自動鑽孔的製造方法
2023-05-10 18:13:31 2
自動鑽孔的製造方法
【專利摘要】本實用新型為一種自動鑽孔機，包括機臺及設於機臺上的送料單元和鑽孔單元，所述鑽孔單元包括鑽頭，所述送料單元位於所述鑽頭下方；所述送料單元包括第一氣缸、第一軌道和第二氣缸；所述第一軌道上方設有經過所述鑽頭下方的限位槽，所述第一氣缸位於所述第一軌道的入口，且其前部設有可穿入所述限位槽的推桿；所述第一軌道的末端設有垂直於所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端終止於所述出料槽；所述第二氣缸設於所述出料槽的一側，所述第二氣缸頭部設有可穿入所述出料槽的退料杆。本實用新型通過包含限位槽和出料槽的第一軌道以及第一氣缸和第二氣缸的配合，實現了小型工件的快速定位和工件的步進傳輸，提高了鑽孔加工精度。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械加工【技術領域】，特別涉及一種能夠快速實現小型工件自動化 定位加工的鑽孔機。 自動鑽孔機
【背景技術】
[0002] 鑽孔指用鑽頭在實體材料上加工出孔的操作。工件在鑽孔的過程中定位是影響鑽 孔好壞的最重要因素。
[0003] 普通工件的定位一般通過複雜的夾持裝置完成，比如中國專利 CN201320463668. 0 "一種自動鑽孔機"通過自動夾持機構輸送工件，定位準確且提高了工作 效率，然而此類設備對體積較小的金屬工件適用性不佳。由於工件體積小，鑽孔空間本身有 限，夾裝更加困難，很難完成自動控制，不僅影響加工速度，而且難以保證鑽孔精度。
[0004] 因此，有必要提供一種能夠實現工件準確定位加工的自動鑽孔機。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的主要目的在於提供一種能夠實現工件準確定位加工的自動鑽孔機。
[0006] 本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：自動鑽孔機，包括機臺及設於機臺 上的送料單元和鑽孔單元，所述鑽孔單元包括鑽頭，所述送料單元位於所述鑽頭下方；所述 送料單元包括第一氣缸、第一軌道和第二氣缸；所述第一軌道上方設有經過所述鑽頭下方 的限位槽，所述第一氣缸位於所述第一軌道的入口，且其前部設有可穿入所述限位槽的推 杆；所述第一軌道的末端設有垂直於所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端終止於所述出 料槽；所述第二氣缸設於所述出料槽的一側，所述第二氣缸頭部設有可穿入所述出料槽的 退料杆。
[0007] 優選的，所述限位槽為下寬上窄結構，下部僅容一個工件通過，上部可供鑽頭垂直 穿入。
[0008] 在一些實施方案中，所述送料單元還包括振動盤、第二軌道、第三軌道和第三氣 缸；所述第二軌道上方設有凹槽，所述凹槽入口連接所述振動盤出口，所述凹槽出口連接所 述第三軌道；所述第三軌道上設有滑槽，所述滑槽一邊連接所述凹槽，另一邊連接限位槽； 所述滑槽內設有治具，所述治具受第三氣缸控制並可在所述滑槽內滑動。
[0009] 優選的，所述第二軌道傾斜安裝且入口高於出口。
[0010] 優選的，所述治具上方設有定位槽，所述治具上方設有定位槽；當所述治具位於所 述滑槽內的初始位置時，所述定位槽與所述第二軌道上的凹槽平齊；當所述治具位於所述 滑槽內的終止位置時，所述定位槽與所述限位槽平齊。
[0011] 在一些實施方案中，所述鑽頭一側還設有檢測設備。
[0012] 與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於：
[0013] 1、工件在第一軌道上緊靠排列，通過推桿和出料槽兩側的包夾實現其在限位槽內 的縱向定位，每加工完一個工件，退料杆從出料槽頂出一個工件，推桿從限位槽入口加入一 個工件，使工件按固定速度輸送和加工；
[0014] 2、限位槽採用下寬上窄結構，下部僅容一個工件通過，因此實現了工件的橫向定 位，上部較窄起到脫料作用，令鑽頭退出工件鑽孔時，工件仍留在限位槽內；
[0015] 3、通過治具伸縮送料使工件的送料周期變得可控，解決了振動盤送料速度不定的 問題；
[0016] 4、鑽頭一側的檢測設備可以監控鑽頭的狀況，保障加工的正常穩定進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型自動鑽孔機的主視圖；
[0018] 圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0019] 圖3為圖2中B處的局部放大圖；
[0020] 圖4為圖2中C處的局部放大圖；
[0021] 圖5為圖2中D處的局部放大圖；
[0022] 圖6為本實用新型自動鑽孔機第一軌道上限位槽的截面示意圖。
[0023] 圖中：
[0024] 1、機臺；
[0025] 2、送料單元，21、振動盤，22、第二軌道，221、凹槽，23、第三氣缸，24、第三軌道， 241、滑槽，25、治具，251、定位槽，26、第一氣缸，261、推桿，27、第一軌道，271、限位槽，272、 出料槽，28、第二氣缸，281、退料杆；
[0026] 3、鑽孔單元，31、鑽孔機主體，32、鑽頭；
[0027] 4、檢測設備。
【具體實施方式】
