可攜式數控液壓彎管彎排機的製作方法

2023-05-11 07:23:06

專利名稱：可攜式數控液壓彎管彎排機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種彎管彎排設備，特別是一種可攜式數控液壓彎管彎排機。
背景技術：
目前，公知的彎管機、彎排機根據結構不同，有1、床式數控彎管彎排機，彎制方式為旋轉模具擠壓被彎材料。角度檢測方式是檢 測旋轉模具角度和材料的進給量以及材料的矢量。其缺點是體大笨重，不適於移動使用。2、小型數控旋轉模具式彎管彎排機，彎制方式為旋轉模具擠壓被彎材料。角度檢 測方式是檢測旋轉模具的旋轉角度。其缺點是受旋轉模具的傳動機構的機械強度限制，所 彎材料徑向尺寸較小，彎制相同直徑的材料，其機器重量較普通可攜式液壓彎管彎排機大。 我國引進了義大利生產的ERC0LINA牌電動數控彎管機，但因為該類機所存在的力度小、所 彎材料的徑向尺寸小的缺點，不能完全代替普通可攜式液壓彎管彎排機。3、普通可攜式液壓彎管彎排機，彎制方式為模具直線運動頂彎被彎型材。其缺點 是彎管角度靠目測控制，不精確。4、帶刻度線的普通可攜式液壓彎管彎排機，彎制方式為模具直線運動頂彎被彎 型材。一種方案是將刻度尺安裝在活塞上，目測活塞進給刻度，從經驗刻度判斷彎管角度； 另一種刻度方案是將角度刻在支撐板架上，目測刻度。目測方式有不精確的缺點。

發明內容
本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出了一種數位化控制彎管彎 排的角度、力度大、彎曲的材料的徑向尺寸大、機體輕的可攜式數控液壓彎管彎排機。本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的，一種可攜式數控液壓彎 管彎排機，設有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞杆端頭的模具以及設在液壓推力缸前部 的待彎材料支撐機構，其特點是待彎材料支撐機構設有左右旋轉支撐銷，以液壓推力缸為 中心在液壓推力缸兩側對稱的設有兩排與旋轉支撐銷配合連接的傳扭軸，傳扭軸分別設置 在左右兩個齒輪箱體內，上述的齒輪箱體懸掛在四連杆擺動機構上，四連杆擺機構包括相 互鉸接的上框架、兩側框架以及下框架，下框架與機體固定，上框架的兩端向下設有兩個滑 動軸，滑動軸的下端設有彈性浮盤，齒輪箱體的兩端設有滑動槽，齒輪箱體通過滑動槽安裝 在滑動軸的彈性浮盤上，在四連杆擺動機構的兩端部設有齒輪箱體的彈性復位機構，在四 連杆擺動機構的兩側部設有四連杆擺動機構的復位機構，上述插接孔對應的傳扭軸上固定 有傳動齒輪，齒輪箱體上設有與傳動齒輪配合的傳動齒條，齒輪箱體上設有與傳動齒條相 連接的傳感器。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，左右旋轉支撐 銷的上面設有上蓋板，下面設有下支架板，下支架板與機體固定，上蓋板與液壓推力缸的缸 體鉸接，上蓋板與下支架板相對應的設有與旋轉支撐銷的銷軸配合的限位孔。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述的傳感器為角位移傳感器或直線位移傳感器。