S2、S3和一個接收器E。所述接收器E是可相對於所述展延導軌SS移動的，用長的雙箭頭表示。發送器S1、S2、S3分布在升降機井筒內的任何位置並被局部固定。為了提高測量精度，最好將各發送器安裝得相對於所述接收器成最大可能的角度。
最好按五個方法步驟實現升降機井筒中的展延導軌的矯直1.將多個導軌臨時組裝成一個展延的導軌；2.將各發送器定位在井筒內同時將接收器定位在展延導軌處；3.測量展延導軌的直線性或者拾取間距數據；4.計算所述間距數據5.根據修正草案使展延導軌被矯直關於每一個方法步驟在第一方法步驟中，將各導軌FS一個接一個地安裝在升降機井筒中升降機轎廂的整個行程路徑上。所述導軌FS，比如是具有公知標準結構尺寸的T型鋼梁。各導軌FS的長度都是已知的並被定長為比如5米。各導軌的高度和寬度分別被定量成88毫米和16毫米。按照圖1和圖2，藉助連接箍VL將各個導軌連接在一起，形成展延的導軌SS。在第一次裝配時，譬如藉助導軌扣件SB以螺栓連接方式將所述展延導軌SS固定到井筒壁上，並臨時定位。
在第二方法步驟中，將發送器S1、S2、S3安裝在升降機井筒內。可以使用任何發送無線電信號的發送器。按照圖1，將第一發送器S1固定在升降機井筒基礎的前部區域(前壁)，將第二發送器S2固定在升降機井筒中部的右手區域(側壁)，而將第三發送器S3固定在升降機井筒頂蓬的後部區域(後壁)。最好以彼此相對為最大可能的間距安裝各發送器S1、S2、S3。在行程高度較大或井筒較高的情況下，最好能夠安裝幾組發送器S1、S2、S3。比如最好在整個井筒的高度上一組接一組串接安裝三組發送器S1、S2、S3。從具有較大行程高度的升降機井筒出發，通過布置幾組發送器，可以實現這樣多組中的每個發送器彼此採用較大的角度的間隔，從而保證在每組發送器的發送範圍內的精確的三角網。利用比如由接收器E拾取的行程高度信號可以標記由一組發送器到鄰近一組發送器的轉換。接收器E譬如以機械方式拾取行程高度信號，或者由各發送器S1、S2、S3將行程高度信號傳送給接收器E。可以任何順序或者同時進行與用以確定展延導軌裝置之安裝有關的第一和第二方法步驟。
在第三方法步驟中，為了測量展延導軌SS的直線性，伴隨著升降機轎廂頂部的移動，以手沿著展延導軌SS移動接收器E和/或以電纜放下或提起接收器E。為了避免外部所引起的測量不準確，最好以受到控制並可重複的方式移動接收器E，譬如通過沿所述導引表面FF輥輪導引的方式，同時多個磁鐵使接收器E始終保持與展延導軌SS接觸，或與展延導軌SS相距恆定的間距。
在測量操作中，接收器E最好連續檢測與每個發送器S1、S2、S3的間距。接收器E根據測得的無線電信號確定間距數據AD，即與發送器S1、S2、S3瞬間的間距。最好是每單位長度和單位時間逐漸增大地確定這些間距數據。
另外，除接收器E之外，可以設置傳感器S4、S5、S6，它們檢測展延導軌SS的重要特性。按照圖2，在用於確定展延導軌SS狀態的裝置的第二示例實施方式中，利用傳感器S4、S5、S6分別檢測導軌扣件SB的位置、連接箍VL螺栓的位置和井筒門ST的位置。最好是在傳感器S4、S5、S6沿著展延導軌SS與接收器同時受到導引以及升降機井筒內的導軌扣件SB、連接箍VL或井筒門ST的位置被定位的情況下，實行這種檢測。在接收器E通過時，通過檢測導軌扣件SB和連接箍VL螺栓和傳動軸門ST的位置，可與附加的間距數據ZAD一起處理接收器E相對於各發送器S1、S2、S3的間距數據AD。這種附加的傳感器S4、S5、S6確定所述附加的間距數據ZAD。第一傳感器S4根據展延導軌SS確定導軌扣件SB的位置，第二傳感器S5確定展延導軌SS中的連接箍或它的螺栓的位置，第三傳感器S6確定井筒門ST相對於展延導軌SS的間距和位置。最好每單位長度和每單位時間逐漸增大地確定這些附加間距數據ZAD。傳感器S4、S5、S6可以是比如商業上可買得到的機械的、電子的和/或光學類的距離測量裝置。
