自動穿套管裝置的製作方法

2023-05-10 22:58:51

專利名稱：自動穿套管裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及銅箔點焊機技術領域，特指用於銅箔點焊機的自動穿套管裝置。
背景技術：
現有的銅箔點焊機不能自動穿套管，其工作工藝流程為送銅箔、送銅線、點焊、背 膠帶、裁切後產品即為成品，以上工藝中並沒有將套管穿上，進行後續加工時還需人工將套 管穿上才能使用，生產時會增加大量的人工、生產成本及加工時間，工作效率低。

發明內容
本發明的目的就是針對現有技術存在的不足而提供一種可自動使套管準確無誤 穿在銅線上、並且可任意調整套管長度、工作效率高的自動穿套管裝置。為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是自動穿套管裝置包括有焊接工作 臺，焊接工作檯上設有輸送套管的穿套管裝置、輸送銅線的穿銅線裝置、將穿套管裝置輸出 的套管夾住的夾套管裝置、推動夾套管裝置在穿套管裝置與穿銅線裝置之間移動的套管移 動氣缸、直線滑軌，夾套管裝置與直線滑軌滑動連接，套管移動氣缸的輸出端與夾套管裝置 連接。所述穿套管裝置包括有套管座體、轉動設置在套管座體內部的套管下滾輪、與套 管下滾輪滾壓配合的套管上滾輪、驅動套管下滾輪的套管步進電機、開設有錐形套管穿過 孔的兩個套管通過模具，兩個套管通過模具分別設置在套管座體上位於套管下滾輪兩側的 位置處，套管通過模具的套管穿過孔對向套管上滾輪與套管下滾輪之間的位置。所述套管座體上沿豎直方向滑動設置有套管滑座，套管滑座與套管座體的頂部之 間通過套管調節螺絲連接，套管滑座與套管座體的頂部之間設有套管彈簧，套管上滾輪轉 動設置在套管滑座上。靠近夾套管裝置的套管通過模具上設有卡榫，套管座體上對應開設有定位槽，卡 榫卡設在定位槽中。所述穿銅線裝置包括有銅線座體、轉動設置在銅線座體內部的銅線下滾輪、與銅 線下滾輪滾壓配合的銅線上滾輪、驅動銅線下滾輪的銅線步進電機、開設有銅線穿過孔的 兩個銅線通過模具、與銅線穿過孔對應的切銅線刀片、設置在焊接工作檯上的切銅線氣缸， 兩個銅線通過模具分別設置在銅線座體上位於銅線下滾輪兩側的位置處，銅線通過模具的 銅線穿過孔對向銅線上滾輪與銅線下滾輪之間的位置，切銅線刀片滑動連接在銅線座體 上，切銅線氣缸的輸出端與切銅線刀片連接。所述銅線座體上沿豎直方向滑動設置有銅線滑座，銅線滑座與銅線座體的頂部之 間通過銅線調節螺絲連接，銅線滑座與銅線座體的頂部之間設有銅線彈簧，銅線上滾輪轉 動設置在銅線滑座上，切銅線刀片與銅線座體之間通過燕尾槽結構滑動配合連接。所述穿套管裝置和穿銅線裝置滑動設置在焊接工作檯上，穿套管裝置和穿銅線裝 置分別通過長度調整螺絲與焊接工作檯連接。
所述夾套管裝置包括有滑動連接在直線滑軌上的夾套管座、固定在夾套管座上的 套管下夾具、沿豎直方向滑動設置在夾套管座上的套管上夾具、設置在夾套管座上的壓套 管氣缸，套管上夾具底部開設有避空槽，套管下夾具上設有凸條，凸條插設在避空槽中且與 避空槽頂部形成供套管穿過的間隙通道，壓套管氣缸的輸出端與套管上夾具連接。所述夾套管座沿豎直方向滑動設置有底部設有銅線軌道槽的銅線軌道滑塊，夾套 管座上設有銅線軌道氣缸，銅線軌道氣缸的輸出端與銅線軌道滑塊連接。所述焊接工作檯設有用於限制套管上夾具移動位置的套管定位銷、用於限制夾套 管裝置移動位置的銅線定位銷。本發明有益效果在於本發明提供的自動穿套管裝置，它包括有焊接工作檯，焊接 工作檯上設有穿套管裝置、穿銅線裝置、將穿套管裝置輸出的套管夾住的夾套管裝置、推動 夾套管裝置在穿套管裝置與穿銅線裝置之間移動的套管移動氣缸、直線滑軌，夾套管裝置 與直線滑軌滑動連接，套管移動氣缸的輸出端與夾套管裝置連接，穿套管裝置用於輸送套 管，穿銅線裝置用於輸送銅線，輸送套管將套管送進夾套管裝置中，並由夾套管裝置夾緊， 通過套管移動氣缸將夾有套管的夾套管裝置推動到穿銅線裝置處，然後輸送銅線將銅線送 入夾套管裝置中並穿過夾套管裝置夾住的套管中，完成穿套管工作，本發明能夠利用機構 結構自動穿套管，可自動使套管準確無誤穿在銅線上，工作效率高，節省人工、生產成本及 加工時間。另外，套管的輸送由套管步進電機驅動控制，通過控制步進電機旋轉的角度或圈 數，能夠任意調整套管長度，控制精確。


