自動盤車軸線測量裝置及其測量方法

2023-05-03 09:30:01 4

自動盤車軸線測量裝置及其測量方法
【專利摘要】本發明公開的自動盤車軸線測量裝置，包括有監控主機，監控主機通過網線與匯聚路由器連接，匯聚路由器通過無線通信方式分別與鍵相位移傳感器和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器和擺度傳感器組均安裝於機組軸系上；擺度傳感器組，包括有結構相同的第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器。本發明還公開了上述自動盤車軸線測量裝置的測量方法。本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法採用無線傳感器網絡技術，用無線通信方式取代了有線連接方式，測量精度高，且無需複雜的布線，降低了電磁幹擾，安裝簡便，同時具有良好的擴展性。
【專利說明】自動盤車軸線測量裝置及其測量方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於自動盤車軸線測量設備【技術領域】，具體涉及一種自動盤車軸線測量裝置，本發明還涉及利用上述測量裝置對盤車軸線進行測量的方法。
【背景技術】
[0002]水輪發電機組軸線的狀況對於機組運行的穩定性及導軸承的正常工作有著直接的影響。若機組軸線狀況不好，就會引起機組運行時震動過大及軸承過熱的現象。因此，在機組安裝或大檢修時，必須認真地對機組軸線進行測量及調整。
[0003]傳統的自動盤車軸線測量方法主要是測定機組的盤車擺度，即用盤車的方法將組裝好的各段軸慢慢旋轉，用測量儀表(千分尺或位移傳感器等)測出有關部位的位移量並算出擺度，分析軸線產生擺度的原因、大小和方位。如果軸線產生的擺度偏離允許值，那就必須進行適當處理，具體的處理方法是:通過刮削有關組合面或在有關組合面之間加墊，使鏡板摩擦面與軸線以及法蘭組合面與軸線的不垂直獲得糾正，將擺度減小到允許的範圍內。
[0004]目前，傳統的自動盤車軸線測量方法不能滿足精度高及快速的要求。現有的自動化盤車測量技術是:利用有線傳感器代替傳統的儀表測量擺度，提高了測量精度，但是由於機組安裝環境複雜及電磁幹擾嚴重，使用有線傳感器布線困難且易受幹擾，降低了測量精度。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在於提供一種自動盤車軸線測量裝置，解決了現有盤車軸線測量裝置存在的有線傳感器布線困難及測量精度低的問題。
[0006]本發明的另一目的在於提供利用上述測量裝置測量軸線的方法。
[0007]本發明所採用的第一種技術方案是，自動盤車軸線測量裝置，包括有監控主機，監控主機通過網線與匯聚路由器連接，匯聚路由器通過無線通信方式分別與鍵相位移傳感器和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器和擺度傳感器組均安裝於機組軸系上；擺度傳感器組，包括有結構相同的第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器。
[0008]本發明所採用的第一種技術方案的特點還在於，
[0009]匯聚路由器，包括有無線收發單元模塊，無線收發單元模塊上連接有天線，無線收發單元模塊通過導線連接有電源管理電路模塊。
[0010]無線收發單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過導線依次與時鐘程序模塊、無線收發器連接，微處理器上設置有I/O埠。
[0011]機組軸系，包括有豎直設置的機組主軸，機組主軸上自上而下依次套接有集電環、上導軸承、轉子、法蘭及水導軸承；
[0012]集電環的外圓周上設置有鍵相位移傳感器；
[0013]上導軸承的外圓周上設置有第一擺度傳感器；
[0014]法蘭的外圓周上設置有第二擺度傳感器；[0015]水導軸承的外圓周上設置有第三擺度傳感器。
[0016]鍵相位移傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過導線依次與調理電路模塊、無線收發單元模塊連接，距離傳感器、調理電路模塊和無線收發單元模塊分別通過導線與電源管理電路模塊連接；
[0017]第一擺度傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過導線依次與調理電路模塊、無線收發單元模塊連接，距離傳感器、調理電路模塊和無線收發單元模塊分別通過導線與電源管理電路模塊連接。
[0018]無線收發單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過導線依次與時鐘程序模塊、無線收發器連接，微處理器上設置有I/O埠。
[0019]本發明所採用的第二種技術方案是，自動盤車軸線測量裝置的測量方法，所採用的自動盤車軸線測量裝置包括有監控主機，監控主機通過網線與匯聚路由器連接，匯聚路由器通過無線通信方式分別與鍵相位移傳感器和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器和擺度傳感器組均安裝於機組軸系上；擺度傳感器組包括有結構相同的第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器；