作為選擇，在確定間距數據AD的過程中，也可以利用選擇多個加速傳感器S7的同時確定升降機轎廂AK的橫向加速度。在圖3的用以確定展延導軌SS狀態的裝置的第三示例實施方式中，就述及如此進行有關傳遞到升降機轎廂AK的實際橫向加速度。最好是每單位長度和單位時間逐漸增大地確定這些加速度數據BD。加速度傳感器S7根據運行確定加速度數據BD，因而基本上以兩種形式對展延導軌SS直線性的計算發生影響—根據加速度數據BD，可將展延導軌SS的各個區域定位成得以一種不被允許的方式不甚準確地安裝該展延導軌SS。然後，再用加速度數據BD作為對於各種不被允許的偏差的定位幫助。繼而，工程師應該只在如此被定位的「引人注意的區域」內使鐵軌展延SS伸直，這就明顯地減少了裝配時間或修正的時間。
—一方面通過展延導軌SS的間距數據AD，另一方面通過加速度數據BD能夠確定運行性狀，對於升降機裝置而言，這是與運行有關的特性。繼而可將這種運行性狀用於諸如導軌不準確的動態調整，即「動態運行(active ride)」。由於「臨界區域」在上述修正草案的方式下是公知的，所以，在測量展延導軌SS直線性設備，特別是接收器E的幫助下，能夠快速地重新發現相應的位置。為此，工程師再次沿著展延導軌SS移動接收器E，並在此情況下實時追蹤比如三角網的計算結果，據此，工程師能夠讀取接收器的瞬間位置。按照這種方式，工程師重新移動接收器E，直到達到了所述「臨界位置」，在該位置他能夠根據修正草案進行矯直。
圖4表示檢測、傳送和計算間距數據AD、附加間距數據ZAD、行程高度數據HD和加速度數據BD的示意方框圖。由接收器E確定的間距數據AD和行程高度數據HD被傳送到計算單元AE。由傳感器S4、S5、S6確定的數據被傳送到計算單元AE。由加速度傳感器S7確定的加速度數據BD被傳送到計算單元AE。利用比如電信號導線或無線電通信的無線方式，將間距數據AD、附加間距數據ZAD、行程高度數據HD和加速度數據BD作為信號，最好作為數位訊號，傳遞到計算單元AE。計算單元AE最好是商業上可以買到的具有中央計算單元、多個存儲器、多個通訊接口的計算機。
在第四方法步驟中，以最優的方式，由前面確定的間距數據AD、附加間距數據ZAD、行程高度數據HD和加速度數據BD出發，首先計算參考曲線R的最低點和參考曲線R的最高點，上述這些數據與展延導軌SS的導引表面FF的實際路線對應。藉助於分析方法最好連同參考數據RD一同計算參考曲線R的最低點和最高點之間的整個參考曲線R。這一參考曲線R表示在各自不同最佳視點下，給出的展延導軌SS導引表面FF的所需路線。例如，可依下列各項計算三種參考曲線Ra)對整個參考曲線R的最低點到最高點內插所建立的直線。
b)適應於前面測得之導軌扣件SB和/或扣件箍BL和/或井筒門ST位置的插值。
c)與橫向加速度有關的參考曲線R。
在確定第一到第三種a)到c)參考曲線R過程中，以選擇方式測得的行程高度數據HD用於區別各組發送器，以便最好只需要一個計算單元AE用於計算間距數據AD。
在確定第二種b)參考曲線R的情況下，內插擴展到每個導軌扣件SB、扣件箍BL和井筒門ST之間的區域。因此，以選擇方式測得的附加間距數據ZAD用作計算單元AE內的間距數據AD和修正數據的準備。在修正展延導軌的情況下，井筒門ST的間距是十分重要的，因為在這樣的區域內間距要被確定而無需隨意調整。用扣件箍BL和用導軌扣件SB能夠進行修正，但無需使井筒門ST的間距偏離公差範圍。