圖1是本發明的結構示意圖；圖2是本發明穿套管裝置的結構示意圖；圖3是本發明穿套管裝置隱去套管座體的結構示意圖；圖4是本發明穿銅線裝置的結構示意圖；圖5是本發明穿銅線裝置隱去銅線座體的結構示意圖；；圖6是本發明夾套管裝置的結構示意圖；圖7是圖6中A處的局部放大圖；圖8是本發明套管通過模具的剖示圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步的說明，見圖1 8所示，本發明包括有焊接工作 臺1，焊接工作檯1上設有輸送套管的穿套管裝置2、輸送銅線的穿銅線裝置3、將穿套管裝 置2輸出的套管夾住的夾套管裝置4、推動夾套管裝置4在穿套管裝置2與穿銅線裝置3之 間移動的套管移動氣缸5、直線滑軌6，夾套管裝置4與直線滑軌6滑動連接，套管移動氣缸 5的輸出端與夾套管裝置4連接。直線滑軌6保證夾套管裝置4在移動過程中平穩，間隙 小，阻力小，從而使夾套管裝置4正常穩定滑行。穿套管裝置2包括有套管座體21、轉動設置在套管座體21內部的套管下滾輪22、 與套管下滾輪22滾壓配合的套管上滾輪23、驅動套管下滾輪22的套管步進電機24、開設有錐形套管穿過孔251的兩個套管通過模具25，兩個套管通過模具25分別設置在套管座 體21上位於套管下滾輪22兩側的位置處，套管通過模具25的套管穿過孔251對向套管上 滾輪23與套管下滾輪22之間的位置。套管下滾輪22材質為包膠滾輪，包膠硬度90度，此 90度硬膠輪可保證步進送套管的長度穩定。套管上滾輪23材質為包膠滾輪，包膠硬度35 度，此35度膠輪可使壓套管時即可輸送，又不會將套管壓扁，能夠保證後續動作不受影響。 套管通過模具25材質的中間錐形套管穿過孔251比套管外徑大0. 2士0. 05mm，使套管順利 通過，套管穿過孔251內設計有錐度可使套管即可以順利通過又不降低套管通過後位置精 準度。套管步進電機M通過帶輪傳動機構驅動套管下滾輪22轉動，可達到送套管及套管 倒退的目的，能夠自由調整長度。套管的輸送由套管步進電機M驅動控制，通過控制步進 電機旋轉的角度或圈數，能夠任意調整套管長度，控制精確。套管座體21上沿豎直方向滑動設置有套管滑座沈，套管滑座沈與套管座體21的 頂部之間通過套管調節螺絲27連接，套管滑座沈與套管座體21的頂部之間設有套管彈簧 28,套管上滾輪23轉動設置在套管滑座沈上。套管滑座沈可安裝套管上滾輪23及形成 套管上滾輪23下壓軌道。套管彈簧觀在壓套管過程中為套管上滾輪23提供壓力。通過 套管調節螺絲27可手動調節壓套管壓力及抬高套管上滾輪23以方便更換套管。靠近夾套管裝置4的套管通過模具25上設有卡榫252，套管座體21上對應開設有 定位槽211，卡榫252卡設在定位槽211中，保證套管通過模具25與套管座體21安裝後在 同一平面上。穿銅線裝置3包括有銅線座體31、轉動設置在銅線座體31內部的銅線下滾輪32、 與銅線下滾輪32滾壓配合的銅線上滾輪33、驅動銅線下滾輪32的銅線步進電機34、開設 有銅線穿過孔351的兩個銅線通過模具35、與銅線穿過孔351對應的切銅線刀片36、設置 在焊接工作檯1上的切銅線氣缸37，兩個銅線通過模具35分別設置在銅線座體31上位於 銅線下滾輪32兩側的位置處，銅線通過模具35的銅線穿過孔351對向銅線上滾輪33與銅 線下滾輪32之間的位置，切銅線刀片36滑動連接在銅線座體31上，切銅線氣缸37的輸出 端與切銅線刀片36連接。