一種倒邊機及其刀庫系統的製作方法
2023-05-02 18:48:41
本發明涉及數控加工領域，更具體地說，它涉及一種倒邊機及其刀庫系統。
背景技術：
在數控加工過程中，通常需要在加工件的相鄰兩個表面通過倒邊機進行倒角成型加工，倒邊機一般包括主軸及刀庫等結構，刀庫內承載主軸裝配以供加工使用的刀具。倒邊機在換刀過程中，刀庫整體轉至指定角度後，由主軸進行刀具的自動裝卸。
現有的倒邊機中，由於刀庫是裸露設置的，加工過程中產生的碎屑易飛濺到刀庫中，刀庫內殘留的碎屑會影響到刀庫的運轉，殘留在刀庫的刀座處的碎屑可能會造成刀具與主軸自動安裝時無法準確對接，從而導致刀具安裝的失敗。
因此，如何避免碎屑飛濺到刀庫而影響刀庫的運轉是目前亟待解決的問題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種倒邊機及其刀庫系統，以有效阻止碎屑飛濺到刀庫內、保證刀庫的正常運轉。
本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種倒邊機的刀庫系統，包括用於安裝刀具的刀盤；整體包覆在所述刀盤外部並具有供所述刀盤進出的活動口的外殼；以及用於驅動所述刀盤從所述活動口穿出所述外殼或縮進、以使所述刀盤從所述外殼內的初始位置轉動到所述外殼外的刀具裝卸位置或復位的驅動裝置，所述刀盤設置有隨著所述刀盤轉動以在所述刀盤恢復到初始位置時封閉所述活動口的遮蔽門。
通過採用上述技術方案，在換刀過程中，驅動裝置驅動刀盤旋轉，遮蔽門隨著刀盤轉動而發生位移，從而遠離活動口使得活動口打開，刀盤轉至刀具裝卸位置進行換刀；換刀結束後，驅動裝置驅動刀盤轉動復位後遮蔽門將活動口關閉，從而使得外殼在換刀後的加工過程中保持封閉，有效阻止了碎屑飛濺到刀庫內，保證了刀庫的正常運轉。
優選的，所述刀盤的轉動軸到所述遮蔽門的距離小於所述刀盤的半徑。
通過採用上述技術方案，在換刀過程中，刀盤將刀具轉出活動口後進行換刀，以防在換刀過程中外殼對換刀形成阻礙。
優選的，所述驅動裝置包括驅動刀盤轉動的電機、設置在所述電機輸出軸上的減速器以及連接於所述減速器和所述刀盤的法蘭盤，所述刀盤沿著周向布設有若干用於承載所述刀具的刀座，所述刀盤上未設置所述刀座的邊沿裝配所述遮蔽門。
通過採用上述技術方案，通過電機、減速器和法蘭盤實現驅動裝置，結構簡單、易於實現。
優選的，所述遮蔽門包括：尺寸小於所述活動口尺寸且與所述刀盤相裝配的硬質門體，以及圍設於所述硬質門體邊沿上以增大遮蔽面積並與所述活動口邊沿柔性接觸的柔性部。
通過採用上述技術方案，遮蔽門在隨著刀盤轉動的過程中，硬質門體與外殼之間始終保持間隙，以防硬質門體與外殼發生碰撞；柔性部增大了遮蔽門的面積，在轉動過程中，柔性部與外殼之間的幹涉對轉動的阻礙作用較小，但在刀盤復位時，柔性部將硬質門體和活動口之間的間隙完全堵住，以防碎屑飛濺到刀庫內。
優選的，所述遮蔽門與所述刀盤可轉動式裝配，所述驅動裝置和所述遮蔽門之間設置有用於將所述驅動裝置的傳動力傳遞到所述遮蔽門以驅使所述遮蔽門相對所述刀盤轉動的傳動裝置，所述遮蔽門隨著所述刀盤的轉動而發生轉動，並在所述刀盤轉至所述刀具裝卸位置時處於所述刀盤的與所述刀具相對一側。
通過採用上述技術方案，驅動裝置通過傳動裝置同時帶動遮蔽門相對刀盤發生轉動，刀盤轉至刀具裝卸位置時，遮蔽門處於刀盤的與刀具相對一側，以防在換刀過程中遮蔽門對換刀形成阻礙，同時遮蔽門與刀盤可共用動力，結構更加簡單，減少了製造成本。
優選的，所述減速器的輸出軸採用蝸杆形式，所述傳動裝置包括與所述減速器的輸出軸嚙合的齒輪以及位於所述齒輪中心軸上的輸出軸，所述遮蔽門與輸出軸之間設置有連杆機構。
通過採用上述技術方案，電機在驅動減速器轉動時，減速器的輸出軸將傳動力傳遞到齒輪上使得齒輪旋轉，齒輪的輸出軸帶動連杆機構從而使得遮蔽門相對刀盤轉動，這種傳動裝置結構簡單，易於實現。
本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種倒邊機，包括承載加工件的承載臺、位移平臺、與所述位移平臺相連接的受所述位移平臺驅動以在所述承載臺對應位置使用刀具對所述加工件執行加工的主軸、如上述的刀庫系統，以及，分別與所述位移平臺、所述主軸及所述刀庫系統相連的，用於控制所述位移平臺、所述主軸及所述刀庫系統工作的控制器。