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在傳動齒輪的 兩側其設有兩條傳動齒條，在齒輪箱體上設有傳動齒條導向槽，傳動齒條的兩端通過導向 軸裝在上述的導向槽內，在導向軸的兩端設有撐緊彈簧。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，旋轉支撐銷和 傳扭軸之間通過活動聯軸器連接。本發明與現有技術相比，通過齒輪箱體懸掛在四連杆擺動機構上的結構，確保支 撐銷的銷軸始終與水平面垂直，採用對旋轉支撐銷的轉動角度的檢測，間接的得到了材料 的被彎角度，數位化控制彎管彎排的角度。該機具有普通可攜式液壓彎管彎排機的力度大、 彎曲的材料的徑向尺寸大、機體輕的優點，又具有床式數控彎管彎排機、小型數控旋轉模具 式電動彎管彎排機的數字控制的優點。


圖1為主機的仰視圖。
圖2為主機的右視圖。
圖3為主機的主視圖。
圖4為主機的左視圖及液壓部分結構圖。
圖5為主機的俯視圖。
圖6為材料被彎後的俯視示意圖。
圖7為旋轉支撐銷的軸和支架板孔的局部剖面圖。
圖8為將圖7的支架板孔單獨放大，旋轉支撐銷在支架板孔中的位移示意圖。
圖9為齒輪箱體被旋轉支撐銷衝擊的示意圖。
圖10為旋轉支撐銷的軸帶動齒輪箱體、四連杆擺動機構偏移的示意圖。
圖11為旋轉支撐銷的軸帶動齒輪箱體偏移的示意圖。
圖12為四連杆擺動機構偏移後的俯視圖。
圖13為四連杆擺動機構的軸測圖。
圖14為齒輪箱體偏移後的俯視示意圖。
圖15為A型聯軸器接頭甲。
圖16為A型聯軸器接頭乙。
圖17為B型聯軸器接頭甲。
圖18為B型聯軸器接頭乙。
圖19為電器控制原理框圖。
具體實施例方式
一種可攜式數控液壓彎管彎排機，設有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞杆端頭 的模具以及設在液壓推力缸前部的待彎材料支撐機構，待彎材料支撐機構設有左右旋轉支 撐銷，以液壓推力缸為中心在液壓推力缸兩側對稱的設有兩排與旋轉支撐銷配合連接的傳 扭軸，傳扭軸分別設置在左右兩個齒輪箱體內，上述的齒輪箱體懸掛在四連杆擺動機構上， 四連杆擺機構包括相互鉸接的上框架、兩側框架以及下框架，下框架與機體固定，上框架的
4兩端向下設有兩個滑動軸，滑動軸的下端設有彈性浮盤，齒輪箱體的兩端設有滑動槽，齒輪 箱體通過滑動槽安裝在滑動軸的彈性浮盤上，在四連杆擺動機構的兩端部設有齒輪箱體的 彈性復位機構，在四連杆擺動機構的兩側部設有四連杆擺動機構的復位機構，上述插接孔 的傳扭軸上固定有傳動齒輪，齒輪箱體上設有與傳動齒輪配合的傳動齒條，齒輪箱體上設 有與傳動齒條相連接的傳感器。左右旋轉支撐銷的上面設有上蓋板，下面設有下支架板，下 支架板與機體固定，上蓋板與液壓推力缸的缸體鉸接，上蓋板與下支架板相對應的設有與 旋轉支撐銷的銷軸對應的限位孔。所述的傳感器為角位移傳感器或直線位移傳感器。在傳 動齒輪的兩側設有兩條傳動齒條，在齒輪箱體上設有傳動齒條導向軸，傳動齒條上設有導 向槽，傳動齒條通過兩端的導向槽安裝在導向軸上，傳動齒條的兩端設有撐緊彈簧。角度檢測部分，見圖3:1、直線運動傳感器；2、旋轉運動傳感器；3、B型聯軸器接頭甲，見圖3、圖17;4、B型聯軸器接頭乙，見圖3、圖18;5,5. 1,5. 1齒條回位彈簧軸；為區別兩根齒條回位彈簧軸，在圖3中用5. 1,5. 2表 示；其它圖通用5表示。6,6. 1,6. 2齒輪箱體；為區別兩個齒輪箱體，在圖14中用6. 1,6. 2表示；其它圖通
