自推進操作機的製作方法
2023-05-11 04:31:51 2
專利名稱：自推進操作機的製作方法
技術領域：
本發明涉及通過來自於動力源的動力推進的自推進操作機，比如，運載車輛、雪犁和耕耘機，尤其是涉及構形成將來自於動力源的動力經液壓系統和液力CVT傳遞到傳動機構，並將該動力從傳動機構傳遞到軸和各種負載上的自推進操作機。
背景技術：
這種自推進操作機是已知的，例如，日本實用新型昭56-13137中公開的一種「Power Agricultural Machine with Hydraulilic System(具有液壓系統的動力農業機械)」。這種動力農用機械沒有裝備的用於冷卻液壓油的油冷卻器。為了避免液壓油受熱，需要使用具有足夠備用輸出的液壓系統。
具有油冷卻器的自推進操作機是已知的，例如，日本實用新型平4-13430中公開了一種「Carrier Vehicle(運載車輛)」。下面將參照附圖13A和13B簡要地描述這種運載車輛。
圖13A和13B中示出的自推進操作機300是一種履帶式運載車輛，它具有設於機器基部301的左、右側上的履帶單元302、302，設於該機器基部301的上前部的發動機艙303，和設於該機器基部301的上後部的傾卸式底盤304。這種自推進操作機300將來自發動機305的動力通過液力CVT306傳遞到齒輪傳動機構307，然後將該動力從齒輪傳動機構307傳遞到用於推進的該履帶單元302、302的軸308。該液力CVT306和油冷卻器309設置在發動機艙303內。油冷卻器309冷卻液力CVT306中的液壓油。
然而，在上述的自推進操作機300中，油冷卻器309、發動機305和液力CVT306從前向後按順序布置在齒輪傳動機構307上方。這些單元305、306和309的布置需要很大的空間。這樣不可避免地使自推進操作機300的尺寸變大。
可以將單元305、306和309疊放在齒輪傳動機構307上，以減小布置空間。然而，這使得固定單元305、306和309的構造複雜化，並增加了固定部件的數目和生產成本，從而留有改進的空間。
因此，需要一種具有油冷卻器的自推進操作機，該油冷卻器用於冷卻液力CVT和液力CVT的液壓油，該液力CVT用於將來自動力源的動力傳遞到傳動機構，該自推進操作機具有簡單的構造，用以減小自推進操作機的尺寸，並提高該油冷卻器的冷卻效率。
發明內容
在本發明中，提供了一種自推進操作機，其包括動力源；用於改變從該動力源輸出的動力的液力CVT；支撐該液力CVT用於將從該液力CVT輸出的動力傳遞到軸的傳動機構；和安裝在該傳動機構上的支架，該支架從該液力CVT的底部延伸至該液力CVT的頂部之上的上部位置，支撐該動力源；該支架具有用於冷卻從中經過的該液力CVT的液壓油的冷卻通道。
通過在用於將該動力源安裝在該傳動機構上的支架內提供用於冷卻從中經過的該液力CVT的液壓油的冷卻通道，該支架還用作用於冷卻該液壓油的油冷卻器。這樣不再需要用於該單一目的的油冷卻器和油冷卻器安裝部件。因此，可以減小用於安裝油冷卻器的空間，且結構簡單，以減小該自推進操作機的尺寸，並也減少部件的數目和生產成本。
而且，通過將也用作油冷卻器的支架和液力CVT安裝在該傳動機構上，並使該支架延伸到高出液力CVT的位置而安裝該動力源，構成動力系的該動力源、液力CVT和傳動機構可以整合在一起。因此，這種簡單構造進一步減小用於動力系的安裝空間，從而減小自推進操作機的尺寸，也簡化固定該動力系的固定結構。
可取的是，該支架構形車成包圍該液力CVT。因為該支架還用作油冷卻器，所以該油冷卻器和該液力CVT之間的距離可以減小。因此可以縮短該油冷卻器和該液力CVT之間的油管長度。