[0020]具體按照以下步驟實施:
[0021]步驟1、安裝鍵相位移傳感器和擺度傳感器組，並調試機組主軸，保證機組主軸處於自由狀態:
[0022]分別在機組主軸上套接的集電環的外圓周上安裝鍵相位移傳感器，在機組主軸上套接的上導軸承的外圓周上安裝第一擺度傳感器、在機組主軸上套接的法蘭的外圓周上安裝第二擺度傳感器，在機組主軸上套接的水導軸承的外圓周安裝第三擺度傳感器；
[0023]在法蘭處推動機組主軸，查看鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器所採集的信息是否產生變化:
[0024]若鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器上顯示數據有變化，則表明機組主軸處於自由狀態；
[0025]若鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器上顯示數據沒有變化，則重新調整機組軸系，使機組主軸處於自由狀態；
[0026]步驟2、經步驟I調試後，測試鍵相位移傳感器、擺度傳感器組、匯聚路由器和監控主機之間的通訊狀況:
[0027]連接匯聚路由器的電源，確認匯聚路由器和監控主機之間通訊狀態良好；
[0028]連接鍵相位移傳感器、第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器的電源，確認系統通訊正常；
[0029]步驟3、經步驟2測試後，測量軸線:
[0030]通過第一擺度傳感器、第二擺度傳感器及第三擺度傳感器中的距離傳感器獲取監測到的距離信號，將監測得的距離信號轉換成相應的電信號，電信號經過調理電路模塊，進入無線收發單元模塊處理並發送，由無線通信方式發送至匯聚路由器；
[0031]匯聚路由器的天線將接收的信號傳至無線收發單元模塊處理，無線收發單元模塊再將處理過的數據通過天線發送至監控主機，完成軸線測量。
[0032]本發明的第二種技術方案的特點還在於，
[0033]匯聚路由器，包括有無線收發單元模塊，無線收發單元模塊上連接有天線，無線收發單元模塊通過導線連接有電源管理電路模塊；
[0034]無線收發單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過導線依次與時鐘程序模塊、無線收發器連接，微處理器上設置有I/O埠。
[0035]機組軸系，包括有豎直設置的機組主軸，機組主軸上自上而下依次套接有集電環、上導軸承、轉子、法蘭及水導軸承；
[0036]集電環的外圓周上設置有鍵相位移傳感器；
[0037]上導軸承的外圓周上設置有第一擺度傳感器；
[0038]法蘭的外圓周上設置有第二擺度傳感器；
[0039]水導軸承的外圓周上設置有第三擺度傳感器。
[0040]鍵相位移傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過導線依次與調理電路模塊、無線收發單元模塊連接，距離傳感器、調理電路模塊和無線收發單元模塊分別通過導線與電源管理電路模塊連接；
[0041]第一擺度傳感器，包括有距離傳感器，距離傳感器通過導線依次與調理電路模塊、無線收發單元模塊連接，所述距離傳感器、調理電路模塊和無線收發單元模塊分別通過導線與電源管理電路模塊連接；
[0042]無線收發單元模塊，包括有微處理器，微處理器通過導線依次與時鐘程序模塊、無線收發器連接，微處理器上設置有I/O埠。
[0043]本發明的有益效果在於:
[0044]( I)本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法內的傳感器組採用無線傳感器網絡技術，用無線通信方式取代了有線連接方式，具有測量精度高、無需複雜的布線的優勢；
[0045](2)本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法降低了電磁幹擾，安裝簡便，同時具有良好的擴展性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1是本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法中自動盤車軸線測量裝置的結構不意圖；
[0047]圖2是本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法中自動盤車軸線測量裝置中擺度傳感器的結構示意圖；
[0048]圖3是本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法中自動盤車軸線測量裝置中匯聚路由器的結構示意圖；
[0049]圖4是本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法中自動盤車軸線測量裝置中無線收發單元模塊的結構示意圖。
[0050]圖中，1.監控主機，2.匯聚路由器，3.第一擺度傳感器，4.距離傳感器，5.調理電路模塊，6.無線收發單元模塊，7.電源管理電路模塊，8.1/O埠，9.微處理器，10.時鐘程序模塊，11.無線收發器，12.天線，13.集電環，14.上導軸承，15.轉子，16.法蘭，17.水導軸承，18.機組主軸，19.鍵相位移傳感器，20.第二擺度傳感器，21.第三擺度傳感器。