用6表示。7、水平滑動支撐軸；8、甲齒條導向軸；9、彈簧；10、甲齒條；11、甲齒輪；12、甲齒輪傳扭軸；13、乙齒條；14、撥針；15、撥叉；四連杆擺動機構，見圖2、圖3 ；16、角形安裝板；17、Y方向限位架；18,18. 1,18.2,四連杆底軸；為區別兩根四連杆底軸，在圖10、圖12、圖13中用 18. 1,18. 2表示；其它圖通用18表示。19、H形機架杆；20,20. 1,20.2, H形四連杆臂，為區別兩根H形四連杆臂，在圖10、圖12、圖13中 用 20.1、20. 2表示；其它圖通用20表示。21、X方向限位架；22、乙齒條導向軸；23、H 型連杆；
24,24. 1,24.2,四連杆上軸，為區別兩根四連杆上軸，在圖10、圖12、圖13中用 24. 1,24. 2表示；其它圖通用24表示。A型聯軸器，見圖3、圖15、圖16 25、A型聯軸器接頭甲；26、A型聯軸器接頭乙；27A型聯軸器接頭乙銷軸；液壓機械部分，見圖4:28、液壓推力缸；29、活塞；30、上支架板；31,31. 1、31.2、旋轉支撐銷；為區別兩根旋轉支撐銷，在圖6中用31. 1、31.2表示； 其它圖通用31表示。32、機箱；33、傳感器齒輪；34、被彎材料；35、彎管彎排模具；36、下支架板；37、傳感器電纜38、控制電纜39、接觸器、電磁閥40、液壓單元41、高壓油管；42、控制器。微機控制部分的組成；見圖18 43、傳感器輸入口 ；44、角度顯示；45、角度設定按鍵；46、控制鍵開機、暫停、退料按鍵；47、中間繼電器48、內部CPU微機控制單元49、電源角度算法見圖6 材料在彎管機中被彎曲1、直角三角形AEFO〃中，Z B+Z A = 90°，ZB = 90° -ZA,2、E' H//EF ;Z A =ZA'；所以ZB = 90° -ZA'；Z B與Z A'是餘角關係。本機通過檢測Z A'，求得材料角度Z B;ZA'是旋轉支撐銷31. 2的旋轉角度。
3、直角三角形AEGO'中，Z C+ZD = 90°，ZD = 90° -ZC,4.KL//EG ；Z C = Z C'；所以ZD = 90° -ZC'；Z D與Z C'是餘角關係。本機通過檢測Z C'，求得材料角度ZD;Z C'是旋轉支撐銷31. 1的旋轉角度。5, Z FEG =Z B+ Z D ；Z FEG = 90° -ZA' +90° -ZC'；本機通過檢測Z A' ,ZC'，應用算式5，求得總彎轉角度Z FEG。『ZA' ,ZC'就是旋轉支撐銷31的旋轉角度。旋轉支撐銷31和所彎材料34，在 模具35的擠壓下是緊密結合的。旋轉支撐銷31的旋轉角度和材料34的彎轉角度是對應 的。本機彎制時，同時檢測兩隻旋轉支撐銷31的旋轉角度，每個旋轉支撐銷31配置一組角 度檢測部分。工作過程1、見圖4、圖19，設定角度，在控制器42的面板上用按鍵設定角度，該設定角度被 控制器中的CPU讀入。