可取的，本發明的自推進操作機還包括從該動力源向下延伸的輸出軸；從該液力CVT向上延伸的輸入軸，該輸出軸連接於該輸入軸；和安裝在該輸出軸或該輸入軸上用於從頂部往底部給送空氣的空氣冷卻風扇。即，該冷卻扇設置在該動力源和液力CVT之間。因此，該油冷卻器的內壁、該動力源的下表面和該液力CVT的外表面可以被強制冷卻，導致產生其有效的冷卻。而且，不必提供用於設置空氣冷卻風扇的額外空間。因此，該空氣冷卻風扇可以容易地設置在由該支架包圍的狹窄空間內。而且，該支架可以包圍該冷卻風扇，也用作風扇罩。這樣不再需要風扇罩，而減小了部件的數目。
而且，在本發明中，可取的是，該自推進操作機還包括從該支架向後延伸的左、右操縱手柄，以使操作人員在行走時可以控制該操縱手柄。即，與操縱手柄從操作機的本體延伸的情況相比，對該操縱手柄的安裝空間的限制更少。因此，可以更容易提供該操縱手柄的安裝空間。
而且，在本發明中，可取的是，該自推進操作機還包括在支架的整個高度上延伸形成的T形截面的導槽；用於固定操縱手柄的緊固件，該緊固件可沿該導槽移動地配裝在該導槽中，同時限制在導槽內的轉動；其中該操縱手柄利用緊固件支撐在該支架上的所需位置處。這樣，利用緊固件將操縱手柄固定在支架上的所需位置處有利於調節操縱手柄的高度。操作人員可以根據他或她的愛好按需要調節操縱手柄的高度。
下面將參照附圖藉助示例詳細描述本發明的優選實施例，其中圖1是示例出按照本發明的自推進操作機的履帶式運載車輛的左側視圖；圖2是本發明的自推進操作機的動力系的示意圖；圖3是本發明的發動機、液力CVT、支架和傳動機構的剖面圖；圖4是沿圖3中的線4-4取的剖面圖；圖5是沿圖3中的線5-5取的剖面圖；圖6是去除了發動機的液力CVT、支架和傳動機構的平面圖；圖7是在該支架內形成的冷卻通道的油出口的剖面圖；圖8是本發明的發動機、液力CVT、支架和傳動箱的分解圖；圖9是本發明的液力CVT、傳動機構和軸的分解圖；圖10和11是該自推進操作機的功能圖，示出了冷卻風扇的轉動導致產生的氣流；圖12A至12C是示出了將手柄安裝到支架上的結構的示意圖；以及圖13A和13B是普通的自推進操作機的動力系的示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了示例說明自推進操作機10的履帶式運載車輛。該運載車輛10包括一對設於本體框架11上的左、右履帶單元12、12(見圖2)，安裝在該主體框架11的頂部的負載運送平臺13，安裝在該主體框架11的後部的發動機14、液力CVT15、傳動機構16和支架17，以及從該支架17傾斜向後並向上延伸的操縱手柄18。
發動機14是用於自推進操作機10的驅動源。該自推進操作機10由發動機14通過該對左、右履帶單元12、12驅動，以便自推進。具體而言，圖1所示的履帶式運載車輛是一種走在後面的自推進操作機，通過圖中未示出的一起走的操作人員利用操縱手柄18操作。
每個履帶單元12包括安裝在該主體框架11的後部的主動輪21，安裝在該主體框架11的前部的從動輪22，和在該主動輪21和該從動輪22之間運行的履帶23。該履帶單元12包括多個轉動輪24。附圖標記BU表示放置在該負載運送平臺13上的負載。
圖2示出了本發明的自推進操作機10中示意化的動力系30。該動力系30是指從發動機14到該履帶單元12的軸38、38的系統。具體而言，該動力系30將來自於作為動力源的發動機14的動力，通過液力CVT15傳遞到傳動機構16，並將該動力由該傳動機構16傳遞到左、右軸38、38。
該動力系30具有發動機14，帶有輸入軸15a的液力CVT15，該輸入軸連接於該發動機14的輸出軸14a，設於該液力CVT15的輸出軸15b上的主動正齒輪31，單獨嚙合該主動正齒輪31的左、右從動正齒輪32、32，分別具有該左、右從動正齒輪32、32的左、右傳動軸34、34，連接於該左、右傳動軸34、34的左、右軸38、38，設於該液力CVT15的輸出軸15b上、鄰近該主動正齒輪31的主動傘齒輪61，嚙合該主動傘齒輪61的從動傘齒輪62，和設置於該左、右傳動軸34、34之間具有從動傘齒輪62的動力輸出軸63。
