用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置製造方法
2023-05-11 03:15:41 2
用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，包括驅動機構、基座和推進機構，所述推進機構包括滑設在所述基座上的定位板，用於安裝第一待測工件，所述定位板的一端與所述驅動機構連接；所述定位板的另一端上從內至外依次設置壓力傳感器和第一限位塊，所述基座上還設有第二限位塊，所述第二限位塊與所述第一限位塊位於同一方向上，所述壓力傳感器用於感應所述第一限位塊與所述第二限位塊的接觸。本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置結構簡單且體積小，加工易實現，並且其可以依靠汽缸驅動通過直線滑軌進行導向。其中限位機構使用大承壓的拉力傳感器，承壓足夠，能夠實現精確檢測功能。
【專利說明】用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接裝配領域，特別涉及一種用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在傳統的裝配及焊接過程中，總成件的尺寸是依靠過程夾具的定位來保證的，即總成件的尺寸需要在裝配或焊接過程中裝夾到位。
[0003]然而，在實際生產過程中採用的裝夾方式是很難做到安裝到位的，我們常用的接近傳感器檢測距離為4mm至5mm。所以當工件安裝時與理論位置相差4mm至5mm以內時，接近傳感器即會認為安裝為合格狀態。
[0004]通常焊接夾具對尺寸是否到位是不做檢測的，因為通常的接近開關檢測範圍大且精度低，無法精確檢測。如果我們的衝壓件修邊尺寸有誤差不穩定，那麼就會影響到我們的總成裝配及焊接尺寸，這是我們現在大部分產品的尺寸一直波動的原因之一，而且這種現象在焊接過程中普遍存在。
[0005]圖1為現有技術中用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置在工裝匹配的理想狀態下的示意圖。如圖1所示，定位檢測裝置10包括驅動機構11、基板12、第一限位塊15，其中基板12與驅動機構11固接，使得基板12在驅動機構11的推動下向前滑動。第一工件13固定在基板12上，用於接近第二工件14。通常工裝匹配的理想狀態為:第一限位塊15與第二限位塊16接觸，即兩者之間的距離A為0_。此時，第一工件13與第二工件14在到位狀態下，兩者不會發生接觸，工藝要求第一工件13與第二工件14在工作狀態下的距離B保持0.5mm至1.0mm。在這種狀態下生產出的產品尺寸穩定且受控。
[0006]然而，實際情況下，工裝匹配的狀態為:第一工件13與第二工件14已經發生接觸，即兩者之間的距離B為0_，但是第一限位塊15與第二限位塊16還未接觸到位，兩者之間具有S值的間距。因此，在這種狀態下做出的產品將會與理論要求的樹枝存在較多偏差，尺寸波動不受控。此外，在實際操作中，自動化生產由於生產節拍的限制，工人不可能對夾具的每個限位機構做逐個檢測是否到位。
實用新型內容
[0007]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中無法準確檢查總成件是否安裝到位的缺陷，提供一種用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置。
[0008]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，包括驅動機構、基座和推進機構，其特點在於，所述推進機構包括滑設在所述基座上的定位板，用於安裝第一待測工件，所述定位板的一端與所述驅動機構連接；
[0009]所述定位板的另一端上從內至外依次設置壓力傳感器和第一限位塊，所述基座上還設有第二限位塊，所述第二限位塊與所述第一限位塊位於同一方向上，所述壓力傳感器用於感應所述第一限位塊與所述第二限位塊的接觸。
[0010]較佳地，所述第二限位塊與所述第一限位塊位於同一高度。
[0011]較佳地，所述基座上設有至少兩條直線導軌，所述定位板安裝在所述直線導軌上。
[0012]較佳地，所述定位板上設有至少兩個定位部件，所述兩個定位部件前後排列，用於固定所述第一待測工件。
[0013]較佳地，所述定位部件為定位銷。
[0014]較佳地，所述定位板上還設有多個豎直方向上的支撐基準，用於調整所述第一待測工件的高度。
[0015]較佳地，所述驅動機構為汽缸，所述定位板的一端設有汽缸連接件，所述汽缸通過連接杆與所述汽缸連接件連接。
[0016]本實用新型的積極進步效果在於:本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置結構簡單且體積小，加工易實現，並且其可以依靠汽缸驅動通過直線滑軌進行導向。其中限位機構使用大承壓的拉力傳感器，承壓足夠，能夠實現精確檢測功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為現有技術中用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置在工裝匹配的理想狀態下的示意圖。
[0018]圖2為現有技術中用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置在工裝匹配的實際狀態下的示意圖。
[0019]圖3為本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置的立體圖。
[0020]圖4為本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置的俯視圖。
[0021]圖5為本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置在機構到位時的狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖給出本實用新型的較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。