通過採用上述技術方案，在換刀過程中，驅動裝置驅動刀盤旋轉，遮蔽門隨著刀盤轉動而發生位移，從而遠離活動口使得活動口打開，刀盤轉至刀具裝卸位置進行換刀；換刀結束後，驅動裝置驅動刀盤轉動復位後遮蔽門將活動口關閉，從而使得外殼在換刀後的加工過程中保持封閉，有效阻止了碎屑飛濺到刀庫內，保證了刀庫的正常運轉。
綜上所述，本發明具有以下有益效果：在換刀過程中，驅動裝置驅動刀盤旋轉，遮蔽門隨著刀盤轉動而發生位移，從而遠離活動口使得活動口打開，刀盤轉至刀具裝卸位置進行換刀；換刀結束後，驅動裝置驅動刀盤轉動復位後遮蔽門將活動口關閉，從而使得外殼在換刀後的加工過程中保持封閉，有效阻止了碎屑飛濺到刀庫內，保證了刀庫的正常運轉。
附圖說明
圖1是本發明實施例一的刀庫系統的結構示意圖；
圖2是圖1中a部分的放大圖；
圖3是本發明實施例一中刀庫系統的內部結構示意圖；
圖4是圖3中b部分的放大圖;
圖5是本發明實施例二中刀庫系統的內部結構示意圖；
圖6是圖5中c部分的放大圖。
圖中：1、刀具；2、刀盤；3、活動口；4、外殼；5、遮蔽門；6、減速器；7、法蘭盤；8、刀座；9、硬質門體；10、柔性部；11、齒輪；12、連杆機構；13、承載臺；14、位移平臺；15、主軸。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
本具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其並不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求範圍內都受到專利法的保護。
實施例一：一種倒邊機的刀庫系統，如圖1和圖2所示，包括用於安裝刀具1的刀盤2；整體包覆在刀盤2外部並開有供刀盤2進出的活動口3的外殼4；以及用於驅動刀盤2從活動口3穿出外殼4或縮進、以使刀盤2從外殼4內的初始位置轉動到外殼4外的刀具1裝卸位置或復位的驅動裝置，刀盤2螺紋連接有隨著刀盤2轉動以在刀盤2回復到初始位置時封閉活動口3的遮蔽門5。
如圖2所示，遮蔽門5包括：尺寸小於活動口3尺寸且與刀盤2相裝配的硬質門體9，以及圍設於硬質門體9邊沿上以增大遮蔽面積並與活動口3邊沿柔性接觸的柔性部10，柔性部10通過螺釘連接在硬質門體9的邊沿；遮蔽門5在隨著刀盤2轉動的過程中，硬質門體9與外殼4之間始終保持間隙，以防硬質門體9與外殼4發生碰撞；柔性部10增大了遮蔽門5的面積，在轉動過程中，柔性部10與外殼4之間的幹涉對轉動的阻礙作用較小，但在刀盤2復位時，柔性部10將硬質門體9和活動口3之間的間隙完全堵住，以防碎屑飛濺到刀庫內。
如圖3和圖4所示，刀盤2的轉動軸到遮蔽門5的距離小於刀盤2的半徑，在換刀過程中，刀盤2將刀具1轉出活動口3後進行換刀，以防在換刀過程中外殼4對換刀形成阻礙；驅動裝置包括驅動刀盤2轉動的電機、與電機輸出軸鍵連接的減速器6以及連接於減速器6和刀盤2的法蘭盤7，刀盤2沿著周向布螺紋連接有若干用於承載刀具1的刀座8，刀盤2上未設置刀座8的邊沿裝配遮蔽門5；通過電機、減速器6和法蘭盤7實現驅動裝置，結構簡單、易於實現。
使用過程：在換刀過程中，電機驅動刀盤2旋轉，遮蔽門5隨著刀盤2轉動而發生位移，從而遠離活動口3使得活動口3打開，刀盤2轉至刀具1裝卸位置進行換刀；換刀結束後，電機驅動刀盤2轉動復位後遮蔽門5將活動口3關閉，從而使得外殼4在換刀後的加工過程中保持封閉，有效阻止了碎屑飛濺到刀庫內，保證了刀庫的正常運轉。
實施例二：一種倒邊機的刀庫系統,如圖5和圖6所示，與實施例一的不同之處在於：遮蔽門5與刀盤2可轉動式裝配，驅動裝置和遮蔽門5之間安裝有用於將驅動裝置的傳動力傳遞到遮蔽門5以驅使遮蔽門5相對刀盤2轉動的傳動裝置，遮蔽門5隨著刀盤2的轉動而發生轉動，並在刀盤2轉至刀具1裝卸位置時處於刀盤2的與刀具1相對一側；驅動裝置通過傳動裝置同時帶動遮蔽門5相對刀盤2發生轉動，刀盤2轉至刀具1裝卸位置時，遮蔽門5處於刀盤2的與刀具1相對一側，以防在換刀過程中遮蔽門5對換刀形成阻礙，同時遮蔽門5與刀盤2可共用動力，結構更加簡單，減少了製造成本。
如圖5和圖6所示，減速器6的輸出軸採用蝸杆形式，傳動裝置包括與減速器6的輸出軸嚙合的齒輪11以及位於齒輪11中心軸上的輸出軸，遮蔽門5與減速器6的輸出軸之間安裝有連杆機構12，連杆機構12的一端與減速器6的輸出軸之間通過鍵連接，另一端焊接在遮蔽門5上；電機在驅動減速器6轉動時，減速器6的輸出軸將傳動力傳遞到齒輪11上使得齒輪11旋轉，齒輪11的輸出軸帶動連杆機構12從而使得遮蔽門5相對刀盤2轉動，這種傳動裝置結構簡單，易於實現。