具體而言，發動機14的輸出軸14a從該發動機14向下延伸。液力CVT15的輸入軸15a從該液力CVT15向上延伸。發動機14的輸出軸14a連接於液力CVT15的輸入軸15a。液力CVT15的輸出軸15b從該液力CVT15向下延伸。主動傘齒輪61和主動正齒輪31按照上下順序安裝在輸出軸15b上。主動正齒輪31和與主動正齒輪31嚙合的左、右從動正齒輪32、32橫向對準。左、右從動正齒輪32、32通過左、右離合器33、33連接於該左、右傳動軸34、34的上部。左、右傳動軸34、34與液力CVT15的輸出軸15b平行向下延伸。左、右軸38、38分別通過蝸杆機構35、35連接於左、右傳動軸34、34的下部。在左、右軸38、38的端部，分別安裝有左、右主動輪21、21。
液力CVT15是液壓馬達和液壓泵的組合。液力CVT15是一種可前進/後退切換的CVT機構，其可以相對於經輸入軸15a從發動機14輸入的動力，在用於停止輸出軸15b轉動的空檔位置，用於連續改變輸出軸15b的前進轉速的前進傳動區，和用於連續改變輸出軸15b的後退轉速的後退傳動區之間換檔。
控制杆41是一種通過線纜42連接於傳動控制臂43上的控制部件。
當控制杆41位於由實線示出的空檔位置時，液力CVT15停止輸出軸15b的旋轉，當控制杆41在圖中向左傾斜到前進檔位置時，該液力CVT15使輸出軸15b沿前進的方向旋轉，當控制杆41在圖中右向傾斜到後退檔位置時，該液力CVT15使輸出軸15b沿後退的方向旋轉。
液力CVT15是一種通過液壓傳遞動力的傳動系統，其包括當施加一定程度以上的負載時釋放液壓的洩壓閥。通過適當設置一設定壓力，洩壓閥可用作防止超載的扭矩限制器。這樣不再需要使用額外的扭矩限制器，從而降低自推進操作機10的成本。
左、右從動正齒輪32、32分別以可轉動且可軸向移動(即垂直滑動)的方式安裝在左、右從動軸34、34上。
每個離合器33都是具有多個爪51的爪式離合器，這些爪設於從動正齒輪32的下端，與設於傳動軸34的上部上的多個離合器爪52嚙合，並且，離合器33還具有壓簧53，沿使定位於上方的離合器爪51與定位於下方的離合器爪52嚙合的方向彈性偏壓從動正齒輪32。這樣，離合器33通常處於開啟(嚙合)狀態。
當操縱設於操縱手柄18上的左、右把手18a和18a附近的左、右離合器杆54、54時，臂56、56通過線纜55、55擺動，從而克服壓簧53、53的彈力，提升從動正齒輪32、32。上、下離合器爪51和52的最終的脫開使離合器斷開。
為使自推進操作機10轉向，操縱內側轉向上的離合器杆54，使相應的離合器33斷開，從而防止動力傳遞到內側轉向上的軸38上。
左、右蝸杆機構35、35具有設於左、右垂直傳動軸34、34上的左、右蝸杆36、36，它們與分別安裝在左、右水平軸38、38上的左、右渦輪37、37嚙合。左蝸杆36和右蝸杆36形成彼此有相反的螺紋。
左、右蝸杆機構35、35通常具有自鎖功能。「自鎖功能」指的是一種可以使動力從輸入側傳遞到輸出側，而防止動力從輸出側傳遞到輸入側的功能。因此，處於停止狀態的蝸杆36、36可以防止外力通過蝸輪37、37驅動。
傳動機構16是主動正齒輪31，左、右從動正齒輪32、32，左、右離合器33、33，左、右傳動軸34、34，和左、右蝸杆機構35、35的組合。由於主動正齒輪31安裝在液力CVT15的輸出軸15b上，所以輸出軸15b也用作傳動機構16的輸入軸。因此，發動機14可以通過液力CVT15，將動力傳遞到傳動機構16的輸入軸(即輸出軸15b)。
設置於左、右傳動軸34、34之間的動力輸出軸63，是一種朝車體的前部水平延伸的轉軸。動力輸出機構60包括主動傘齒輪61、從動傘齒輪62和動力輸出軸63形成的少量部件，且整體地結合到用於將來自發動機14的動力傳遞到軸38、38的傳動機構16中。
在安裝在動力輸出軸63上的主動輪64和安裝在第一外部負載65上的從動輪66之間運行的皮帶67，例如可以將發動機14的動力輸出到外部，以根據需要驅動第一外部負載65。
