印表機裝置和印表機裝置的控制方法

2023-05-02 17:00:56 3

印表機裝置和印表機裝置的控制方法
【專利摘要】一種印表機裝置，其特徵在於具有：列印部，對夾在列印頭和壓紙輥之間的記錄紙由列印頭進行列印；及記錄紙供給部，將2個種類的所述記錄紙中的任1種類的記錄紙提供至列印部。所述記錄紙從記錄紙供給部的記錄紙排出口被搬送至列印部；記錄紙供給部設置有第1輥和第2輥，用於將所述記錄紙從記錄紙供給部的記錄紙供給口搬送至記錄紙排出口；2個種類的所述記錄紙中的1個種類的記錄紙夾在第1輥和第3輥之間，通過第1輥的旋轉被搬送；2個種類的所述記錄紙中的另1個種類的記錄紙夾在第2輥和第4輥之間，通過第2輥的旋轉被搬送；第3輥和第4輥可旋轉地與具有彈性的張緊部件連接；第3輥和第4輥分別設置在第1輥和第2輥的外側。
【專利說明】印表機裝置和印表機裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種印表機裝置和印表機裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]用於發行收據等的印表機已經廣泛地應用在商店等的電子登記薄、銀行等的A TM (Automated Teller Machine)、C D (Cash dispenser)等中。在用於發行這樣的收據等的印表機中，作為記錄紙的感熱紙被搬送的同時，由熱敏頭(thermal head ;列印頭)等在記錄紙上進行打字(列印)等；在記錄紙被搬送了預定的長度後，由切刀(Cutter)將記錄紙切斷為預定的長度。
[0003]在這樣的印表機裝置中，如果可由一個印表機裝置對多個種類的記錄紙進行列印，則因為不需要為每個種類的記錄紙都配置印表機裝置，所以很便利。
[0004][現有技術文獻]
[0005][專利文獻]
[0006][專利文獻I](日本)特開2003- 19845號公報
[0007][專利文獻2](日本)特開2007- 130842號公報

【發明內容】

[0008][發明要解決的課題]
[0009]然而，如果想要由一個印表機裝置對多個種類的記錄紙進行列印，則存在著印表機裝置大型化的情況和結構複雜化的情況，在這樣的情況下，印表機裝置成本上升，並且，也很容易導致產生故障等。為此，需要一種小型並具有簡單結構的印表機裝置，並且，使用一個這樣的印表機裝置，就可以對多個種類的記錄紙進行列印。
[0010][用於解決課題的手段]
[0011]根據本實施方式的一個方面，提供一種印表機裝置，具有:列印部，對夾在列印頭和壓紙輥之間的記錄紙通過所述列印頭進行列印；及記錄紙供給部，將2個種類的所述記錄紙中的任I種類的記錄紙提供至所述列印部。所述印表機裝置的特徵在於:所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙排出口被搬送至所述列印部；所述記錄紙供給部設置有第I輥和第2輥，用於將所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙供給口搬送至記錄紙排出口 ；2個種類的所述記錄紙中的I個種類的記錄紙夾在所述第I輥和第3輥之間，通過第I輥的旋轉被搬送；2個種類的所述記錄紙中的另I個種類的記錄紙夾在所述第2輥和第4輥之間，通過第2輥的旋轉被搬送；所述第3輥和所述第4輥可旋轉地與具有彈性的張緊部件連接；所述第3輥和所述第4輥分別設置在所述第I輥和所述第2輥的外側。
[0012]另外，根據本實施方式的另一方面，提供一種印表機裝置的控制方法。所述印表機裝置具有:列印部，對夾在列印頭和壓紙輥之間的記錄紙通過所述列印頭進行列印；及記錄紙供給部，將2個種類的所述記錄紙中的任I種類的所述記錄紙提供至所述列印部。其中，所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙排出口被搬送至所述列印部；所述記錄紙供給部設置有第I輥和第2輥，用於將所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙供給口搬送至記錄紙排出口 ；2個種類的所述記錄紙中的I個種類的記錄紙夾在所述第I輥和第3輥之間，通過第I輥的旋轉被搬送；2個種類的所述記錄紙中的另I個種類的記錄紙夾在所述第2輥和第4輥之間，通過第2輥的旋轉被搬送；所述第3輥和所述第4輥可旋轉地與具有彈性的張緊部件連接；所述第3輥和所述第4輥分別設置在所述第I輥和所述第2輥的外側；所述壓紙輥由設置於所述列印部的列印部馬達驅動旋轉。所述印表機裝置的控制方法的特徵在於，在將所述列印部中進行列印的記錄紙從被列印了的所述I個種類的記錄紙切換至所述另I個種類的記錄紙時，具有:使所述列印部馬達的旋轉停止，在所述I個種類的記錄紙被夾入所述列印頭和所述壓紙輥之間的狀態下進行停止的步驟；在所述I個種類的記錄紙被夾入所述列印頭和所述壓紙輥之間的狀態下，使所述第2輥旋轉，以將所述另I個種類的記錄紙搬送至設置了所述列印部的那側的步驟；及在所述另I個種類的記錄紙被搬送至預定位置時，使所述列印部馬達旋轉，以對所述I個種類的記錄紙被夾入了所述列印頭和所述壓紙輥之間的狀態進行解除的步驟。
[0013][發明的效果]
[0014]根據本發明，可提供一種小型並具有簡單結構的印表機裝置，並且，使用一個這樣的印表機裝置，就可以對多個種類的記錄紙進行列印。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015][圖1]第I實施方式的印表機裝置的結構圖。
[0016][圖2]第I實施方式的印表機裝置的變形例的結構圖(I)。
[0017][圖3]第I實施方式的印表機裝置的變形例的結構圖(2)。
[0018][圖4]第I實施方式的印表機裝置的變形例的結構圖(3)。