【具體實施方式】[0051]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0052]本發明的自動盤車軸線測量裝置，其結構如圖1所示，包括有監控主機1，監控主機I通過網線與匯聚路由器2連接，匯聚路由器2通過無線通信方式分別與鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組均安裝於機組軸系上；擺度傳感器組，包括有結構相同的第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21。
[0053]匯聚路由器2，其結構如圖3所示，包括有無線收發單元模塊6，無線收發單元模塊6上連接有天線12，無線收發單元模塊6通過導線連接有電源管理電路模塊7。
[0054]無線收發單元模塊6，其結構如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過導線依次與時鐘程序模塊10、無線收發器11連接，微處理器9上設置有I/O埠 8。
[0055]機組軸系的結構如圖1所示，包括有豎直設置的機組主軸18，機組主軸18上自上而下依次套接有集電環13、上導軸承14、轉子15、法蘭16及水導軸承17 ;集電環13的外圓周上設置有鍵相位移傳感器19 ;上導軸承14的外圓周上設置有第一擺度傳感器3 ;法蘭16的外圓周上設置有第二擺度傳感器20;水導軸承17的外圓周上設置有第三擺度傳感器21。
[0056]其中，鍵相位移傳感器19與第一擺度傳感器3的結構相同，其結構如圖2所示，均包括有距離傳感器4，距離傳感器4通過導線依次與調理電路模塊5、無線收發單元模塊6連接，距離傳感器4、調理電路模塊5和無線收發單元模塊6分別通過導線與電源管理電路模塊7連接。其中的無線收發單元模塊6，其結構如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過導線依次與時鐘程序模塊10、無線收發器11連接，微處理器9上設置有I/O埠 8。
[0057]本發明的自動盤車軸線測量裝置的測量方法，所採用的自動盤車軸線測量裝置，結構如圖1所示，包括有監控主機I，監控主機I通過網線與匯聚路由器2連接，匯聚路由器2通過無線通信方式分別與鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組連接，鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組均安裝於機組軸系上；擺度傳感器組，包括有結構相同的第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21 ；
[0058]具體按照以下步驟實施:
[0059]步驟1、安裝鍵相位移傳感器19和擺度傳感器組，並調試機組主軸18，保證機組主軸18處於自由狀態:
[0060]分別在機組主軸18上套接的集電環13的外圓周上安裝鍵相位移傳感器19，在機組主軸18上套接的上導軸承14的外圓周上安裝第一擺度傳感器3、在機組主軸18上套接的法蘭16的外圓周上安裝第二擺度傳感器20，在機組主軸18上套接的水導軸承17的外圓周安裝第三擺度傳感器21，鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21作為機組主軸18上相鄰兩個部件之間測量擺度值及相互校核用；
[0061]在法蘭16處推動機組主軸18，查看鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21所採集的信息是否產生變化:
[0062]若鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21上顯示數據有變化，則表明機組主軸18處於自由狀態；
[0063]若鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21上顯示數據沒有變化，則表明機組主軸18處於卡死狀態，此時必須重新調整機組軸系，使機組主軸18處於自由狀態；
[0064]步驟2、經步驟I調試後，測試鍵相位移傳感器19、擺度傳感器組、匯聚路由器2和監控主機I之間的通訊狀況:
[0065]連接匯聚路由器2的電源，確認匯聚路由器2和監控主機I之間通訊狀態良好；
[0066]連接鍵相位移傳感器19、第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21的電源，使得整個無線傳感器網絡系統通訊開始正常工作；
[0067]步驟3、經步驟2測試後，測量軸線:
[0068]通過第一擺度傳感器3、第二擺度傳感器20及第三擺度傳感器21中的距離傳感器4獲取監測到的距離信號，將監測得的距離信號轉換成相應的電信號，電信號經過調理電路模塊5，濾除高次諧波後，進入無線收發單元模塊6處理並發送，由無線通信方式發送至匯聚路由器2;
[0069]同時，匯聚路由器2的天線12將接收的信號傳至無線收發單元模塊6處理，無線收發單元模塊6再將處理過的數據通過天線12發送至監控主機1，完成軸線測量。
[0070]匯聚路由器2，其結構如圖3所示，包括有無線收發單元模塊6，無線收發單元模塊6上連接有天線12，無線收發單元模塊6通過導線連接有電源管理電路模塊7。