發動機14具有安裝在輸出軸14a上的動力輸出輪71。在動力輸出輪71和第二外部負載72之間運行的皮帶74可以將發動機14的動力輸出到外部，以根據需要驅動第二外部負載72。
這樣，在液力CVT15的輸出側的動力輸出軸63可以輸出前進/後退轉動和速度變化的動力，即可變轉動形式的動力。而且，在發動機14的輸出側的動力輸出輪71可以以發動機直接耦合方式輸出動力。
因此，在不使動力系30複雜化的情況下，可以向外輸出兩種類型的動力，以可變轉動形式的動力和以發動機直接耦合方式的動力，並根據負載類型適當使用。儘管向外輸出了兩種類型的動力，但動力系30的簡單構造導致整個自推進操作機10的結構簡單。
空氣冷卻風扇101設於從液力CVT15向上延伸的輸入軸15a上。下面將描述空氣冷卻風扇101的細節。在該附圖中，附圖標記81到86表示軸承。
如圖3所示，液力CVT15和支架17安裝在傳動機構16上。支架17延伸到高出液力CVT15的位置。在支架17的頂部，安裝有作為動力源的發動機14。液力CVT15具有位於輸入軸15a的前面的輸出軸15b(圖中左側)。軸38位於傳動軸34的後面。
在圖2中描述的構成傳動機構16的元件31～38裝放在可以向上開啟的傳動箱91中。傳動箱91還容放該動力輸出機構60。傳動箱91的頂部開口91a由可移去的蓋子92封閉。液力CVT15和支架17每個利用多個螺栓93固定在蓋子92上。發動機14具有下部凸緣14b，且利用多個螺栓94經下凸緣14b固定在支架17的頂部表面上。蓋子92是扁平的板狀件。
空氣冷卻風扇101設於連接發動機14的輸出軸14a和液力CVT15的輸入軸15a的聯軸器102上。空氣冷卻風扇101具有多個葉片101a，當發動機14的輸出軸14a沿圖3所示的箭頭方向旋轉時，可以從頂部往底部送風。
如圖4所示，動力輸出軸63設置於左、右傳動軸34、34之間。該左、右傳動軸34、34在其下端經軸承81、81支撐在傳動箱91的底部，並在其上端經軸承82、82支撐在蓋子92上。
如圖5所示，液力CVT15的輸出軸15b和左、右傳動軸34、34橫向(在圖中垂直)對準。液力CVT15的輸出軸15b和動力輸出軸63布置在操作器的中心線CL上。左、右軸38、38互相毗鄰對接而使左、右軸38、38橫向對準。
圖6示出了從上方看到的液壓CVT15、支架17、和傳動機構16，其中以虛線表示的發動機14被去除。
帶有布置在操作機中心線CL上的輸入和輸出軸15a和15b的液力CVT15由支架17包封。支架17是一種前開口部件，在平面圖中基本上為C形，且由鋁(包括鋁合金)擠制或拉制材料製成。
由於使用擠制材料或拉制材料製成，支架17也可以單個單元的形式用作油冷卻器，這降低了部件數量，且不再需要連接步驟比如焊接。
具體而言，支架17包括帶有開口的前部的支架本體111，該本體具有一定的厚度，在平面圖基本上為C形。支架本體111具有形成於該開口的底部的前、後兩壁(前壁112和中壁113)。前壁112和中壁113形成位於前部的冷卻通道114。支架本體111的一部分111a和中壁113形成位於冷卻通道114後面的空氣通道115。支架本體111具有四個在前、後、左、右形成的安裝凸臺116。支架本體111還具有四個手柄安裝部分117，從該外表面向左、右突出。支架111具有多個從構成支架本體11的該部分111a的後外表面和前壁112的外表面突出的冷卻翅片118。支架本體111還具有與冷卻通道114連通的油入口121和油出口122。支架17是整體模製的產品。
支架本體111的尺寸確定成基本上能包圍液力CVT15。液力CVT15的前部約三分之一從支架本體111露出基本上沒有問題。支架本體111的前部的開口寬度稍大於液力CVT15的寬度。
前壁112和中壁113為扁平的板，在橫向方向上垂直於操作機的中心線CL。在平面圖中，冷卻通道114基本上是矩形形狀的空間。在平面圖中，空氣通道115是構成圓的一部分的空間。