[0019][圖5]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的流程圖(I)。
[0020][圖6]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的流程圖(2)。
[0021][圖7]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的流程圖(3)。
[0022][圖8]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的流程圖(4)。
[0023][圖9]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的流程圖(5)。
[0024][圖10]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的流程圖(6)。
[0025][圖11]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的說明圖(I)。
[0026][圖12]第I實施方式的印表機裝置的控制方法的說明圖(2)。
[0027][圖13]第I實施方式的印表機裝置的說明圖。
[0028][圖14]第2實施方式的印表機裝置的結構圖。
[0029][符號說明]
[0030]10 列印部
[0031]11 熱敏頭(列印頭)
[0032]12 壓紙棍(Platen Roller)
[0033]13 列印部馬達
[0034]14 齒輪
[0035]20 切刀部[0036]21固定刃
[0037]22可動刃
[0038]30記錄紙供給部
[0039]31記錄紙供給D(Rl)
[0040]32記錄紙供給口(R 2)
[0041]33記錄紙排出口
[0042]41第 1 輥
[0043]42第 2 輥
[0044]43第 3 輥
[0045]44第 4 輥
[0046]50搬送馬達
[0047]51齒輪
[0048]52齒輪
[0049]60張緊(Tension)部件
[0050]61端部
[0051]62端部
[0052]63輥連接部
[0053]64輥連接部
[0054]71第 1 傳感器(S1)
[0055]72第1 傳感器(S 2)
[0056]73第 1 傳感器(S3)
[0057]74第 1 傳感器(S 4)
[0058]75第 1 傳感器(S 5)
[0059]101第I種類記錄紙
[0060]102第2種類記錄紙
[0061]R I 記錄紙供給路徑
[0062]R 2 記錄紙供給路徑
【具體實施方式】
[0063]以下對本發明的實施方式進行說明。需要說明的是，相同部件等被賦予了相同的符號，其相關說明也被省略。
[0064]〔第I實施方式〕
[0065](印表機裝置)
[0066]對第I實施方式的印表機裝置進行說明。如圖1所示，本實施方式的印表機裝置具有列印部10、切刀部20、及可將2個種類的記錄紙提供至列印部10的記錄紙供給部30。
[0067]列印部10具有熱敏頭11、壓紙輥12、列印部馬達13、及齒輪14等。熱敏頭11是用於對記錄紙進行列印的列印頭，對夾在熱敏頭11和壓紙輥12之間的記錄紙進行列印。列印部馬達13是用於介由齒輪14使壓紙輥12旋轉的馬達，藉由列印部馬達13的旋轉，記錄紙可被搬送至設置了切刀部20的那側。需要說明的是，列印部馬達13和齒輪14上設置有齒輪的齒，但在附圖中被省略表示。
[0068]切刀部20具有固定刃21和可動刃22，通過可動刃22向設置了固定刃21的那側移動，可對列印部10中被進行了列印等的記錄紙進行切斷。
[0069]記錄紙供給部30具有第I輥41、第2輥42、第3輥43、第4輥44、搬送馬達50、齒輪51、52、張緊部件60、第I傳感器(S I) 71、第2傳感器(S 2) 72、第3傳感器(S 3)73、第4傳感器(S 4)74、及第5傳感器(S 5)75等。需要說明的是，齒輪51和52設置有齒輪的齒，但在附圖被省略表示。
[0070]在記錄紙供給部30中，可提供2個種類的記錄紙，即，第I種類記錄紙101和第2種類記錄紙102。向記錄紙供給部30提供記錄紙時，第I種類記錄紙101沿箭頭所示的記錄紙供給路徑R I進入記錄紙供給口 31，第2種類記錄紙102沿箭頭所示的記錄紙供給路徑R 2進入記錄紙供給口 32。
[0071]張緊部件60具有彈性，例如，由具有彈性的金屬材料等形成。張緊部件60藉由用於提供第I種類記錄紙101的記錄紙供給路徑R I側的端部61和用於提供第2種類記錄紙102的記錄紙供給路徑R 2側的端部62呈圓形的形狀所形成。另外，張緊部件60本身具有彈性，以其恢復力(回復力)沿端部61和端部62互相接近的方向發生作用的方式被形成。所以，在此狀態下，通過張緊部件60所產生的恢復力，第3輥43被壓至第I輥41，第4輥44被壓至第2輥42。
[0072]另外，第3輥43和第4輥44在可旋轉的狀態下(即:可旋轉地)與張緊部件60連接。具體而言，在張緊部件60的設置了端部61的那側設置有輥連接部63，第3輥43在可旋轉的狀態下與輥連接部63連接。另外，在設置了端部62的那側設置有輥連接部64，第4輥44在可旋轉的狀態下與輥連接部64連接。所以，第3輥43和第4輥44分別設置在第I輥41和第2輥42的外側。
[0073]搬送馬達50是用於在記錄紙供給部30中對第I種類記錄紙101和第2種類記錄紙102進行搬送的馬達，通過介由齒輪51使第I輥41旋轉，可對第I種類記錄紙101進行搬送，通過介由齒輪52使第2輥42旋轉，可對第2種類記錄紙102進行搬送。
