一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統的製作方法
2023-05-02 18:54:21 1
本申請涉及自動化領域，特別涉及一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統。
背景技術：
生產線就是產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。生產線是按對象原則組織起來的，完成產品工藝過程的一種生產組織形式，即按產品專業化原則，配備生產某種產品(零、部件)所需要的各種設備和各工種的工人，負責完成某種產品(零、部件)的全部製造工作，對相同的勞動對象進行不同工藝的加工。
現有的冰箱生產線系統，往往具有以下特徵：在線操作的員工人數眾多，生產流程需人工下單。
技術實現要素：
本申請實施例的目的在於提供一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統，能夠減少在線操作的員工人數，並且生產流程實現自動化。
本申請實施例提供的一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統是這樣實現的：
一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統，包括：中央控制室，內膽吸附線，內膽立體庫，發泡前預裝線，發泡前預熱庫，發泡線，壓縮機安裝線，總裝前預裝線，門體裝配線，總裝線，後期處理線，包裝線，其中：
所述中央控制室，採用西門子控制技術，運用三級網絡控制，可實現生產過程的內外互聯，信息互聯，虛實互聯，人機互動，機機交互，機物交互；
所述內膽吸附線，用來將吸附完成的工件進行切割和修邊，內膽完成後對其噴碼和掃描，並將噴碼和掃描後的內膽傳輸至所述內膽立體庫；
所述內膽立體庫，用來存放完成的內膽，並且根據需要將完成的內膽以及內膽出庫信息傳輸至所述發泡前預裝線；
所述發泡前預裝線，用來根據內膽出庫信息調整數據化夾具，並利用調整後的數據化夾具安裝假梁、中梁以及中膽，並將安裝完的工件傳輸至所述發泡前預熱庫；
所述發泡前預熱庫，用來預熱所述發泡前預裝線傳輸來的工件並生成預熱出庫信息，並且將預熱完的工件以及所述工件的預熱出庫信息傳輸至發泡線；
所述發泡線，用來根據所述預熱完的工件以及所述工件的預熱出庫信息，選擇發泡夾具進行發泡，並將發泡完成的工件傳輸至壓縮機安裝線；
所述壓縮機安裝線，用來對發泡完成的工件安裝壓縮機，並將安裝完壓縮機的工件傳輸至總裝前預裝線；
所述總裝前預裝線，用來對安裝完壓縮機的工件安裝蒸發器、冷飲器，貼銘牌，放果盒和抽屜，並將完成上述操作的工件傳輸至門體裝配線；
所述門體裝配線，用來裝配門體，並將裝配完門體的工件傳輸至總裝線；
所述總裝線，用來對所述裝配完門體的工件進行檢測後，將其入庫並根據需要將其傳輸至後期處理線；
所述後期處理線，用來對總裝線傳輸來的工件安裝漢森閥，並且對所述工件抽空、灌注以及封口，並將完成的工件傳輸至包裝線；
所述包裝線，用來對後期處理線傳輸來的工件進行套袋、套箱以及封箱。
優選地，所述內膽吸附線利用視覺表面檢測以及雷射測厚技術，並且利用機器人對吸附完成的工件進行切割和修邊。
優選地，所述內膽立體庫採用託盤式傳輸並且利用視頻監控傳輸過程。
優選地，所述發泡前預裝線還用來檢測不良品，並將檢測出的不良品反饋至管理系統。
優選地，所述發牌前預熱庫採用雙層循環線和自動剁堆升降機。
優選地，所述壓縮機安裝線採用雙分割器驅動雙層轉盤式工作檯。
優選地，所述總裝線採用積放式懸掛庫存儲檢測完的工件。
優選地，所述系統還包括：
配送線，用來利用自動導引運輸車對成品進行配送。
優選地，所述配送線對自動導引運輸車的電量進行檢測，當自動導引運輸車電量低於預設閾值時，向管理系統發出充電請求。