當需切銅線時PLC給出脈衝信號，通過電磁閥控制切銅線氣缸37 拉動切銅線刀片36完成動作及完成後切銅線刀片36復位。銅線通過模具35材質為白鋼 刀，中間銅線穿過孔351比銅線直徑大0. 17-0. 21mm。銅線下滾輪32為鍍鉻滾輪，電鍍表面可保證不傷到銅線表面及準確輸送銅線長 度。銅線上滾輪33的為包膠滾輪，包膠硬度90度，此90度硬膠輪可使壓銅線時有一定摩 擦力以達到正常輸送銅線的目地。銅線步進電機34通過帶輪傳動機構驅動銅線下滾輪32 轉動，可達到送套管及套管倒退的目的，能夠自由調整長度。銅線座體31上沿豎直方向滑動設置有銅線滑座38，銅線滑座38與銅線座體31的 頂部之間通過銅線調節螺絲39連接，銅線滑座38與銅線座體31的頂部之間設有銅線彈簧 30，銅線上滾輪33轉動設置在銅線滑座38上，切銅線刀片36與銅線座體31之間通過燕尾 槽結構滑動配合連接，達到可滑動但間隙極小的目的，以保證切銅線的穩定性。通過銅線滑 座38可安裝銅線上滾輪33及形成銅線上滾輪33下壓軌道。銅線彈簧30在壓銅線過程中 為銅線上滾輪33提供壓力。通過銅線調節螺絲39可手動調節壓銅線壓力及抬高銅線上滾 輪33以方便更換銅線。穿套管裝置2和穿銅線裝置3滑動設置在焊接工作檯1上，穿套管裝置2和穿銅線裝置3分別通過長度調整螺絲7與焊接工作檯1連接，通過調整長度調整螺絲7長度可 起到調節穿套管裝置2和穿銅線裝置3位置及定位的作用。夾套管裝置4包括有滑動連接在直線滑軌6上的夾套管座41、固定在夾套管座41 上的套管下夾具42、沿豎直方向滑動設置在夾套管座41上的套管上夾具43、設置在夾套管 座41上的壓套管氣缸44，壓套管氣缸44的輸出端與套管上夾具43連接。套管下夾具42 與夾套管座41通過定位槽211結構定位，以保證更換套管下夾具42時位置不變。焊接工 作臺1設有用於限制套管上夾具43移動位置的套管定位銷48、用於限制夾套管裝置4移動 位置的銅線定位銷49。套管定位銷48具有夾套管裝置4復位時定位功能和頂住套管上夾 具43的功能。銅線定位銷49材質為白鋼棒，硬度HRC66度。套管上夾具43底部開設有避空槽431，套管下夾具42上設有凸條421，凸條421 插設在避空槽431中且與避空槽431頂部形成供套管穿過的間隙通道45，通過凸條421與 避空槽431配合可使套管下夾具42、套管上夾具43之間有少量灰塵或其它雜物時還能正 常使用，從而減少機臺停機率，提高生產效率。套管上夾具43下降時底部的套管定位銷48 將其頂住，使其不能與套管下夾具42完全閉合，從而留出上下夾具的空間，凸條421與避 空槽431之間形成的間隙通道45直徑為0. 5-0. 7mm,以上原因才能使套管順利穿入套管上 夾具43、套管下夾具42之間的間隙通道45 ；因夾套管座41移動時切斷的套管管口會變成 扁的或橢圓的，所以套管上夾具43、套管下夾具42完全閉合後，間隙通道45比套管外徑小 0. 05-0. 08mm,才能將因夾套管座41移動時切斷的套管變形的管口強迫性壓成圓形，從而 使銅線可以正常穿出。夾套管座41沿豎直方向滑動設置有底部設有銅線軌道槽461的銅線軌道滑塊46， 夾套管座41上設有銅線軌道氣缸47，銅線軌道氣缸47的輸出端與銅線軌道滑塊46連接。 套管移動氣缸5、壓套管氣缸44、銅線軌道氣缸47均由PLC在需要工作時給出脈衝信號，通 過電磁閥控制來完成流程中動作。夾套管裝置4移動至銅線中心並定位後，銅線軌道滑塊 46即下降至底部，從而使銅線通過模具35與夾套管裝置4所夾過來的套管中間形成圓形軌 道，此軌道為錐度結構，靠近銅線通過模具35端需比套線直徑大0. 27-0. 