一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線的製作方法

2023-05-11 11:01:41 4

專利名稱：一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車生產設備技術領域，更具體地說，特別涉及一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線。
背景技術：
汽車生產流水線是由多個自動化生產節點組成，能夠完成汽車的自動化組裝，提高汽車的生產效率。在全部的自動化生產節點中，包括有汽車懸掛總成安裝節點，也稱之為汽車懸掛總成安裝生產線，通過自動化工作檯對懸掛總成進行安裝，其工作流程為:首先將懸掛總成固定，然後再進行懸掛總成的安裝。現有技術中用於進行懸掛總成安裝的固定工裝為具有頂壓作用的部件，並能夠對懸掛總成進行加持。在對懸掛總成上扭力安裝時，固定工裝夾住懸掛總成軸銷部位並向下壓緊，將整個總成固定。由於上述的固定工裝對懸掛總成施加的固定作用力較小，在上扭力時會造成懸掛總成的晃動，使得安裝後的車輪對外傾角角度超差較大。根據統計，採用上述汽車懸掛總成安裝生產線進行懸掛總成的固定，每月生產25000臺均有五六十臺總成導致返工返修，每返修一臺總成需要花20分鐘，造成時間及原材料成本浪費。綜上所述，如何解決汽車懸掛總成安裝生產線在進行零件組裝時懸掛總成容易發生晃動的問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題為提供一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線，該自動化汽車懸掛總成安裝生產線在現有技術的結構基礎上對其進行了結構優化，能夠解決汽車懸掛總成安裝生產線在進行零件組裝時懸掛總成容易發生晃動的問題。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線，用於對汽車用懸掛總成進行安裝，包括用於所述懸掛總成進行固定的加持組件，所述加持組件包括氣缸和用於加持所述懸掛總成的機械手，所述氣缸與所述機械手相連接並能夠驅動所述機械手運動。優選地，所述機械手包括用於頂住所述懸掛總成底部的底部加持機械手和用於固定所述懸掛總成中部的腰部加持機械手。優選地，本實用新型還包括用於控制所述加持組件動作的中控組件和用於檢測所述懸掛總成安裝的檢測組件，所述檢測組件與所述中控組件電氣連接，所述中控組件與所述加持組件電氣連接。本實用新型提供了一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線，用於對汽車用懸掛總成進行安裝，包括用於懸掛總成進行固定的加持組件，加持組件包括氣缸和用於加持懸掛總成的機械手，氣缸與機械手相連接並能夠驅動機械手運動。採用氣缸結構，在機械手對懸掛總成進行加持固定時，提供可靠的動力保障，使得機械手牢固地抓住懸掛總成，避免其發生晃動。氣缸與機械手相連接並能夠驅動機械手運動，在本實用新型中，機械手可以採用類似於鉗子式的結構，從而將懸掛總成夾住；同時，也可以採用具有頂、壓作用的機械手，兩中形式的機械手相互配合，進一步提高了懸掛總成的穩定性，解決了汽車懸掛總成安裝生產線在進行零件組裝時容易發生晃動的問題。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一種實施例中自動化汽車懸掛總成安裝生產線的結構示意圖；圖1中部件名稱與附圖標記的對應關係為:機械手I ;底部加持機械手Ia ;腰部加持機械手Ib ；氣缸2;中控組件3。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線，該自動化汽車懸掛總成安裝生產線在現有技術的結構基礎上對其進行了結構優化，能夠解決汽車懸掛總成安裝生產線在進行零件組裝時懸掛總成容易發生晃動的問題。