在確定第三種c)參考曲線R的情況下，比如計算參考曲線R的斜率。由參考曲線R的斜率計算水平橫向加速度，這一加速度因展延導軌SS而在升降機轎廂AK處減小。在這種情況下，建議確定最大允許加速度範圍或允許的自由可變的加速度間隔，從而計算在該加速度間隔內移動的參考曲線R的路線。一旦參考曲線R的參考數據RD超出所述加速度範圍，就使展延導軌SS伸直。因而可以實現一方面，展延導軌SS有如所需要的那樣受到精確的矯直，同時能夠節省寶貴的裝配時間；另一方面，也不會有損運行舒適度的振動自展延導軌SS傳遞到升降機轎廂AK。可將參考曲線R以及參考數據RD存儲起來和取出它們。可將參考數據RD存儲於中央資料庫，如檔案庫存儲器中，將這種數據作為信號，最好作為數位訊號，通過比如電信號導線或無線電通訊的無線方式傳送給有關作內插的工程師。顯然，也可以將參考數據RD分散地存儲在計算單元AE中。隨著對本發明的理解，有經驗的人可在存儲器方面以及形成適用之參考曲線或參考數據方面有多種可能的變化。
根據參考曲線R和參考數據RD能夠計算展延導軌SS的每個位置，關於參考曲線R計算展延導軌SS導引表面FF的實際路線相對偏差。工程師利用所得到的相對偏差，得出有關須使所述臨時安裝之導軌FS沿其被矯直的方向與位置相關的信息，和矯直的量，使導軌與所選擇的參考曲線R連同參考數據RD都一致。
在第五方法步驟中，根據以具有參考數據RD的參考曲線R為基礎的修正草案，工程師矯直所定位的展延導軌SS的非直線性。可使所述參考數據能夠成為精確的圖形以及具體的矯直建議，以便工程師能夠快速準確地矯直展延導軌SS。還可在監視器M上顯示修正或「在線」(即實時)修正的結果。在圖4的實施方式中，監視器M是可攜式計算機，如手提式計算機的一部分，計算機通過比如信號電纜或無線電通訊的無線方式獲得所述參考數據。原則上可以從可攜式計算機，如在手提式計算機中得到計算單元AE和監視器M。整體而言，因此而明顯提高矯直操作的質量。
對照前面公知的測量導軌不準確性的方法和裝置，本文提出的方法有以下優點—藉助於多個發送器檢測展延導軌，這些發送器被安排在升降機井筒的固定位置處。以多個增值的步驟進行這種檢測，並得出多個展延導軌的絕對位置。從而能夠非常準確地定位展延導軌的非直線性。
—與以前公知的雷射調整裝置相比較，雷射束的調整是繁複的，而且不會有由光學效果或偏差所引起的誤差，在升降機井筒中會產生光束的聚焦不足或者產生障礙。
—在升降機轎廂具有加速度測量的各種實施例情況下，測定/確定展延導軌和升降機轎廂之間的運行性狀。
—通過沿著展延導軌使接收器下降或上升，可以矯直展延的導軌而無需升降機轎廂。
—連續檢測展延導軌的非直線性。
—傳感器檢測各導軌扣件和導軌箍。因而，能夠非常準確地定位分布位置，同時定位可被修正的展延導軌的位置。
—由於有關必須在何處及修正的程度都是以毫米方式的具體表述的，所以展延導軌的矯直更準確。
權利要求
1.一種確定升降機展延導軌(SS)狀態的方法，其特徵在於接收器(E)沿著展延導軌(SS)移動，通過至少三個最好為固定的發送器(S1，S2，S3)發送無線電信號，這些無線電信號由接收器(E)接受，從這些無線電信號，最好每單位長度和單位時間逐漸增加地確定接收器(E)離發送器(S1，S2，S3)間距的間距數據(AD)，由計算單元(AE)將這些間距數據(AD)同接收器(E)與發送器(S1，S2，S3)間距的參考數據(RD)進行比較，並由此傳送與展延導軌(SS)狀態有關的結果。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於排列幾組發送器(S1，S2，S3)和/或將一組發送器(S1，S2，S3)相對於另一組發送器以一定角度間隔排列，和/或以行程高度數據(HD)標記由一組發送器(S1，S2，S3)到相鄰一組發送器(S1，S2，S3)的轉換，將這些行程高度數據(HD)傳送到計算單元(AE)。