[0074]提供給記錄紙供給部30的第I種類記錄紙101沿記錄紙供給路徑R I從作為記錄紙供給口 31的張緊部件60的端部61側進入，並被夾在第I輥41和第3輥43之間。在此狀態下，通過搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉，齒輪51沿順時針方向旋轉，第I輥41沿與順時針相反的方向旋轉，第I種類記錄紙101被搬送至記錄紙供給部30中的設置了列印部10的那側。此時，介由第I種類記錄紙101，與第I輥41相接的第3輥43沿順時針方向旋轉。
[0075]提供給記錄紙供給部30的第2種類記錄紙102沿記錄紙供給路徑R 2從作為記錄紙供給口 32的張緊部件60的端部62側進入，並被夾在第2輥42和第4輥44之間。在此狀態下，通過搬送馬達50沿順時針方向旋轉，齒輪52沿與順時針相反的方向旋轉，第2輥42沿順時針方向旋轉，第2種類記錄紙102被搬送至記錄紙供給部30中的設置了列印部10的那側。此時，介由第2種類記錄紙102，與第2輥42相接的第4輥44沿與順時針相反的方向旋轉。
[0076]在列印部10中對第I種類記錄紙101進行列印時，通過使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉，將第I種類記錄紙101在記錄紙供給部30內再往設置了列印部10的那側進行搬送。據此，將第I種類記錄紙101從記錄紙排出口 33排出至設置了列印部10的那側，並使其夾在列印部10的熱敏頭11和壓紙輥12之間，在此狀態下，使列印部馬達
13沿與順時針相反的方向旋轉。這樣,通過使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉，齒輪14沿順時針方向旋轉，壓紙輥12沿與順時針相反的方向旋轉。據此，第I種類記錄紙101 一邊被熱敏頭11列印，一邊被搬送至設置了切刀部20的那側。這樣，就被搬送至切刀部20的被進行了列印的第I種類記錄紙101而言，之後，在切刀部20中，被固定刃21和可動刃22按預定的長度進行切斷。
[0077]另外，在列印部10中對第2種類記錄紙102進行列印時，通過使搬送馬達50沿順時針方向旋轉，將第2種類記錄紙102在記錄紙供給部30內再往設置了列印部10的那側進行搬送。據此，將第2種類記錄紙102從記錄紙排出口 33排出至設置了列印部10的那偵牝並使第2種類記錄紙102夾在列印部10的熱敏頭11和壓紙輥12之間，在此狀態下，使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉。這樣，通過使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉，齒輪14沿順時針方向旋轉，壓紙輥12沿與順時針相反的方向旋轉。據此，第2種類記錄紙102 —邊被熱敏頭11列印，一邊被搬送至設置了切刀部20的那側。這樣，就被搬送至切刀部20的被進行了列印的第2種類記錄紙102而言，之後，在切刀部20中，被固定刃21和可動刃22按預定的長度被切斷。
[0078]需要說明的是，在本實施方式中，有時將順時針方向的旋轉記載為「正旋轉」，而將與順時針相反方向的旋轉記載為「逆旋轉」。
[0079](印表機裝置的變形例)
[0080]下面對本實施方式的印表機裝置的變形例進行說明。
[0081]如圖2所示，本實施方式的印表機裝置在張緊部件60不具有恢復力的情況下，可以在張緊部件60的中央部分設置扭轉線圈彈簧(torsion coil spring) 66。扭轉線圈彈簧66的恢復力可沿張緊部件60的端部61與端部62相接近的方向發生作用。
[0082]同樣，如圖3所示，本實施方式的印表機裝置可以在張緊部件60的中央部分設置壓縮線圈彈簧67。壓縮線圈彈簧67的恢復力可沿張緊部件60的端部61與端部62相接近的方向發生作用。
[0083]另外，如圖4所示，也可以設置兩個搬送馬達。具體而言，取代圖1所示的搬送馬達50，可以設置第I搬送馬達55和第2搬送馬達56。第I搬送馬達55用於沿記錄紙供給路徑R I對進入了記錄紙供給口 31的第I種類記錄紙101進行搬送，第2搬送馬達56用於沿記錄紙供給路徑R 2對進入了記錄紙供給口 32的第2種類記錄紙102進行搬送。
[0084]通過使第I搬送馬達55沿與順時針相反的方向旋轉，介由齒輪51，可使第I輥41沿與順時針相反的方向旋轉，所以，可將第I種類記錄紙101搬送至設置了列印部10的那偵U。另外，通過使第2搬送馬達56沿順時針方向旋轉，介由齒輪52，可使第2輥42沿順時針方向旋轉，所以，可將第2種類記錄紙102搬送至設置了列印部10的那側。
[0085](印表機裝置的控制方法)
[0086]下面，對本實施方式的印表機裝置的控制方法進行說明。
[0087]根據圖5，對本實施方式的印表機裝置的初始化、S卩、記錄紙的安置(set)動作進行說明。
[0088]首先，在步驟102 (S 102)中，判斷第4傳感器(S 4) 74或第5傳感器(S 5)75是否檢測到了記錄紙。在第4傳感器(S 4) 74或第5傳感器(S 5) 75檢測到了記錄紙的情況下，即，在第4傳感器(S 4)74檢測到了第I種類記錄紙101或者第5傳感器(S 5)75檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟104。另外，在第4傳感器(S 4)74或第5傳感器(S 5)75都沒有檢測到記錄紙的情況下，S卩，在第4傳感器(S 4)74沒有檢測到第I種類記錄紙101且第5傳感器(S 5) 75也沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，進入待機狀態。