2、見圖4，待彎材料34放在旋轉支撐銷31和模具35之間，按開機鍵，液壓泵40啟 動，活塞29從油缸28中伸出，模具35隨活塞29運動。見圖6，模具35擠壓待彎材料34， 待彎材料34和旋轉支撐銷31的檢測平面因壓力貼緊。模具35繼續擠壓，擠彎材料34，待 彎材料34彎曲的同時，帶動旋轉支撐銷31旋轉。在圖3中，旋轉支撐銷31尾端的B型聯軸器接頭甲3，和B型聯軸器接頭乙4，插 接在一起，帶動甲齒輪傳扭軸12和甲齒輪11旋轉，甲齒輪11和甲齒條10嚙合，帶動甲齒 條10運動，甲齒條10的撥針14和乙齒條13的撥針卡槽15插接在一起，甲齒條10通過撥 針14、撥針卡槽15帶動乙齒條13運動，乙齒條13和傳感器齒輪33嚙合，齒輪33見圖4， 帶動傳感器齒輪33旋轉，旋轉傳感器2的軸隨傳感器齒輪33旋轉，產生電信號輸送到微機 控制單元42，被CPU讀入。6. 9、圖3中，右側角度檢測部分採用直線運動傳感器1，將直線運動傳感器直接和 乙齒條13連接，直線運動傳感器1隨乙齒條13直線運動，將乙齒條13的運動量變為電信號輸 出到微機控制單元42，被CPU讀入。由於直線運動傳感器1不需齒輪，所以該方案乙齒條不 用製作齒。6. 10、微機控制單元42中的CPU處理上述傳感器1、2送來的電信號，轉化為角度， 和設定的角度進行比較，如果不等於設定角度，則繼續彎制；如果等於設定角度，則輸出控 制電信號，控制接觸器、電磁閥39，關閉液壓單元40，停止彎制運動。如需退料，則按下退料 鍵46，送一信號給電磁閥39，開啟回油管路，油缸28中的油，從高壓油管41排出至液壓單 元，活塞29帶動模具35縮回，可以取下彎制好的材料34。並聯平行雙曲柄四連杆懸掛座的說明。旋轉支撐銷的軸和支架板的孔之間的間隙的說明見圖10，上下支架板30、36的和旋轉支撐銷31的軸相配合的孔的直徑相同，和旋轉支撐銷31的軸採用間隙配合。旋轉支撐銷31的軸線垂直於xy坐標平面。在被彎材料 34的擠壓下，旋轉支撐銷31的軸在上下支架板30、36的孔中偏向一側，其軸線相對於孔中 心點產生位移LL'。見局部剖面圖7，剖面線D-D。31是旋轉支撐銷的軸，36是支架板，LL'是旋轉支 撐銷的位移。圖8是將支架板36的孔單獨放大，便於觀察旋轉支撐銷31的軸相對於支架 板36的孔產生的位移LL'，以及LL'分解的x、y兩個方向的矢量。見圖10、圖11，旋轉支撐銷31偏移時，通過聯軸器3、4撥動甲齒輪傳扭軸12、齒輪 箱體6運動，運動位移LL'。圖10是在y矢量方向位移的視圖，圖11是在χ矢量方向位移 的視圖。俯視圖見圖12，俯視示意圖見圖14，軸測圖見圖13。四連杆擺動機構的作用、構成的說明見圖10、圖11，四連杆擺動機構的作用是懸掛齒輪箱體6，在齒輪箱體6位移後 1、齒輪箱體6的縱向中線MN保持垂直於yz坐標平面見圖14，使角度算法確定2、甲齒輪12 的軸線PP'保持垂直於xy坐標平面見圖10，以便和旋轉支撐銷31的軸線FF'保持良好同 心度、利於運動傳遞。見圖10、圖 11、圖 12、圖 13 H形連杆23、H形機架杆19、H形四邊形臂20. 1,20. 2，構成四連杆擺動機構。四邊形上軸24. 1,24. 2和四邊形底軸18. 1,18. 2是並聯平行四連杆機構的銷軸， 軸線均垂直於yz坐標平面。圖 13 中H形連杆23的ν邊、H形機架杆19的t邊、H形四邊形臂20. 1的u邊、20. 2的w