[0071 ] 無線收發單元模塊6，其結構如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過導線依次與時鐘程序模塊10、無線收發器11連接，微處理器9上設置有I/O埠 8。
[0072]如圖1所示，機組軸系，包括有豎直設置的機組主軸18，機組主軸18上自上而下依次套接有集電環13、上導軸承14、轉子15、法蘭16及水導軸承17 ;集電環13的外圓周上設置有鍵相位移傳感器19 ;上導軸承14的外圓周上設置有第一擺度傳感器3 ;法蘭16的外圓周上設置有第二擺度傳感器20 ;水導軸承17的外圓周上設置有第三擺度傳感器21。
[0073]鍵相位移傳感器19與第一擺度傳感器3的結構相同，其結構如圖2所示，均包括有距離傳感器4，距離傳感器4通過導線依次與調理電路模塊5、無線收發單元模塊6連接，距離傳感器4、調理電路模塊5和無線收發單元模塊6分別通過導線與電源管理電路模塊7連接；其中的無線收發單元模塊6，其結構如圖4所示，包括有微處理器9，微處理器9通過導線依次與時鐘程序模塊10、無線收發器11連接，微處理器9上設置有I/O埠 8。
[0074]本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法中自動盤車軸線測量裝置各部件的作用如下:
[0075]擺度傳感器組:用於接收採集命令，實時採集擺度傳感裝置到機組主軸18的距離信息，將採集到的數據及時發送至匯聚路由器2 ；
[0076]鍵相位移傳感器19，是安裝於集電環13的外圓周上的傳感器，鍵相位移傳感器19也用於接收採集命令，實時採集鍵相信息，將採集到的數據及時發送至匯聚路由器2 ；
[0077]匯聚路由器2:用於接收擺度傳感器組和鍵相位移傳感器19採集的信息，對這些數據進行處理並轉發到監控主機1，並將監控主機I發送的採集命令轉發給擺度傳感器組和鍵相位移傳感器19 ；
[0078]監控主機1:用於接收、存儲、並分析匯聚路由器2轉發的擺度傳感器組和鍵相位移傳感器19採集的數據。
[0079]本發明的自動盤車軸線測量裝置及其測量方法中擺度傳感器組、鍵相位移傳感器19與匯聚路由器2之間通過無線通信方式傳輸數據，無需布線，解決了傳統軸線測量裝置布線困難的問題；無線通信方式包括ZigBee、GPRS、藍牙(Bluetooth)、WiF1、超再生和超外差技術。匯聚路由器2與監控主機I之間通過有線或無線的方式進行傳輸數據。
【權利要求】
1.自動盤車軸線測量裝置，其特徵在於，包括有監控主機(1)，所述監控主機(I)通過網線與匯聚路由器(2)連接，所述匯聚路由器(2)通過無線通信方式分別與鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組連接；所述鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組均安裝於機組軸系上；所述擺度傳感器組，包括有結構相同的第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)。
2.根據權利要求1所述的自動盤車軸線測量裝置，其特徵在於，所述匯聚路由器(2)，包括有無線收發單元模塊(6)，所述無線收發單元模塊(6)上連接有天線(12)，所述無線收發單元模塊(6)通過導線連接有電源管理電路模塊(7)。
3.根據權利要求2所述的自動盤車軸線測量裝置，其特徵在於，所述無線收發單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過導線依次與時鐘程序模塊(10)、無線收發器(11)連接，所述微處理器(9 )上設置有I/O埠( 8 )。
4.根據權利要求1所述的自動盤車軸線測量裝置，其特徵在於，所述機組軸系，包括有豎直設置的機組主軸(18)，所述機組主軸(18)上自上而下依次套接有集電環(13)、上導軸承(14)、轉子(15)、法蘭(16)及水導軸承(17); 所述集電環(13)的外圓周上設置有所述鍵相位移傳感器(19)； 所述上導軸承(14)的外圓周上設置有所述第一擺度傳感器(3)； 所述法蘭(16)的外圓周上設置有所述第二擺度傳感器(20)； 所述水導軸承(17)的外圓周上設置有所述第三擺度傳感器(21)。
5.根據權利要求1或4所述的自動盤車軸線測量裝置，其特徵在於，所述鍵相位移傳感器(19)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過導線依次與調理電路模塊(5)、無線收發單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調理電路模塊(5)和無線收發單元模塊(6)分別通過導線與電源管理電路模塊(7)連接； 所述第一擺度傳感器(3)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過導線依次與調理電路模塊(5)、無線收發單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調理電路模塊(5)和無線收發單元模塊(6)分別通過導線與電源管理電路模塊(7)連接。
6.根據權利要求5所述的自動盤車軸線測量裝置，其特徵在於，所述無線收發單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過導線依次與時鐘程序模塊(10)、無線收發器(11)連接，所述微處理器(9 )上設置有I/O埠( 8 )。