[0089]接下來，在步驟104 (S 104)中，判斷第5傳感器(S 5)75是否檢測到了第2種類記錄紙102。在第5傳感器(S 5)75檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟106。另外，在第5傳感器(S 5) 75沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟108。
[0090]接下來，在步驟106 (S 106)中，進行第2種類記錄紙102的安置動作。關於該第2種類記錄紙102的安置動作，將在後述的子流程(subixnitine)中進行說明。
[0091]接下來，在步驟108 (S 108)中，判斷第4傳感器(S 4)74是否檢測到了第I種類記錄紙101。在第4傳感器(S 4) 74檢測了第I種類記錄紙101的情況下，移至步驟110。另外，在第4傳感器(S 4) 74沒有檢測到第I種類記錄紙101的情況下，第2種類記錄紙102的安置完成,安置動作結束。
[0092]接下來，在步驟110 (S 110)中進行第I種類記錄紙101的安置動作。關於該第I種類記錄紙101的安置動作，將在後述的子流程中進行說明。之後，該安置動作結束。
[0093]接下來，根據圖6，對圖5所示的步驟106的第2種類記錄紙102的安置動作的子流程進行說明。
[0094]首先，在步驟202 (S 202)中，使搬送馬達50沿順時針方向旋轉(正旋轉)。據此，第2輥42沿順時針方向旋轉(正旋轉)，第2種類記錄紙102被搬送至設置了第3傳感器(S3)73的那側。此時，第I輥41也沿順時針方向旋轉(正旋轉)，然而，第I輥41和第3輥43之間由於不存在第I種類記錄紙101，所以，並不對第I種類記錄紙101進行搬送等。
[0095]接下來，在步驟204 (S 204)中，判斷第3傳感器(S 3)73是否檢測到了第2種類記錄紙102。在第3傳感器(S 3)73檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟208。另外，在第3傳感器(S 3) 73沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟206。
[0096]接下來，在步驟206 (S 206)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，使搬送馬達50沿順時針方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為經過了預定的時間的情況下，判斷為是卡紙錯誤(jam error)，進行卡紙處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟202。
[0097]接下來，在步驟208 (S 208)中，再使搬送馬達50沿順時針的方向旋轉(正旋轉)。據此，第2輥42沿順時針方向旋轉(正旋轉)，第2種類記錄紙102被搬送至設置了第I傳感器(S 1)71的那側。
[0098]接下來，在步驟210 (S 210)中，判斷第I傳感器(S 1)71是否檢測到了第2種類記錄紙102。在第I傳感器(S 1)71檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟214。另外，在第I傳感器(S I) 71沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟212。
[0099]接下來，在步驟212 (S 212)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使搬送馬達50沿順時針方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，判斷為是卡紙錯誤，進行卡紙處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟208。
[0100]接下來，在步驟214 (S 214)中，將第2種類記錄紙102搬送預定的長度。具體而言，再使搬送馬達50沿順時針方向旋轉，以將第2種類記錄紙102搬送預定的長度。此時，就所搬送的第2種類記錄紙102的長度而言，其也是在後述的對第I種類記錄紙101進行了安置的情況中，對在第2輥42和第4輥44之間存在有第2種類記錄紙102的狀態進行保持的長度。
[0101]據此，圖5所示的步驟106中的第2種類記錄紙102的安置動作的子流程結束。
[0102]下面，根據圖7，對圖5所示的步驟110中的第I種類記錄紙101的安置動作的子流程進行說明。
[0103]首先，在步驟302 (S 302)中，使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉(逆旋轉)。據此，第I輥41沿與順時針相反的方向旋轉(逆旋轉)，第I種類記錄紙101被搬送至設置了第2傳感器(S 2)72的那側。此時，第2輥42也沿與順時針相反的方向旋轉(逆旋轉)，第2輥42和第4輥44之間夾著的第2種類記錄紙102沿與設置了列印部10的那側相反的方向被搬送、被返回。
[0104]接下來，在步驟304 (S 304)中，判斷第2傳感器(S 2)72是否檢測到了第I種類記錄紙101。在第2傳感器(S 2)72檢測到了第I種類記錄紙101的情況下，移至步驟308。另外，在第2傳感器(S 2) 72沒有檢測到第I種類記錄紙101的情況下，移至步驟306。
[0105]接下來，在步驟306 (S 306)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，判斷為是卡紙錯誤，進行卡紙處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟302。