邊，構成平行四連杆懸掛座的甲邊。H形連杆23的ν'邊、H形機架杆19的t'邊、H形四邊形臂20. 1的U'邊、20. 2 的一邊，構成平行四連杆懸掛座的乙邊。平行四連杆懸掛座的甲邊和平行四連杆懸掛座的乙邊共用銷軸24. 1,24. 2,18. 1、 18. 2，構成四連杆擺動機構。H形連杆23的ν邊和ν'邊見圖11。圖10中，ν邊和ν'邊的投影在yz坐標平 面上重合為ν邊。圖10中，H形連杆v、v'邊的投影ν邊，沿y坐標方向運動，由B'、G' 點運動到B、G點。H形連杆v、v'邊始終平行於xy坐標平面，銷軸24. 1、24. 2始終垂直於 yz坐標平面。見圖11，H形連杆23的ν邊和ν'邊上，分別安裝有滑動軸7各一隻，軸線QQ'垂 直於xy坐標平面。齒輪箱體6的兩端設置有滑動槽，齒輪箱體6通過滑動槽安裝在滑動軸 7上。齒輪箱體6通過滑動槽在滑動軸7上沿χ坐標方向、垂直於yz坐標平面滑動。見圖12，旋轉支撐銷31通過聯軸器帶動齒輪箱體6做相應的偏移LL'，H形連杆 23沿y坐標方向、齒輪箱體6沿χ坐標方向運動時1、齒輪箱體的縱向中線MN保持垂直於 yz坐標平面；2、甲齒輪傳扭軸的軸線pp'保持垂直於xy坐標平面見圖10。示意圖見圖14。見圖10，設置了 Y向復位器17，在旋轉支撐銷31取下後，讓四連杆擺動機構在Y 向回位。
見圖11，設置了 X向復位器21，在旋轉支撐銷31取下後，讓齒輪箱體6在X向回 位。見圖12，為減輕重量，四連杆底軸18. 1、18. 2，四連杆上軸24. 1、24.2的中間段可 以截除，截除後，在四連杆懸掛座的甲邊、四連杆懸掛座的乙邊的銷軸保持同心。旋轉支撐銷偏移前後，材料角度與測量角的餘角關係不變的說明見圖14，y坐標軸下側，GE是偏移前的被彎材料34的邊線，6. 1是齒輪箱體，12是 甲齒輪傳扭軸，31是旋轉支撐銷，36是支架板。圖14畫出了一側齒輪箱體6. 1偏移的示意 圖，另一側原理相同。旋轉支撐銷31的軸在被彎材料34的擠壓下，在支架板36的孔中偏向一側。旋轉 支撐銷31通過聯軸器帶動齒輪箱體6.1做相應的偏移LL'，矢量LL'分解為矢量x、y。依y坐標軸分析，齒輪箱體6. 1由0'點移至0"點，移動前，齒輪箱體6. 1的縱向 中心線M' N'丄yz坐標平面，移動後，麗丄yz坐標平面。位移前GE是被彎材料34在位移前的邊線。ZC'是旋轉支撐銷31在位移前的旋轉角度，是本機傳感器可以採集的角度，是 測量角。/C = /C'。材料角度ZD = 90-Z C = 90-Z C'。材料角度Z D與測量角Z C'為餘角關係位移後G' E'是被彎材料34在位移後的邊線。ZC" 』是旋轉支撐銷31在位移後的旋轉角度，是本機傳感器可以採集的角度， 是測量角。Z C" =ZC"『。材料角度ZD' = 90- Z C" = 90- Z C"『。材料角度Z D'與測量角Z C"『為餘角關係。見圖14，在y軸上側的齒輪箱體6. 2的位移原理相同，材料角度ZB' =90-ZA" =90- Zk"『。兩側角度相力口，材料總彎轉角度Z F 『 E 『 G 『 =ZD' +ZB'= 90。