本申請實施例提供的一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統，通過自動化的設計和智能系統的應用，可以使得在線操作員工大大減少。另外，生產流程可以實時檢測，數據也可以實時記錄，方便不良品追蹤和反饋。本申請實施例提供的網絡智能化冰箱全自動生產線系統，可實現生產過程的內外互聯，信息互聯，人機互動，機機交互，機物交互；物流配送智能化、無人化；作電性能數據實時採集、自動追蹤；引進了KUKA機器人及COGNEX視覺檢測，能夠提高生產效率，降低生產能耗，減少在線操作員，節約成本。
附圖說明
圖1為本申請實施例提供的一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統的功能模塊圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中 的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都應當屬於本申請保護的範圍。
圖1為本申請實施例提供的一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統的功能模塊圖。如圖1所示，所述系統包括：內膽吸附線1，內膽立體庫2，發泡前預裝線3，發泡前預熱庫4，發泡線5，壓縮機安裝線6，總裝前預裝線7，門體裝配線8，總裝線9，後期處理線10，包裝線11,中央控制室12。
具體地，所述內膽吸附線1可以實現與吸附完成的工件無縫對接，並且採用COGNEX視覺自動表面檢測和基恩士雙雷射自動測厚，利用KUKA機器人帶動旋轉刀具對吸附完成的工件切割和修邊。並且在內膽衝孔完成後，可以對內膽自動噴碼和掃面，並且噴碼和掃描後的內膽傳輸至所述內膽立體庫2。在這過程中，生產線的巡視人員可以通過電子看板實時監控。這樣，本申請實施例提供的網絡智能化冰箱全自動生產線系統可以將原需操作員工5人降至為1人巡視。
內膽立體庫2，可以用來存放完成的內膽，並且根據需要將完成的內膽以及內膽出庫信息傳輸至所述發泡前預裝線3。本申請一優選實施例中，可以採用託盤式傳輸，防止U殼表面變形和刮花；通過KUKA搬運機器人的搬運使U殼生產線與立體庫實現無縫對接，輸送過程可通過高清視頻實時監控；控制系統可以採用高效穩定的SIEMENS 1500系列控制器和COGNEX讀碼器、OMRON傳感器，使物料配送智能化、無人化。本申請實施例提供的網絡智能化冰箱全自動生產線系統，可以將原需操作員工4-5人降至1人巡視。
發泡前預裝線3，可以根據內膽出庫信息調整數據化夾具，並利用調整後的數據化夾具安裝假梁、中梁以及中膽，並將安裝完的工件傳輸至所述發泡前預熱庫4。具體地，發泡前預裝線可以根據內膽立體庫2的出庫信息自動調整數位化夾具，並且可以利用KUKA搬運機器人自動上料，採用轉盤式工作檯傳輸，無需人員重複搬運，能夠較大地提高生產效率。另外，採用機器人與視覺系統、數位化柔性夾具可以安裝不同規格的假梁、中梁與中膽。在本申請一優選實施例中，所述發泡前預裝線3還可以採用視覺系統實時檢測產品質量，如有不良品可以實時報警，將檢測出的不良品反饋至管理系統。另外，物流配送由立體庫通過自動導引運輸車自動配送，原發泡前預裝線需操作員工30人，本申請實施例中的發泡前預裝線3僅需要16-18人。
發泡前預熱庫4，可以用來預熱所述發泡前預裝線傳輸來的工件並生成預熱出庫信息，並且將預熱完的工件以及所述工件的預熱出庫信息傳輸至發泡線5。在本申請一優選實施例中，發泡前預熱庫4可以採用雙層循環線和自動剁堆升降機，這樣可以增加庫容量並且提高質量。 工件入庫時可以自動掃碼，並且工件進出庫的時間可以查詢，方便實時進行反饋至管理系統。
發泡自動線5，可以用來根據所述預熱完的工件以及所述工件的預熱出庫信息，選擇發泡夾具進行發泡，並將發泡完成的工件傳輸至壓縮機安裝線6。具體地，發泡自動線5可以根據所述預熱出庫信息，自動選擇發泡夾具，並且可以將發泡信息反饋至控制系統。若有報廢品，可以提醒管理員確認，自動補單。