[0023]圖3為本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置的立體圖。圖4為本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置的俯視圖。如圖3和圖4所示，本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置20包括驅動機構21、基座和推進機構。其中，所述推進機構包括滑設在所述基座上的定位板22，這裡的定位板22主要用於安裝第一待測工件30 (如圖5所示)。優選地，所述基座上設有至少兩條直線導軌23，將定位板22安裝在直線導軌23上，使得定位板22沿著直線導軌23滑動。定位板22的一端與驅動機構21連接。這裡的驅動機構21優選為汽缸，同時在定位板21的一端設有汽缸連接件211，所述汽缸通過連接杆212與汽缸連接件211連接。
[0024]此外，定位板22的另一端上從內至外依次設置壓力傳感器24和第一限位塊25，同時在所述基座上還設有第二限位塊261，第二限位塊261與第一限位塊25位於同一方向上。這裡第二限位塊261通過限位塊支座26固定在定位板22上。當然最好第二限位塊261與第一限位塊25位於同一高度，有助於保證兩者平穩接觸。從而通過壓力傳感器24來感應第一限位塊25與第二限位塊261的接觸。
[0025]定位板22上設有至少兩個定位部件221，兩個定位部件221前後排列，用於固定第一待測工件30。其中定位部件221優選為定位銷。另外，定位板22上還設有多個豎直方向上的支撐基準222，用於調整第一待測工件30的高度。
[0026]圖5為本實用新型用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置在機構到位時的狀態示意圖。如圖5所示，根據上述結構，定位檢測裝置20的工作原理是:驅動驅動機構21(即汽缸)，以此帶動安裝有第一待測工件30的定位板22沿著直線導軌23前進。當第一待測工件30與第二待測工件40接觸時，若第一限位塊25與第二限位塊261完全接觸，則壓力傳感器24會輸出到位信號，表示待測工件安裝達到夾具的理論位置。則此時可繼續下道序工作，如果壓力傳感器24沒有輸出就需要工作人員重新檢查工件是否安裝到位或者檢查零件質量是否存在問題。定位檢測裝置20的檢測精度高，理論可以控制在精度0.1以內，即第一待測工件30與第二待測工件40之間的間距C控制在Imm時，第一限位塊25和第二限位塊261之間的間距D為0mm。因此，上述結構相對於現有技術中憑藉人工目測(無法判斷數據)和接近開關兩種舊的檢測方式(精度在4_)，本實用新型定位檢測裝置的質量精度有大幅度的提升，這對後期的質量控制有很大的存進作用。
[0027]本實用新型的定位檢測裝置通過增加壓力傳感器後，只有在壓力傳感器24有輸入信號後，後續的動作才能繼續進行。若第一待測工件30與第二待測工件40發生碰撞時，第一限位塊25與第二限位塊261沒有接觸，則壓力傳感器24不做輸出，以此表示工件安裝不到位。這樣的結構可以有效避免由於人工安裝不到位及工件做工不良所引起的總成裝配或焊接的尺寸波動。
[0028]綜上所述，現有技術中多數產品由於工藝等原因，不會把定位精度檢測考慮在內，比如慣用的接近開關等也無法達到產品的尺寸控制需求精度，這種完全依靠人工檢測到位既不可靠，且勞動量還大。因此，採用本實用新型所述定位檢測裝置進行精度檢測後，將有效地克服以往接近開關和人工檢測的弊端，特別適合應用於大批量焊接及裝配的生產過程。所述定位檢測裝置的構結緊湊，且安裝調整方便，壓力傳感器便於更換，不存在使用周期等問題。
[0029]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護範圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，包括驅動機構、基座和推進機構，其特徵在於，所述推進機構包括滑設在所述基座上的定位板，用於安裝第一待測工件，所述定位板的一端與所述驅動機構連接； 所述定位板的另一端上從內至外依次設置壓力傳感器和第一限位塊，所述基座上還設有第二限位塊，所述第二限位塊與所述第一限位塊位於同一方向上，所述壓力傳感器用於感應所述第一限位塊與所述第二限位塊的接觸。
2.如權利要求1所述的用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，其特徵在於，所述第二限位塊與所述第一限位塊位於同一高度。
3.如權利要求1所述的用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，其特徵在於，所述基座上設有至少兩條直線導軌，所述定位板安裝在所述直線導軌上。
4.如權利要求1所述的用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，其特徵在於，所述定位板上設有至少兩個定位部件，所述兩個定位部件前後排列，用於固定所述第一待測工件。
5.如權利要求4所述的用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，其特徵在於，所述定位部件為定位銷。
6.如權利要求4所述的用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，其特徵在於，所述定位板上還設有多個豎直方向上的支撐基準，用於調整所述第一待測工件的高度。
7.如權利要求1-6任意一項所述的用於焊接裝配夾具的定位檢測裝置，其特徵在於，所述驅動機構為汽缸，所述定位板的一端設有汽缸連接件，所述汽缸通過連接杆與所述汽缸連接件連接。
【文檔編號】G01B21/00GK204209339SQ201420666616
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】寧紅巖, 戴平 申請人:上海匯眾汽車製造有限公司