-ZC" 『 +90。_ Z Α〃 ,；移動前後，材料角度與測量角的餘角關係不變，即仍然可以通過測量旋轉支撐銷 31的旋轉角度Z C" 『、Zk"『，求出材料的被彎角度ZF' E' G'，角度的算法和控制 方式不用改變，是確定的。雙平行四邊形擺動座的ζ軸方向位移的處理在圖10中，H形連杆23運動後，銷軸24. 1,24. 2的軸線的軌跡分別是以四連杆擺 動機構的下軸18. 1、18. 2的軸心為圓心的圓。圖10中，24. 2的軸心線由B'點旋轉到圖中 B點所在位置，位移B' B可以分解為y、ζ兩個方向的矢量，24. 1的軸心線和24. 2的軸心 線同步運動，由G'點旋轉到圖中G點所在位置，也分解為y、z兩個方向的矢量，和B' B分
9解的矢量相同。H型連杆23隨銷軸24.1、24.2 —致運動，產生y、z兩個方向的位移。滑動 軸7、齒輪箱體6、甲齒輪傳扭軸12、B型聯軸器接頭乙3也隨之發生y、ζ兩個方向的位移， B型聯軸器接頭乙4的端部孔套接在B型聯軸器接頭甲3上，沿ζ向直線滑動。防止旋轉支撐銷撞壞齒輪箱體的設置說明見圖9，在人工操作B型聯軸器接頭甲3時，易把3側擊在B型聯軸器接頭乙4的 邊套上。裝置了彈簧9，在3、4側擊時，B型聯軸器接頭乙4、齒輪箱體6被撞擊後向下運動， 使彈簧9壓縮，避免了損壞。側擊消失後，彈簧回彈，齒輪箱體6、Β型聯軸器接頭乙4復位。聯軸器的說明。本機設置兩種聯軸器，A型聯軸器見圖15、圖16 ；B型聯軸器見圖17、圖18 ；在圖3 中，將A型聯軸器安裝在右側，B型聯軸器安裝在左側。本機也可僅用一種聯軸器。在本說 明書中以B型聯軸器作說明。B型聯軸器的說明見圖11，旋轉支撐銷31和甲齒輪傳扭軸12通過B型聯軸器連接，旋轉支撐銷31 的軸線FF'和甲齒輪傳扭軸12的軸線PP'在理想狀態下是同心的，因製造工藝必然存在 的誤差，兩軸線產生不同心，B型聯軸器接頭甲3設置六角球頭，B型聯軸器接頭乙4設置六 角型孔，在不同心的情況下3、4可以契合。B型聯軸器接頭甲3、B型聯軸器接頭乙4構成B型聯軸器。A型聯軸器的說明見圖3，Α型聯軸器接頭乙26中設置銷軸27，Α型聯軸器接頭甲25套接在銷軸27 上，25、26、27構成A型聯軸器。A型聯軸器和B型聯軸器的作用相同，起到連接旋轉支撐銷31和甲齒輪傳扭軸12 的作用。更換模具的說明在圖4、圖5中，僅畫出彎制圓形截面材料的模具35、支撐銷31，在彎制其它形狀的 截面的材料時，更換具有不同凹槽的模具、旋轉支撐銷即可。文中所稱「彎排」即指彎制矩 形截面的材料。各部位彈簧的說明各彈簧均不標序號。見圖1，回位彈簧軸5. 2上裝有扭力彈簧，彈簧作用在兩根甲齒條10上，作用力的 方向為F，F見圖1右側。作用力F使兩根甲齒條10與甲齒輪11緊密結合，消除結合間隙 帶來的傳動誤差。回位彈簧軸5. 1上裝有扭力彈簧，作用在甲齒條10和齒輪箱體6上，使運動後的 甲齒條10回位。見圖4，旋轉運動傳感器2的軸上裝有扭力彈簧，此扭力彈簧的作用是使傳感器齒 輪33和乙齒條13緊密結合，消除結合間隙帶來的傳動誤差。見圖3、圖1，甲齒條導向軸8上裝有壓力彈簧，此壓力彈簧的作用是使甲齒條、墊 片、齒輪箱體緊密結合，消除結合間隙帶來的傳動誤差。為便於看圖理解，各標準連接件，包括螺絲緊固件，在圖中畫出，實物中其樣式可 以改變。