[0106]接下來，在步驟308 (S 308)中，再使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉(逆旋轉)。據此，第I種類記錄紙101被搬送至設置了第I傳感器(S I) 71的那側。此時，第2種類記錄紙102通過第2輥被返回，並被設定為前述的圖6所示的步驟212中被搬送的第2種類記錄紙102的長度，變為在第I傳感器(S I) 71中沒有被檢測到的狀態。
[0107]接下來，在步驟310 (S 310)中，判斷第I傳感器(S 1)71是否檢測到了第I種類記錄紙101。在第I傳感器(S 1)71檢測到了第I種類記錄紙101的情況下，移至步驟314。另外，在第I傳感器(S I) 71沒有檢測到第I種類記錄紙101的情況下，移至步驟312。
[0108]接下來，在步驟312 (S 312)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，判斷為是卡紙錯誤，進行卡紙處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟308。
[0109]接下來，在步驟314 (S 314)中，將第I種類記錄紙101搬送預定的長度。具體而言，再使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉，將第I種類記錄紙101搬送預定的長度，以將第I種類記錄紙101設成在熱敏頭11和壓紙輥12之間相接觸的狀態。需要說明的是，在此狀態下，第2種類記錄紙102存在於第2輥42和第4輥44之間。
[0110]據此，圖7所示的子流程，即，圖5所示的步驟110中的第I種類記錄紙101的安置動作的子流程結束。
[0111]接下來，根據圖8，對圖5所示的初始化之後對第I種類記錄紙101進行列印的情況進行說明。
[0112]首先，在步驟402 (S 402)中，使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉。據此，介由齒輪14，壓紙輥12沿與順時針相反的方向旋轉，在熱敏頭11和壓紙輥12之間夾入第I種類記錄紙101。之後，通過再使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉，對第I種類記錄紙101進行搬送。
[0113]接下來，在步驟404 (S 404)中，使搬送馬達50的旋轉停止。具體而言，即使不使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉，第I種類記錄紙101通過列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉也可被搬送，所以，使搬送馬達50的旋轉停止。需要說明的是，在此狀態下,第2種類記錄紙102存在於第2棍42和第4棍44之間，通過使搬送馬達50的旋轉停止，之後，第2種類記錄紙102不再返回。
[0114]接下來，在步驟406 ( S 406)中，通過使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉，一邊對第I種類記錄紙101進行搬送，一邊由熱敏頭11對第I種類記錄紙101進行預定的列印。
[0115]接下來，在步驟408 (S 408)中，在預定的列印結束了的情況下，在切刀部20中，第I種類記錄紙101按預定的長度被切斷。據此，列印動作結束。
[0116]基於上述，向第I種類記錄紙101所進行的列印動作結束。
[0117]接下來，根據圖9，對圖5所示的初始化之後對第2種類記錄紙102進行列印的情況進行說明。
[0118]首先，在步驟502 (S 502)中，使搬送馬達50沿順時針方向旋轉(正旋轉)。據此，第2種類記錄紙102被搬送至設置了第I傳感器(S I) 71的那側。
[0119]接下來，在步驟504 (S 504)中，判斷第I傳感器(S 1)71是否檢測到了第2種類記錄紙102。在第I傳感器(S 1)71檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟508。另外，在第I傳感器(S I) 71沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟506。
[0120]接下來，在步驟506 (S 506)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使搬送馬達50沿順時針方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，判斷為是卡紙錯誤，進行卡紙處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟502。
[0121]接下來，在步驟508 (S 508)中，將第2種類記錄紙102搬送預定的長度。具體而言，再使搬送馬達50沿順時針方向旋轉，將第2種類記錄紙102搬送預定的長度，以使第2種類記錄紙102在熱敏頭11和壓紙輥12之間為相接觸的狀態。需要說明的是，在此狀態下，第I種類記錄紙101存在於第I輥41和第3輥43之間。
[0122]接下來，在步驟510 (S 510)中，使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉。據此，介由齒輪14，壓紙輥12沿與順時針相反的方向旋轉，所以，在熱敏頭11和壓紙輥12之間夾入第2種類記錄紙102。之後，通過再使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉，對第2種類記錄紙102進行搬送。