設於操縱手柄18的近端的安裝凸緣161、161使用緊固件150固定在手柄安裝部分117上，以使操縱手柄18從支架17向後延伸。因此，操作人員可以在走動時控制操縱手柄18。
按照傳統的方式，操縱手柄18從自推進操作機10的本體延伸，因此限制了操縱手柄18的安裝空間。在本發明中，操縱手柄18從支架17向後延伸，以便將發動機14安裝在傳動機構16上，因此，與傳統的方式相比，減少了對操縱手柄18的安裝空間的限制。因此，可以更容易地提供操縱手柄18的安裝空間。
參照圖3繼續描述。支架17疊置在蓋子92上，且用螺栓固定於其上，以封閉冷卻通道114的下端。下凸緣14b疊置在支架17的頂面上，且用螺栓固定於其上，以封閉冷卻通道114的上端。這樣，冷卻通道114成為一氣密密封的空間。多個上、下螺栓93和94固定在支架本體111上形成的四個安裝凸臺(見圖6)中。可取的是，密封劑夾置在冷卻通道114的下端和上端，以提高密封效果。
如圖3所示，油入口121布置在冷卻通道114的上部，而油出口122布置在冷卻通道114的下部。液力CVT的油循環出口15c(見圖6)和油入口121通過管道(包括軟管)131連接，且液力CVT15的油循環入口15d和油出口122連接，由此形成油循環通道130。
油循環通道130使液力CVT15的液壓油從液力CVT15循環通過油循環出口15c、管道131、油入口121、冷卻通道114、油出口122和油循環入口15d，到達液力CVT15。即液壓油通過冷卻通道114冷卻。
支架17設有冷卻通道114，該冷卻通道冷卻由此經過的液力CVT15的液壓油，因此也作為油冷卻器。
如圖7所示，冷卻通道114的油出口122和液力CVT15的油循環入口15d都用接頭132連接。油出口122具有過濾器133，帶有約20μm的濾網，防止灰塵進入該液力CVT15。
圖8以分解圖的形式示出了發動機14、液力CVT15、支架17和傳動箱91。支架17由擠制或拉制的材料製成，如上所述，從而支架本體111、前壁112、中壁113、冷卻通道114、空氣通道115、四個安裝凸臺116、四個手柄安裝部分117和冷卻翅片118在支架17的整個長度上延伸。
液力CVT15的四個安裝凸臺15e通過螺栓連接固定在傳動箱91的上凸緣91b和蓋子92上，且支架17的四個安裝凸臺116也通過螺栓連接在其下端固定。發動機14的下凸緣14b通過螺栓連接固定在支架17的四個安裝凸臺116的上端。附圖標記95表示密封劑。
圖9是本發明的液力CVT15、傳動機構16和軸38、38的分解圖，示出了傳動機構16的零部件和軸38、38相對於液力CVT15的安裝關係。離合器33、33和臂56、56是安裝在撥叉57、57上的控制部件。利用撥叉57、57，從動正齒輪32、32向上移動而斷開離合器33、33。
現在將參照圖2、10和11描述上述結構的自推進操作機10。
在圖2中，左、右從動正齒輪32、32單獨地與設於液力CVT15的輸出軸15b上的主動正齒輪31嚙合，從而使傳動軸34、34可以分別設置在輸入軸15a的左側和右側，其中左、右從動正齒輪32、32分別設於傳動軸上34、34。左、右軸38、38連接於左、右傳動軸34、34上，使得發動機14的動力可以傳遞到左、右軸38、38。
鄰近主動正齒輪31的主動傘齒輪61設於輸出軸15b上，而具有嚙合主動傘齒輪61的從動傘齒輪62的動力輸出軸63設置在左、右傳動軸34、34之間，所以動力輸出軸63設置在左、右傳動軸34、34附近，而不幹涉傳動軸34、34。
這樣，包括主動傘齒輪61、從動傘齒輪62和動力輸出軸63少量部件的動力輸出機構60可以整體地結合在用於將動力從發動機14傳遞到軸38、38的傳動機構16中。進而，動力輸出軸63在左、右傳動軸34、34之間的空餘空間內的設置避免了傳動機構16尺寸過大。
儘管將動力輸出機構60結合到傳動機構16中，傳動機構16仍可尺寸較小，結構簡單。結合在傳動機構16內的動力輸出機構60可以容易地將發動機14的動力輸出。