壓縮機安裝線6，可以用來對發泡完成的工件安裝壓縮機，並將安裝完壓縮機的工件傳輸至總裝前預裝線7。具體地，壓縮機安裝線的夾具可以根據不同型號自動調整，箱體出庫採用COGNEX視覺系統自動識別，箱體採用JZY自動找正系統，KUKA機器人配備柔性化夾具自動搬運，採用高精密雙分割器驅動雙層精密轉盤式工作檯，能夠自動對準，較大地提高了工作節拍。另外，壓縮機安裝線6中的自動壓縮機螺絲裝配採用PID伺服扭距控制，通過視覺檢測和KEYENCE雷射檢測，對平面和深度均可以有較好地檢測效果。同時，機器人與視覺配合能夠自動尋找膠帶位置，機器人驅動高精密複合夾具可以靈巧地撕膠帶。並且當壓機螺絲安裝不正確時，壓縮機安裝線6的檢測設備可以實時報警，並將信息實時反饋至管理系統。原壓縮機安裝線需操作員工10人，在本申請實施例中的壓縮機安裝線6可以降至3-4人。
總裝前預裝線7，可以用來對安裝完壓縮機的工件安裝蒸發器、冷飲器，貼銘牌，放果盒和抽屜，並將完成上述操作的工件傳輸至門體裝配線8。具體地，本申請實施例可以利用KUKA機器人配合COGNEX視覺檢測自動安裝蒸發器、安裝冷飲器、貼銘牌、放果盒、放抽屜，能夠大幅度提高工作效率。原總裝前預裝線需操作員工38人，在本申請實施例中的總裝前預裝線7可以降至14-16人。
門體裝配線8，可以用來裝配門體，並將裝配完門體的工件傳輸至總裝線9。具體地，門體裝配線8可以根據與其他生產線的交互信息來自動調整數位化夾具。具體地生產流程可以為：KUKA機器人從積放式懸掛庫取出門體，該門體的表面通過視覺檢測為合格預定位後，可以由高精密分割器轉盤工作檯夾具旋轉至裝配工位。裝配工位的機器人配合三維雷射傳感器與三維視覺，對總裝前預裝線7傳輸來的箱體進行掃描。掃面完畢後，機器人抓取預定位門體，移至裝配位。接著，機器人驅動特殊夾具自動抓取鉸鏈，移至鉸鏈安裝位。機器人帶動自動扭力調節擰螺絲機構緊固螺絲，雷射傳感器視覺系統自動檢測螺絲，扭力自動調節。本申請實施例中的門體裝配線8可以實現門體的自動安裝。
總裝線9，可以用來對所述裝配完門體的工件進行檢測後，將其入庫並根據需要將其傳輸至後期處理線10。工件入庫前，可以採用COGNEX視覺自動檢測外觀，合格方可入庫。另外可以對工件的型號自動掃描檢測，對號放入相應的積放式懸掛庫，並且根據需求信息自動選擇型號出庫。在這過程中，工件通過KUKA搬運機器人的搬運，使門體生產線與積放式懸掛庫無 縫對接，並且採用高效穩定的SIEMENS 1500系列控制器和COGNEX讀碼器、OMRON傳感器。物流配送由積放式懸掛庫與自動導引運輸車自動配送，使物料配送智能化、無人化。
後期處理線10，可以用來對總裝線傳輸來的工件安裝漢森閥，並且對所述工件抽空、灌注以及封口，並將完成的工件傳輸至包裝線11。具體地，可以採用德國THYRACONT圖拉特真空計採集抽空後的真空度，對抽空的質量進行檢測。另外，本申請實施例可以採用美國FLUKE福祿克熱成像儀、COGNEX傳感器以及JZY循環軌道線對產品製冷性能實時檢測和反饋。
包裝線11，用來對後期處理線傳輸來的工件進行套袋、套箱以及封箱。
中央控制室12，採用西門子控制技術，運用三級網絡控制，可實現生產過程的內外互聯，信息互聯，虛實互聯，人機互動，機機交互，機物交互。
在本申請一優選實施例中，所述網絡智能化冰箱全自動生產線系統還包括：
配送線13，可以用來利用自動導引運輸車對成品進行配送。具體地，自動導引運輸車可以由計算機，電控設備，磁氣感應，雷射反射板等控制進行對成品的配送。另外，在本申請另一優選實施例中，所述配送線對自動導引運輸車的電量進行檢測，當自動導引運輸車電量低於預設閾值時，向管理系統發出充電請求。
本申請實施例提供的一種網絡智能化冰箱全自動生產線系統，通過自動化的設計和智能系統的應用，可以使得在線操作員工大大減少。另外，生產流程可以實時檢測，數據也可以實時記錄，方便不良品追蹤和反饋。本申請實施例提供的網絡智能化冰箱全自動生產線系統，可實現生產過程的內外互聯，信息互聯，人機互動，機機交互，機物交互；物流配送智能化、無人化；作電性能數據實時採集、自動追蹤；引進了KUKA機器人及COGNEX視覺檢測，能夠提高生產效率，降低生產能耗，減少在線操作員，節約成本。