見圖3，水平滑動支撐軸7、甲齒條導向軸8、乙齒條導向軸22的徑向截面可選用矩 形、及其它多邊形。也可以在軸孔中加裝軸套。見圖12，為減輕重量，四連杆底軸18. 1、18.2，四連杆上軸24. 1、24.2可以截去中 間部分，不影響使用。
權利要求
一種可攜式數控液壓彎管彎排機，設有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞杆端頭的模具以及設在液壓推力缸前部的待彎材料支撐機構，其特徵在於待彎材料支撐機構設有左右旋轉支撐銷，以液壓推力缸為中心在液壓推力缸兩側對稱的設有兩排與旋轉支撐銷配合連接的傳扭軸，傳扭軸分別設置在左右兩個齒輪箱體內，上述的齒輪箱體懸掛在四連杆擺動機構上，四連杆擺機構包括相互鉸接的上框架、兩側框架以及下框架，下框架與機體固定，上框架的兩端向下設有兩個滑動軸，滑動軸的下端設有彈性浮盤，齒輪箱體的兩端設有滑動槽，齒輪箱體通過滑動槽安裝在滑動軸的彈性浮盤上，在四連杆擺動機構的兩端部設有齒輪箱體的彈性復位機構，在四連杆擺動機構的兩側部設有四連杆擺動機構的復位機構，上述插接孔對應的傳扭軸上固定有傳動齒輪，齒輪箱體上設有與傳動齒輪配合的傳動齒條，齒輪箱體上設有與傳動齒條相連接的傳感器。
2.根據權利要求1所述的可攜式數控液壓彎管彎排機，其特徵在於左右旋轉支撐銷 的上面設有上蓋板，下面設有下支架板，下支架板與機體固定，上蓋板與液壓推力缸的缸體 鉸接，上蓋板與下支架板相對應的設有與旋轉支撐銷的銷軸配合的限位孔。
3.根據權利要求1所述的可攜式數控液壓彎管彎排機，其特徵在於所述的傳感器為 角位移傳感器或直線位移傳感器。
4.根據權利要求1所述的可攜式數控液壓彎管彎排機，其特徵在於在傳動齒輪的兩 側設有兩條傳動齒條，在齒輪箱體上設有傳動齒條導向軸，傳動齒條上設有導向槽，傳動齒 條通過兩端的導向槽安裝在導向軸上，傳動齒條的兩端設有撐緊彈簧。
5.根據權利要求1所述的可攜式數控液壓彎管彎排機，其特徵在於旋轉支撐銷和傳 扭軸之間通過活動聯軸器連接。
全文摘要
一種可攜式數控液壓彎管彎排機，設有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞杆端頭的模具以及設在液壓推力缸前部的待彎材料支撐機構，待彎材料支撐機構設有左右旋轉支撐銷，以液壓推力缸為中心設有兩排與旋轉支撐銷配合連接的傳扭軸，傳扭軸分別設置在左右兩個齒輪箱體內，上述的齒輪箱體懸掛在四連杆擺動機構上，在四連杆擺動機構的兩端部設有齒輪箱體的彈性復位機構，在四連杆擺動機構的兩側部設有四連杆擺動機構的復位機構，上述插接孔對應的傳扭軸上固定有傳動齒輪，齒輪箱體上設有與傳動齒輪配合的傳動齒條，齒輪箱體上設有與傳動齒條相連接的傳感器。該機通過數位化控制彎管彎排的角度、力度大、彎曲的材料的徑向尺寸大、機體輕。
文檔編號B21D7/04GK101879540SQ20101021167
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月28日 優先權日2010年6月28日
發明者仲浩, 吳龍波 申請人:吳龍波