3.根據權利要求1和2之一所述的方法，其特徵在於利用諸如輥輪導引或滑動導引等導引系統使接收器(E)沿導引表面(FF)移動，和/或通過至少一個磁鐵將接收器(E)保持在離展延導軌(SS)恆定的間距。
4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其特徵在於，通過第一傳感器(S4)確定展延導軌(SS)中導軌扣件(SB)的位置，和/或通過第二個傳感器(S5)確定連接箍(VL)相對展延導軌(SS)的位置，和/或通過第三個傳感器(S6)確定井筒門(ST)相對展延導軌(SS)的位置。
5.根據權利要求1至4之一所述的方法，其特徵在於通過至少一個加速度傳感器(S7)，特別是每單位長度和每單位時間逐漸增加地確定升降機轎廂(AK)的橫向加速度，並以加速度數據(BD)的形式被傳送，和/或將這些加速度數據(BD)傳送到計算單元(AE)。
6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其特徵在於由以前確定的間距數據(AD)、附加間距數據(ZAD)、行程高度數據(HD)和加速度數據(BD)出發，在計算單元(AE)中與參考數據(RD)一起計算參考曲線(R)。
7.根據權利要求6的方法，其特徵在於由間距數據(AD)計算參考曲線(R)的最低點和最高點，在所述參考曲線(R)的最低點和最高點之間與參考數據(RD)一起計算整個參考曲線(R)，其中通過參考曲線(R)的最低點和最高點設置直線，和/或附加間距數據(ZAD)適合於經過參考曲線(R)的最低點和最高點的直線，和/或加速度數據(BD)適合於經過參考曲線(R)的最低點和最高點的直線。
8.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於確定允許的最大加速度範圍，一旦加速度範圍被超出，就矯直所述展延的導軌(SS)。
9.一種用於確定升降機展延導軌(SS)狀態的裝置，其特徵在於將接收器(E)布置成能夠沿著展延導軌(SS)移動，提供至少三個發送無線電信號的發送器(S1，S2，S3)，接收器(E)接受這些無線電信號，能夠由這些無線電信號確定接收器(E)與發送器(S1，S2，S3)的間距數據(AD)，計算單元(AE)將這些間距數據(AD)同接收器(E)與發送器(S1，S2，S3)間距的參考數據(RD)相比較，並由此傳送與展延導軌(SS)狀態有關的結果。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於包括權利要求2到8之一的特徵。
全文摘要
本發明涉及一種用於確定展延導軌狀態的方法和裝置，在所述方法和裝置中，接收器(E)沿著展延導軌(SS)移動，由至少三個發送器(S1，S2，S3)發送無線電信號，由接收器(E)接受這些無線電信號，根據這些無線電信號確定接收器(E)與發送器(S1，S2，S3)的間距數據(AD)，由計算單元(AE)將這些間距數據(AD)同接收器(E)與發送器(S1，S2，S3)間距的參考數據(RD)進行比較，並由此傳送與展延導軌(SS)有關的結果。由附加傳感器(S4，S5，S6)能夠檢測導軌扣件(SB)的位置、連接箍(VL)的位置和井筒門(ST)的位置，並以修正草案的形式表示。這使展延導軌(SS)能夠更有效地得到調整。
文檔編號B66B7/02GK1401969SQ0213013
公開日2003年3月12日 申請日期2002年8月23日 優先權日2001年8月27日
發明者埃裡希·普芬尼格, 勒內·孔茨 申請人:因溫特奧股份公司