[0123]接下來，在步驟512 (S 512)中，使搬送馬達50的旋轉停止。具體而言，即使不使搬送馬達50沿順時針方向旋轉，第2種類記錄紙102通過列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉也可被搬送，所以，使搬送馬達50的旋轉停止。需要說明的是，在此狀態下，第I種類記錄紙101存在於第I輥41和第3輥43之間，通過使搬送馬達50的旋轉停止，之後，第I種類記錄紙101不再返回。
[0124]接下來，在步驟514 (S 514)中，通過再使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉，一邊對第2種類記錄紙102進行搬送，一邊由熱敏頭11對第2種類記錄紙102進行預定的列印。
[0125]接下來，在步驟516 (S 516)中，在預定的列印結束了的情況下，在切刀部20中，第2種類記錄紙102按預定的長度被切斷。據此，列印動作結束。
[0126]基於上述，向第2種類記錄紙102所進行的列印動作結束。需要說明的是，在圖5所示的初始化中，在沒有安置第I種類記錄紙101的情況下，即，在沒有執行步驟110的情況下，如果對第2種類記錄紙102進行列印，則執行上述的從步驟510至步驟516所示的動作。
[0127]接下來，根據圖10，對切換記錄紙並進行印刷的情況進行說明。具體而言，對「圖8所示的向第I種類記錄紙101的列印動作結束後，從第I種類記錄紙101切換至第2種類記錄紙102，並對第2種類記錄紙102進行列印」的情況進行說明。
[0128]然而，就第I種類記錄紙101和第2種類記錄紙102而言，一般使用捲成輥狀的卷狀紙。為此，通過進行向第I種類記錄紙101的列印，從圖11所示的狀態變為圖12所示的狀態；藉由第I種類記錄紙101，張緊部件60的端部61被抬升，張緊部件60的端部61和端部62之間的間隔擴大，介由第I種類記錄紙101相接了的第I輥41和第3輥43分離，第I種類記錄紙101變為不與第I輥41相接觸的狀態。這樣，因為即使第I輥41和第3輥43分離，第I種類記錄紙101的搬送也能藉由列印部馬達13來進行，所以，第I輥41不再對第I種類記錄紙101的搬送提供任何幫助。另外，第2記錄紙102的情況也是同樣的，在對第2種類記錄紙102進行列印時，藉由第2種類記錄紙102，張緊部件60的端部62被抬升，張緊部件60的端部61和端部62之間的間隔擴大，介由第2種類記錄紙102相接了的第2輥42和第4輥44分離，第2種類記錄紙102變為不與第2輥42相接觸的狀態。在以下的說明中，使用了本實施方式的印表機裝置中的這樣的特徵。
[0129]首先，如步驟602 (S 602)所示，使列印部馬達13勵磁停止。在此狀態下，列印部馬達13的旋轉停止，因為變成了不旋轉的狀態，所以，第I種類記錄紙101被保持為夾在熱敏頭11和壓紙輥12之間的狀態。
[0130]接下來，如步驟604 (S 604)所示，判斷第5傳感器(S 5) 75是否檢測到了第2種類記錄紙102。在第5傳感器(S 5) 75檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟610。另外，在第5傳感器(S 5)75沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟606。
[0131]接下來，在步驟606 (S 606)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使列印部馬達13勵磁停止後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，移至步驟608。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟604。
[0132]接下來，在步驟608 (S 608)中，列印部馬達13的勵磁停止(off)，之後，進行錯誤(error)處理。
[0133]接下來，在步驟610 (S 610)中，使搬送馬達50沿順時針方向旋轉(正旋轉)。據此，因為第2輥42沿順時針方向旋轉(正旋轉)，所以，第2種類記錄紙102被搬送至設置了第3傳感器(S 3)73的那側。此時，第I輥41也沿順時針方向旋轉(正旋轉)，然而，如圖12所示，第3輥43被第I種類記錄紙101抬升了，所以，第I輥41和第3輥43之間分離，第I輥41和第I種類記錄紙101變為不接觸的狀態，這樣，即使第I輥41旋轉，也不會對第I種類記錄紙101進行施力等。
[0134]接下來，在步驟612 (S 612)中，判斷第3傳感器(S 3) 73是否檢測到了第2種類記錄紙102。在第3傳感器(S 3) 73檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟616。另外，在第3傳感器(S 3)73沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟61。
[0135]接下來，在步驟614 (S 614)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使搬送馬達50沿順時針方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，判斷為是錯誤，進行錯誤處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟610。