進而，尺寸小、重量輕的傳動機構16導致具有動力輸出機構60的自推進操作機10尺寸小、重量輕。不需要為將動力從傳動機構16輸出而提供不同的動力輸出機構和用於容納該機構的殼體。
而且，液力CVT15的輸出軸15b也用作傳動機構16的輸入軸，不再需要不同的輸入軸。這使得零部件數較少。而且，因為動力從液力CVT15的輸出側輸出，所以可以根據需要設置動力輸出軸63的轉動方向和轉數。這樣可以使由輸出動力致動的第一外部負載65的轉動方向和轉數與軸38、38的轉動方向和轉數對應。因此，可以進一步提高第一外部負載65的工作能力。
如圖10和11所示，在平面圖中，還用作油冷卻器的支架17基本上是開口向前(圖中左側)的C形部件。由該C形形狀所包圍的空間125在底部被蓋92封閉，而在頂部被發動機14的下凸緣14b封閉。液力CVT15和空氣冷卻風扇101設置在該空間125內。換言之，支架17包圍液力CVT15和空氣冷卻風扇101。
當在平面圖中沿順時針方向轉動時，設於發動機14和液力CVT15之間的空氣冷卻風扇101從頂部往底部輸送空氣Wi。被空氣冷卻風扇101從支架17的前開口126的上部引入的空氣Wi進入空間125的上部，如空心箭頭所示，強制冷卻發動機14的下表面14c，然後向下運動，強制冷卻支架本體111的內壁表面、前壁112和設於前壁112上的冷卻翅片118，然後沿支架本體111被引導而向前運動，強制冷卻液力CVT15的外表面，並從前開口126的下部向外排出。
支架本體111的外壁表面和設於該外壁表面上的冷卻翅片118自然冷卻。
支架本體111的壁表面、前壁112和冷卻翅片118的冷卻導致與之相連的冷卻通道114冷卻。結果，流經作為油冷卻器的冷卻通道114的液壓油得到冷卻。
因此，通過利用空氣冷卻風扇101從頂部往底部輸送空氣，冷卻通道114、發動機14的下表面14c和液力CVT15的外表面得到強制冷卻。通過自然冷卻支架17的外壁表面，冷卻通道114也可以通過自然冷卻而冷卻。這樣，作為油冷卻器的冷卻通道114，發動機14和液力CVT15可以得到非常有效的冷卻。
從上述可以看出，用於冷卻從中流過的液力CVT15的液壓油的冷卻通道114設於支架17內，而使支架17也作為用於冷卻液壓油的油冷卻器。這樣不再需要用於單一目的的油冷卻器和油冷卻器安裝部件。因此，用於油冷卻器的安裝空間可以由於結構簡單而減小，從而減小自推進操作機10的尺寸，並且減小零部件的數目和生產成本。
而且，還用作油冷卻器的支架17構形成包圍液力CVT15，所以油冷卻器(冷卻通道114)和液力CVT15之間的距離可以減小。結果，油冷卻器和液力CVT15之間的油管可以縮短。
此外，空氣冷卻風扇101設於從發動機14向下延伸的輸出軸14a上，或從液力CVT15向上延伸的輸入軸15a上，這樣不再需要提供額外的空間用於設置空氣冷卻風扇101。因此，空氣冷卻風扇101可以容易地設置在由支架17包圍的狹窄空間內。
進而，支架17可以包圍空氣冷卻風扇101，所以也用作風扇罩。這樣不再需要風扇罩，而使零部件的數目減少。
此外，還用作油冷卻器的支架17和液力CVT15安裝在傳動機構16上，即，在傳動箱91上，且支架17延伸到比液力CVT15更高的位置，而在上面安裝發動機14，所以包括發動機14、液力CVT15和傳動機構16的動力系可以放在一起。簡單構形可以進一步減少動力系的安裝空間，從而減小自推進操作機10的尺寸，並且還簡化了固定動力系的固定結構。
圖12A和12B示出了將操縱手柄18安裝到支架17上的結構及其功能。
如圖12A所示，手柄安裝部分117、117在支架17的整個高度上延伸，且在手柄安裝部分117、117的側面上形成的導槽141、141是也沿支架17的高度方向延伸穿過的細長槽。
導槽141、141是T形截面的槽，開口寬度較窄。T形導槽141包括有較窄開口寬度的開口142的槽，和寬度大於開口142的槽143，它們從手柄安裝部分117的外表面144向內依次連續形成。