為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本實用新型一種實施例中自動化汽車懸掛總成安裝生產線的結構示意圖。本實用新型提供了一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線，用於對汽車用懸掛總成進行安裝，包括機架，機架用於汽車車架的固定，從而保證汽車車架的穩定放置，便於懸掛總成的安裝。自動化汽車懸掛總成安裝生產線在機架上設置有用於懸掛總成進行固定的加持組件，加持組件能夠對懸掛總成進行加持，並將懸掛總成固定放置於汽車車架上，然後再通過焊接系統進行自動化焊接。在本實用新型中，自動化汽車懸掛總成安裝生產線包括用於懸掛總成進行固定的加持組件，加持組件包括氣缸2和用於加持懸掛總成的機械手1，氣缸2與機械手I相連接並能夠驅動機械手I運動。採用氣缸2結構，在機械手I對懸掛總成進行加持固定時，提供可靠的動力保障，使得機械手I牢固地抓住懸掛總成，避免其發生晃動。氣缸2與機械手I相連接並能夠驅動機械手I運動，在本實用新型中，機械手I可以採用類似於鉗子式的結構，從而將懸掛總成夾住；同時，也可以採用具有頂、壓作用的機械手1，兩中形式的機械手I相互配合，進一步提高了懸掛總成的穩定性，解決了汽車懸掛總成安裝生產線在進行零件組裝時容易發生晃動的問題。具體地，機械手I包括用於頂住懸掛總成底部的底部加持機械手Ia和用於固定懸掛總成中部的腰部加持機械手lb。底部加持機械手Ia的具體形式為:採用具有與懸掛總成的底部形狀相適配的平臺，如此懸掛總成能夠平穩地被託住。腰部加持機械手Ib則採用鉗子式結構，能夠將懸掛總成的中間部位夾住，提高懸掛總成的穩定性。在本實用新型的一個具體實施方式
中，自動化汽車懸掛總成安裝生產線還包括用於控制加持組件動作的中控組件3和用於檢測懸掛總成安裝的檢測組件，檢測組件與中控組件3電氣連接，中控組件3與加持組件電氣連接。檢測組件可以採用紅外線檢測器，當紅外線檢測器檢測到懸掛總成放置於加持組件上後(紅外線檢測器發出的紅外射線被懸掛總成擋住)，將檢測到的信號發送至中控組件3上，中控組件3控制加持組件對懸掛總成施加預緊力，保證其穩定固定。在上述結構中，中控組件3對加持組件的具體控制為:首先控制腰部加持組件將懸掛總成夾住，然後底部加持組件施加壓力並與腰部加持組件配合將懸掛總成加緊，最後再通過人工或者執行其他操作的機械手I裝置對懸掛總成進行安裝。以上對本實用新型所提供的一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線，用於對汽車用懸掛總成進行安裝，包括用於所述懸掛總成進行固定的加持組件，其特徵在於， 所述加持組件包括氣缸(2 )和用於加持所述懸掛總成的機械手(I)，所述氣缸(2 )與所述機械手(I)相連接並能夠驅動所述機械手(I)運動。
2.根據權利要求1所述的自動化汽車懸掛總成安裝生產線，其特徵在於，所述機械手(I)包括用於頂住所述懸掛總成底部的底部加持機械手(Ia)和用於固定所述懸掛總成中部的腰部加持機械手(lb)。
3.根據權利要求1或2所述的自動化汽車懸掛總成安裝生產線，其特徵在於，還包括用於控制所述加持組件動作的中控組件(3)和用於檢測所述懸掛總成安裝的檢測組件，所述檢測組件與所述中控組件(3)電氣連接，所述中控組件(3)與所述加持組件電氣連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化汽車懸掛總成安裝生產線，用於對汽車用懸掛總成進行安裝，包括用於懸掛總成進行固定的加持組件，加持組件包括氣缸和用於加持懸掛總成的機械手，氣缸與機械手相連接並能夠驅動機械手運動。採用氣缸結構，在機械手對懸掛總成進行加持固定時，提供可靠的動力保障，使得機械手牢固地抓住懸掛總成，避免其發生晃動，提高了懸掛總成的安裝精度。
文檔編號B62D65/00GK202966479SQ20122063828
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者江偉東, 覃長西, 歐傑 申請人:柳州五菱汽車有限責任公司, 柳州五菱汽車工業有限公司