7.自動盤車軸線測量裝置的測量方法，其特徵在於，所採用的自動盤車軸線測量裝置，包括有監控主機(1)，所述監控主機(I)通過網線與匯聚路由器(2)連接，所述匯聚路由器(2)通過無線通信方式分別與鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組連接，所述鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組均安裝於機組軸系上；所述擺度傳感器組包括有結構相同的第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)； 具體按照以下步驟實施: 步驟1、安裝鍵相位移傳感器(19)和擺度傳感器組，並調試機組主軸(18)，保證機組主軸(18)處於自由狀態，具體按照以下方法實施: 分別在機組主軸(18)上套接的集電環(13)的外圓周上安裝鍵相位移傳感器(19)，在機組主軸(18)上套接的上導軸承(14)的外圓周上安裝第一擺度傳感器(3)、在機組主軸(18)上套接的法蘭(16)的外圓周上安裝第二擺度傳感器(20)，在機組主軸(18)上套接的水導軸承(17)的外圓周安裝第三擺度傳感器(21)； 在法蘭(16)處推動機組主軸(18)，查看鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)所採集的信息是否產生變化: 若鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)上顯示數據有變化，則表明機組主軸(18)處於自由狀態； 若鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)上顯示數據沒有變化，則重新調整機組軸系，使機組主軸(18)處於自由狀態； 步驟2、經步驟I調試後，測試鍵相位移傳感器(19)、擺度傳感器組、匯聚路由器(2)和監控主機(I)之間的通訊狀況: 連接匯聚路由器(2)的電源，確認匯聚路由器(2)和監控主機(I)之間通訊狀態良好；連接鍵相位移傳感器(19)、第一擺度傳感器(3)、第二擺度傳感器(20)及第三擺度傳感器(21)的電源，確認系統通訊正常； 步驟3、經步驟2測試後，測量軸線: 通過第一擺度傳感器(3 )、第二擺度傳感器(20 )及第三擺度傳感器(21)中的距離傳感器(4)獲取監測到的距離信號，將監測得的距離信號轉換成相應的電信號，電信號經過調理電路模塊(5)，進入無線收發單元模塊(6)處理並發送，由無線通信方式發送至匯聚路由器(2)； 匯聚路由器(2)的天線(12)將接收的信號傳至無線收發單元模塊(6)處理，無線收發單元模塊(6)再將處理過的數據通過天線(12)發送至監控主機(1)，完成軸線測量。
8.根據權利要求7所述的自動盤車軸線測量裝置的測量方法，其特徵在於，所述匯聚路由器(2)，包括有無線收發單`元模塊(6)，所述無線收發單元模塊(6)上連接有天線(12)，所述無線收發單元模塊(6)通過導線連接有電源管理電路模塊(7)； 所述無線收發單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過導線依次與時鐘程序模塊(IO )、無線收發器(11)連接，所述微處理器(9 )上設置有I /0埠( 8 )。
9.根據權利要求7所述的自動盤車軸線測量裝置的測量方法，其特徵在於，所述機組軸系，包括有豎直設置的機組主軸(18)，所述機組主軸(18)上自上而下依次套接有集電環(13)、上導軸承(14)、轉子(15),法蘭(16)及水導軸承(17)； 所述集電環(13)的外圓周上設置有所述鍵相位移傳感器(19)； 所述上導軸承(14)的外圓周上設置有所述第一擺度傳感器(3)； 所述法蘭(16)的外圓周上設置有所述第二擺度傳感器(20)； 所述水導軸承(17)的外圓周上設置有所述第三擺度傳感器(21)。
10.根據權利要求9所述的自動盤車軸線測量裝置的測量方法，其特徵在於，所述鍵相位移傳感器(19)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過導線依次與調理電路模塊(5)、無線收發單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調理電路模塊(5)和無線收發單元模塊(6 )分別通過導線與電源管理電路模塊(7 )連接； 所述第一擺度傳感器(3)，包括有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)通過導線依次與調理電路模塊(5)、無線收發單元模塊(6)連接，所述距離傳感器(4)、調理電路模塊(5)和無線收發單元模塊(6)分別通過導線與電源管理電路模塊(7)連接； 無線收發單元模塊(6)，包括有微處理器(9)，所述微處理器(9)通過導線依次與時鐘程序模塊(IO )、無線收發 器(11)連接，所述微處理器(9 )上設置有I /0埠( 8 )。
【文檔編號】G08C17/02GK103759686SQ201410029881
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】楊國清, 李安幫, 王德意, 李輝, 劉東玲 申請人:西安理工大學