每一緊固件150包括例如板形的滑動基板151，從滑動基板151的板表面升高的螺栓152和旋接在螺栓152上的螺母153。滑動基板151是一個具有比槽143的槽寬更窄的板寬度的部件，其可以沿槽143移動地裝配，同時限制在槽143內的轉動。
在操縱手柄18的基部的手柄基板161具有在基板前端部形成的一個圓形孔162，和在圓形孔162的後面形成的上、下細長孔163、163。細長孔163、163是沿操縱手柄18的延伸方向上的細長的孔。
帶有螺栓152的滑動基板151配裝在導槽141、141中，且螺母153旋接在已經插入圓形孔162和細長孔163、163的螺栓152上，由此可以將手柄基板161相對於支架17固定在手柄安裝部分117、117上的所需位置上，如圖12B所示。這樣，操縱手柄18可以利用緊固件150固定在支架17的所需位置上。
而且，如圖12C所示，手柄基板161相對於手柄安裝部分117、117的斜度可以改變，而根據需要設置操縱手柄18相對於支架17的安裝角。
操縱手柄18可以利用緊固件150固定在支架17上的所需位置處。這有利於操縱手柄18的高度和角度調節。操作人員可以根據他或她的愛好按需要調節操縱手柄18的高度和安裝角。
在上述實施例中，自推進操作機10不限於運載車輛，而可以適用於各種操作機，比如掃雪機和耕耘機。
支架17可以是鋁(包括鋁合金)模鑄材料。
動力源不限於發動機14，可以是例如電動機。
也可以將空氣冷卻風扇101設置在從發動機14向下延伸的輸出軸14a上，並將動力輸出皮帶輪71安裝在從液力CVT15向上延伸的輸入軸15a上。
權利要求
1.一種自推進操作機，其包括動力源(14)；用於改變從所述動力源輸出的動力的液力CVT(15)；支撐所述液力CVT的傳動機構(16)，用於將從所述液力CVT輸出的動力傳遞到軸(38、38)；安裝在所述傳動機構上的支架(17)，該支架從所述液力CVT的底部延伸至所述液力CVT的頂部之上的上部位置，支撐所述動力源；以及所述支架具有用於冷卻從中經過的所述液力CVT的液壓油的冷卻通道(14)。
2.如權利要求1所述的操作機，其特徵在於，所述支架構形成包圍所述液力CVT。
3.如權利要求2所述的操作機，其特徵在於，其還包括從所述動力源(14)向下延伸的輸出軸(14a)；從所述液力CVT(15)向上延伸的輸入軸(15a)，所述輸出軸連接於該輸入軸；以及安裝在所述輸出軸或所述輸入軸上用於從頂部往底部給送空氣的空氣冷卻風扇(101)。
4.如權利要求1所述的操作機，其特徵在於，其還包括設置於所述動力源(14)和所述液力CVT(15)之間的冷卻風扇(101)，用於冷卻所述液壓油。
5.如權利要求1所述的操作機，其特徵在於，其還包括從所述支架(17)向後延伸的左、右操縱手柄，以使操作人員在行走時可以控制所述操縱手柄。
6.如權利要求5所述的操作機，其特徵在於，其還包括在所述支架(17)的高度上延伸形成的T形截面的導槽(141、141)；用於固定所述操縱手柄(18、18)的緊固件(150、150)，該緊固件可沿所述導槽移動地裝配在所述導槽中，同時限制在所述導槽內的轉動；以及所述操縱手柄利用所述緊固件支撐在所述支架上的所需位置處。
全文摘要
一種自推進操作機，其將來自動力源(14)的動力通過液力CVT(15)傳遞到傳動機構(16)，並將該動力從傳動機構傳遞到左、右軸(38，38)。液力CVT和基本上包圍該液力CVT的側周面的支架(17)設於該傳動機構上。該動力源設於該支架上。這樣，動力源、液力CVT和傳動機構構成動力系，它們整合在一起而減小了安裝空間。該支架具有用於使液力CVT的液壓油通過同時冷卻液壓油的冷卻通道(114)。該支架還用作油冷卻器以及支撐動力源。
文檔編號B60K17/04GK1468748SQ03148748
公開日2004年1月21日 申請日期2003年6月24日 優先權日2002年6月24日
發明者杉本康弘, 末繁洋 申請人:本田技研工業株式會社