[0136]接下來，在步驟616 (S 616)中，使列印部馬達13沿順時針方向旋轉的同時，再使搬送馬達50沿順時針方向旋轉(正旋轉)。據此，第I種類記錄紙101從熱敏頭11和壓紙輥12之間被分離，第I種類記錄紙101被夾入熱敏頭11和壓紙輥12之間的狀態被解除，沿與設置了切刀部20的方向相反的方向被返回。另外，第2種類記錄紙102被搬送至設置了第I傳感器(S 1)71的那側。需要說明的是，在本申請中存在著將列印部馬達13的順時針方向的旋轉記載為「返迴旋轉」的情況。
[0137]接下來，在步驟618 (S 618)中，判斷第I傳感器(S I) 71是否檢測到了第I種類記錄紙101。在第I傳感器(S I) 71檢測到了第I種類記錄紙101的情況下，移至步驟620。另外，在第I傳感器(S I) 71沒有檢測到第I種類記錄紙101的情況下，因為第I種類記錄紙101返回到了第I傳感器(S I) 71檢測不到的位置，所以，移至步驟622。
[0138]接下來，在步驟620 (S 620)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使搬送馬達50沿順時針方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，判斷為是錯誤，進行錯誤處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟616。
[0139]接下來，在步驟622(S 622)中，再使搬送馬達50沿順時針方向旋轉(正旋轉)。據此，第2種類記錄紙102被搬送至設置了第I傳感器(S I) 71的那側。
[0140]接下來，在步驟624 (S 624)中，判斷第I傳感器(S 1)71是否檢測到了第2種類記錄紙102。在第I傳感器(S 1)71檢測到了第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟628。另外，在第I傳感器(S I) 71沒有檢測到第2種類記錄紙102的情況下，移至步驟626。
[0141]接下來，在步驟626 (S 626)中，判斷是否經過了預定的時間。具體而言，在使搬送馬達50沿順時針方向旋轉後，判斷是否經過了預定的時間。在判斷為是經過了預定的時間的情況下，判斷為是錯誤，進行錯誤處理。另外，在判斷為是沒有經過預定的時間的情況下，移至步驟622。
[0142]接下來，在步驟628 (S 628)中，一邊再使搬送馬達50沿順時針方向旋轉，一邊使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉。據此，介由齒輪14，壓紙輥12沿與順時針相反的方向旋轉，所以，在熱敏頭11和壓紙輥12之間夾入第2種類記錄紙102。之後，通過使列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉，對第2種類記錄紙102進行搬送。
[0143]接下來，在步驟630 (S 630)中，使搬送馬達50的旋轉停止。具體而言，即使不使搬送馬達50沿順時針方向旋轉，第2種類記錄紙102通過列印部馬達13沿與順時針相反的方向旋轉也可被搬送，所以，使搬送馬達50的旋轉停止。需要說明的是，在此狀態下，第I種類記錄紙101存在於第I輥41和第3輥43之間，通過使搬送馬達50的旋轉停止，之後，第I種類記錄紙101不再返回。
[0144]為了達成這樣的狀態，如圖13所示，切刀部20、熱敏頭11和壓紙輥12、第I傳感器(S I) 71、第2傳感器(S 2)72的配置最好為，在切刀部20與熱敏頭11和壓紙輥12之間的長度為L I，熱敏頭11和壓紙輥12與第I傳感器(S I) 71之間的長度為L 2，第I傳感器(S 1)71與第2傳感器(S 2)72之間的長度為L 3的情況下，使(L I + L 2)<L 3。需要說明的是，在第I種類記錄紙101沒有被第2傳感器(S 2)72檢測到的情況下，也可以使搬送馬達50沿與順時針相反的方向旋轉(逆旋轉)，以將第I種類記錄紙101搬送至可由第2傳感器(S 2) 72檢測到的位置。
[0145]接下來，在步驟632 (S 632)中，通過再使列印部馬達13旋轉，一邊對第2種類記錄紙102進行搬送，一邊由熱敏頭11對第2種類記錄紙102進行預定的列印。
[0146]接下來，在步驟634 (S 634)中，在預定的列印結束了的情況下，在切刀部20中，第2種類記錄紙102按預定的長度被切斷。據此，第I種類記錄紙101和第2種類記錄紙102切換後的對第2種類記錄紙102所進行的列印動作結束。
[0147]需要說明的是，在上述中，儘管對本實施方式的印表機裝置的控制方法的一個例子進行了說明，但是，只要可進行同樣的控制，也可以採用其他的控制方法對印表機裝置進行控制。
[0148]〔第2實施方式〕
[0149]下面，對第2實施方式進行說明。本實施方式的印表機裝置具有多個記錄紙供給部30,—個記錄紙供給部30的記錄紙供給口 31、32中的任一個與另一個記錄紙供給部30的記錄紙排出口 33連接。
[0150]具體而言，本實施方式的印表機裝置如圖14所示具有:結構與記錄紙供給部30大致相同的第I種類記錄紙供給部130、第2種類記錄紙供給部230、第3種類記錄紙供給部330等，它們之間被級聯。即，圖中未示的列印部10上連接了第I種類記錄紙供給部130的記錄紙排出口 33，第I種類記錄紙供給部130的記錄紙供給口 32上連接了第2種類記錄紙供給部230的記錄紙排出口 33，第2種類記錄紙供給部230的記錄紙供給口 32上連接了第3種類記錄紙供給部330的記錄紙排出口 33。