32mm，靠近套管端 端則可比銅線直徑大0. 06-0. 08mm,因而銅線能順利穿入套管中。本發明的工作原理為1、套管穿過穿套管裝置2的兩個套管通過模具25 ；2、調節套管調節螺絲27使套管上滾輪23與套管下滾輪22壓緊，此過程中由於套 管上滾輪23為軟膠所以套管不會壓扁或變形；3、銅線穿過銅線通過模具35 ；4、調節穿銅線螺絲使銅線上滾輪33與銅線下滾輪32壓緊，此過程中由於2個滾 輪一個為電鍍一個為膠輪所以銅線不會被壓傷；5、以上4步動作為穿好套管與銅線後的初始位置；6、套管上夾具43由壓套管氣缸44推下至套管定位銷48上，此時套管上夾具43、 套管下夾具42之間留有間隙；7、套管步進電機M驅動套管上滾輪23、套管下滾輪22將送套管輸送至套管上夾 具43、套管下夾具42之間的間隙通道45中；8、套管移動氣缸5推動夾套管裝置4，此時套管被套管通過模具25與套管上下夾具之間因移動產生的作用力切斷，此過程中套管管口會變扁口或橢圓口，套管被切斷後，套 管上夾具43在移動過程中脫離套管定位銷48，依靠壓套管氣缸44的推力使套管上夾具 43、套管下夾具42完全閉合，閉合可使被切斷的套管因切斷時產生的扁口或橢圓口被套管 上夾具43、套管下夾具42強制性壓圓；9、夾套管裝置4向穿銅線裝置3移動同時套管步進電機M驅動套管上滾輪23、套 管下滾輪22使套管向後倒退一定長度，長度可調，一般為l_2mm，以方便第二次動作時不受 影響；10、夾套管裝置4因銅線定位銷49的關係使套管中心定位到銅線中心；11、銅線軌道氣缸47工作將銅線軌道滑塊46推下，使銅線與套管中間形成帶錐度 的軌道；12、銅線步進電機34驅動銅線上滾輪33、驅動銅線下滾輪32，將銅線通過銅線軌 道輸送至套管上夾具43、套管下夾具42所夾的被強制壓圓管口的套管內，並達到所設定的 銅線長度後停止；13、銅線軌道氣缸47將銅線軌道滑塊46復位；14、壓套管氣缸44將套管上夾具43復位；15、套管移動氣缸5使夾套管裝置4復位；16、切銅線氣缸37工作拉動切銅線刀片36將穿好套管的銅線切斷並復位；17、穿套管，所有工作流程結束。
權利要求
1.自動穿套管裝置，它包括有焊接工作檯(1)，其特徵在於所述焊接工作檯(1)上設 有輸送套管的穿套管裝置O)、輸送銅線的穿銅線裝置(3)、將穿套管裝置( 輸出的套管 夾住的夾套管裝置G)、推動夾套管裝置(4)在穿套管裝置( 與穿銅線裝置C3)之間移動 的套管移動氣缸(5)、直線滑軌(6)，夾套管裝置(4)與直線滑軌(6)滑動連接，套管移動氣 缸(5)的輸出端與夾套管裝置(4)連接。
2.根據權利要求1所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述穿套管裝置( 包括有 套管座體(21)、轉動設置在套管座體內部的套管下滾輪(22)、與套管下滾輪02)滾 壓配合的套管上滾輪(23)、驅動套管下滾輪0 的套管步進電機(M)、開設有錐形套管穿 過孔051)的兩個套管通過模具(25)，兩個套管通過模具0 分別設置在套管座體 上位於套管下滾輪0 兩側的位置處，套管通過模具0 的套管穿過孔051)對向套管 上滾輪(2 與套管下滾輪0 之間的位置。
3.根據權利要求2所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述套管座體上沿豎直 方向滑動設置有套管滑座(26)，套管滑座06)與套管座體的頂部之間通過套管調節 螺絲(XT)連接，套管滑座06)與套管座體的頂部之間設有套管彈簧( )，套管上滾 輪轉動設置在套管滑座06)上。
4.根據權利要求2所述的自動穿套管裝置，其特徵在於靠近夾套管裝置的套管 通過模具0 上設有卡榫052)，套管座體上對應開設有定位槽011)，卡榫(252) 卡設在定位槽011)中。