[0028] 如圖1和圖2所示，本實用新型為一種自動鑽孔機，包括機臺1、送料單元2、鑽孔 單元3和檢測單元4。送料單元2、鑽孔單元3和檢測單元4都設於機臺1上，送料單元2 位於鑽孔單元3下方，檢測單元4位於送料單元2上鑽孔工位20的側方。
[0029] 參照圖1，鑽孔單元3包括鑽孔機主體31和鑽頭32,鑽頭32可伸縮地安裝於鑽孔 機主體31轉軸下方。
[0030] 參考圖1至圖6,送料單元2包括振動盤21、第一軌道27、第一氣缸26、第二軌道 22、治具25、第二氣缸28、第三軌道24和第三氣缸23。第二軌道22入口高於出口設置，其 凹槽221入口連接振動盤21出口，其出口末端到達第三軌道24。第三軌道24垂直於第二 軌道22並水平設置，其上有滑槽241。治具25上設有定位槽251。治具25通過第三氣缸 23推送可在第三軌道24的滑槽241內滑動，當治具25處於初始位置時，定位槽251與第二 軌道22凹槽對齊；當治具25處於終止位置時，定位槽251與第一軌道27上的限位槽271 對齊。第一軌道27水平設置並通過鑽頭32的正下方。限位槽271為一個下寬上窄的直線 型通道並貫穿第一軌道27上方，其下部僅容一個工件通過，其上部敞開可供鑽頭32堅直穿 入。第一軌道27入口設有由第一氣缸26控制伸縮的推桿261，推桿261可將工件從治具 25上的定位槽251推入第一軌道27中的限位槽271。第一軌道27尾端還設有垂直於限位 槽271的出料槽272,限位槽271末端終止於出料槽272。第二氣缸28前部設有穿入出料 槽272的退料杆281。
[0031] 工作時，工件先在第一軌道27的限位槽271中預排列，成列的工件將限位槽271 佔滿。待加工工件由振動盤21排列並沿第二軌道22的凹槽221向下輸送，最下方的待加 工工件正好落入停在初始位置的治具31的定位槽311中。然後第三氣缸23控制治具25 沿第三軌道24的滑槽241移向終止位置，留在定位槽311中的待加工工件也被帶往第一軌 道27並由第一氣缸26上的推桿261推入第一軌道27中的限位槽271中。進入限位槽271 的工件呈緊密排列並依次通過鑽頭32下方。成列的工件前部受出料槽272阻擋，後部受推 杆261推力夾緊，以出料槽272 -側為基準，待加工工件與之間隔若干個工件身位，因此在 縱向得到定位，而工件在限位槽271內只能單個通過，因此在橫向得到定位。位於鑽頭32 下方的待加工工件隨即被鑽頭32鑽孔。然後鑽頭32、推桿261縮回，限位槽271的上部較 窄可以另鑽頭32離開工件的過程中工件不被帶走，起到脫料作用。然後治具25返回初始 位置輸送下一個待加工工件送入限位槽271，同時第二氣缸28控制退料杆281將最前部的 已加工工件從出料槽272推離第一軌道27。在推桿261的作用下，新加入的待加工工件使 整列工件向前移動一個工件身位，使後一個待加工工件被推到鑽頭32下方，預備下一次鑽 孔動作。由此，第一氣缸26的進料、鑽頭32的鑽孔和第二氣缸26的出料動作不斷周期性 循環即可完成工件的步進傳輸和自動定位加工。
[0032] 在鑽頭32退回上方的過程中，檢測設備4可以對鑽頭32狀態進行檢測。根據檢 測結果，檢測設備4可控制鑽孔機是否繼續工作，保障加工的正常穩定進行。
[0033] 以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說， 在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用 新型的保護範圍。
【權利要求】
1. 自動鑽孔機，包括機臺及設於機臺上的送料單元和鑽孔單元，所述鑽孔單元包括鑽 頭，所述送料單元位於所述鑽頭下方，其特徵在於：所述送料單元包括第一氣缸、第一軌道 和第二氣缸；所述第一軌道上方設有經過所述鑽頭下方的限位槽，所述第一氣缸位於所述 第一軌道的入口，且其前部設有可穿入所述限位槽的推桿；所述第一軌道的末端設有垂直 於所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端終止於所述出料槽；所述第二氣缸設於所述出料 槽的一側，所述第二氣缸頭部設有可穿入所述出料槽的退料杆。
2. 根據權利要求1所述的自動鑽孔機，其特徵在於：所述限位槽為下寬上窄結構，下部 僅容一個工件通過，上部可供鑽頭垂直穿入。
3. 根據權利要求1所述的自動鑽孔機，其特徵在於：所述送料單元還包括振動盤、第二 軌道、第三軌道和第三氣缸；所述第二軌道上方設有凹槽，所述凹槽入口連接所述振動盤出 口，所述凹槽出口連接所述第三軌道；所述第三軌道上設有滑槽，所述滑槽一邊連接所述凹 槽，另一邊連接所述限位槽；所述滑槽內設有治具，所述治具受第三氣缸控制並可在所述滑 槽內滑動。
4. 根據權利要求3所述的自動鑽孔機，其特徵在於：所述第二軌道傾斜安裝且入口高 於出口。
5. 根據權利要求3所述的自動鑽孔機，其特徵在於：所述治具上方設有定位槽；當所述 治具位於所述滑槽內的初始位置時，所述定位槽與所述第二軌道上的凹槽平齊；當所述治 具位於所述滑槽內的終止位置時，所述定位槽與所述限位槽平齊。
6. 根據權利要求1所述的自動鑽孔機，其特徵在於：所述鑽頭一側還設有檢測設備。
【文檔編號】B23Q7/00GK203875375SQ201420285647
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】蔡俊信 申請人:濱中元川金屬製品（崑山）有限公司