[0151]第I種類記錄紙101從第I種類記錄紙供給部130的記錄紙供給口 31進入，第2種類記錄紙102從第2種類記錄紙供給部230的記錄紙供給口 31進入，第3種類記錄紙103從第3種類記錄紙供給部330的記錄紙供給口 31進入，第4記錄紙104從第3種類記錄紙供給部330的記錄紙供給口 32進入。
[0152]據此，在本實施方式中，在列印部10中可對4個種類的不同的記錄紙、S卩、第I種類記錄紙101、第2種類記錄紙102、第3種類記錄紙103、第4記錄紙104進行列印。另外，通過再增加記錄紙供給部30，還可以增加能進行列印的記錄紙的種類。
[0153]例如,可使第I種類記錄紙供給部130的記錄紙供給口 31與結構與記錄紙供給部30大致相同的記錄紙供給部連接,可使該連接了的記錄紙供給部的記錄紙供給口 31、31分別與結構與記錄紙供給部30大致相同的記錄紙供給部連接，再可使第2種類記錄紙供給部230的記錄紙供給口 31與結構與記錄紙供給部30大致相同的記錄紙供給部連接。通過進行這樣的連接，例如，可進行8個種類的不同的記錄紙的列印。需要說明的是，通過再增加級聯的記錄紙供給部，還可以增加在列印部10中能進行列印的記錄紙的種類。
[0154]以上對本發明的實施形態進行了說明，但是，上述內容並非是對本發明進行限定的內容。
【權利要求】
1.一種印表機裝置，其特徵在於，具有: 列印部，對夾在列印頭和壓紙輥之間的記錄紙通過所述列印頭進行列印；及 記錄紙供給部，將2個種類的所述記錄紙中的任I種類的記錄紙提供至所述列印部， 其中， 所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙排出口被搬送至所述列印部， 所述記錄紙供給部設置有第I輥和第2輥，用於將所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙供給口搬送至記錄紙排出口， 2個種類的所述記錄紙中的I個種類的記錄紙夾在所述第I輥和第3輥之間，通過第I輥的旋轉被搬送， 2個種類的所述記錄紙中的另I個種類的記錄紙夾在所述第2輥和第4輥之間，通過第2輥的旋轉被搬送， 所述第3輥和所述第4輥可旋轉地與具有彈性的張緊部件連接 '及 所述第3輥和所述第4輥分別設置在所述第I輥和所述第2輥的外側。
2.根據權利要求1所述的印表機裝置，其特徵在於: 在從所述列印部中進行了列印的所述I個種類的記錄紙向所述另I個種類的記錄紙進行所要列印的記錄紙的切換時， 所述第3輥藉由所述I個種類的記錄紙沿從所述第I輥離開的方向被施力，在所述第I輥和所述第3輥之間離開了的狀態下，所述另I種類的記錄紙藉由所述第2輥和第4輥被搬送至設置了所述列印部的那側。
3.根據權利要求1或2所述的印表機裝置，其特徵在於: 所述張緊部件的恢復力沿所述第3輥和所述第4輥相互接近的方向發生作用。
4.根據權利要求1或2所述的印表機裝置，其特徵在於: 所述張緊部件上設置有彈簧， 所述彈簧的恢復力沿所述第3輥和所述第4輥相互接近的方向發生作用。
5.根據權利要求1或2所述的印表機裝置，其特徵在於: 所述第I輥和所述第2輥基於I個搬送馬達進行旋轉。
6.根據權利要求1或2所述的印表機裝置，其特徵在於: 具有多個所述記錄紙供給部， 多個所述記錄紙供給部中的任I個記錄紙供給部的記錄紙供給口與多個所述記錄紙供給部中的其他的任I個記錄紙供給部的記錄紙排出口連接。
7.—種印表機裝置的控制方法，其特徵在於: 所述印表機裝置具有列印部，對夾在列印頭和壓紙輥之間的記錄紙通過所述列印頭進行列印；及記錄紙供 給部，將2個種類的所述記錄紙中的任I種類的記錄紙提供至所述列印部， 其中，所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙排出口被搬送至所述列印部；所述記錄紙供給部設置有第I輥和第2輥，用於將所述記錄紙從所述記錄紙供給部的記錄紙供給口搬送至記錄紙排出口 ；2個種類的所述記錄紙中的I個種類的記錄紙夾在所述第I輥和第3輥之間，通過第I輥的旋轉被搬送；2個種類的所述記錄紙中的另I個種類的記錄紙夾在所述第2輥和第4輥之間，通過第2輥的旋轉被搬送；所述第3輥和所述第4輥可旋轉地與具有彈性的張緊部件連接；所述第3輥和所述第4輥分別設置在所述第I輥和所述第2輥的外側；及所述壓紙輥由設置於所述列印部的列印部馬達驅動旋轉， 在所述印表機裝置的控制方法中，在將所述列印部中進行列印的記錄紙從被列印了的所述I個種類的記錄紙切換至所述另I個種類的記錄紙時，具有: 使所述列印部馬達的旋轉停止，在所述I個種類的記錄紙被夾入所述列印頭和所述壓紙輥之間的狀態下進行停止的步驟； 在所述I個種類的記錄紙被夾入所述列印頭和所述壓紙輥之間的狀態下，使所述第2輥旋轉，以將所述另I個種類的記錄紙搬送至設置了所述列印部的那側的步驟；及 在所述另I個種類的記錄紙被搬送至預定位置時，使所述列印部馬達旋轉，以對所述I個種類的記錄紙被夾入了所述列印頭和所述壓紙輥之間的狀態進行解除的步驟。
8.根據權利要求7所述的印表機裝置的控制方法，其特徵在於: 在所述I個種類的記錄紙被夾入所述列印頭和所述壓紙輥之間的狀態下進行停止時，藉由所述第3輥被所述I個種類的記錄紙沿從所述第I輥離開的方向被施力，所述第I輥和所述第3輥之間分離。
9.根據權利要求7或8所述的印表機裝置的控制方法，其特徵在於: 在通過所述列印頭對所述I個種類的記錄紙進行列印時，藉由所述第3輥被所述I個種類的記錄紙沿從所 述第I輥離開的方向被施力，所述第I輥和所述第3輥之間分離。
【文檔編號】B41J11/04GK103963490SQ201410041125
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2013年2月4日
【發明者】石川哲寬, 渡邊壽美男, 森幸博, 土屋雅廣 申請人:富士通電子零件有限公司