5.根據權利要求1所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述穿銅線裝置(3)包括有 銅線座體(31)、轉動設置在銅線座體(31)內部的銅線下滾輪(32)、與銅線下滾輪(32)滾 壓配合的銅線上滾輪(33)、驅動銅線下滾輪(32)的銅線步進電機(34)、開設有銅線穿過孔 (351)的兩個銅線通過模具(35)、與銅線穿過孔(351)對應的切銅線刀片(36)、設置在焊接 工作檯(1)上的切銅線氣缸(37)，兩個銅線通過模具(35)分別設置在銅線座體(31)上位 於銅線下滾輪(32)兩側的位置處，銅線通過模具(35)的銅線穿過孔(351)對向銅線上滾 輪(33)與銅線下滾輪(32)之間的位置，切銅線刀片(36)滑動連接在銅線座體(31)上，切 銅線氣缸(37)的輸出端與切銅線刀片(36)連接。
6.根據權利要求5所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述銅線座體(31)上沿豎直 方向滑動設置有銅線滑座(38)，銅線滑座(38)與銅線座體(31)的頂部之間通過銅線調節 螺絲(39)連接，銅線滑座(38)與銅線座體(31)的頂部之間設有銅線彈簧(30)，銅線上滾 輪(3 轉動設置在銅線滑座(38)上。
7.根據權利要求5所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述穿套管裝置( 和穿銅 線裝置(3)滑動設置在焊接工作檯(1)上，穿套管裝置(2)和穿銅線裝置(3)分別通過長 度調整螺絲(7)與焊接工作檯(1)連接。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述夾套管裝置 (4)包括有滑動連接在直線滑軌(6)上的夾套管座(41)、固定在夾套管座上的套管下 夾具(42)、沿豎直方向滑動設置在夾套管座上的套管上夾具(43)、設置在夾套管座 (41)上的壓套管氣缸(44)，套管上夾具底部開設有避空槽G31)，套管下夾具02)上 設有凸條(421)，凸條(421)插設在避空槽(431)中且與避空槽(431)頂部形成供套管穿過 的間隙通道(45)，壓套管氣缸04)的輸出端與套管上夾具連接。
9.根據權利要求8所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述夾套管座Gl)沿豎直方 向滑動設置有底部設有銅線軌道槽(461)的銅線軌道滑塊(46)，夾套管座上設有銅線 軌道氣缸(47)，銅線軌道氣缸07)的輸出端與銅線軌道滑塊G6)連接。
10.根據權利要求8所述的自動穿套管裝置，其特徵在於所述焊接工作檯(1)設有用 於限制套管上夾具G3)移動位置的套管定位銷G8)、用於限制夾套管裝置(4)移動位置的 銅線定位銷G9)。
全文摘要
本發明涉及銅箔點焊機技術領域，特指自動穿套管裝置，它包括有焊接工作檯，焊接工作檯上設有穿套管裝置、穿銅線裝置、夾套管裝置、套管移動氣缸、直線滑軌，夾套管裝置與直線滑軌滑動連接，套管移動氣缸的輸出端與夾套管裝置連接，輸送套管將套管送進夾套管裝置中，並由夾套管裝置夾緊，通過套管移動氣缸將夾有套管的夾套管裝置推動到穿銅線裝置處，然後輸送銅線將銅線穿過夾套管裝置夾住的套管中，完成穿套管工作，本發明能夠利用機構結構自動穿套管，可自動使套管準確無誤穿在銅線上，工作效率高，節省人工、生產成本及加工時間；另外，套管的輸送由套管步進電機驅動控制，能夠任意調整套管長度，控制精確。
文檔編號B23K37/00GK102059487SQ201010509080
公開日2011年5月18日 申請日期2011年1月26日 優先權日2011年1月26日
發明者李本華 申請人:李本華